Automation and robotics

The research group named “Automation amd Robotic” is dedicated to design and development of innovative automatic and robotic components and systems. Particular attention is focused on the study of fluid automation, robotic actuators, micro devices and micro fluidics.
The problems are solved even theorethically, with analytic and / or numeric methods, or through an extensive experimental activity. The group is also active on the field of industrial cooperation.
To reach such goals it is vital to possess a strong knowledge of the basic physics of the phenomena (friction, wear, fluidics) and to pay attention to the applicative problems.
The activities of the research group have also led to the design of industrial products and components which have been well accepted by the market.

Leaders

Staff

Research fellows, PhD students, adjunct professors

Publications

Selected recent publications
2025
1. Human-Centered Design Trade-offs for Semi-Powered Knee Prostheses: A Review
  Article
  
  Berettoni, Andrea; Driessen, Josephus J. M.; Puliti, Marco; Barresi, Giacinto; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo; Laffranchi, Matteo
  IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS
  IEEE
  pp.14 (pp.1-14) ISSN:2576-3202 DOI:10.1109/tmrb.2025.3550655
2. Integrating Machine Learning for Predictive Maintenance on Resource-Constrained PLCs: A Feasibility Study
  Article
  
  Mennilli, Riccardo; Mazza, Luigi; Mura, Andrea
  SENSORS
  MDPI
  Vol.25 pp.14 (pp.1-14) ISSN:1424-8220 DOI:10.3390/s25020537
2024
1. ELECTRICAL BIOIMPEDANCE AND MECHANICAL PENETROMETRY TESTS FOR REMOTELY DETECTING THE TISSUE DAMAGE DUE TO MIS-MANAGEMENT OF THE COLD CHAIN IN OBLONG RED CHICORY
  Article
  
  MANUELLO BERTETTO, Andrea; Fois, A.; Tocco, F.; Velluzzi, F.; Deledda, A.; Farris, F.; Vacca, D.; Picci, G.; Dell'Osa, A. H.; Marcello, R.; Melis, S.; Concu, A.
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto and Bella
  Vol.25 pp.18 (pp.95-112) ISSN:1590-8844 DOI:10.69076/jomac.2024.0032
2. BIOMECHANICAL AND CARDIOMETABOLIC CHANGES IN A SKILLED KAYAKER AFTER 41 DAYS OF CRUISING AROUND THE ISLAND OF SARDINIA: A CASE STUDY (PART 1)
  Article
  
  Tocco, F.; Massidda, M.; Ghiani, G.; Palmas, M.; Ruggiu, M.; Velluzzi, F.; Solinas, R.; Masala, A.; Fois, A.; Melis, L.; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Hector, A.; Cerina Dell'Osa, A.; Cappagli, C.; Melis, S.; Loi, V.; Marcello, R.; Concu, A.
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto and Bella
  Vol.25 pp.7 (pp.113-119) ISSN:1590-8844 DOI:10.69076/jomac.2024.0033
3. Pesticide spraying systems for vineyards using drones
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; Ivanov, Alexandre; Eula, Gabriella
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  ASTRA M B
  Vol.25 pp.8 (pp.53-60) ISSN:1590-8844 DOI:10.69076/jomac.2024.0028
4. Some proposal for modelling the main components of a drone-mounted vineyard pesticide sprayer circuit
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; Filippi, Nicolo'; Eula, Gabriella
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  ASTRA M B
  Vol.25 pp.16 (pp.61-76) ISSN:1590-8844 DOI:10.69076/jomac.2024.0029
5. Investigation on the Static Characteristics of a Dynamic Gas Thrust Bearing with Spiral Grooves for a Small-Scale High-Speed Application
  Proceeding
  
  Colombo, Federico; Goti, Edoardo; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Mechanisms and Machine Science
  Springer Science and Business Media B.V.
  5th International Tribology Symposium of IFToMM, ITS-IFToMM 2024 (Salerno (IT)) 2024
  Vol.160 MMS pp.11 (pp.180-190) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031626159 DOI:10.1007/978-3-031-62616-6_19
6. Spiral Groove Thrust Bearing Modeling with Finite Difference Method
  Proceeding
  
  Colombo, F.; Goti, E.; Lentini, L.
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Mechanisms and Machine Science
  Springer Science and Business Media B.V.
  5th International Conference of IFToMM Italy, IFIT 2024 (ita) 2024
  Vol.163 pp.10 (pp.498-507) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031645525 DOI:10.1007/978-3-031-64553-2_58
7. Testing of Different Porous Graphite for Air Bearings
  Proceeding
  
  Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
  In: Advances in Italian Mechanism Science (IFToMM Italy 2024)
  Springer
  5th International Tribology Symposium of IFToMM (Torino) 11-13 Settembre 2024
  Vol.1 pp.8 (pp.490-497) DOI:10.1007/978-3-031-64553-2_57
8. A Hybrid Identification Procedure for Grooved Aerostatic Pads
  Proceeding
  
  Bencivenga, Giacomo; Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
  In: Advances in Italian Mechanism Science (IFToMM Italy 2024)
  Springer
  Proceedings of te 5th International Conference of IFToMM ITALY (Torino) 11-13 Settembre 2024
  Vol.volume 1 pp.8 (pp.474-481) DOI:10.1007/978-3-031-64553-2_55
9. On the dynamic characterization of elastomeric o-rings
  Proceeding
  
  Colombo, Federico; Ghidini, Roberto; Lentini, Luigi
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Proceedings of ITS-IFToMM 2024
  Springer
  International Tribology Symposium of IFToMM (Vietri sul mare (Salerno)) 6-8 May 2004
  pp.10 (pp.277-286) ISSN:2211-0992
10. Dynamic and stability analysis of an air pad controlled by a differential diaphragm valve
  Proceeding
  
  Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Proceedings of ITS-IFToMM 2024 Mechan. Machine Science, volume 160
  Springer
  5th International Tribology Symposium of IFToMM (Salerno) May 6 - 8, 2024
  pp.10 (pp.267-276) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031626166
11. Measuring the Wear Volume of Cylindrical Bushings with a Roundness Measuring Instrument
  Proceeding
  
  Goti, E.; Bertetto, A. M.; Mazza, L.
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Mechanisms and Machine Science
  Springer Science and Business Media B.V.
  5th International Conference of IFToMM Italy, IFIT 2024 (ita) 2024
  Vol.163 pp.11 (pp.463-473) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031645525 DOI:10.1007/978-3-031-64553-2_54
12. Optimization of a Herringbone Grooved Thrust Bearing
  Proceeding
  
  Colombo, Federico; Goti, Edoardo; Lentini, Luigi; Trivella, Andrea
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Mechanisms and Machine Science
  Springer Science and Business Media B.V.
  5th International Tribology Symposium of IFToMM, ITS-IFToMM 2024 (Salerno (IT)) 2024
  Vol.160 MMS pp.9 (pp.171-179) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031626159 DOI:10.1007/978-3-031-62616-6_18
13. Dedicated equipment to perform simplified component tests with a standard pin-on-disc tribometer
  Proceeding
  
  Goti, Edoardo; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea; Manuello Bertetto, Andrea; Francesca, Cura; Mura, Andrea
  In: Atti del 9° Workshop AIT "Tribologia e Industria"
  Associazione Italiana di Tribologia
  9° Workshop AIT "Tribologia e industria" (Salerno) 8-9 maggio 2024
  Vol.Atti del 9° Workshop AIT tribologia e industria pp.2 (pp.7-8) ISBN:9788890818554
14. Modellazione di tenute dinamiche di cilindri pneumatici con Amesim
  Article
  
  Brunelli, Marco; Morandi, Luca; Mazza, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Virgadamo, Carolina
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  Tecniche Nuove
  pp.7 (pp.34-40) ISSN:2421-4388
15. Misure di forze di aderenza in cilindri pneumatici per applicazioni di cilindri ballerini
  Article
  
  Mazza, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  Tecniche Nuove
  pp.5 (pp.42-46) ISSN:2421-4388
16. Experimental and Numerical Wear Characterization by Means of Active Thermography Technique
  Proceeding
  
  Corsaro, Luca; Goti, Edoardo; Cura, Francesca Maria
  LECTURE NOTES IN NETWORKS AND SYSTEMS
  In: Latest Advancements in Mechanical Engineering
  Springer (SVIZZERA)
  3rd International Symposium on Industrial Engineering and Automation (Bolzano) 19th -21st June 2024
  Vol.1 pp.10 (pp.133-142) ISSN:2367-3370 ISBN:9783031704611 DOI:10.1007/978-3-031-70462-8_13
17. Development of a Novel Reconfigurable Omnidirectional Robot for Precision Agriculture in Greenhouses
  Proceeding
  
  Quaglia, Giuseppe; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Robotics and Mechatronics
  Springer (SVIZZERA)
  IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (Djerba (TUN)) 17-19 aprile 2024
  Vol.158 pp.9 (pp.77-85) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031598876 DOI:10.1007/978-3-031-59888-3_8
18. Design and Preliminary Testing of WELiBot: A Wearable End-Effector Type Upper Limb Assistive Robot
  Proceeding
  
  Morita, Ryohei; Jiang, Ming; Botta, Andrea; Sugahara, Yusuke; Quaglia, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Takeda, Yukio
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Advances in Italian Mechanism Science
  Springer (SVIZZERA)
  5th International Conference of IFToMM Italy (Torino (ITA)) September 11-13, 2024
  Vol.164 MMS pp.9 (pp.67-75) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031645686 DOI:10.1007/978-3-031-64569-3_9
19. Kinematic analysis, workspace definition, and self-collision avoidance of a quasi-spherical parallel manipulator
  Article
  
  Pacheco Quinones, Daniel; Maffiodo, Daniela; Laribi, Amine
  ROBOTICA
  Cambridge University Press
  pp.26 (pp.1-26) ISSN:0263-5747 DOI:10.1017/s0263574724001449
20. Vision Systems and IMU Signals to Design a Hand-Free Driving HMI
  Proceeding
  
  Baglieri, Lorenzo; Matsuura, Daisuke; Kobayashi, Tsune; Quaglia, Giuseppe
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Advances in Italian Mechanism Science
  Springer
  IFToMM Italy 2024
  Vol.163 pp.9 (pp.283-291) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031645525 DOI:10.1007/978-3-031-64553-2_33
21. Joint Path Planning of the Quasi-Spherical Parallel Manipulator
  Proceeding
  
  Pacheco Quinones, Daniel; Maffiodo, Daniela; Laribi, Med Amine
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Advances in Italian Mechanism Science
  Springer
  The 5th IFToMM ITALY Conference (Torino (Italia)) 11-13/09/2024
  Vol.1 (MMS, v.163) pp.7 (pp.242-248) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031645525 DOI:10.1007/978-3-031-64553-2_28
22. Assistive Control through a Hapto-Visual Digital Twin for a Master Device Used for Didactic Telesurgery
  Article
  
  Pacheco Quinones, Daniel; Maffiodo, Daniela; Laribi, Med Amine
  ROBOTICS
  MDPI
  Vol.13 pp.19 ISSN:2218-6581 DOI:10.3390/robotics13090138
23. PAL-HAND.Q: A Handheld Device for Bidirectional and Multimodal Haptic Interaction
  Proceeding
  
  Duretto, Simone; Colucci, Giovanni; Jabari, Mohammad; Quaglia, Giuseppe
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Advances in Italian Mechanism Science - Proceedings of the 5th International Conference of IFToMM Italy
  Springer (SVIZZERA)
  5th International Conference of IFToMM Italy (Torino (ITA)) September 11-13, 2024
  Vol.2 pp.9 (pp.483-491) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031645686 DOI:10.1007/978-3-031-64569-3_55
24. Design of a Novel Linkage for Electronic Parking Brake Transmission Systems
  Article
  
  Quaglia, Giuseppe; Pepe, Fortunato; Toccaceli, Lorenzo; Colucci, Giovanni
  JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS
  ASME
  Vol.16 pp.14 (pp.1-14) ISSN:1942-4302 DOI:10.1115/1.4064983
25. AGRIMARO.Q, A Service Robot for Precision Agriculture in Greenhouses
  Proceeding
  
  Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Advances in Italian Mechanism Science. IFToMM Italy 2024
  Springer
  The 5th IFToMM ITALY Conference (Torino (IT)) 11-13 Settembre 2024
  Vol.163 pp.8 (pp.292-299) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031645525 DOI:10.1007/978-3-031-64553-2_34
26. Development of a high backdrivable partially powered Swing assistive actuator knee design: a multiobjective optimization framework
  Proceeding
  
  Berettoni, Andrea; Traverso, Simone; De Giuseppe, Samuele; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo; Boccardo, Nicolò; Laffranchi, Matteo
  IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS
  In: Titolo volume non avvalorato
  IEEE (STATI UNITI D'AMERICA)
  2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) (Boston (USA)) 15-19 July 2024
  pp.7 (pp.217-223) ISSN:2159-6255 ISBN:9798350355369 DOI:10.1109/aim55361.2024.10637019
27. Study Concerning Design and Optimization of a Multifunction Actuation Group for an Industrial Exoskeleton
  Proceeding
  
  Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Eula, Gabriella
  In: Advances in Italian Mechanism Science Proceedings of the 5th International Conference of IFToMM Italy - Volume 2
  Springer (GERMANIA)
  5th International Conference of IFToMM Italy (Torino) 11-13 settembre 2024
  Vol.2 pp.8 (pp.3-10) ISBN:9783031645686
28. Effect of Joint Misalignment in Upper Limb Exoskeleton Based on McKibben Muscles
  Proceeding
  
  Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Advances in Italian Mechanism Science. IFToMM Italy 2024.
  Springer (SVIZZERA)
  5th International Conference of IFToMM Italy (2024) (Turin (IT)) 11-13 settembre 2024
  Vol.164 pp.8 (pp.35-42) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031645686 DOI:10.1007/978-3-031-64569-3_5
29. Compact series elastic actuator for a wrist exoskeleton for daily living assistance
  Proceeding
  
  Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Takeda, Yukio; Quaglia, Giuseppe
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Advances in Italian Mechanism Science - Proceedings of the 5th International Conference of IFToMM Italy
  Springer (SVIZZERA)
  5th International Conference of IFToMM Italy (Turin (ITA)) September 11-13, 2024
  Vol.2 pp.8 (pp.76-83) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031645686 DOI:10.1007/978-3-031-64569-3_10
30. Human-Machine Driving Interface for Omnidirectional Robots and Wheelchairs
  Proceeding
  
  Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Advances in Italian Mechanism Science
  Springer
  5th International Conference of IFToMM Italy (Torino ((IT)) 11-13 Sept. 2024
  Vol.1 pp.8 (pp.257-264) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031645525 DOI:10.1007/978-3-031-64553-2_30
31. Preliminary Testing of a Passive Exoskeleton Prototype Based on McKibben Muscles
  Article
  
  Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo
  MACHINES
  MDPI
  Vol.12 pp.15 (pp.1-15) ISSN:2075-1702 DOI:10.3390/machines12060388
32. Resistance Feedback of a Ni-Ti Alloy Actuator at Room Temperature in Still Air
  Article
  
  Durante, Francesco; Raparelli, Terenziano; Beomonte Zobel, Pierluigi
  MICROMACHINES
  MDPI
  Vol.15 pp.21 ISSN:2072-666X DOI:10.3390/mi15040545
33. Three-Degree-of-Freedom Cable-Driven Parallel Manipulator with Self-Sensing Nitinol Actuators
  Article
  
  Durante, Francesco; Raparelli, Terenziano; Beomonte Zobel, Pierluigi
  ROBOTICS
  MDPI
  Vol.13 pp.19 ISSN:2218-6581 DOI:10.3390/robotics13060093
34. A mechatronic tool for revealing inverse relationships among heart’s stroke volume and head’s linear acceleration induced by moored boats rolling in elderly sailors with unchanged body sizes: a non-drug anti-hypertensive advantage?
  Article
  
  Tocco, F.; Solinas, R.; Velluzzi, F.; Massidda, M.; Mattana, D. V.; Fois, A.; Melis, L.; Manuello Bertetto, A.; Bonisoli, E.; Venturini, S.; Bianco, P.; Dell'Osa, A. H.; Pereira, A. F.; Melis, S.; Cerina, A.; Loviselli, L.; Marcello, R.; Concu, A.
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto and Bella - Astra M B
  Vol.25 pp.10 (pp.133-142) ISSN:1590-8844 DOI:10.69076/jomac.2024.0018
35. Cardiodynamic adjustments in skilled civil aircraft pilots while unexpected emergency conditions appeared during a simulated flight within a homemade Airbus A300 cockpit
  Proceeding
  
  Concu, A.; Melis, S.; Marcello, R.; Dell'Osa, A. H.; Fois, A.; De Pau, A.; Tocco, F.; Mattana, D.; Usai, P.; Serra, C.; Manuello Bertetto, A.
  JOURNAL OF PHYSICS. CONFERENCE SERIES
  In: Journal of Physics: Conference Series
  Institute of Physics
  13th EASN International Conference on Innovation in Aviation and Space for Opening New Horizons (University of Salerno, ita) 2023
  Vol.2716 ISSN:1742-6588 DOI:10.1088/1742-6596/2716/1/012081
36. Kinematic modelling of swerve-drive-based mobile robots
  Proceeding
  
  Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe
  In: Proceedings of The 7th Jc-IFToMM International Symposium
  Japanese Council of IFToMM
  The 7th Jc-IFToMM International Symposium in conjunction with The 30th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms (Kitakyushu (JP)) 22 – 23 June 2024
  Vol.1 pp.7 (pp.225-231)
37. Exploratory habitation vehicles with trim intrinsic control
  Article
  
  Manuello, A.; Manuello, A.; Marano, G. C.
  MECCANICA
  Springer
  pp.10 ISSN:1572-9648 DOI:10.1007/s11012-024-01839-6
38. Development of a Mobility Platform Aiming to Achieve User-Friendly Functionality
  Proceeding
  
  Baglieri, Lorenzo; Matsuura, Daisuke; Kobayashi, Tsune; Quaglia, Giuseppe
  In: Proceedings of Jc-IFToMM International Symposium
  Japanese Council of IFToMM (GIAPPONE)
  The 7th Jc-IFToMM International Symposium (Kitakyushu (Japan)) 22-23/06/2024
  Vol.7 pp.8 (pp.103-110)
39. Passive upper-limb exoskeleton based on Pneumatic Artificial Muscles
  Doctoral thesis
  
  Paterna, Maria
  Politecnico di Torino
  pp.143 (pp.1-143)
40. An Exoskeleton for Overhead Work Support Equipped with Pneumatic Artificial Muscles: An Insight on Transmission Design
  Proceeding
  
  Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Advances in Service and Industrial Robotics RAAD 2024
  Springer (SVIZZERA)
  RAAD 2024 (Cluj-Napoca, Romania) 5-7 giugno 2024
  Vol.157 pp.9 (pp.543-551) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031592560 DOI:10.1007/978-3-031-59257-7_54
41. Lumped parameters models for the stability analysis of rotors supported on gas bearings
  Article
  
  Colombo, F.; Lentini, L.; Raparelli, T.; Trivella, A.
  MECCANICA
  SPRINGER
  pp.13 (pp.833-845) ISSN:1572-9648 DOI:10.1007/s11012-024-01789-z
42. Design of an Under-Actuated Mechanism for Collecting and Cutting Crop Samples in Precision Agriculture
  Proceeding
  
  Quaglia, Giuseppe; Samperi, Luca; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Advances in Service and Industrial Robotics
  Springer
  The 33rd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2024 (Cluj-Napoca (Romania)) June 5-7, 2024
  Vol.157 pp.9 (pp.533-541) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031592560 DOI:10.1007/978-3-031-59257-7_53
43. Adaptive Ground Clearance Control for Preparation for Fall in a Wearable Assistive Device
  Proceeding
  
  Nie, Jiancheng; Jiang, Ming; Botta, Andrea; Sugahara, Yusuke; Takeda, Yukio
  In: 2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC)
  IEEE
  2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC) (Kyoto (JP)) 28 February 2024 - 01 March 2024
  Vol.1 pp.5 (pp.1-5) ISBN:9798350342819 DOI:10.1109/amc58169.2024.10505443
44. Advances in mobility platforms for agricultural robots
  Book chapter
  
  Vidoni, Renato; Carabin, Giovanni; Quaglia, Giuseppe; Botta, Andrea; Reina, Giulio; Galati, Rocco
  BURLEIGH DODDS SERIES IN AGRICULTURAL SCIENCE
  Advances in agri-food robotics
  Burleigh Dodds Science Publishing Limited (REGNO UNITO DI GRAN BRETAGNA)
  pp.32 (pp.323-354) ISSN:2059-6936 ISBN:9781801462778 DOI:10.19103/as.2023.0124.08
45. Failure and Damage of Reciprocating Lip Seals for Pneumatic Cylinders in Dry Conditions
  Article
  
  Mazza, Luigi; Goti, Edoardo
  LUBRICANTS
  MDPI
  Vol.12 pp.17 ISSN:2075-4442 DOI:10.3390/lubricants12040119
46. Design of a test rig for grease endurance tests
  Article
  
  Goti, Edoardo; Cura, Francesca Maria
  RESULTS IN ENGINEERING
  Elsevier
  Vol.22 pp.10 ISSN:2590-1230 DOI:10.1016/j.rineng.2024.102041
47. Tribo-thermo-electrical investigation on lubricating grease enriched with graphene nano-platelets as an additive
  Article
  
  Goti, Edoardo; Corsaro, Luca; Cura, Francesca Maria
  WEAR
  Elsevier
  Vol.542-543 pp.13 ISSN:0043-1648 DOI:10.1016/j.wear.2024.205264
48. Comprehensive mechanical and tribological characterization of metal-polymer PTFE+Pb/Bronze coating by in-situ electrical contact resistance measurement augmented tribo-mechanical tests
  Article
  
  Maculotti, Giacomo; Goti, Edoardo; Genta, Gianfranco; Mazza, Luigi; Galetto, Maurizio
  TRIBOLOGY INTERNATIONAL
  Elsevier
  Vol.193 pp.13 ISSN:0301-679X DOI:10.1016/j.triboint.2024.109397
49. Paquitop and MoviWE.Q: design, development and testing of two omnidirectional devices for indoor assistance.
  Doctoral thesis
  
  Tagliavini, Luigi
  Politecnico di Torino
  pp.243 (pp.1-243)
50. Design and Prototyping of BiSoft.Q, A 3-D Printed Bi-directional Deformable Actuator
  Proceeding
  
  Colucci, Giovanni; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Advances in Mechanism and Machine Science. IFToMM WC 2023
  Springer Nature Switzerland
  The 16th IFToMM World Congress [WC2023] (Tokyo (JP)) November 5-9 2023
  Vol.149 pp.11 (pp.710-720) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031457081 DOI:10.1007/978-3-031-45709-8_69
51. Optimization of Customized Industrial Pneumatic Nozzle to Reduce Noise Emissions
  Article
  
  Maffiodo, Daniela; Volpiano, Riccardo
  APPLIED SCIENCES
  MDPI
  Vol.14 pp.13 ISSN:2076-3417 DOI:10.3390/app14030981
52. An aerostatic pad compensated by a differential diaphragm valve
  Article
  
  Lentini, Luigi; Colombo, Federico; Trivella, Andrea; Raparelli, Terenziano
  TRIBOLOGY INTERNATIONAL
  Elsevier
  Vol.191 pp.14 ISSN:0301-679X
2023
1. Tribological investigation of friction coefficient in pneumatic seals with a special pin-on-disc setup
  Article
  
  Mazza, Luigi; Goti, Edoardo; Trivella, Andrea
  JOURNAL OF PHYSICS. CONFERENCE SERIES
  Institute of Physics - IOP
  Vol.2648 pp.9 (pp.1-9) ISSN:1742-6588 DOI:10.1088/1742-6596/2648/1/012048
2. CARDIOMETABOLIC BENEFITS FROM A COASTAL SAILING IN A RADICAL CYSTECTOMY PATIENT REMOTELY CONTROLLED BY AN INTERNET OF THING MECHATRONIC TOOL: A CASE STUDY
  Article
  
  Tocco, F.; Mattana, D. V.; Solinas, R.; Velluzzi, F.; Usai, P.; Fois, A.; Melis, L.; Bianco, P.; Serra, C.; Manuello Bertetto, A; Dell'Osa, A. H.; Pereira, A. F.; Cerina, A.; Loviselli, L.; Marcello, R.; Melis, S.; Concu, A.
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto&Bella
  Vol.24 pp.24 (pp.39-62) ISSN:1590-8844
3. A MODEL TO REPRESENT NATURAL DESORPTION PROCESS OF SAFFRON FLOWER
  Article
  
  Bianco, P. R.; Gambella, F.; Manuello Bertetto, A.
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto and Bella
  Vol.24 pp.8 (pp.189-196) ISSN:1590-8844
4. Elvio Bonisoli a true friend
  Article
  
  Manuello Bertetto, A.
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto and Bella
  Vol.24 pp.1 ISSN:1590-8844
5. PEACHES ELECTRICAL BIOIMPEDANCE ASSESSMENT TO CONTROL FREEZE INDUCED TEXTURE CHANGES: A EASY AND NOT EXPENSIVE METHOD TO DISCOVER FRUITS UNDECLARED COLD TREATMENTS
  Article
  
  Manuello Bertetto, A.; Fois, A.; Tocco, F.; Velluzzi, F.; Farris, F.; Vacca, D.; Picci, G.; Marcello, R.; Pinna, R.; Concu, A.
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto and Bella
  Vol.24 pp.8 (pp.77-84) ISSN:1590-8844
6. A STUDY OF THE THREE-POINT HITCH FOR TRACTORS WHEN CONNECTED TO A ROTARY HARROW
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; Bonisoli, Elvio; Eula, Gabriella
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto&Bella
  Vol.24 pp.11 (pp.27-37) ISSN:1590-8844
7. 3D Printed Low Noise Nozzle: Design and Experimental Tests
  Proceeding
  
  Volpiano, R.; Maffiodo, D.
  In: Advances in Mechanism and Machine Science
  Springer Nature Switzerland
  IFToMM WC 2023 (Tokyo, Japan) November 5–10, 2023
  Vol.148 pp.9 (pp.226-234) ISBN:9783031457692 DOI:10.1007/978-3-031-45770-8_23
8. Neuromechanics of finger hangs with arm lock-offs: analyzing joint moments and muscle activations to improve practice guidelines for climbing
  Article
  
  Exel, Juliana; Deimel, David; Koller, Willi; Werle, Cäcilia; Baca, Arnold; Maffiodo, Daniela; Sesana, Raffaella; Colombo, Alessandro; Kainz, Hans
  FRONTIERS IN SPORTS AND ACTIVE LIVING
  FRONTIERS MEDIA SA
  Vol.5 pp.11 ISSN:2624-9367 DOI:10.3389/fspor.2023.1251089
9. Customization of 3D-Printed Hinged Ankle-Foot Orthosis Based on Kinematic Evaluation from Motion Capture
  Proceeding
  
  DE BENEDICTIS, Carlo; Paterna, Maria; Dipalma, Alessia; Piazzolla, Martina; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Ferraresi, Carlo
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Advances in Mechanism and Machine Science – Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023
  Springer (SVIZZERA)
  16th International Federation of Theory of Machines and Mechanisms World Congress, IFToMM WC 2023 (Tokyo (Japan)) 05/11/2023 - 10/11/2023
  Vol.147 pp.10 (pp.184-193) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031457043 DOI:10.1007/978-3-031-45705-0_19
10. An adaptive gait event detection method based on stance point for walking assistive devices
  Article
  
  Nie, Jiancheng; Jiang, Ming; Botta, Andrea; Takeda, Yukio
  SENSORS AND ACTUATORS. A, PHYSICAL
  Elsevier
  Vol.364 pp.13 (pp.1-13) ISSN:0924-4247 DOI:10.1016/j.sna.2023.114842
11. On the Design of MoviWE.Q: An Omnidirectional Electric-Powered Wheelchair for Indoor Mobility
  Proceeding
  
  Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Advances in Mechanism and Machine Science
  Springer
  IFToMM WC: IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science (Tokyo (JP)) Nov. 2023
  Vol.148 pp.11 (pp.311-321) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031457692 DOI:10.1007/978-3-031-45770-8_31
12. Kinematic Design and Analysis of a Wearable End-Effector Type Upper Limb Assistive Robot
  Proceeding
  
  Morita, Ryohei; Jiang, Ming; Botta, Andrea; Sugahara, Yusuke; Quaglia, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Takeda, Yukio
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Advances in Mechanism and Machine Science Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023—Volume 2
  Springer Nature Switzerland
  16th IFToMM World Congress 2023 (Tokyo (JP)) November 5-9 2023
  Vol.148 pp.11 (pp.702-712) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031457692 DOI:10.1007/978-3-031-45770-8_70
13. Wearable Passive Cable-Driven Wrist Rehabilitation Robot: Design and Preliminary Experiments
  Proceeding
  
  Botta, Andrea; Quaglia, Giuseppe; Takeda, Yukio
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Advances in Mechanism and Machine Science Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023—Volume 1
  Springer Nature Switzerland
  16th IFToMM World Congress 2023 (Tokyo (JP)) November 5-9 2023
  Vol.147 pp.10 (pp.103-112) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031457043 DOI:10.1007/978-3-031-45705-0_11
14. Dynamic Characterization of Elastomeric Rings
  Proceeding
  
  Lentini, Luigi; Colombo, Federico; Trivella, Andrea; Raparelli, Terenziano
  In: Titolo volume non avvalorato
  COMSOL
  COMSOL Conference 2023 Munich (Munich) 25-27 Ottobre
15. Analysis of Sphere-Plate Collision for Shock Testing
  Proceeding
  
  Daga, A. P.; Lentini, L.; Viale, L.
  In: Proceedings of the 2023 COMSOL Conference
  COMSOL
  COMSOL Conference Munich 2023
16. New high intensity Heavy - Ion beams @ INFN-LNS: NUMEN project status and perspective
  Proceeding
  
  Agodi, C; Cappuzzello, F.; Acosta, L.; Amador-Valenzuela, P.; Auerbach, N.; Avanzi, L. H.; Bellone, J. I.; Bijker, R.; Boztosun, I.; Brasolin, S.; Brischetto, G. A.; Burrello, S.; Bussa, M. P.; Calabrese, S.; Calvo, D.; Campajola, L.; Capirossi, V.; Carbone, D.; Cardozo, E. N.; Cavallaro, M.; Chávez Lomelí, E. R.; Chinaglia, E. F.; Ciraldo, I.; Colonna, M.; Costa, K. M.; Dapo, H.; De Benedictis, C.; De Gregorio, G.; Delaunay, F.; Donaldson, L. M.; Dumitrache, F.; Eke, C.; Ferraresi, C.; Ferreira, J. L.; Ferretti, J.; Finocchiaro, P.; Firat, S.; Fisichella, M.; Gallian, S.; Gambacurta, D.; Gandolfo, E. M.; Garcia-Tecocoatzi, H.; Gargano, A.; Giovannini, M.; Guazzelli, M. A.; Hacisalihoglu, A.; Huerta Hernandez, A.; Iazzi, F.; Isaak, J.; Khumalo, T.; Kotila, J.; Koulouris, S.; Kucuk, Y.; Lanzalone, G.; Lavagno, A.; Lay, J. A.; Lenske, H.; Linares, R.; Lubian, J.; Marín-Lámbarri, D. J.; Masunaga, S. H.; Medina, N. H.; Mereu, P.; Moralles, M.; Neri, L.; Neveling, R.; Oliveira, J. R. B.; Pakou, A.; Pandola, L.; Panero, R.; Pellegri, L.; Persiani, R.; Petrascu, H.; Pietralla, N.; Pinna, F.; Russo, A. D.; Russo, G.; Santarelli, T. M.; Santopinto, E.; Santos, R. B. B.; Sartirana, D.; Sgouros, O.; Sharma, V. R.; Solakci, S. O.; Soukeras, V.; Souliotis, G.; Spatafora, A.; Torresi, D.; Tudisco, S.; Vargas Hernandez, H.; Villagrán, R. G.; Werner, V.; Yildirim, A.; Zagatto, V. A. B.
  JOURNAL OF PHYSICS. CONFERENCE SERIES
  In: Titolo volume non avvalorato
  IOP Publishing Ltd
  28th International Nuclear Physics Conference, INPC 2022 (Città del Capo (Sudafrica)) 11 - 16 settembre 2022
  Vol.2586 pp.5 (pp.1-5) ISSN:1742-6588 DOI:10.1088/1742-6596/2586/1/012053
17. Multiobjective optimization of a cable-driven robot for wrist rehabilitation using a genetic algorithm
  Proceeding
  
  Botta, Andrea; Quaglia, Giuseppe; Takeda, Yukio
  Proceedings of Jc-IFToMM International Symposium
  In: Proceedings of Jc-IFToMM International Symposium
  Jc-IFToMM
  The 6th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 29th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms) (Tokyo (JP)) 12/5/23
  Vol.6 pp.8 (pp.5-12) DOI:10.57272/jciftomm.6.0_5
18. USER-FIRENDLY INTERFACE FOR TRAJECTORY LEARNING OF AN ASSISTIVE MOBILE MANIPULATOR
  Proceeding
  
  Baglieri, Lorenzo; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Quaglia, Giuseppe
  Proceedings of Jc-IFToMM International Symposium
  In: Proceedings of Jc-IFToMM International Symposium
  Jc-IFToMM
  The 6th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 29th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms) (Tokyo, JP) 12/05/2023
  Vol.6 pp.8 (pp.68-75) DOI:10.57272/jciftomm.6.0_68
19. Robot per la Sanità del futuro: le soluzioni allo studio e il caso di “DOT Paquitop”
  Other
  
  Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe; Tagliavini, Luigi; Visconte, Carmen
  AGENDA DIGITALE EU
  pp.1 ISSN:2421-4167
20. The tribological performance of super-hard Ta:C DLC coatings obtained by low-temperature PVD
  Article
  
  Goti, Edoardo; Mura, Andrea; Gautier di Confiengo, Giovanna Maria; Casalegno, Valentina
  CERAMICS INTERNATIONAL
  Elsevier
  Vol.49 pp.18 (pp.40193-40210) ISSN:0272-8842 DOI:10.1016/j.ceramint.2023.09.355
21. Un futuro a pedali: i muscoli come motore della sostenibilità, inclusione e giustizia sociale
  Book chapter
  
  Franco, Walter
  Biciclette politecniche. Tra invenzioni, innovazioni e sfide sociali
  CLUT (ITALIA)
  pp.14 (pp.51-64) ISBN:9788879925020
22. Contact force regulation in physical human-machine interaction based on model predictive control
  Article
  
  Pacheco, Daniel; Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Ferraresi, Carlo
  ROBOTICA
  Cambridge University Press
  Vol.41 pp.17 (pp.3409-3425) ISSN:0263-5747 DOI:10.1017/S0263574723001066
23. Preliminary design of eddy current brake to improve sustainable mobility
  Proceeding
  
  PACHECO QUINONES, Daniel; Bianco, E.; Carello, M.; Maffiodo, D.
  In: Proceedings - 2023 IEEE International Conference on Environment and Electrical Engineering and 2023 IEEE Industrial and Commercial Power Systems Europe, EEEIC / I and CPS Europe 2023
  Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
  2023 IEEE International Conference on Environment and Electrical Engineering and 2023 IEEE Industrial and Commercial Power Systems Europe, EEEIC / I and CPS Europe 2023 (uc3m, esp) 2023
  Vol.2023 IEEE International Conference on Environment and Electrical Engineering and 2023 IEEE Industrial and Commercial Power Systems Europe, EEEIC / I and CPS Europe 2023 pp.6 (pp.1-6) ISBN:9798350347432 DOI:10.1109/EEEIC/ICPSEurope57605.2023.10194893
24. Precise positioning in a robotized laser-cutting machine allowed by a three-V-shaped-groove kinematic coupling: a feasibility study
  Article
  
  DE BENEDICTIS, Carlo; Ferraresi, Carlo
  ROBOTICA
  Cambridge University Press
  Vol.41 pp.10 (pp.2703-2712) ISSN:0263-5747 DOI:10.1017/S0263574723000619
25. Foot-Powered Machines, a Functional Taxonomy in the Age of Sustainability
  Article
  
  Franco, Walter; Marchis, Vittorio; Pozzi, Marco
  MACHINES
  MDPI
  Vol.11 pp.14 ISSN:2075-1702 DOI:10.3390/machines11090855
26. Graphene in Tribological Applications: Experimental Approaches
  Doctoral thesis
  
  Goti, Edoardo
  Politecnico di Torino
  pp.306 (pp.1-306)
27. Comparison of the Tribological Behaviour of Various Graphene Nano-Coatings as a Solid Lubricant for Copper
  Article
  
  Goti, Edoardo; Mura, Andrea; Wang, Haozhe; Ji, Xiang; Kong, Jing
  APPLIED SCIENCES
  MDPI
  Vol.13 pp.23 ISSN:2076-3417 DOI:10.3390/app13148540
28. Pneumatic cylinders breakaway forces measurement
  Proceeding
  
  Raparelli, T.; Mazza, L.; Trivella, A.
  In: Conference ECOTRIB 2023, June 21 – 23 2023, Bari, Italy
  Associazione Italiana di Tribologia
  ECOTRIB 2023 (Bari) 21-23 Giugno 2023
  pp.3 (pp.75-77) ISBN:9788890818592
29. Teaching Appropriate Technologies with the Applied Mechanics Approach to Sensitize Students to Their Future Role in Environmental Sustainability and Social Justice
  Proceeding
  
  Franco, W.
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Mechanisms and Machine Science
  Springer Science and Business Media B.V.
  2nd IFToMM Workshop for Sustainable Development Goals, I4SDG 2023 (Bilbao) 22 June 2023through 23 June 2023
  Vol.134 pp.9 (pp.350-358) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031324383 DOI:10.1007/978-3-031-32439-0_40
30. Valvola proporzionale per il controllo di un sistema di posizionamento pneumatico
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; Lentini, Luigi
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  Tecniche Nuove
  pp.5 (pp.40-44) ISSN:2421-4388
31. Forze di attrito in cilindri pneumatici
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; Lentini, Luigi; Mazza, Luigi
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  Tecniche Nuove
  pp.7 (pp.32-38) ISSN:2421-4388
32. A Test Rig for the Dynamic Characterisation of Elastomeric O-rings
  Proceeding
  
  Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
  In: Nessuno
  Non pubblicato
  Ecotrib 2023 (Bari) 21-23 Giugno 2023
33. Functional Design and Prototyping of a Novel Soft Fingertip with Variable Stiffness
  Proceeding
  
  Colucci, G.; Visconte, C.; Quaglia, G.
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Proceedings of I4SDG Workshop 2023. IFToMM for Sustainable Development Goals
  Springer
  I4SDG 2023. IFTOMM For Sustainable Development Goals (Bilbaio (ES)) 22-23 June 2023
  Vol.134 MMS pp.12 (pp.278-289) ISSN:2211-0992 ISBN:9783031324383 DOI:10.1007/978-3-031-32439-0_32
34. Modeling and Parametric Analysis of Quasi-Translational Parallel Continuum Manipulators
  Proceeding
  
  Tagliavini, L.; Altuzarra, O.; Quaglia, G.; Petuya, V.
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Proceedings of I4SDG Workshop 2023
  Springer
  2nd IFToMM Workshop for Sustainable Development Goals, I4SDG 2023 (Bilbao) 22 June 2023through 23 June 2023
  Vol.134 pp.10 (pp.55-64) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031324383 DOI:10.1007/978-3-031-32439-0_7
35. Gas Bearings Applications in Automotive Fuel Cell Technology
  Proceeding
  
  Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Proceedings of I4SDG Workshop 2023
  Springer
  Proceedings of I4SDG Workshop 2023 (Bilbao) June 22-23, 2023
  Vol.134 MMS pp.8 (pp.307-314) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031324383 DOI:10.1007/978-3-031-32439-0_35
36. FRICTION TORQUE IN THRUST BALL BEARINGS LUBRICATED BY GRAPHENE-ENRICHED GREASE WITH A MODIFIED PIN-ON-DISC METHOD
  Article
  
  Goti, Edoardo; Cura, Francesca Maria
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto&Bella Libreria Editrice Universitaria
  Vol.24 pp.8 (pp.207-214) ISSN:1590-8844
37. A PRELIMINARY PROPOSAL FOR CHARACTERIZING LEAVES TO IMPROVE PESTICIDE SPRAYING IN THE OPEN FIELD
  Article
  
  Eula, Gabriella; Fiori, Riccardo; Goti, Edoardo
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto&Bella
  Vol.24 pp.18 (pp.107-124) ISSN:1590-8844
38. Low Cost 3D Printed Pneumatic Linear Actuator
  Proceeding
  
  Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano; Incardona, Walter
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Proceedings of I4SDG Workshop 2023
  Springer Nature Switzerland
  2nd IFToMM Workshop for Sustainable Development Goals, I4SDG 2023 (Bilbao) 22 June 2023through 23 June 2023
  Vol.134 pp.8 (pp.225-232) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031324383 DOI:10.1007/978-3-031-32439-0_26
39. Parametric Identification of Postural Control Models in Humans Challenged by Impulse-Controlled Perturbations
  Proceeding
  
  DE BENEDICTIS, Carlo; Paterna, Maria; Berettoni, Andrea; Ferraresi, Carlo
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: New Trends in Medical and Service Robotics. MESROB 2023
  Springer (SVIZZERA)
  MESROB 2023 (Craiova (Romania)) 7-10 giugno 2023
  Vol.133 pp.10 (pp.228-237) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031324451 DOI:10.1007/978-3-031-32446-8_25
40. RehaWrist.q - Development of a 3 DoF Cable-Driven End-Effector Wearable Robot for Rehabilitation of the Wrist Joint
  Proceeding
  
  Quaglia, Giuseppe; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Takeda, Yukio
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Proceedings of I4SDG Workshop 2023
  Springer
  The 2nd IFToMM for Sustainable Development Goals Workshop - I4SDG 2023 (Bilbao (SPA)) June 22-23, 2023
  Vol.134 pp.10 (pp.136-145) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031324383 DOI:10.1007/978-3-031-32439-0_16
41. Risparmio energetico con gli eiettori
  Article
  
  Asteggiano, Paolo; Mazza, Luigi; Pepe, Giuseppe; Raparelli, Terenziano
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  Tecniche Nuove
  pp.6 (pp.50-55) ISSN:2421-4388
42. Forze di attrito in guarnizioni per cilindri pneumatici
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea; Goti, Edoardo
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  Tecniche Nuove
  pp.7 (pp.44-50) ISSN:2421-4388
43. Decoupled motion planning of a mobile manipulator for precision agriculture
  Article
  
  Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe
  ROBOTICA
  CAMBRIDGE UNIV PRESS
  pp.16 (pp.1-16) ISSN:0263-5747 DOI:10.1017/S0263574723000243
44. Functional Design of an Articulated Reconfigurable Mechanism for Electronic Parking Brake Systems
  Proceeding
  
  Quaglia, Giuseppe; Pepe, Fortunato; Colucci, Giovanni
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications
  Springer
  6th IFToMM International Conference on Mechanisms, Transmissions, and Applications (Poitiers (FR)) 24-26 May 2023
  Vol.124 pp.10 (pp.306-315) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031298141 DOI:10.1007/978-3-031-29815-8_30
45. The Water-Powered Trip Hammer and Forge La Pianca as a Case Study of a Piedmont (Italy) Water Mill
  Article
  
  Franco, Walter; Olivero, Roberto; Cavallo, Gianpiero; Colletti, Davide
  MACHINES
  MDPI
  Vol.11 pp.22 ISSN:2075-1702 DOI:10.3390/machines11020180
46. Experimental analysis and preliminary model of non-conventional lip seals
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
  TRIBOLOGY INTERNATIONAL
  Elsevier
  Vol.181 pp.10 ISSN:0301-679X DOI:10.1016/j.triboint.2023.108311
47. In Depth Analysis of Power Balance, Handling, and the Traction Subsystem of an Articulated Skid-Steering Robot for Sustainable Agricultural Monitoring
  Article
  
  Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe
  SN APPLIED SCIENCES
  Springer
  Vol.5 pp.24 (pp.103-126) ISSN:2523-3963 DOI:10.1007/s42452-023-05321-y
48. Experimental study on a novel manual wheelchair
  Article
  
  Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe
  TECHNOLOGY AND DISABILITY
  IOS Press
  pp.11 (pp.1-11) ISSN:1055-4181 DOI:10.3233/TAD-220395
49. On constraints and parasitic motions of a tripod parallel continuum manipulator
  Article
  
  Altuzarra, Oscar; Tagliavini, Luigi; Lei, Yuhang; Petuya, Victor; Ruiz-Erezuma, Jose Luis
  MACHINES
  MDPI
  Vol.11 pp.23 (pp.1-23) ISSN:2075-1702 DOI:10.3390/machines11010071
50. D.O.T. PAQUITOP, an Autonomous Mobile Manipulator for Hospital Assistance
  Article
  
  Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe
  ELECTRONICS
  MDPI
  Vol.12 pp.14 ISSN:2079-9292 DOI:10.3390/electronics12020268
2022
1. Special Issue “Gas Bearings: Modelling, Design and Applications”
  Book
  
  Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
  MDPI
  Vol.12 pp.155 (pp.1-155) DOI:10.3390/app12189048
2. A Novel Prototype of Diaphragm Valve for Passively Compensated Aerostatic Pads
  Proceeding
  
  Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
  In: Theoretical and Applied Mechanics 25th AIMETA Conference
  MRF Materials Research Forum
  XXV CONGRESSO AIMETA - Palermo 4-8 settembre 2022 (Palermo) 4-8 settembre 2022
  DOI:10.21741/9781644902431-32
3. Dynamic performance of an aerostatic pad with internal pressure control
  Proceeding
  
  Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
  In: Theoretical and Applied Mechanics 25th AIMETA Conference
  MRF Materials Research Forum
  XXV CONGRESSO AIMETA - Palermo 4-8 settembre 2022 (Palermo) 4-8 settembre 2022
4. MOVIWE.Q CARROZZINA ELETTRICA OMNIDIREZIONALE
  Patent
  
  Quaglia, Giuseppe; Tagliavini, Luigi
  N.102022000022155
5. Development of a 4-DoF Active Upper Limb Orthosis
  Article
  
  Durante, F.; Raparelli, T.; Zobel, P. B.
  ROBOTICS
  MDPI
  Vol.11 pp.24 ISSN:2218-6581 DOI:10.3390/robotics11060122
6. Two-Dof Upper Limb Rehabilitation Robot Driven by Straight Fibers Pneumatic Muscles
  Article
  
  Durante, Francesco; Raparelli, Terenziano; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi
  BIOENGINEERING
  MDPI
  Vol.9 pp.19 ISSN:2306-5354 DOI:10.3390/bioengineering9080377
7. Dynamic Obstacle Avoidance for Omnidirectional Mobile Manipulators
  Proceeding
  
  Neri, F.; Scoccia, C.; Carbonari, L.; Palmieri, G.; Callegari, M.; Tagliavini, L.; Colucci, G.; Quaglia, G.
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Advances in Italian Mechanism Science. IFToMM Italy 2022
  Springer
  The 4th IFToMM ITALY Conference (Napoli (IT)) 7-9 September 2022
  Vol.122 MMS pp.9 (pp.746-754) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031107757 DOI:10.1007/978-3-031-10776-4_86
8. The Marvin Project: an Omni-Directional Robot for Home Assistance
  Proceeding
  
  Tagliavini, Luigi; Eirale, Andrea; Martini, Mauro; Gandini, Dario; Silvestri, Riccardo; Chiaberge, Marcello; Quaglia, Giuseppe
  In: 2022 I-RIM Conference
  I-RIM
  2022 I-RIM Conference
  Vol.2022 I-RIM Conference pp.5 (pp.57-61) DOI:10.5281/zenodo.7531250
9. Float-Ram: A Sustainable Machine for Buildings Made by Compressed Earth Blocks
  Proceeding
  
  Quaglia, G.; Ferraresi, C.; Franco, W.
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Mechanisms and Machine Science
  Springer Science and Business Media B.V.
  Vol.108 pp.11 (pp.99-109) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030873820 DOI:10.1007/978-3-030-87383-7_11
10. COMPLIANT LEGS IN BIPED ROBOTS FOR RUNNING OPTIMIZATION
  Article
  
  Bonafede, G.; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Fiorini, P.; Muscolo, G. G.
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto and Bella
  Vol.23 pp.8 (pp.53-60) ISSN:1590-8844
11. ELECTRICAL IMPEDANCE SPECTROSCOPY AS A FRIENDLY AND NON-INVASIVE METHOD TO REMOTELY CONTROL BODY MASS IN HOME CARE PATIENTS WITH OBESITY
  Article
  
  Dell'Osa, A. H.; Fois, A.; Concu, A.; Loviselli, L.; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Tocco, F.; Kalb, A.; Corsale, V.; Deledda, A.; Velluzzi, F.
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto and Bella
  Vol.23 pp.6 (pp.115-120) ISSN:1590-8844
12. A MECHATRONIC SIMULATOR OF AN AIRCRAFT COCKPIT TO STUDY, BY A VIRTUAL FLIGHT TEST, CARDIOVASCULAR FITNESS IN AIRLINE PILOTS BANNED TO FLY SINCE COVID-19 LOCKDOWN
  Article
  
  Campagna, M.; Lecca, L. I.; Velluzzi, F.; Serra, C.; Bianco, P.; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Dell'Osa, A. H.; Fanni, B.; De Pau, A.; Fois, A.; Melis, L.; Kalb, A.; Marcello, R.; Melis, S.; Concu, A.; Tocco, F.
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto and Bella
  Vol.23 pp.15 (pp.85-99) ISSN:1590-8844
13. Condition-Based Monitoring on High-Precision Gearbox for Robotic Applications
  Article
  
  Al Hajj, Ma; Quaglia, G; Schulz, I
  SHOCK AND VIBRATION
  HINDAWI LTD
  Vol.2022 pp.15 (pp.1-15) ISSN:1070-9622 DOI:10.1155/2022/6653723
14. The Contribution of Ellul and Illich's Thought to the Design of Appropriate Machines for Communities in Socio-ecological Transition
  Proceeding
  
  Franco, W.; Arrobbio, O.
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Mechanisms and Machine Science
  Springer Science and Business Media B.V.
  Vol.108 pp.9 (pp.118-126) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030873820 DOI:10.1007/978-3-030-87383-7_13
15. Esempi di prototipi di esoscheletri industriali e di banco prova per testarli
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; Eula, Gabriella; Mazza, Luigi; Pietrafesa, Francesco
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  Tecniche Nuove
  Vol.dicembre pp.6 (pp.30-35) ISSN:2421-4388
16. Sistema di controllo per un esoscheletro industriale ad azionamento pneumatico
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Eula, Gabriella; Pietrafesa, Francesco
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  Tecniche Nuove
  Vol.dicembre pp.6 (pp.24-29) ISSN:2421-4388
17. Caratteristiche di un circuito irroratore trasportato da droni
  Article
  
  Raparelli, T.; Eula, G.
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  Tecniche Nuove
  Vol.settembre pp.6 (pp.42-47) ISSN:2421-4388
18. Prove sperimentali con ugelli irroratori per agricoltura
  Article
  
  Raparelli, T.; Eula, G.
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  Tecniche Nuove
  Vol.settembre pp.9 (pp.32-40) ISSN:2421-4388
19. THE DESIGN OF AN INNOVATIVE ACTIVE EXOSKELETON PROTOTYPE FOR INDUSTRIAL APPLICATION WITH A PNEUMATIC ACTUATION
  Article
  
  Raparelli, T.; Eula, G.; Mazza, L.; Ivanov, A.; Pietrafesa, F.; Mala, R.; Pontin, M.
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto&Bella
  Vol.23 pp.12 (pp.61-72) ISSN:1590-8844
20. A PRELIMINAR PROTOTYPE OF AN INDUSTRIAL EXOSKELETON FOR THE OPERATOR’S TRUNK SUPPORT
  Article
  
  Raparelli, T.; Eula, G.; Mazza, L.; Ivanov, A.; Pietrafesa, F.; Mala, R.; Pontin, M.
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto&Bella
  Vol.23 pp.16 (pp.5-20) ISSN:1590-8844
21. The Research on Soft Pneumatic Actuators in Italy: Design Solutions and Applications
  Article
  
  Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo
  ACTUATORS
  MDPI
  Vol.11 pp.26 ISSN:2076-0825 DOI:10.3390/act11110328
22. Design and Prototyping of an Interchangeable and Underactuated Tool for Automatic Harvesting
  Article
  
  Quaglia, Giuseppe; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Vorfi, Ardit; Botta, Andrea; Baglieri, Lorenzo
  ROBOTICS
  MDPI
  Vol.11 pp.14 ISSN:2218-6581 DOI:10.3390/robotics11060145
23. Modelling and Identification of a Pneumatic Positioning System: A Preliminary Study
  Book chapter
  
  Lentini, Luigi; Mazza, Luigi; Mossino, Gianmarco; Raparelli, Terenziano
  Mechanisms and Machine Science
  Springer
  Vol.122 pp.8 (pp.414-421) ISBN:9783031107757 DOI:10.1007/978-3-031-10776-4_48
24. A focus on selected perspectives of the NUMEN project
  Proceeding
  
  Cavallaro, M.; Agodi, C.; Bellone, J. I.; Brasolin, S.; Brischetto, G. A.; Bussa, M. P.; Calabrese, S.; Calvo, D.; Campajola, L.; Capirossi, V.; Cappuzzello, F.; Carbone, D.; Ciraldo, I.; Colonna, M.; De Benedictis, C.; De Gregorio, G.; Delaunay, F.; Dumitrache, F.; Ferraresi, C.; Finocchiaro, P.; Fisichella, M.; Gallian, S.; Gambacurta, D.; Gandolfo, E. M.; Gargano, A.; Giovannini, M.; Iazzi, F.; Lanzalone, G.; Lavagno, A.; Mereu, P.; Neri, L.; Pandola, L.; Panero, R.; Persiani, R.; Pinna, F.; Russo, A. D.; Russo, G.; Santopinto, E.; Sartirana, D.; Sgouros, O.; Sharma, V. R.; Soukeras, V.; Spatafora, A.; Torresi, D.; Tudisco, S.; Avanzi, L. H.; Cardozo, E. N.; Chinaglia, E. F.; Costa, K. M.; Ferreira, J. L.; Linares, R.; Lubian, J.; Masunaga, S. H.; Medina, N. H.; Moralles, M.; Oliveira, J. R. B.; Santarelli, T. M.; Santos, R. B. B.; Guazzelli, M. A.; Zagatto, V. A. B.; Koulouris, S.; Pakou, A.; Souliotis, G.; Acosta, L.; Amador-Valenzuela, P.; Bijker, R.; Chávez Lomelí, E. R.; Garcia-Tecocoatzi, H.; Huerta Hernandez, A.; Marín-Lámbarri, D. J.; Vargas Hernandez, H.; Villagrán, R. G.; Boztosun, I.; Dapo, H.; Eke, C.; Firat, S.; Hacisalihoglu, A.; Kucuk, Y.; Solakcı, S. O.; Yildirim, A.; Auerbach, N.; Burrello, S.; Lenske, H.; Isaak, J.; Pietralla, N.; Werner, V.; Lay, J. A.; Petrascu, H.; Ferretti, J.; Kotila, J.; Donaldson, L. M.; Khumalo, T.; Neveling, R.; Pellegri, L.
  JOURNAL OF PHYSICS. CONFERENCE SERIES
  In: Titolo volume non avvalorato
  IOP Publishing Ltd (REGNO UNITO DI GRAN BRETAGNA)
  XLIV Brazilian Workshop on Nuclear Physics (Online) 09/11/2021 - 11/11/2021
  Vol.2340 pp.8 ISSN:1742-6588 DOI:10.1088/1742-6596/2340/1/012036
25. Wheeled Mobile Robots: State of the Art Overview and Kinematic Comparison Among Three Omnidirectional Locomotion Strategies
  Article
  
  Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe
  JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
  Springer
  Vol.106 pp.18 (pp.1-18) ISSN:0921-0296 DOI:10.1007/s10846-022-01745-7
26. Automation of Mechanical Systems: basic course
  Book
  
  Viktorov, Vladimir; Colombo, Federico
  Clut
  pp.210 ISBN:9788879924887
27. Unbalance Response Analysis of a Spindle Supported on Gas Bearings: A Comparison between Different Approaches
  Article
  
  Colombo, F.; Lentini, L.; Raparelli, T.; Trivella, A.; Viktorov, V.
  LUBRICANTS
  MDPI
  Vol.10 pp.20 (pp.1-20) ISSN:2075-4442 DOI:10.3390/lubricants10060127
28. INVERTED PENDULUM STABILIZATION BASED ON ARDUINO DRIVE CONTROL
  Article
  
  Colombo, F.; Marino, A.; Mazza, L.; Raparelli, T.
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto and Bella
  Vol.23 pp.9 (pp.105-113) ISSN:1590-8844
29. A Portable Device for the Measurement of Venous Pulse Wave Velocity
  Article
  
  Barbagini, A; Ermini, L; Pertusio, R; Ferraresi, C; Roatta, S
  APPLIED SCIENCES
  MDPI
  Vol.12 pp.12 (pp.2173-2184) ISSN:2076-3417 DOI:10.3390/app12042173
30. Use of Pneumatic Artificial Muscles in a Passive Upper Body Exoskeleton
  Proceeding
  
  Lo Piccolo, M. V.; Muscolo, G. G.; Ferraresi, C.
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: New Trends in Medical and Service Robotics
  Springer Science and Business Media B.V.
  Vol.106 MMS pp.8 (pp.78-85) ISSN:2211-0992 ISBN:9783030761462 DOI:10.1007/978-3-030-76147-9_9
31. Design of innovative racing wheelchair
  Article
  
  Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto & Bella
  Vol.23 pp.8 (pp.15-22) ISSN:1590-8844
32. Simple Kinematic Calibration Approach for Eye-In-Hand Depth-Camera
  Proceeding
  
  Baglieri, Lorenzo; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Quaglia, Giuseppe
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Advances in Italian Mechanism Science
  Springer
  4th International Conference of IFToMM Italy (Napoli (IT)) September 7–9, 2022
  Vol.122 pp.10 (pp.777-786) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031107757 DOI:10.1007/978-3-031-10776-4_89
33. Evolution of Racing Wheelchair: From Its Origin to the Paralympic Games
  Proceeding
  
  Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Advances in Italian Mechanism Science
  Springer
  4th International Conference of IFToMM Italy (Napoli (IT)) September 7–9, 2022
  Vol.122 pp.9 (pp.16-24) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031107757 DOI:10.1007/978-3-031-10776-4_3
34. DOT PAQUITOP: a mobile robotic assistant for the hospital environment
  Proceeding
  
  Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Cavallone, Paride; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe
  In: Proceedings of Jc-IFToMM International Symposium
  Unknown
  The 5th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 28th Jc-IFToMM Symposium on Mechanism and Machine Theory) (Kyoto, Japan) July 16, 2022
  Vol.1 pp.7 (pp.88-94) DOI:10.57272/jciftomm.5.0_88
35. Linear and non-linear unbalance response analysis of an aerostatic spindle for micromachining applications
  Proceeding
  
  Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  In: 7th World Tribology Congress
  LaMCoS INSA (FRANCIA)
  7th World Tribology Congress (Lyon) July 10-15, 2022
  pp.1
36. Analisi sperimentale di un elettromandrino con supporti pneumatici
  Proceeding
  
  Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
  In: Atti dell'8° Workshop della Associazione Italiana di Tribologia AIT "Tribologia e Industria"
  Associazione Italiana di Tribologia
  Tribologia e Industria 2022 (Rovereto (Trento)) 30/6/2022-01/7/2022
  pp.2 ISBN:9788890818547
37. A preliminary synthesis of a light and compact wearable cable-driven parallel robot for wrist joint rehabilitation
  Proceeding
  
  Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Verutti, Mattia; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe; Liu, Ying-Chi; Takeda, Yukio
  Proceedings of Jc-IFToMM International Symposium
  In: Proceedings of Jc-IFToMM International Symposium
  Japanese Council of IFToMM (GIAPPONE)
  The 5th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 28th Jc-IFToMM Symposium on Mechanism and Machine Theory) (Kyoto, Japan) July 16, 2022
  Vol.5 pp.8 (pp.57-64) ISSN:2436-9330 DOI:10.57272/jciftomm.5.0_57
38. Marvin: An Innovative Omni-Directional Robotic Assistant for Domestic Environments
  Article
  
  Eirale, Andrea; Martini, Mauro; Tagliavini, Luigi; Gandini, Dario; Chiaberge, Marcello; Quaglia, Giuseppe
  SENSORS
  MDPI
  Vol.22 pp.22 (pp.5261-5282) ISSN:1424-8220 DOI:10.3390/s22145261
39. Preliminary Mechanical Design of a Wearable Parallel-Serial Hybrid Robot for Wrist and Forearm Rehabilitation with Consideration of Joint Misalignment Compensation
  Book chapter
  
  Liu, Ying-Chi; Botta, Andrea; Quaglia, Giuseppe; Takeda, Yukio
  CISM INTERNATIONAL CENTRE FOR MECHANICAL SCIENCES
  ROMANSY 24 - Robot Design, Dynamics and Control Proceedings of the 24th CISM IFToMM Symposium
  Springer (SINGAPORE)
  Vol.606 pp.9 (pp.53-61) ISSN:0254-1971 ISBN:9783031064081 DOI:10.1007/978-3-031-06409-8_5
40. A Review of Robots, Perception, and Tasks in Precision Agriculture
  Article
  
  Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe
  APPLIED MECHANICS
  MDPI
  Vol.3 pp.25 (pp.830-854) ISSN:2673-3161 DOI:10.3390/applmech3030049
41. Design and Control of a Reclining Chair with Soft Pneumatic Cushions
  Proceeding
  
  Bellusci, M.; Ferraresi, C.; Muscolo, G. G.
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2022.
  Springer (SVIZZERA)
  RAAD 2022
  Vol.120 pp.8 (pp.239-246) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031048692 DOI:10.1007/978-3-031-04870-8_28
42. Electomyographic activities of shoulder muscles during Handwheelchair.Q vs pushrim wheelchair propulsion
  Article
  
  Cavallone, Paride; Martins, Taian; Quaglia, Giuseppe; Gazzoni, Marco
  MEDICAL ENGINEERING & PHYSICS
  Elsevier
  Vol.106 pp.8 (pp.103833-103840) ISSN:1350-4533 DOI:10.1016/j.medengphy.2022.103833
43. Autonomous detection and ascent of a step for an electric wheelchair
  Article
  
  Botta, A.; Bellincioni, R.; Quaglia, G.
  MECHATRONICS
  Elsevier Ltd
  Vol.86 pp.10 (pp.102838-102847) ISSN:0957-4158 DOI:10.1016/j.mechatronics.2022.102838
44. Application of Model Predictive Control in Physical Human-Machine Interaction
  Proceeding
  
  Paterna, Maria; Pacheco Quiñones, Daniel; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Ferraresi, Carlo
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2022.
  Springer (SVIZZERA)
  International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region 2022 (Klagenfurt (Austria)) 08/06/2022 - 10/06/2022
  Vol.120 pp.9 (pp.571-579) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031048692 DOI:10.1007/978-3-031-04870-8_67
45. Study of a Three-Groove Kinematic Coupling for Precise Positioning in a Robotized Laser-Cutting Machine
  Proceeding
  
  De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2022.
  Springer (SVIZZERA)
  International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region 2022 (Klagenfurt (Austria)) 08/06/2022 - 10/06/2022
  Vol.120 pp.8 (pp.264-271) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031048692 DOI:10.1007/978-3-031-04870-8_31
46. Autonomous Driving System for Reversing an Articulated Rover for Precision Agriculture
  Proceeding
  
  Botta, A.; Moreno, E.; Baglieri, L.; Colucci, G.; Tagliavini, L.; Quaglia, G.
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Mechanisms and Machine Science
  Springer Science and Business Media B.V.
  31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2022 (Klagenfurt am Wörthersee (AT)) June 8ꟷ10, 2022
  Vol.120 pp.8 (pp.412-419) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031048692 DOI:10.1007/978-3-031-04870-8_48
47. Agri.Q - Sustainable Rover for Precision Agriculture
  Doctoral thesis
  
  Botta, Andrea
  Politecnico di Torino
  pp.203 (pp.1-203)
48. A passive upper-limb exoskeleton for industrial application based on pneumatic artificial muscles
  Article
  
  Paterna, Maria; Magnetti Gisolo, Stefania; De Benedictis, Carlo; Muscolo, Giovanni Gerardo; Ferraresi, Carlo
  MECHANICAL SCIENCES
  Copernicus Publishing
  Vol.13 pp.12 (pp.387-398) ISSN:2191-9151 DOI:10.5194/ms-13-387-2022
49. Optimal Positioning of Mobile Manipulators Using Closed Form Inverse Kinematics
  Proceeding
  
  Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Quaglia, Giuseppe
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Advances in Service and Industrial Robotics
  Springer
  31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region 2022 (Klagenfurt am Wörthersee (AT)) June 8ꟷ10, 2022
  Vol.120 pp.8 (pp.184-191) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031048692 DOI:10.1007/978-3-031-04870-8_22
50. Kinematic Modeling and Motion Planning of the Mobile Manipulator Agri.Q for Precision Agriculture
  Article
  
  Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe
  MACHINES
  MDPI
  Vol.10 pp.14 ISSN:2075-1702 DOI:10.3390/machines10050321
51. The Challenges of Oil Free Bearings in Micro-turbomachinery
  Book chapter
  
  Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  1st Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals
  Springer
  Vol.108 pp.9 (pp.403-411) ISSN:2211-0992 ISBN:9783030873820 DOI:10.1007/978-3-030-87383-7_44
52. Studio delle prestazioni di un elettro-mandrino ultraveloce supportato da cuscinetti a gas
  Article
  
  Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  Tecniche Nuove
  pp.6 (pp.36-41) ISSN:2421-4388
53. Modelli multifisici per la verifica e la progettazione di cuscinetti a gas
  Article
  
  Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  Tecniche Nuove
  pp.6 (pp.42-47) ISSN:2421-4388
54. Grinding performance and theoretical analysis for a high volume fraction SiCp/Al composite
  Article
  
  Gu, P.; Zhu, C.; Mura, A.; Maculotti, G.; Goti, E.
  JOURNAL OF MANUFACTURING PROCESSES
  Elsevier Ltd
  Vol.76 pp.16 (pp.796-811) ISSN:1526-6125 DOI:10.1016/j.jmapro.2022.02.051
55. Comparison between Helical Axis and SARA Approaches for the Estimation of Functional Joint Axes on Multi-Body Modeling Data
  Article
  
  De Benedictis, Carlo
  APPLIED SCIENCES
  MDPI
  Vol.12 pp.25 ISSN:2076-3417 DOI:10.3390/app12031274
56. Center of pressure displacement due to graded controlled perturbations to the trunk in standing subjects: the force-impulse paradigm
  Article
  
  Paterna, Maria; Dvir, Zeevi; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Ferraresi, Carlo; Roatta, Silvestro
  EUROPEAN JOURNAL OF APPLIED PHYSIOLOGY
  Springer
  Vol.122 pp.11 (pp.425-435) ISSN:1439-6319 DOI:10.1007/s00421-021-04844-9
57. Finite element modeling of an energy storing and return prosthetic foot and implications of stiffness on rollover shape
  Article
  
  Cavallaro, Lorenzo; Tessari, Federico; Milandri, Giovanni; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo; Laffranchi, Matteo; De Michieli, Lorenzo
  PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART H, JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE
  SAGE Publications Ltd
  Vol.236 pp.10 (pp.218-227) ISSN:0954-4119 DOI:10.1177/09544119211044556
58. An innovative automatic tomato grafting machine prototype
  Article
  
  Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Eula, Gabriella; Sirolli, Silvia
  JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCE & TECHNOLOGY
  Taylor's University
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59. Applications of Intermittent Pneumatic Compression for Diagnostic and Therapeutic Purposes
  Proceeding
  
  Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; De Benedictis, Carlo; Paterna, Maria; Pacheco Quiñones, Daniel; Ermini, Leonardo; Roatta, Silvestro
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Proceedings of I4SDG Workshop 2021: IFToMM for Sustainable Development Goals
  Springer (SVIZZERA)
  I4SDG Workshop 2021 (Online) 25-26 novembre 2021
  Vol.108 pp.10 (pp.209-218) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030873820 DOI:10.1007/978-3-030-87383-7_23
60. Robotics Applied to Precision Agriculture: The Sustainable Agri.q Rover Case Study
  Proceeding
  
  Botta, Andrea; Cavallone, Paride
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Proceedings of I4SDG Workshop 2021
  Springer (SVIZZERA)
  I4SDG - IFToMM for Sustainable Development Goals (Online) November 25-26, 2021
  Vol.108 pp.10 (pp.41-50) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030873820 DOI:10.1007/978-3-030-87383-7_5
61. Uncertainty-based comparison of conventional and surface topography-based methods for wear volume evaluation in pin-on-disc tribological test
  Article
  
  Maculotti, G.; Goti, E.; Genta, G.; Mazza, L.; Galetto, M.
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  Elsevier Ltd
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62. Effect of different types of graphene coatings on friction and wear performance of aluminum alloy
  Article
  
  Mura, Andrea; Canavese, Giancarlo; Goti, Edoardo; Rivolo, Paola; Wang, Haozhe; Ji, Xiang; Kong, Jing
  MECHANICS OF ADVANCED MATERIALS AND STRUCTURES
  Taylor & Francis Online
  Vol.29 pp.9 (pp.539-547) ISSN:1537-6494 DOI:10.1080/15376494.2020.1779419
2021
1. An online estimation algorithm to predict external forces acting on a front-end loader
  Article
  
  Madau, Riccardo; Colombara, Daniele; Alexander, Addison; Vacca, Andrea; Mazza, Luigi
  PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART I, JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING
  SAGE PUBLICATIONS LTD
  Vol.235 pp.20 (pp.1678-1697) ISSN:0959-6518 DOI:10.1177/09596518211005583
2. NOZZLE FOR DISPENSING A FLOWABLE FOODSTUFF PRODUCT
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  Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen; Longo, Marco
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3. Optimization of mechanical components of a high altitude wind generator
  Proceeding
  
  Picoco, M.; Zavarise, G.; Quaglia, G.; Maneia, G.
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4. Paquitop.arm: a camera-based mobile manipulator for indoor assistance
  Proceeding
  
  Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Cavallone, Paride; Carbonari, Luca; Quaglia, Giuseppe
  In: 2021 I-RIM Conference
  Unknown
  I-RIM3D 2021 (Virtual, Online) October 8-10, 2021
  Vol.1 pp.3 (pp.9-11) ISBN:9788894580525 DOI:10.5281/zenodo.6367902
5. Mechatronic design of a mobile robot for personal assistance
  Proceeding
  
  Tagliavini, L.; Botta, A.; Carbonari, L.; Quaglia, G.; Gandini, D.; Chiaberge, M.
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  ASME
  International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (Virtual, Online) August 17–19, 2021
  Vol.7 pp.9 (pp.V007T07A044-1-V007T07A044-9) ISBN:9780791885437 DOI:10.1115/DETC2021-70389
6. Sperimentazione di un sistema di tenuta a basso attrito
  Article
  
  Mazza, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Tecniche Nuove
  pp.5 (pp.24-28) ISSN:1122-5017
7. Modelli numerici a parametri concentrati per cuscinetti pneumostatici
  Article
  
  Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Tecniche Nuove
  pp.7 (pp.32-38) ISSN:1122-5017
8. Dynamic behaviour and stability analysis of a compensated aerostatic pad
  Proceeding
  
  Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
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  Edited by Alessandro Corsini E3S Web of Conferences,
  76th Italian National Congress ATI (ATI 2021) (Roma) 15-17 Settembre 2021
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9. Design and preliminary testing of a novel semi-automatic saffron harvesting device
  Proceeding
  
  Denarda, A.; Manuello Bertetto, A.; Pisla, D.; Carbone, G.
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Advances in Service and Industrial Robotics
  Springer Science and Business Media B.V.
  RAAD 2021: International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region
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10. Designing a Low-Cost Mechatronic Device for Semi-Automatic Saffron Harvesting
  Article
  
  Denarda, A. R.; Manuello Bertetto, A.; Carbone, G.
  MACHINES
  MDPI
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11. Perspective on saffron spice separation based on controlled fluid dynamic system and computer vision
  Article
  
  Manuello Bertetto, A.; Prete, A.
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto and Bella
  Vol.22 pp.6 (pp.161-166) ISSN:1590-8844
12. Mechatronic face mask anti covid-19 to remotely record cardiorespiratory variables in farm’s workers engaged in jobs at high risk of infection
  Article
  
  Velluzzi, F.; Fois, A.; Dell'Osa, A. H.; Tocco, F.; Manuello Bertetto, A.; Serra, C.; Melis, L.; Bertelli, U.; Concu, A.
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto and Bella
  Vol.22 pp.16 (pp.61-76) ISSN:1590-8844
13. Innovative smart face mask to protect workers from COVID-19 infection
  Proceeding
  
  Fois, A.; Tocco, F.; Dell'Osa, A.; Melis, L.; Bertelli, U.; Concu, A.; Manuello Bertetto, A.; Serra, C.
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14. Assessing simulated arm lymphoedema by a prototype of bioimpedance spectroscopy device. Possible implication of its use in the follow up of patients who underwent extensive breast cancer surgery
  Article
  
  Velluzzi, F.; Corsale, V.; Tocco, F.; Dell'Osa, A. H.; Fois, A.; Capone, A.; Marongiu, G.; Melis, L.; Serra, C.; Manuello Bertetto, A.; Concu, A.
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto and Bella
  Vol.22 pp.9 (pp.127-135) ISSN:1590-8844
15. A procedure for the fatigue life prediction of straight fibers pneumatic muscles
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  Durante, F.; Antonelli, M. G.; Zobel, P. B.; Raparelli, T.
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16. MODELLING AND SIMULATION OF ARTICULATED MOBILE ROBOTS
  Article
  
  Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Carbonari, Luca; Quaglia, Giuseppe
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto & Bella
  Vol.Vol. 22 pp.12 (pp.15-26) ISSN:1590-8844
17. Preliminary Experimental Test of a Cable-Driven Wheelchair in Different Configurations
  Proceeding
  
  Cavallone, P.; Botta, A.; Bonisoli, E.; Quaglia, G.
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  Springer Science and Business Media B.V. (SVIZZERA)
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18. The NUMEN Technical Design Report
  Article
  
  Cappuzzello, Francesco; Agodi, Clementina; Calabretta, Luciano; Calvo, Daniela; Carbone, Diana; Cavallaro, Manuela; Colonna, Maria; Finocchiaro, Paolo; Iazzi, Felice; Linares, Roberto; Oliveira, José R. B.; Pandola, Luciano; Santopinto, Elena; Torresi, Domenico; Tudisco, Salvatore; Acosta, Luis; Altana, Carmen; Amador-Valenzuela, Paulina; Avanzi, Luis Humberto; Bellone, Jessica; Bonanno, Danilo; Boztosun, Ismail; Brasolin, Sandro; Brischetto, Giuseppe A.; Brunasso, Oscar; Calabrese, Salvatore; Campajola, Luigi; Capirossi, Vittoria; Lomelí, Efrain R. Chávez; Ciraldo, Irene; de Aguiar, Vitor Ângelo Paulino; Delaunay, Franck; Ferraresi, Carlo; Fisichella, Maria; Gandolfo, Elisa; Guazzelli, Marcilei Aparecida; La Via, Francesco; Lambarri, Daniel J. Marin; Lenske, Horst; Lubian, Jesus; Medina, Nilberto H.; Mereu, Paolo; Moralles, Mauricio; Muoio, Annamaria; Petrascu, Horia; Pinna, Federico; Sartirana, Diego; Sgouros, Onoufrios; Solakci, Selçuk O.; Soukeras, Vasilis; Spatafora, Alessandro; Russo, Antonio D.; Yildirim, Aydin
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MODERN PHYSICS A
  World Scientific
  pp.210 ISSN:0217-751X DOI:10.1142/S0217751X21300180
19. Experimental and Numerical Dynamic Identification of an Aerostatic Electro-Spindle
  Article
  
  Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Trivella, Andrea; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
  APPLIED SCIENCES
  MDPI
  Vol.11 pp.25 ISSN:2076-3417 DOI:10.3390/app112311462
20. PROJECT OF AN EXPERIMENTAL SIMULATOR DESIGNED TO ANALYSE PESTICIDE SPRAYING TECHNIQUES IN VINEYARD USING DRONES
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre; Pepe, Giuseppe
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHATRONICS AND APPLIED MECHANICS
  Cefin Publishing House
  Vol.1 pp.8 (pp.64-71) ISSN:2559-6497 DOI:10.17683/ijomam/issue10/v1.8
21. Design of a mechanism with embedded suspension to reconfigure the agri_q locomotion layout
  Article
  
  Visconte, C.; Cavallone, P.; Carbonari, L.; Botta, A.; Quaglia, G.
  ROBOTICS
  MDPI AG
  Vol.10 pp.14 (pp.1-14) ISSN:2218-6581 DOI:10.3390/robotics10010015
22. The NUMEN Project: An update of the facility toward the future experimental campaigns
  Article
  
  Cappuzzello, F.; Acosta, L.; Agodi, C.; Boztosun, I.; Brischetto, G. A.; Calabrese, S.; Calabretta, L.; Calvo, D.; Campajola, L.; Capirossi, V.; Carbone, D.; Cavallaro, M.; Chavez, E.; Ciraldo, I.; Delaunay, F.; Djapo, H.; Ferraresi, C.; Finocchiaro, P.; Fisichella, M.; Gandolfo, E. M.; Iazzi, F.; Moralles, M.; Neri, L.; Oliveira, J. R. B.; Pandola, L.; Petrascu, H.; Pinna, F.; Russo, A. D.; Sartirana, D.; Sgouros, O.; Solakci, S. O.; Soukeras, V.; Spatafora, A.; Torresi, D.; Tudisco, S.; Yildirim, A.
  FRONTIERS IN ASTRONOMY AND SPACE SCIENCES
  Frontiers Media S.A.
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23. The Agri.q Mobile Robot: Preliminary Experimental Tests
  Proceeding
  
  Cavallone, P.; Botta, A.; Carbonari, L.; Visconte, C.; Quaglia, G.
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Mechanisms and Machine Science
  Springer (SVIZZERA)
  Vol.91 pp.9 (pp.524-532) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030558062 DOI:10.1007/978-3-030-55807-9_59
24. Design of the Mobile Robot Agri.q
  Book chapter
  
  Cavallone, P.; Visconte, C.; Carbonari, L.; Botta, A.; Quaglia, G.
  CISM INTERNATIONAL CENTRE FOR MECHANICAL SCIENCES
  CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures
  Springer Science and Business Media Deutschland GmbH (SVIZZERA)
  Vol.601 pp.9 (pp.288-296) ISSN:0254-1971 ISBN:9783030583798 DOI:10.1007/978-3-030-58380-4_35
25. Paquitop.arm, a Mobile Manipulator for Assessing Emerging Challenges in the COVID-19 Pandemic Scenario
  Article
  
  Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Carbonari, Luca; Cavallone, Paride; Botta, Andrea; Quaglia, Giuseppe
  ROBOTICS
  MDPI
  Vol.10 pp.13 (pp.102-114) ISSN:2218-6581 DOI:10.3390/robotics10030102
26. Preliminary Observations for Functional Design of a Mobile Robotic Manipulator
  Proceeding
  
  Carbonari, Luca; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Quaglia, Giuseppe
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Advances in Service and Industrial Robotics
  Springer
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27. Effect of track geometry on the measurement uncertainty of wear in pin-on-disc tribological test
  Proceeding
  
  Maculotti, G.; Goti, E.; Genta, G.; Marchiandi, G.; Mura, A.; Mazza, L.; Galetto, M.
  In: Proceedings of the 21st International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, EUSPEN 2021
  euspen
  21st International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, EUSPEN 2021 2021
  pp.4 (pp.293-296)
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  Berri, P. C.; Dalla Vedova, M. D. L.; Maggiore, P.; Manuello Bertetto, A.
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  Article
  
  Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Eula, Gabriella; Sirolli, Silvia; Appendino, Silvia; Carlo Geminiani, Giuliano; Geda, Elisabetta; Zettin, Marina; Virgilio, Roberta; Sacco, Katiuscia
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto&Bella
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  Pacheco Quiñones, Daniel; Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo
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31. Data-Driven Analysis of Locomotion for a Class of Articulated Mobile Robots
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  Carbonari, Luca; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe
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  ASME
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32. Feasibility Study of a Passive Pneumatic Exoskeleton for Upper Limbs Based on a McKibben Artificial Muscle
  Proceeding
  
  Magnetti Gisolo, Stefania; Muscolo, Giovanni Gerardo; Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo
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33. Macchinari agricoli per l'irrorazione di prodotti fitosanitari in vigneto e loro sviluppo
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre; Pepe, Giuseppe
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  Tecniche Nuove
  Vol.aprile pp.5 (pp.22-26) ISSN:2421-4388
34. Ugelli e sistemi di irrorazione per vigneti montati su droni
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre; Pepe, Giuseppe
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  Tecniche Nuove
  Vol.aprile pp.5 (pp.28-32) ISSN:2421-4388
35. An Identification Method for Orifice-Type Restrictors Based on the Closed-Form Solution of Reynolds Equation
  Article
  
  Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
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  MDPI
  Vol.9 pp.18 ISSN:2075-4442 DOI:10.3390/lubricants9050055
36. Design and Analysis of an Aerostatic Pad Controlled by a Diaphragm Valve
  Article
  
  Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  LUBRICANTS
  MDPI
  Vol.9 pp.18 ISSN:2075-4442 DOI:10.3390/lubricants9050047
37. A methodology for the customization of hinged ankle-foot orthoses based on in vivo helical axis calculation with 3D printed rigid shells
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  PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART H, JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE
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  Raparelli, Terenziano; Ivanov, Alexander; Pepe, Giuseppe; Eula, Gabriella
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39. Noninvasive mechanical ventilation in the COVID-19 era: Proposal for a continuous positive airway pressure closed-loop circuit minimizing air contamination, oxygen consumption, and noise
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  Cavaglia, M.; Olivieri, C.; Morbiducci, U.; Raparelli, T.; Jacazio, G.; Ivanov, A.; Chiesa, A.; Savino, D.; Chiarenza, S. M.; Romiti, A.; Romiti, A.; Ferrara, M.; Musso, G.; Audenino, A.
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40. On the Suspension Design of Paquitop, a Novel Service Robot for Home Assistance Applications
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  Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Carbonari, Luca; Quaglia, Giuseppe
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41. An Estimator for the Kinematic Behaviour of a Mobile Robot Subject to Large Lateral Slip
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  Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Carbonari, Luca; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe
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42. La robotica sposa la sostenibilità: due esempi dal Politecnico di Torino
  Other
  
  Quaglia, Giuseppe; Carbonari, Luca; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Visconte, Carmen
43. Development of an Automatic Perturbator for Dynamic Posturographic Analysis
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  Ferraresi, Carlo; De Benedictis, Carlo; Muscolo, Giovanni Gerardo; Pica, Oliviero Walter; Genovese, Marco; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Paterna, Maria; Roatta, Silvestro; Dvir, Zeevi
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45. Intermediate Agricultural Machines Energy Efficiency: The Example of Harvesting and Threshing
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  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Mechanisms and Machine Science
  Springer
  IFToMM ITALY 2020 (Naples, Italy) 9-11 September
  Vol.91 pp.9 (pp.533-541) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030558062 DOI:10.1007/978-3-030-55807-9_60
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  Vol.91 pp.9 (pp.670-678) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030558062 DOI:10.1007/978-3-030-55807-9_75
47. Modelling and Experimental Validation of Articulated Mobile Robots with Hybrid Locomotion System
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  Botta, A.; Cavallone, P.; Carbonari, L.; Tagliavini, L.; Quaglia, G.
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Mechanisms and Machine Science
  Springer (SVIZZERA)
  IFToMM ITALY 2020 (Naples, Italy) 9-11 September 2020
  Vol.91 pp.10 (pp.758-767) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030558062 DOI:10.1007/978-3-030-55807-9_84
48. Air Pad Controlled by Means of a Diaphragm-Valve: Static and Dynamic Behaviour
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  Colombo, F.; Lentini, L.; Raparelli, T.; Trivella, A.; Viktorov, V.
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  Advances in Italian Mechanism Science: proceedings of the 3rd International conference of IFToMM Italy
  Springer
  Vol.91 pp.12 (pp.699-710) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030558062 DOI:10.1007/978-3-030-55807-9_78
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  Ermini, L.; Chiarello, N. E.; De Benedictis, C.; Ferraresi, C.; Roatta, S.
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  Carbonari, L.; Botta, A.; Cavallone, P.; Quaglia, G.
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  In: Advances in Service and Industrial Robotics
  Springer
  RAAD 2020: International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (Online) June 17-19, 2020
  Vol.84 pp.10 (pp.380-389) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030489885 DOI:10.1007/978-3-030-48989-2_41
2. The Paquitop project: innovative modular mobile robot for personal assistance
  Proceeding
  
  Tagliavini, Luigi; Carbonari, Luca; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Quaglia, Giuseppe
  In: 2020 I-RIM Conference Proceedings
  Unknown
  I-RIM3D 2020 (Roma) 10-12/12/2022
  Vol.1 pp.2 (pp.152-153) ISBN:9788894580518 DOI:10.5281/zenodo.4781439
3. Sperimentazione di cuscinetti pneumostatici controllati
  Article
  
  Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Tecniche Nuove
  Vol.maggio pp.5 (pp.24-28) ISSN:1122-5017
4. New Results from the NUMEN Project
  Proceeding
  
  Agodi, C.; Cappuzzello, F.; Acosta, L.; Altana, C.; Amador-Valenzuela, P.; Auerbach, N.; Barea, J.; Bellone, J. I.; Bijker, R.; Bonanno, D.; Borello-Lewin, T.; Boztosun, I.; Branchina, V.; Brasolin, S.; Brischetto, G.; Brunasso, O.; Burrello, S.; Calabrese, S.; Calabretta, L.; Calvo, D.; Capirossi, V.; Carbone, D.; Cavallaro, M.; Chen, R.; Charon Garcia, L. E.; Chávez Lomelí, E. R.; Ciraldo, I.; Colonna, M.; D’Agostino, G.; Djapo, H.; De Geronimo, G.; Delaunay, F.; De Los Rios, K.; Deshmukh, N.; Ferraresi, C.; Ferreira, J. L.; Ferretti, J.; Finocchiaro, P.; Firat, S.; Fisichella, M.; Foti, A.; Gallo, G.; Garcia-Tecocoatzi, H.; Hacisalihoglu, A.; Huerta-Hernandez, A.; Kotila, J.; Kucuk, Y.; Iazzi, F.; La Fauci, L.; Lanzalone, G.; La Via, F.; Lay, J. A.; Lenske, H.; Linares, R.; Lo Presti, D.; Lubian, J.; Ma, J.; Marín-Lámbarri, D.; Ruiz, J. Mas; Medina, N. H.; Mendes, D. R.; Mereu, P.; Moralles, M.; Neri, L.; Oliveira, J. R. B.; Pakou, A.; Pandola, L.; Petrascu, H.; Pietralla, N.; Pinna, F.; Reito, S.; Ries, P.; Rodrigues, M. R. D.; Russo, A. D.; Russo, G.; Santopinto, E.; Santos, R. B. B.; Serbina, L.; Sgouros, O.; da Silveira, M. A. G.; Solakcı, S. O.; Souliotis, G.; Soukeras, V.; Spatafora, A.; Torresi, D.; Tudisco, S.; Vsevolodovna, R. I. M.; Vargas Hernandez, H.; Wang, J. S.; Werner, V.; Yang, Y. Y.; Yildirim, A.; Zagatto, V. A. B.
  In: JPS Conf. Proc. 32
  Physical Society of Japan
  13th International Conference on Nucleus-Nucleus Collisions
  Vol.32 pp.5 ISBN:9784890271450 DOI:10.7566/JPSCP.32.010045
5. A Saffron Spice Separation System with Computer Vision
  Proceeding
  
  Manuello Bertetto, A.; Prete, A.
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Advances in Service and Industrial Robotics
  Springer Science and Business Media B.V.
  RAAD 2020: International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region
  Vol.84 pp.10 (pp.305-314) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030489885 DOI:10.1007/978-3-030-48989-2_33
6. Wear tests on PTFE+pb linings for linear pneumatic actuator guide bushings
  Article
  
  Goti, E.; Mazza, L.; Manuello Bertetto, A.
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto and Bella
  Vol.21 pp.8 (pp.155-162) ISSN:1590-8844
7. Target Manipulation in Nuclear Physics Experiment with Ion Beams
  Proceeding
  
  Sartirana, D.; Calvo, D.; Capirossi, V.; Ferraresi, C.; Iazzi, F.; Pinna, F.
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Advances in Service and Industrial Robotics Results of RAAD 2020
  Springer Science and Business Media
  RAAD (International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region) (Kaiserslautern (DEU)) 19 June 2020
  Vol.84 pp.9 (pp.535-543) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030489885 DOI:10.1007/978-3-030-48989-2_57
8. Dynamics characterization of paquitop, a novel platform for robotized domestic applications
  Proceeding
  
  Carbonari, L.; Botta, A.; Cavallone, P.; Tagliavini, L.; Quaglia, G.
  In: ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE)
  American Society of Mechanical Engineers (ASME)
  ASME 2020 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2020 2020
  Vol.7 pp.10 (pp.167181-167190) ISBN:9780791884553 DOI:10.1115/IMECE2020-23480
9. Prototyping of manual wheelchair with alternative propulsion system
  Article
  
  Cavallone, P.; Bonisoli, E.; Quaglia, G.
  DISABILITY AND REHABILITATION. ASSISTIVE TECHNOLOGY
  Taylor and Francis
  Vol.15 pp.7 (pp.945-951) ISSN:1748-3107 DOI:10.1080/17483107.2019.1629185
10. On the Design of a Diaphragm Valve for Aerostatic Bearings
  Proceeding
  
  Lentini, L.; Colombo, F.; Trivella, A.; Raparelli, T.; Viktorov, V.
  E3S WEB OF CONFERENCES
  In: E3S Web of Conferences
  EDP Sciences
  75th National ATI Congress - #7 Clean Energy for all, ATI 2020 (ita) 2020
  Vol.197 pp.12 (pp.1-12) ISSN:2267-1242 DOI:10.1051/e3sconf/202019707006
11. An aerostatic pad with an internal pressure control
  Proceeding
  
  Lentini, L.; Colombo, F.; Raparelli, T.; Trivella, A.; Viktorov, V.
  E3S WEB OF CONFERENCES
  In: E3S Web of Conferences
  EDP Sciences
  75th National ATI Congress - #7 Clean Energy for all, ATI 2020 (ita) 2020
  Vol.197 ISSN:2267-1242 DOI:10.1051/e3sconf/202019707002
12. Stability analysis of a pneumatically actuated inverted pendulum
  Proceeding
  
  Colombo, F.; Mazza, L.; Pepe, G.; Raparelli, T.; Trivella, A.
  E3S WEB OF CONFERENCES
  In: E3S Web of Conferences
  EDP Sciences
  75th National ATI Congress - #7 Clean Energy for all, ATI 2020 (ita) 2020
  Vol.197 ISSN:2267-1242 DOI:10.1051/e3sconf/202019707008
13. Recent results on heavy-ion direct reactions of interest for 0νββ decay at INFN LNS
  Proceeding
  
  Cavallaro, M.; Acosta, L.; Adsley, P.; Agodi, C.; Altana, C.; Amador-Valenzuela, P.; Auerbach, N.; Barea, J.; Bellone, J. I.; Bijker, R.; Borello-Lewin, T.; Boztosun, I.; Branchina, V.; Brasolin, S.; Brischetto, G. A.; Brunasso, O.; Burrello, S.; Campajola, L.; Calabrese, S.; Calabretta, L.; Calvo, D.; Capirossi, V.; Cappuzzello, F.; Carbone, D.; Charon Garcia, L. E.; Chavez Lomeli, E. R.; Chen, R.; Ciraldo, I.; Colonna, M.; Cutuli, M.; D'Agostino, G.; Delaunay, F.; Deshmukh, N.; Djapo, H.; Gambacurta, D.; De Geronimo, G.; De Los R os, K.; Eke, C.; Ferraresi, C.; Ferreira, J. L.; Ferretti, J.; Finocchiaro, P.; Firat, S.; Fisichella, M.; Flechas Garcia, D. C.; Foti, A.; Gandolfo, E.; Garcia-Tecocoatzi, H.; Hacisalihoglu, A.; Huerta-Hernandez, A.; Kotila, J.; Kucuk, Y.; Iazzi, F.; Jivan, H.; Lanzalone, G.; Lay, J. A.; La Fauci, L.; La Via, F.; Lenske, H.; Linares, R.; Lubian, J.; Ma, J.; Marin-Lambarri, D.; Mas Ruiz, J.; Medina, N. H.; Mendes, D. R.; Mereu, P.; Moralles, M.; Neri, L.; Neveling, R.; Oliveira, J. R. B.; Pakou, A.; Pandola, L.; Pellegri, L.; Petrascu, H.; Pietralla, N.; Pinna, F.; Reito, S.; Ries, P. C.; Russo, A. D.; Russo, G.; Santopinto, E.; Santos, R. B. B.; Serbina, L.; Sgouros, O.; Da Silveira, M. A. G.; Solakci, S. O.; Souliotis, G.; Soukeras, V.; Spatafora, A.; Torresi, D.; Tudisco, S.; Vargas Hernandez, H.; Vsevolodovna, R. I. M.; Wang, J.; Werner, V.; Yang, Y.; Yildirin, A.; Zagatto, V. A. B.
  JOURNAL OF PHYSICS. CONFERENCE SERIES
  In: Proceedings, 43rd Symposium on Nuclear Physics
  IOP Publishing Ltd
  43rd Symposium on Nuclear Physics
  Vol.1610 ISSN:1742-6588 DOI:10.1088/1742-6596/1610/1/012004
14. Electro-Pneumatic System for Imparting Controlled Postural Perturbations on Human Subjects
  Proceeding
  
  Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Muscolo, Giovanni Gerardo; De Benedictis, Carlo; Paterna, Maria; Quinones, Daniel Pacheco; Roatta, Silvestro
  In: Titolo volume non avvalorato
  I-RIM
  I-RIM 3D 2020
15. Mechanism and Machine Science Educational Workshop Based on Schröder-Reuleaux Ancient Models of Politecnico di Torino
  Article
  
  Franco, Walter; Trivella, Andrea; Quaglia, Giuseppe
  ADVANCES IN HISTORICAL STUDIES
  Scientific Research Publishing
  Vol.09 pp.17 (pp.295-311) ISSN:2327-0438 DOI:10.4236/ahs.2020.95023
16. Hardware-In-the-Loop Equipment for the Development of an Automatic Perturbator for Clinical Evaluation of Human Balance Control
  Article
  
  Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Muscolo, Giovanni Gerardo; De Benedictis, Carlo; Paterna, Maria; Pica, Oliviero Walter; Genovese, Marco; Pacheco Quiñones, Daniel; Roatta, Silvestro; Dvir, Zeevi
  APPLIED SCIENCES
  MDPI
  Vol.10 pp.17 (pp.1-17) ISSN:2076-3417 DOI:10.3390/app10248886
17. Apparatus for measuring the speed of a pressure wave propagating in the venous district of an individual and corresponding method
  Patent
  
  Ermini, L.; Pertusio, R.; Franco, W.; Maffiodo, D.; De Benedictis, C.; Ferraresi, C.; Mesin, L.; Pasquero, P.; Porta, M.; Roatta, S.
  N.PCT/IB2020/055074
18. Venous pulse wave velocity
  Article
  
  Ermini, L.; Pastore, L.; De Benedictis, C.; Ferraresi, C.; Roatta, S.
  VASCULAR PHARMACOLOGY
  Elsevier
  Vol.132 pp.1 ISSN:1537-1891 DOI:10.1016/j.vph.2020.106714
19. A light, low cost, half-tracked under-vehicle inspection device: Realisation and positioning
  Article
  
  Manuello Bertetto, A.; Cadeddu, A.; Mamusa, D.; Ricciu, R.
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto and Bella
  Vol.21 pp.12 (pp.189-200) ISSN:1590-8844
20. Possible Assessment of Calf Venous Pump Efficiency by Computational Fluid Dynamics Approach
  Article
  
  Niccolini, G.; Manuello, A.; Capone, A.; Marongiu, G.; Dell'Osa, A. H.; Fois, A.; Velluzzi, F.; Concu, A.
  FRONTIERS IN PHYSIOLOGY
  Frontiers Media
  Vol.11 pp.17 (pp.1-17) ISSN:1664-042X DOI:10.3389/fphys.2020.01003
21. PRELIMINARY STRUCTURAL ANALYSIS OF AN ACTIVE EXOSKELETON FOR ROBOTIC NEURO-REHABILITATION
  Article
  
  Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Eula, Gabriella; Pietrafesa, FRANCESCO GIUSEPPE; Sirolli, Silvia; Carlo Geminiani, Giuliano; Geda, Elisabetta; Zettin, Marina; Virgilio, Roberta; Sacco, Katiuscia
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHATRONICS AND APPLIED MECHANICS
  CEFIN
  Vol.1 pp.7 (pp.33-39) ISSN:2559-6497
22. A New Soft RCC Device with Pneumatic Regulation
  Article
  
  Bottero, Stefano; Muscolo, Giovanni Gerardo; Ferraresi, Carlo
  ROBOTICS
  MDPI
  Vol.9 pp.12 (pp.1-12) ISSN:2218-6581 DOI:10.3390/robotics9040098
23. The NUMEN heavy ion multidetector for a complementary approach to the neutrinoless double beta decay
  Article
  
  Finocchiaro, P.; Acosta, L.; Agodi, C.; Altana, C.; Amador-Valenzuela, P.; Boztosun, I.; Brasolin, S.; Brischetto, G. A.; Brunasso, O.; Calabrese, S.; Calabretta, L.; Calvo, D.; Capirossi, V.; Cappuzzello, F.; Carbone, D.; Cavallaro, M.; Chavez Lomeli, E. R.; Ciraldo, I.; D'Agostino, G.; Delaunay, F.; Djapo, H.; Ferraresi, C.; Fisichella, M.; Flechas Garcia, D. C.; Iazzi, F.; La Fauci, L.; Lanzalone, G.; La Via, F.; Linares, R.; Medina, N. H.; Mereu, P.; Moralles, M.; Oliveira, J. R. B.; Pandola, L.; Pappalardo, A.; Petrascu, H.; Pinna, F.; Russo, A. D.; Sartirana, D.; Sgouros, O.; Solakci, S. O.; Soukeras, V.; Spatafora, A.; Torresi, D.; Tudisco, S.; Yildirim, A.; Zagatto, V. A. B.
  UNIVERSE
  MDPI AG
  Vol.6 pp.30 ISSN:2218-1997 DOI:10.3390/UNIVERSE6090129
24. Developing human powered presses. Using muscles over motors to produce sustainable construction materials
  Article
  
  Franco, Walter; Ferraresi, Carlo; Quaglia, Giuseppe
  HUMAN POWER
  International Human Powered Vehicle Association
  Vol.62 pp.3 (pp.13-15) ISSN:0898-6908
25. Agri.q: A Sustainable Rover for Precision Agriculture
  Book chapter
  
  Quaglia, Giuseppe; Visconte, Carmen; Carbonari, Luca; Botta, Andrea; Cavallone, Paride
  SPRINGER PROCEEDINGS IN ENERGY
  Solar Energy Conversion in Communities
  Springer (ROMANIA)
  Vol.Solar Energy Conversion in Communities pp.10 (pp.81-91) ISSN:2352-2534 ISBN:9783030557560 DOI:10.1007/978-3-030-55757-7_6
26. An early method for the technical diagnosis of pin-on-disk tribometers by reference friction measurements in EHL conditions
  Article
  
  Goti, Edoardo; Mazza, Luigi; Mura, Andrea; Zhang, Bin
  MEASUREMENT
  Elsevier
  Vol.166 pp.16 ISSN:0263-2241 DOI:10.1016/j.measurement.2020.108169
27. Rehabilitation Machine for Bariatric Individuals
  Article
  
  Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Carbonari, Luca; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe
  MACHINES
  MDPI
  Vol.8 pp.18 ISSN:2075-1702 DOI:10.3390/machines8030045
28. Mechanism for the Locomotion Layout Reconfiguration of the Agri_q Mobile Robot
  Proceeding
  
  Visconte, Carmen; Cavallone, Paride; Carbonari, Luca; Botta, Andrea; Quaglia, Giuseppe
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Advances in Service and Industrial Robotics
  Springer
  Vol.84 pp.9 (pp.390-399) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030489885 DOI:10.1007/978-3-030-48989-2_42
29. Prismatic Delta Robot: A Lagrangian Approach
  Proceeding
  
  Colombo, F.; Lentini, L.
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Mechanisms and Machine Science
  Springer
  Vol.84 pp.10 (pp.315-324) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030489885 DOI:10.1007/978-3-030-48989-2_34
30. Low cost active aerostatic thrust bearing with digital pneumatic valves
  Proceeding
  
  Maffiodo, Daniela; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano
  In: 7° Workshop AIT "Tribologia e Industria"
  AIT
  7° Workshop AIT "Tribologia e Industria"
  pp.6 ISBN:9788890818530
31. The effect of the supply holes disposition on the performance of aerostatic pads
  Proceeding
  
  Colombo, F.; Lentini, L.; Raparelli, T.; Trivella, A.; Viktorov, V.
  In: Proceedings of the 22nd International Colloquium Tribology
  TAE
  22nd International Colloquium Tribology (Esslingen, Germany) 28-30 January 2020
32. Evaluation of aiding and opposing load efficiency for an actuator planetary drive
  Article
  
  Berri, P. C.; Dalla Vedova, M. D. L.; Maggiore, P.; Manuello Bertetto, A.
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto and Bella
  Vol.21 pp.8 (pp.3-10) ISSN:1590-8844
33. Design of a mechatronic system for postural control analysis
  Doctoral thesis
  
  DE BENEDICTIS, Carlo
  Politecnico di Torino
  pp.167 (pp.1-167)
34. Iterative solution of Reynolds equation for gas bearings: steady-state problem
  Proceeding
  
  Lentini, Luigi; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
  In: Atti 7° Workshop AIT "Tribologia e Industria"
  Associazione Italiana di Tribologia
  7° Workshop AIT "Tribologia e Industria" (Telematico) 4 Giugno 2020
  ISBN:9788890818530
35. Compensation methods for aerostatic bearings
  Proceeding
  
  Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Colombo, Federico; Trivella, Andrea
  In: Atti 7° Workshop AIT "Tribologia e Industria"
  Associazione Italiana di Tribologia
  7° Workshop AIT "Tribologia e Industria" (Telematico) 4 Giugno 2020
  ISBN:9788890818530
36. Innovative force sensor for indoor climbing holds – real-time measurements and data processing, design and validation
  Article
  
  Maffiodo, Daniela; Sesana, Raffaella; Gabetti, Stefano; Colombo, Alessandro
  PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART P, JOURNAL OF SPORTS ENGINEERING AND TECHNOLOGY
  SAGE
  pp.14 (pp.1-14) ISSN:1754-3371 DOI:10.1177/1754337120927122
37. A new pneumatic pad controlled by means of an integrated proportional valve
  Proceeding
  
  Colombo, F.; Maffiodo, D.; Raparelli, T.
  LECTURE NOTES IN MECHANICAL ENGINEERING
  In: Lecture Notes in Mechanical Engineering
  Springer
  24th Conference of the Italian Association of Theoretical and Applied Mechanics, AIMETA 2019 (ita) 2019
  pp.17 (pp.245-261) ISSN:2195-4356 ISBN:9783030410568 DOI:10.1007/978-3-030-41057-5_20
38. Dispositivi di presa: dalla creazione al 4.0
  Article
  
  Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  Tecniche Nuove
  pp.4 ISSN:2421-4388
39. Performance Analysis of Low-Cost Tracking System for Mobile Robots
  Article
  
  Botta, Andrea; Quaglia, Giuseppe
  MACHINES
  MDPI
  Vol.8 pp.19 ISSN:2075-1702 DOI:10.3390/machines8020029
40. Linearity and repeatability of postural responses in relation to peak force and impulse of manually delivered perturbations: a preliminary study
  Article
  
  Dvir, Zeevi; Paterna, Maria; Quargnenti, Martina; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Ferraresi, Carlo; Manca, Andrea; Deriu, Franca; Roatta, Silvestro
  EUROPEAN JOURNAL OF APPLIED PHYSIOLOGY
  Springer
  Vol.120 pp.12 (pp.1319-1330) ISSN:1439-6319 DOI:10.1007/s00421-020-04364-y
41. Design of a UGV Powered by Solar Energy for Precision Agriculture
  Article
  
  Quaglia, Giuseppe; Visconte, Carmen; Scimmi, Leonardo Sabatino; Melchiorre, Matteo; Cavallone, Paride; Pastorelli, Stefano
  ROBOTICS
  MDPI
  Vol.9 pp.16 ISSN:2218-6581 DOI:10.3390/robotics9010013
42. Developing intermediate machines for high-land agriculture
  Article
  
  Franco, Walter; Barbera, Filippo; Bartolucci, Luigi; Felizia, Tiziano; Focanti, Federica
  DEVELOPMENT ENGINEERING
  Elsevier
  Vol.5 pp.14 ISSN:2352-7285 DOI:10.1016/j.deveng.2020.100050
43. Objective Assessment of Venous Pulse Wave Velocity in Healthy Humans
  Article
  
  Ermini, Leonardo; Ferraresi, Carlo; De Benedictis, Carlo; Roatta, Silvestro
  ULTRASOUND IN MEDICINE AND BIOLOGY
  Elsevier
  Vol.46 pp.6 (pp.849-854) ISSN:0301-5629 DOI:10.1016/j.ultrasmedbio.2019.11.003
44. An infinite stiffness aerostatic pad with a diaphragm valve
  Article
  
  Ghodsiyeh, Danial; Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  TRIBOLOGY INTERNATIONAL
  Elsevier
  Vol.141 pp.10 (pp.1-10) ISSN:0301-679X DOI:10.1016/j.triboint.2019.105964
45. Multi-objective optimisation of an aerostatic pad: design of position, number and diameter of the supply holes
  Article
  
  Colombo, F.; Della Santa, F.; Pieraccini, S.
  JOURNAL OF MECHANICS
  Cambridge University Press
  Vol.36 pp.14 (pp.347-360) ISSN:1727-7191 DOI:10.1017/jmech.2019.41
46. Pneumo-tronic Perturbator for the Study of Human Postural Responses
  Proceeding
  
  Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; De Benedictis, Carlo; Paterna, Maria; Muscolo, Giovanni Gerardo; Roatta, Silvestro; Ferraresi, Carlo; Dvir, Zeevi
  ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING
  In: Advances in Intelligent Systems and Computing. Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2019)
  Springer Verlag
  RAAD 2019 (Kaiserslautern (Germania)) 19-21 giugno 2019
  Vol.980 pp.10 (pp.374-383) ISSN:2194-5357 ISBN:9783030196486 DOI:10.1007/978-3-030-19648-6_43
2019
1. Energy analysis of the human gait: A comparison between natural gait and with jumping stilts
  Proceeding
  
  MANUELLO BERTETTO, Andrea; Garau, Mario; Ruggiu, Maurizio
  In: Advances in Italian Mechanism Science
  Springer Netherlands
  Vol.68 pp.9 (pp.379-387) ISBN:9783030033194 DOI:10.1007/978-3-030-03320-0_41
2. On the Kinematics of the gait with jumping stilts
  Book chapter
  
  Garau, M.; Manuello Bertetto, A.; Ruggiu, M.
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  Advances in Service and Industrial Robotics
  Springer Netherlands
  Vol.67 pp.8 (pp.214-221) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030033194 DOI:10.1007/978-3-030-00232-9_22
3. The NUMEN project @ LNS: Status and perspectives
  Proceeding
  
  Cappuzzello, F.; Agodi, C.; Acosta, L.; Altana, C.; Amador-Valenzuela, P.; Auerbach, N.; Barea, J.; Bellone, J.; Bijker, R.; Bonanno, D.; Borello-Lewin, T.; Boztosun, I.; Branchina, V.; Brasolin, S.; Brischetto, G.; Brunasso, O.; Burrello, S.; Calabrese, S.; Calabretta, L.; Calvo, D.; Capirossi, V.; Carbone, D.; Cavallaro, M.; Garcia, L. E. C.; Lomeli, E. R. C.; Chen, R.; Ciraldo, I.; Colonna, M.; D'Agostino, G.; Delaunay, F.; Deshmukh, N.; Djapo, H.; De Geronimo, G.; De Los Rios, K.; Ferraresi, C.; Ferreira, J. L.; Ferretti, J.; Finocchiaro, P.; Firat, S.; Fisichella, M.; Foti, A.; Gallo, G.; Garcia-Tecocoatzi, H.; Hacisalihoglu, A.; Huerta-Hernandez, A.; Kotila, Z. J.; Kucuk, Y.; Iazzi, F.; Lanzalone, G.; Lay, J. A.; La Fauci, L.; La Via, F.; Lenske, H.; Linares, R.; Lo Presti, D.; Lubian, J.; Ma, J.; Marin-Lambarri, D.; Ruiz, J. M.; Medina, N. H.; Mendes, D. R.; Mereu, P.; Moralles, M.; Neri, L.; Oliveira, J. R. B.; Pakou, A.; Pandola, L.; Petrascu, H.; Pietralla, N.; Pinna, F.; Reito, S.; Ries, P.; Rodrigues, M. R. D.; Russo, A. D.; Russo, G.; Santopinto, E.; Santos, R. B. B.; Serbina, L.; Sgouros, O.; Da Silveira, M. A. G.; Solakcl, S. O.; Souliotis, G.; Soukeras, V.; Spatafora, A.; Torresi, D.; Tudisco, S.; Hernandez, H. V.; Vsevolodovna, R. I. M.; Wang, J. S.; Werner, V.; Yang, Y. Y.; Yildirin, A.; Zagatto, V. A. B.
  AIP CONFERENCE PROCEEDINGS
  In: AIP Conference Proceedings
  American Institute of Physics Inc.
  12th Workshop on Calculation of Double-Beta-Decay Matrix Elements, MEDEX 2019 (cze) 2019
  Vol.2165 pp.7 ISSN:0094-243X DOI:10.1063/1.5130964
4. Handwheelchair.q: Innovative Manual Wheelchair for Sport
  Proceeding
  
  Quaglia, Giuseppe; Bonisoli, Elvio; Cavallone, Paride
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Advances in Italian Mechanism Science
  Springer
  IFToMM ITALY 2018 (Cassino) 29-30 November 2018
  Vol.68 pp.9 (pp.370-378) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030033194 DOI:10.1007/978-3-030-03320-0_40
5. On the Dynamic Analysis of a Novel Snake Robot: Preliminary Results
  Proceeding
  
  Quaglia, Giuseppe; Cavallone, Paride; Lenzo, Basilio
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Advances in Italian Mechanism Science
  Springer
  IFToMM ITALY 2020 (Naples, Italy) 9-11 September 2020
  Vol.68 pp.11 (pp.275-285) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030033194 DOI:10.1007/978-3-030-03320-0_30
6. The design of a new manual wheelchair for sport
  Article
  
  Quaglia, G.; Bonisoli, E.; Cavallone, P.
  MACHINES
  MDPI
  Vol.7 pp.14 ISSN:2075-1702 DOI:10.3390/machines7020031
7. Apparato per la misurazione della velocità di un'onda pressoria propagantesi nel distretto venoso di un individuo e procedimento corrispondente
  Patent
  
  Ermini, Leonardo; Pertusio, Raffaele; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; DE BENEDICTIS, Carlo; Ferraresi, Carlo; Mesin, Luca; Pasquero, Paolo; Porta, Massimo; Roatta, Silvestro
  N.102019000007803
8. Striker unit for postural analysis
  Patent
  
  Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; DE BENEDICTIS, Carlo; Dvir, Zeevi; Roatta, Silvestro
  N.PCT/IB2019/059499
9. Stair-climbing wheelchair.q05: from the concept to the prototype
  Book chapter
  
  Quaglia, G.; Franco, W.; Nisi, M.
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  Mechanisms and Machine Science
  Springer Netherlands
  Vol.67 pp.11 (pp.245-255) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030002312 DOI:10.1007/978-3-030-00232-9_25
10. A nonlinear lumped parameter model of an externally pressurized rectangular grooved air pad bearing
  Proceeding
  
  Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Advances in Italian Mechanism Science
  Springer Netherlands
  Proceedings of the Second International Conference of IFToMM Italy (Cassino)
  Vol.68 pp.8 (pp.490-497) ISSN:2211-0984 DOI:10.1007/978-3-030-03320-0_54
11. Applicazioni di attuatori in leghe a memoria di forma
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; Lentini, Luigi; Maffiodo, Daniela
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  Tecniche Nuove
  pp.6 ISSN:2421-4388
12. UNCERTAINTY BASED OPTIMAL PLANNING OF RESIDENTIAL BUILDING STOCKS RETROFITS
  Article
  
  Ricciu, R.; Besalduch, L. A.; Minisci, Edmondo; Manuello Bertetto, A.
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto & Bella
  Vol.20 pp.6 (pp.127-132) ISSN:1590-8844
13. Simplified models for mechanical transmission efficiency with opposing and aiding loads
  Article
  
  Berri, P. C.; Dalla Vedova, M. D. L.; Maggiore, P.; Manuello Bertetto, A.
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto&Bella
  Vol.20 pp.5 (pp.135-139) ISSN:1590-8844
14. Design and study of a pneumatically actuated inverted pendulum system controlled using a programmable logic controller
  Article
  
  Pontin, Marco; Colombo, F.; Mazza, L.; Raparelli, T.
  PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART I, JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING
  SAGE Publications Ltd
  pp.12 ISSN:0959-6518 DOI:10.1177/0959651819888108
15. An active exoskeleton called P.I.G.R.O. designed for unloaded robotic neurehabilitation training
  Book chapter
  
  Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Eula, Gabriella; Sirolli, Silvia; Appendino, Silvia; Carlo Geminiani, Giuliano; Geda, Elisabetta; Zettin, Marina; Virgilio, Roberta; Sacco, Katiuscia
  Medical Robotics - New Achievements
  IntechOpen (REGNO UNITO DI GRAN BRETAGNA)
  pp.19 (pp.1-19) ISBN:9781839684968 DOI:10.5772/intechopen.90075
16. Kinematic analysis of rotary harrows
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; Pepe, Giuseppe; Ivanov, Alexander; Eula, Gabriella
  JOURNAL OF AGRICULTURAL ENGINEERING
  PAGEPress srl Scientific Publications
  pp.17 ISSN:2239-6268 DOI:10.4081/jae.2019.976
17. Force analysis in a three point-hitch mechanism of category 2 for agricultural tractors
  Article
  
  Raparelli, T.; Eula, G.; Ivanov, A.; Pepe, G.
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto&Bella
  Vol.20 pp.11 (pp.123-133) ISSN:1590-8844
18. Recent results on heavy-ion induced reactions of interest for neutrinoless double beta decay at INFN-LNS
  Proceeding
  
  Cavallaro, Manuela; Acosta, Luis; Agodi, Clementina; Altana, Carmen; Amador-Valenzuela, Paulina; Auerbach, Naftali; Barea, Jose; Bellone, Jessica I.; Bijker, Roelof; Bonanno, Danilo; Borello-Lewin, Thereza; Boztosun, Ismail; Branchina, Vincenzo; Brasolin, Sandro; Brischetto, Giuseppe A.; Brunasso, Oscar; Burrello, Stefano; Calabrese, Salvatore; Calabretta, Luciano; Calvo, Daniela; Capirossi, Vittoria; Cappuzzello, Francesco; Carbone, Diana; Charon Garcia, Luis E.; Chávez Lomeli, Efrain R.; Chen, Ruofu; Ciraldo, Irene; Colonna, Maria; D'Agostino, Grazia; Delaunay, Franck; Deshmukh, Nikit; Djapo, Haris; De Geronimo, Gianluigi; De Los Rìos, K.; Ferraresi, Carlo; Ferreira, Jonas L.; Ferretti, Jacopo; Finocchiaro, Paolo; Firat, Suna; Fisichella, Maria; Foti, Antonino; Gallo, Giuseppe; Garcia-Tecocoatzi, Hugo; Hacisalihoglu, Aylin; Huerta-Hernandez, Arcadio; Kotila, Jenni; Kucuk, Yasemin; Iazzi, Felice; Lanzalone, Gaetano; Antonio Lay, José; La Fauci, Laura; La Via, Francesco; Lenske, Horst; Linares, Roberto; Lo Prest, Domenico; Lubian, Jesus; Ma, Junbing; Marin-Lámbarri, Daniel; Mas Ruiz, J.; Medina, Nilberto H.; Mendes, Djalma R.; Mereu, Paolo; Moralles, Mauricio; Neri, Lorenzo; Oliveira, José R. B.; Pakou, Athena; Pandola, Luciano; Petrascu, Horia; Pietralla, Norbert; Pinna, Federico; Reito, Santo; Ries, Philipp C.; Rodrigues, Marcia R. D.; Russo, Antonio D.; Russo, Giuseppe; Santopinto, Elena; Santos, Roberto B. B.; Serbina, Leonardo; Sgouros, Onoufrios; da Silveira, Marcilei A. G.; Solakci, Selçuk O.; Souliotis, George; Soukeras, Vasileios; Spatafora, Alessandro; Torresi, Domenico; Ameil, Frederic; Tudisco, Salvatore; Vargas Hernandez, Hesiquio; Vsevolodovna, Ruslan I. M.; Wang, Jan Song; Werner, Volker; Yang, Yan Yun; Yildirin, Aydin; Zagatto, Vinicius A. B.
  EPJ WEB OF CONFERENCES
  EDP Sciences
  Vol.223 pp.5 ISSN:2100-014X DOI:10.1051/epjconf/201922301009
19. Preliminary Analysis Of Interaction Among Gears, Tines And Soil In A Rotary Harrow
  Article
  
  Raparelli, T.; Eula, G.; Ivanov, A.; Pepe, G.; Ricauda Aimonino, D.
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto and Bella
  Vol.20 pp.12 (pp.81-92) ISSN:1590-8844
20. Recent results on Heavy-Ion induced reactions of interest for 0νββ decay
  Article
  
  Agodi, C.; Cappuzzello, F.; Acosta, L.; Altana, C.; Amador-Valenzuela, P.; Auerbach, N.; Barea, J.; Bellone, J. I.; Bijker, R.; Bonanno, D.; Borellolewin, T.; Boztosun, I.; Branchina, V.; Brasolin, S.; Brischetto, G.; Brunasso, O.; Burrello, S.; Calabrese, S.; Calabretta, L.; Calvo, D.; Capirossi, V.; Carbone, D.; Cavallaro, M.; Chen, R.; Charon Garcia, L. E.; Chavez Lomeli, E. R.; Ciraldo, I.; Colonna, M.; D'Agostino, G.; Djapo, H.; De Geronimo, G.; Delaunay, F.; De Los Rios, K.; Deshmukh, N.; Ferraresi, C.; Ferreira, J. L.; Ferretti, J.; Finocchiaro, P.; Firat, S.; Fisichella, M.; Foti, A.; Gallo, G.; Garcia-Tecocoatzi, H.; Hacisalihoglu, A.; Huerta-Hernandez, A.; Kotila, J.; Kucuk, Y.; Iazzi, F.; La Fauci, L.; Lanzalone, G.; La Via, F.; Lay, J. A.; Lenske, H.; Linares, R.; Lo Presti, D.; Lubian, J.; Ma, J.; Marin-Lambarri, D.; Mas Ruiz, J.; Medina, N. H.; Mendes, D. R.; Mereu, P.; Moralles, M.; Neri, L.; Oliveira, J. R. B.; Pakou, A.; Pandola, L.; Petrascu, H.; Pietralla, N.; Pinna, F.; Reito, S.; Ries, P.; Rodrigues, M. R. D.; Russo, A. D.; Russo, G.; Santopinto, E.; Santos, R. B. B.; Serbina, L.; Sgouros, O.; Da Silveira, M. A. G.; Solakci, S. O.; Souliotis, G.; Soukeras, V.; Spatafora, A.; Torresi, D.; Tudisco, S.; Vsevolodovna, R. I. M.; Vargas Hernandez, H.; Wang, J. S.; Werner, V.; Yang, Y. Y.; Yildirim, A.; Zagatto, V. A. B.
  JOURNAL OF PHYSICS. CONFERENCE SERIES
  Institute of Physics Publishing
  Vol.1308 pp.5 ISSN:1742-6588 DOI:10.1088/1742-6596/1308/1/012002
21. Esoscheletri industriali ad attuazione pneumatica per il supporto del tronco
  Article
  
  Pontin, Marco; Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Eula, Gabriella; Mala, Riccardo; Ivanov, Alexander
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  Tecniche Nuove
  Vol.ottobre 2019 pp.7 (pp.46-52) ISSN:2421-4388
22. Esoscheletri industriali: una panoramica
  Article
  
  Marco, Pontin; Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Eula, Gabriella; Mala, Riccardo; Ivanov, Alexander
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  Tecniche Nuove
  Vol.settembre 2019 pp.7 (pp.50-56) ISSN:2421-4388
23. L'automazione pneumatica nello studio dell'equilibrio
  Article
  
  DE BENEDICTIS, Carlo; Paterna, Maria; Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; Roatta, Silvestro; Dvir, Zeevi
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  Tecniche Nuove
  Vol.60 pp.6 (pp.28-33) ISSN:2421-4388
24. New results from the NUMEN project
  Article
  
  Agodi, Clementina; Cappuzzello, Francesco; Acosta, Luis; Amador-Valenzuela, Paulina; Auerbach, Naftali; Barea, Jose; da Silveira, M. A. G.; Bellone, Jessica; Belmont, D.; Bijker, Roelof; Bonanno, Danilo; Borello-Lewin, Thereza; Boztosun, I.; Branchina, Vincenzo; Brasolin, S.; Brischetto, Giuseppe; Brunasso, O.; Burrello, Stefano; Calabrese, Salvatore; Calabretta, Luciano; Calvo, Daniela; Capirossi, V.; Carbone, Diana; Cavallaro, Manuela; Chávez Lomelí, Efrain R.; Chen, R.; Ciraldo, Irene; Colonna, Maria; D'Agostino, Grazia; De Faria, Pedro Neto; De Geronimo, G.; Dehsmukh, Nikit; Delaunay, Frank; Djapo, H.; Espejel, R.; Ferraresi, C.; Ferreira, Jonas Leonardo; Ferretti, J.; Finocchiaro, Paolo; Firat, S.; Fisichella, M.; Flores, A.; Foti, Antonino; Gallo, Giuseppe; Garcia-Tecocoatzi, H.; Gòngora, B.; Hacisalihoglu, Aylin; Hazar, S.; Huerta, A.; Iazzi, Felice; Kotila, Jenni; Kucuk, Y; La Via, Francesco; Lanzalone, Gaetano; Lay, J. A.; Lenske, Horst; Linares, Roberto; Lo Presti, Domenico; Longhitano, Fabio; Lubian, Jesus; Ma, J.; Marìn-Làmbarri, D.; Martinez, S.; Mas, J.; Medina, Nilberto; Mendes, D. R.; Mereu, Paolo; Moralles, Mauricio; Oliveira, Josè Roberto B.; Ordon ̃ez, C.; Pakou, Athena; Pandola, Luciano; Petrascu, Horia; Pietralla, Norbert; Pinna, Federico; Reito, S.; Reza, G.; Ries, P.; Rifuggiato, Danilo; Rodrigues, Marzia; Russo, Giuseppe; Russo, A. D.; Sandoval, S.; Santopinto, Elena; Santos, R. B. B.; Scaltrito, L; Sgouros, O.; Solakci, S Oktay; Soukeras, Vasilis; Souliotis, George; Spatafora, Alessandro; Tudisco, Salvatore; Vargas, H.; Vega, G.; Vsevolodovna, R I. M.; Wang, J. S.; Werner, V.; Yang, Y. Y.; Yildrin, A.; Zagatto, Vinicious Antonio Bocaline
  POS PROCEEDINGS OF SCIENCE
  Trieste : Scuola Internazionale Superiore di Studi Avanzati
  pp.6 ISSN:1824-8039 DOI:10.22323/1.337.0019
25. The NUMEN project @ LNS: Status and perspectives
  Proceeding
  
  Cappuzzello, F.; Agodi, C.; Acosta, L.; Amador-Valenzuela, P.; Auerbach, N.; Barea, J.; Bellone, J. I.; Belmont, D.; Bijker, R.; Bonanno, D.; Borello-Lewin, T.; Boztosun, I.; Branchina, V.; Brasolin, S.; Brischetto, G.; Brunasso, O.; Burrello, S.; Calabrese, S.; Calabretta, L.; Calvo, D.; Capirossi, V.; Carbone, D.; Cavallaro, M.; Chen, R.; Ciraldo, I.; Chávez Lomelí, E. R.; Colonna, M.; D’Agostino, G.; Djapo, H.; De Geronimo, G.; Delaunay, F.; Deshmukh, N.; De Faria, P. N.; Espejel, R.; Ferraresi, C.; Ferreira, J. L.; Ferretti, J.; Finocchiaro, P.; Firat, S.; Fisichella, M.; Flores, A.; Foti, A.; Gallo, G.; Garcia-Tecocoatzi, H.; Góngora, B.; Hacisalihoglu, A.; Hazar, S.; Huerta, A.; Kotila, J.; Kucuk, Y.; Iazzi, F.; Lanzalone, G.; La Via, F.; Lay, J. A.; Lenske, H.; Linares, R.; Longhitano, F.; Lo Presti, D.; Lubian, J.; Ma, J.; Marín-Lámbarri, D.; Martínez, S.; Mas, J.; Medina, N. H.; Mendes, D. R.; Mereu, P.; Moralles, M.; Oliveira, J. R. B.; Ordoñez, C.; Pakou, A.; Pandola, L.; Petrascu, H.; Pietralla, N.; Pinna, F.; Reito, S.; Reza, G.; Ries, P.; Rifuggiato, D.; Rodrigues, M. R. D.; Russo, A. D.; Russo, G.; Sandoval, S.; Santopinto, E.; Santos, R. B. B.; Sgouros, O.; da Silveira, M. A. G.; Solakci, S. O.; Souliotis, G.; Soukeras, V.; Spatafora, A.; Torresi, D.; Tudisco, S.; Vsevolodovna, R. I. M.; Vargas, H.; Vega, G.; Wang, J. S.; Werner, V.; Yang, Y. Y.; Yildirin, A.; Zagatto, V. A. B.
  AIP CONFERENCE PROCEEDINGS
  In: Symmetries and Order: Algebraic Methods in Many Body Systems
  American Institute of Physics
  Symmetries and Order: Algebraic Methods in Many Body Systems: A symposium in celebration of the career of Professor Francesco Iachello (Connecticut (USA)) 5–6 October 2018
  Vol.2150 pp.6 ISSN:1551-7616 ISBN:9780735418950 DOI:10.1063/1.5124592
26. New experimental campaign of NUMEN project
  Proceeding
  
  Agodi, C.; Cappuzzello, F.; Acosta, L.; Amador-Valenzuela, P.; Auerbach, N.; Barea, J.; Bellone, J. I.; Belmont, D.; Bijker, R.; Bonanno, D.; Borello-Lewin, T.; Boztosun10, I.; Branchina, V.; Brasolin, S.; Brischetto, G.; Brunasso11, O.; Burrello, S.; Calabrese, S.; Calabretta, L.; Calvo, D.; Capirossi, V.; Carbone, D.; Cavallaro, M.; Chen, R.; Ciraldo, I.; Chávez Lomelí, E. R.; Colonna, M.; D'Agostino, G.; Djapo, H.; De Geronimo, G.; Delaunay, F.; Deshmukh17, N.; de Faria, P. N.; Espejel, R.; Ferraresi, C.; Ferreira, J. L.; Ferretti, J.; Finocchiaro, P.; Firat, S.; Fisichella, M.; Flores3, A.; Foti, A.; Gallo, G.; Garcia-Tecocoatzi, H.; Góngora, B.; Hacisalihoglu, A.; Hazar, S.; Huerta, A.; Kotila, J.; Kucuk, Y.; Iazzi, F.; Lanzalone, G.; La Via, F.; Lay, J. A.; Lenske, H.; Linares, R.; Longhitano, F.; Lo Presti, D.; Lubian, J.; Ma, J.; Marín-Lámbarri, D.; Martínez, S.; Mas, J.; Medina, N. H.; Mendes, D. R.; Mereu, P.; Moralles, M.; Oliveira, J. R. B.; Ordoñez3, C.; Pakou, A.; Pandola, L.; Petrascu, H.; Pietralla, N.; Pinna, F.; Reito, S.; Reza, G.; Ries, P.; Rifuggiato, D.; Rodrigues, M. R. D.; Russo, A. D.; Russo, G.; Sandoval, S.; Santopinto, E.; Santos, R. B. B.; Sgouros, O.; da Silveira, M. A. G.; Solakci, S. O.; Souliotis33, G.; Soukeras, V.; Spatafora, A.; Torresi, D.; Tudisco, S.; Vsevolodovna, R. I. M.; Vargas, H.; Vega, G.; Wang, J. S.; Werner, V.; Yang, Y. Y.; Yildirin, A.; Zagatto, V. A. B.
  In: AIP Conference Proceedings
  American Institute of Physics
  Vol.2150 pp.7 ISBN:9780735418950 DOI:10.1063/1.5124590
27. Exotic nonlinear metronomes dynamics
  Proceeding
  
  Bonisoli, E.; Colombo, F.
  In: Abstract book
  ICoNSoM 2019
  INTERNATIONAL CONFERENCE ON NONLINEAR SOLID MECHANICS ICoNSoM2019 (Roma) June 16-19, 2019
28. Functional Analysis of Piedmont (Italy) Ancient Water Mills Aimed at Their Recovery or Reconversion
  Article
  
  Franco, Walter; Ferraresi, Carlo; Revelli, Roberto
  MACHINES
  MDPI
  Vol.7 pp.19 ISSN:2075-1702 DOI:10.3390/machines7020032
29. Flexible Fingers Based on Shape Memory Alloy Actuated Modules
  Article
  
  Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano
  MACHINES
  MDPI, Basel, Switzerland
  Vol.7 pp.16 ISSN:2075-1702 DOI:10.3390/machines7020040
30. Design of the positioning mechanism of an unmanned ground vehicle for precision agriculture
  Proceeding
  
  Quaglia, Giuseppe; Visconte, Carmen; Scimmi, LEONARDO SABATINO; Melchiorre, Matteo; Cavallone, Paride; Pastorelli, STEFANO PAOLO
  In: Mechanisms and Machine Science - Advances in Mechanism and Machine Science
  Springer Nature Switzerland
  Proceedings of the 17th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science (Cracovia, Polonia) June 30 - July 4
  Vol.73 pp.10 (pp.3531-3540) DOI:10.1007/978-3-030-20131-9_348
31. Robot arm and control architecture integration on a UGV for precision agriculture
  Proceeding
  
  Quaglia, Giuseppe; Visconte, Carmen; Scimmi, LEONARDO SABATINO; Melchiorre, Matteo; Cavallone, Paride; Pastorelli, STEFANO PAOLO
  In: Mechanisms and Machine Science - Advances in Mechanism and Machine Science
  Springer Nature Switzerland
  Proceedings of the 17th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science (Cracovia, Polonia) June 30 - July 4
  Vol.73 pp.10 (pp.2339-2348) DOI:10.1007/978-3-030-20131-9_231
32. Functional Analysis of an Animal-Drawn Reaper-Binder
  Proceeding
  
  Franco, W.; Ferraresi, C.; Giordano, P.; Quaglia, G.
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Mechanisms and Machine Science
  Springer Netherlands
  The 15th IFToMM World Congress (Krakow, Poland) June 30 – July 4, 2019
  Vol.73 pp.10 (pp.1197-1206) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030201302 DOI:10.1007/978-3-030-20131-9_118
33. A methodology for the development of a Hinged Ankle-Foot Orthosis compatible with natural joint kinematics
  Proceeding
  
  Ferraresi, C.; De Benedictis, C.; Maffiodo, D.; Franco, W.; Peluso, A.; Leardini, A.
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Advances in Mechanism and Machine Science. Proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science
  Springer Netherlands
  IFToMM WC 2019 (Cracovia (Polonia)) 30/06/2019 - 04/07/2019
  Vol.73 pp.10 (pp.93-102) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030201302 DOI:10.1007/978-3-030-20131-9_10
34. An active air pad with internal pressure compenstion
  Proceeding
  
  Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  In: 7th European Conference on Tribology Ecotrib 2019 with the special event 4th Austria-India-Symposium on Materials Engineering and Tribology MaTri 19
  Osterreichische Tribologische Gesellschaft (AUSTRIA)
  7th European Conference on Tribology Ecotrib 2019 (Wien) 12-14 Giugno 2019
  pp.2 (pp.112-113) ISBN:9783901657603
35. Zero Air Gap Condition in Aerostatic Flat Bearings
  Book chapter
  
  Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
  Advances in Mechanism and Machine Science
  Springer International Publishing
  pp.9 (pp.3929-3937) ISBN:9783030201319
36. On the Static Performance of Concave Aerostatic Pads
  Book chapter
  
  Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
  Advances in Mechanism and Machine Science
  Springer International Publishing
  pp.10 (pp.3919-3928) ISBN:9783030201319
37. Valvola pneumatica per il controllo di pattini pneumostatici
  Article
  
  Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Tecniche Nuove
  pp.5 (pp.32-36) ISSN:1122-5017
38. Cuscinetti pneumostatici: problematiche e supporti del futuro
  Article
  
  Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Tecniche Nuove
  pp.9 (pp.22-30) ISSN:1122-5017
39. La pneumatica nell'elettronica
  Article
  
  Colombo, F.; Lentini, L.; Raparelli, T.; Trivella, A.
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Tecniche Nuove
  Vol.60 pp.5 (pp.28-32) ISSN:1122-5017
40. Numerical Model of Digital Valve-Controlled Active Air Bearing
  Article
  
  Maffiodo, Daniela; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano
  INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY
  Tokyo : Fuji Technology Press
  Vol.13 pp.8 (pp.141-148) ISSN:1881-7629 DOI:10.20965/ijat.2019.p0141
41. Design and Simulation of a Novel Pneumotronic System Aimed to the Investigation of Vascular Phenomena Induced by Limb Compression
  Article
  
  Ferraresi, Carlo; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Messere, Alessandro; Pertusio, Raffaele; Roatta, Silvestro
  JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING
  Springer
  Vol.16 pp.13 (pp.550-562) ISSN:1672-6529 DOI:10.1007/s42235-019-0045-0
42. Use of McKibben muscle in a haptic interface
  Article
  
  Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo
  ROBOTICS
  MDPI AG
  Vol.8 pp.12 ISSN:2218-6581 DOI:10.3390/robotics8010013
43. Numerical and experimental development of a hub+bearing system for tire pressure control
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela; Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen; Carello, Massimiliana
  In: Mechanisms and Machine Science - Advances in Italian Mechanism Science
  Springer Netherlands
  27th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region - RAAD (Patrasso) 6-8 June 2018
  Vol.67 pp.9 (pp.333-341) ISBN:9783030002312 DOI:10.1007/978-3-030-00232-9_35
44. Loudness calculation procedure to study electronic steering column lock noise measurement
  Article
  
  Maffiodo, Daniela; Sesana, Raffaella
  ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING
  sage
  Vol.11 pp.9 (pp.1-9) ISSN:1687-8140 DOI:10.1177/1687814018819577
45. Inverted pendulum on a cart pneumatically actuated by means of digital valves
  Book chapter
  
  Colombo, F.; Mazza, L.; Pepe, G.; Raparelli, T.; Trivella, A.
  Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2018. Mechanisms and Machine Science
  Springer Netherlands
  Vol.67 pp.9 (pp.436-444) ISBN:9783030002312 DOI:10.1007/978-3-030-00232-9_46
46. Dynamic lumped model of externally pressurized rectangular air bearings
  Article
  
  Moradi, M.; Colombo, F.; Raparelli, T.; Trivella, A.; Viktorov, V.
  PRECISION ENGINEERING
  Elsevier Inc.
  pp.12 ISSN:0141-6359 DOI:10.1016/j.precisioneng.2018.11.005
47. Identification of a lumped parameters numerical model of gas bearings: Analysis of 1d parallel plates
  Proceeding
  
  Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Advances in Italian Mechanism Science
  Springer Netherlands
  Vol.68 pp.7 (pp.467-473) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030033200 DOI:10.1007/978-3-030-03320-0_51
48. Power transmission and mechanisms of an old water mill
  Proceeding
  
  Franco, Walter; Ferraresi, Carlo; Revelli, Roberto
  In: Mechanisms and Machine Science
  Springer Netherlands
  The 15th IFToMM World Congress-IFIT 2018 (Cassino, Italy) November 29-30, 2018
  Vol.68 pp.9 (pp.29-37) ISBN:9783030033194 DOI:10.1007/978-3-030-03320-0_4
49. Comparison among different modular SMA actuated flexible fingers
  Proceeding
  
  Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano
  In: Mechanisms and Machine Science
  Springer Netherlands (ITALIA)
  Vol.68 pp.8 (pp.324-331) ISBN:9783030033194 DOI:10.1007/978-3-030-03320-0_35
50. Hand rehabilitation device actuated by a pneumatic muscle
  Book chapter
  
  DE BENEDICTIS, Carlo; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; Ferraresi, Carlo
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  Advances in Service and Industrial Robotics. Proceedings of the 27th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018)
  Springer Netherlands
  Vol.67 pp.10 (pp.102-111) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030002312 DOI:10.1007/978-3-030-00232-9_11
51. A novel pneutronic device for the investigation of compression-induced physiological phenomena: Modeling and experimental testing
  Proceeding
  
  Ferraresi, Carlo; DE BENEDICTIS, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Messere, Alessandro; Pertusio, Raffaele; Roatta, Silvestro
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: New Trends in Medical and Service Robotics
  Springer Netherlands
  MESROB 2018 (Cassino (Italia)) 4-6 luglio 2018
  Vol.65 pp.9 (pp.207-215) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030003289 DOI:10.1007/978-3-030-00329-6_24
52. A Lumped Model for Grooved Aerostatic Pad
  Proceeding
  
  Lentini, Luigi; Colombo, Federico; Trivella, Andrea; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Advances in Service and Industrial Robotics: Proceedings of the 27th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018)
  Springer
  Vol.67 pp.9 (pp.678-686) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030002312 DOI:10.1007/978-3-030-00232-9
53. Agri_q: agriculture UGV for monitoring and drone landing
  Proceeding
  
  Quaglia, G.; Cavallone, Paride; Visconte, C.
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Mechanism design for robotics
  Springer
  Proceedings of the 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics (Udine)
  Vol.66 pp.11 (pp.413-423) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030003647 DOI:10.1007/978-3-030-00365-4
54. Dynamic Modeling and Experimental Validation of a Haptic Finger Based on a McKibben Muscle
  Proceeding
  
  Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Mechanism Design for Robotics, Proceedings of the 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics
  Springer International Publishing
  MEDER 2018 (Udine (Italia)) 11-13 settembre 2018
  Vol.66 pp.9 (pp.251-259) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030003647 DOI:10.1007/978-3-030-00365-4_30
2018
1. Human energy involved in manual and mechanically facilitate harvesting of saffron flowers
  Proceeding
  
  Manuello Bertetto, A.; Garau, M.; Ricciu, R.; Satta, G.; Chiappori, P.; Concu, A.
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Advances in Service and Industrial Robotics
  Springer Netherlands
  26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017 (ita) 2017
  Vol.49 pp.8 (pp.931-938) ISSN:2211-0984 ISBN:9783319612751 DOI:10.1007/978-3-319-61276-8_99
2. Rese_Q: UGV for Rescue Tasks Functional Design
  Book chapter
  
  Quaglia, Giuseppe; Cavallone, Paride
  Dynamics, Vibration, and Control
  ASME
  Vol.4A pp.8 (pp.1-8) ISBN:9780791852033 DOI:10.1115/IMECE2018-86395
3. Similarities on the permissive role of tissue oxygenation on compression- and contraction-induced hyperaemia
  Proceeding
  
  Messere, A; Maffiodo, D; Franco, W; Ferraresi, C; Roatta, S
  VASCULAR PHARMACOLOGY
  In: Titolo volume non avvalorato
  ELSEVIER SCIENCE INC
  Titolo convegno non disponibile
  Vol.103 pp.1 ISSN:1537-1891 DOI:10.1016/j.vph.2017.12.045
4. Unità a percussore per analisi posturale
  Patent
  
  Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; DE BENEDICTIS, Carlo; Roatta, Silvestro; Dvir, Zeevi
  N.102018000010030
5. Il fenomeno dell'attrito
  Article
  
  Goti, Edoardo; Mura, Andrea; Curà, Francesca
  ORGANI DI TRASMISSIONE
  Tecniche Nuove
  Vol.3 pp.4 (pp.36-39) ISSN:0030-4905
6. Metabolic power and energy cost of mechanical work carried out by a sailor engaged in a solo ocean race: A case study
  Article
  
  Wu, W. C.; Concu, A.; Solinas, R.; Meloni, L.; Manuello Bertetto, A.; Fois, A.; Loviselli, A.; Velluzzi, A. Deledda and F.
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto & Bella
  Vol.19 pp.14 (pp.19-32) ISSN:1590-8844
7. Correlation between mechanical and metabolic energy during the gait cycle with and without jumping stilts
  Article
  
  Concu, A.; Garau, M.; Manuello Bertetto, A.; Ruggiu, M.
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto e Bella
  Vol.19 pp.6 (pp.33-38) ISSN:1590-8844
8. Macchine agricole. Studiare il passato per progettare quelle del futuro.
  Article
  
  Franco, Walter
  STUDI DI MUSEOLOGIA AGRARIA
  La Grafica Nuova - Torino
  Vol.58 pp.5 (pp.25-29) ISSN:1724-0298
9. A proposal of alternative propulsion system for manual wheelchair
  Article
  
  Quaglia, G.; Bonisoli, E.; Cavallone, P.
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto&Bella
  Vol.19 pp.6 (pp.33-38) ISSN:1590-8844
10. Portable low-cost smart brace for elbow rehabilitation
  Article
  
  de Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Franzoso, Lucia; Grassi, Roberto; Maffiodo, Daniela; Zanin, Davide
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto and Bella
  Vol.19 pp.7 (pp.11-17) ISSN:1590-8844
11. Rehabilitation Robotics and Systems
  Article
  
  Morales, Rafael; Somolinos, José A.; Fernández-Caballero, Antonio; Ferraresi, Carlo
  JOURNAL OF HEALTHCARE ENGINEERING
  Hindawi Limited
  Vol.2018 pp.3 (pp.1-3) ISSN:2040-2295 DOI:10.1155/2018/5370127
12. Dynamic Characterisation of Rectangular Aerostatic Pads with Multiple Inherent Orifices
  Article
  
  Colombo, F.; Lentini, L.; Raparelli, T.; Trivella, A.; Viktorov, V.
  TRIBOLOGY LETTERS
  Springer New York LLC
  Vol.66 pp.13 (pp.1-13) ISSN:1023-8883 DOI:10.1007/s11249-018-1087-x
13. Hyper-Oxygenation Attenuates the Rapid Vasodilatory Response to Muscle Contraction and Compression
  Article
  
  Messere, Alessandro; Tschakovsky, Michael; Seddone, Stefano; Lulli, Gabriella; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; Ferraresi, Carlo; Roatta, Silvestro
  FRONTIERS IN PHYSIOLOGY
  FRONTIERS MEDIA SA
  Vol.9 pp.12 ISSN:1664-042X DOI:10.3389/fphys.2018.01078
14. Delivery of customizable compressive patterns to human limbs to investigate vascular reactivity
  Article
  
  Messere, Alessandro; Pertusio, Raffaele; Macrì, Chiara; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; DE BENEDICTIS, Carlo; Ferraresi, Carlo; Roatta, Silvestro
  BIOMEDICAL PHYSICS & ENGINEERING EXPRESS
  IOP Publishing
  Vol.4 pp.7 ISSN:2057-1976 DOI:10.1088/2057-1976/aae5c0
15. Analisi della catena cinematica per la trasmissione del moto dal trattore a un erpice rotativo
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexander; Pepe, Giuseppe
  ORGANI DI TRASMISSIONE
  Tecniche Nuove
  Vol.novembre 2018 pp.5 (pp.10-14) ISSN:0030-4905
16. To Dope a Machine...
  Book chapter
  
  DE BENEDICTIS, Carlo
  ETEROTOPIE
  Incontri con la macchina. Scritti meta-scientifici
  MIMESIS EDIZIONI (ITALIA)
  pp.3 (pp.59-61) ISBN:9788857550893
17. P.I.G.R.O.: An active exoskeleton for robotic neurorehabilitation training driven by an electro-pneumatic control
  Proceeding
  
  Sacco, Katiuscia; Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Sirolli, Silvia; Geda, Elisabetta; Carlo Geminiani, Giuliano; Virgilio, Roberta; Zettin, Marina
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Mechanisms and Machine Science
  Springer Netherlands
  26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017 (ita) 2017
  Vol.49 pp.9 (pp.845-853) ISSN:2211-0984 ISBN:9783319612751 DOI:10.1007/978-3-319-61276-8_89
18. Study and experimentation of innovative textile pneumatic muscle prototypes
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexander; Raparelli, Terenziano; Sirolli, Silvia
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Mechanisms and Machine Science
  Springer Netherlands
  26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017 (ita) 2017
  Vol.49 pp.8 (pp.854-861) ISSN:2211-0984 ISBN:9783319612751 DOI:10.1007/978-3-319-61276-8_90
19. Preliminary design of an electropneumatic automatic machine for herbaceous grafting
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Sirolli, Silvia; Piccarolo, Pietro; Gay, Paolo; Ricauda Aimonino, Davide; Comba, Lorenzo
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Mechanisms and Machine Science
  Springer Netherlands
  26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017 (ita) 2017
  Vol.49 pp.9 (pp.255-263) ISSN:2211-0984 ISBN:9783319612751 DOI:10.1007/978-3-319-61276-8_28
20. Presentation of textile pneumatic muscle prototypes applied in an upper limb active suit experimental model
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexander; Raparelli, Terenziano; Sirolli, Silvia
  JOURNAL OF THE TEXTILE INSTITUTE
  Taylor and Francis Ltd.
  Vol.109 pp.10 (pp.757-766) ISSN:0040-5000 DOI:10.1080/00405000.2017.1368111
21. Nuovi approcci per interlacciatura ad aria compressa
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; Ivanov, Alexander
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  Milano : Tecniche Nuove
  Vol.Luglio 2018 pp.5 (pp.52-56) ISSN:2421-4388
22. The experience at University of L’Aquila on shape memory alloys actuators
  Book chapter
  
  Durante, Francesco; Beomonte Zobel, Pierluigi; Raparelli, Terenziano
  Mechanisms and Machine Science
  Springer Netherlands
  Vol.49 pp.8 (pp.638-645) ISBN:9783319612751 DOI:10.1007/978-3-319-61276-8_67
23. Development of an active orthosis for inferior limb with light structure
  Book chapter
  
  Durante, Francesco; Zobel, Pierluigi Beomonte; Raparelli, Terenziano
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  advances in service and industrial robotics
  Springer Netherlands
  Vol.49 pp.9 (pp.833-841) ISSN:2211-0984 DOI:10.1007/978-3-319-61276-8_88
24. Development and pre-clinical investigation of a massage device for the low back
  Article
  
  Gabrio Antonelli, Michele; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco; Raparelli, Terenziano
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING AND TECHNOLOGY
  IAEME Publication
  Vol.9 pp.13 (pp.742-754) ISSN:0976-6340
25. a proposed methodology for the development of microgrippers: an application to a silicon device actuated by shape memory alloy wire
  Article
  
  Raparelli, T.; Zobel, P. B.; Durante, F.
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING AND TECHNOLOGY
  IAEME
  pp.15 (pp.235-249) ISSN:0976-6340
26. Tribologia e Industria
  Article
  
  Moradi, Mona; Pepe, Giuseppe; Trivella, Andrea
  ORGANI DI TRASMISSIONE
  Tecniche Nuove
  pp.3 (pp.32-34) ISSN:0030-4905
27. Studio, realizzazione e sperimentazione di prototipi di muscoli pneumatici innovativi a base tessile
  Article
  
  Belforte, G.; Raparelli, T.; Eula, G.; Ivanov, A.; Sirolli, S.
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  Tecniche Nuove
  Vol.giugno 2018 pp.10 (pp.25-34) ISSN:2421-4388
28. Development of a straight fibers pneumatic muscle
  Article
  
  Durante, Francesco; Antonelli, Michele Gabrio; Zobel, Pierluigi Beomonte; Raparelli, Terenziano
  INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY
  Fuji Technology Press
  Vol.12 pp.11 (pp.413-423) ISSN:1881-7629 DOI:10.20965/ijat.2018.p0413
29. Frictional properties of cartilage loaded against cartilage by using a pin on disc tribometer
  Book chapter
  
  Lentini, Luigi
  9th International Conference on “Times of Polymers and Composites": From Aerospace to Nanotechnology
  AIP
  Vol.1981 pp.4 (pp.1-4) ISBN:9780735416970 DOI:10.1063/1.5045873
30. Measuring nuclear reaction cross sections to extract information on neutrinoless double beta decay
  Article
  
  Cavallaro, M.; Cappuzzello, F.; Agodi, C.; Acosta, L.; Auerbach, N.; Bellone, J.; Bijker, R.; Bonanno, D.; Bongiovanni, D.; Borello-Lewin, T.; Boztosun, I.; Branchina, V.; Bussa, M. P.; Calabrese, S.; Calabretta, L.; Calanna, A.; Calvo, D.; Carbone, D.; Chávez Lomelí, E. R.; Coban, A.; Colonna, M.; D'Agostino, G.; De Geronimo, G.; Delaunay, F.; Deshmukh, N.; De Faria, P. N.; Ferraresi, C.; Ferreira, J. L.; Finocchiaro, P.; Fisichella, M.; Foti, A.; Gallo, G.; Garcia, U.; Giraudo, G.; Greco, V.; Hacisalihoglu, A.; Kotila, J.; Iazzi, F.; Introzzi, R.; Lanzalone, G.; Lavagno, A.; La Via, F.; Lay, J. A.; Lenske, H.; Linares, R.; Litrico, G.; Longhitano, F.; Lo Presti, D.; Lubian, J.; Medina, N.; Mendes, D. R.; Muoio, A.; Oliveira, J. R. B.; Pakou, A.; Pandola, L.; Petrascu, H.; Pinna, F.; Reito, S.; Rifuggiato, D.; Rodrigues, M. R. D.; Russo, A. D.; Russo, G.; Santagati, G.; Santopinto, E.; Sgouros, O.; Solakci, S. O.; Souliotis, G.; Soukeras, V.; Spatafora, A.; Torresi, D.; Tudisco, S.; Vsevolodovna, R. I. M.; Wheadon, R. J.; Yildirin, A.; Zagatto, V. A. B.
  JOURNAL OF PHYSICS. CONFERENCE SERIES
  Institute of Physics Publishing
  Vol.966 pp.4 ISSN:1742-6588 DOI:10.1088/1742-6596/966/1/012021
31. A Historical Review of Gas Lubrication: From Reynolds to Active Compensations
  Article
  
  Lentini, Luigi; Moradi, Mona; Colombo, Federico
  TRIBOLOGY IN INDUSTRY
  BRANKO IVKOVIĆ
  Vol.40 pp.18 (pp.165-182) ISSN:0354-8996 DOI:10.24874/ti.2018.40.02.01
32. Finite life fatigue design of spiral springs of dual-mass flywheels: Analytical estimation and experimental results
  Article
  
  Maffiodo, Daniela; Sesana, Raffaella; Paolucci, Dino; Bertaggia, Sabrina
  ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING
  SAGE
  Vol.10 pp.13 (pp.1-13) ISSN:1687-8140 DOI:10.1177/1687814018778474
33. Preliminary investigation of an innovative power take off system for low speed water wheels
  Proceeding
  
  Quaranta, Emanuele; Butera, Ilaria; Capecchi, Lorenzo; Franco, Walter; Muller, Gerald
  In: New challenges in hydraulic research and engineering
  Research Publishing, Singapore
  New challenges in hydraulic research and engineering (Trento) 12-14 June
  Vol.New Challenges in Hydraulic Research and Engineering pp.4 ISBN:9789811127311
34. Sviluppo di cuscinetti ad aria per l'alta velocità e per l'elevata precisione
  Proceeding
  
  Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  In: Atti del 6° workshop dell'Associazione Italiana di Tribologia A.I.T.
  Paolo Pennacchi, Terenziano Raparelli, Andrea Trivella (ITALIA)
  Tribologia e Industria (Politecnico di Torino, Aula Magna sede Lingotto) 18-19 aprile 2018
  ISBN:9788890191602
35. Sistema di tenuta per la riduzione dell'attrito in attuatori pneumatici
  Proceeding
  
  Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
  In: Atti del 6° workshop dell'Associazione Italiana di Tribologia
  Paolo Pennacchi, Terenziano Raparelli, Andrea Trivella (ITALIA)
  Tribologia e Industria (Politecnico Torino, Aula Magna sede Lingotto) 18-18 aprile 2018
  ISBN:9788890191602
36. Wheelchair.q05 final design, an innovative stair-climbing wheelchair
  Proceeding
  
  Quaglia, Giuseppe; Nisi, Matteo; Franco, Walter
  In: ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE)
  American Society of Mechanical Engineers (ASME)
  ASME 2017 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2017 (usa) 2017
  Vol.4 pp.8 ISBN:9780791858370 DOI:10.1115/IMECE201770750
37. Production procedures and mechanical behaviour of interlocking stabilized compressed earth blocks (ISCEBs) manufactured using float ram 1.0 press
  Article
  
  Sassu, Mauro; Romanazzi, Antonio; Giresini, Linda; Franco, Walter; Ferraresi, Carlo; Quaglia, Giuseppe; Orefice, Elisa
  ENGINEERING SOLID MECHANICS
  Growing Science
  Vol.6 pp.16 (pp.89-104) ISSN:2291-8752 DOI:10.5267/j.esm.2018.3.004
38. Il pendolo inverso mobile: attualità di un sistema meccanico a posizione di equilibrio instabile
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Pepe, Giuseppe; Colombo, Federico; Trivella, Andrea
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  Tecniche Nuove
  pp.5 (pp.32-36) ISSN:2421-4388
39. Textile rotary pneumatic actuator for rehabilitation.
  Book chapter
  
  Raparelli, Terenziano; Ivanov, Alexander; Fabio Eduardo Palladino, And
  Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017
  Springer International Publishing AG
  Vol.V.49 pp.9 (pp.727-735) ISBN:9783319612751 DOI:10.1007/978-3-319-61276-8
40. Experimental testing of a modular flexible actuator based on sma wires
  Article
  
  Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano
  INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ENGINEERING RESEARCH
  Research India Publications
  Vol.13 pp.7 (pp.1465-1471) ISSN:0973-4562
41. Powered off-road wheelchair for the transportation of tetraplegics along mountain trails
  Article
  
  Antonelli, Michele Gabrio; Alleva, Stefano; Beomonte Zobel, Pierluigi; Durante, Francesco; Raparelli, Terenziano
  DISABILITY AND REHABILITATION. ASSISTIVE TECHNOLOGY
  Taylor and Francis Ltd
  pp.10 (pp.1-10) ISSN:1748-3107 DOI:10.1080/17483107.2017.1413431
42. Dispositivi pressoterapici per arto superiore
  Article
  
  Belforte, G.; Eula, G.; Ivanov, A.; Grassi, R.; Sirolli, S.
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  Tecniche Nuove
  Vol.gennaio 2018 pp.6 (pp.30-35) ISSN:2421-4388
43. Indirect contact pressure evaluation on pneumatic rod seals
  Article
  
  Belforte, Guido; Conte, Marcello; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Mazza, Luigi; Raparelli, Terenziano; Visconte, Carmen
  TRIBOLOGY INTERNATIONAL
  Elsevier
  Vol.118 pp.6 (pp.240-245) ISSN:0301-679X DOI:10.1016/j.triboint.2017.10.002
44. Control of force impulse in human-machine impact
  Proceeding
  
  DE BENEDICTIS, Carlo; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; Ferraresi, Carlo
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017
  Springer International Publishing
  RAAD 2017 (Torino (Italia)) 21-23 giugno 2017
  Vol.49 pp.9 (pp.956-964) ISSN:2211-0984 ISBN:9783319612768 DOI:10.1007/978-3-319-61276-8_102
45. Experimental Results for QuBu Gripper: A 3-Jaw Electric Gripper
  Book chapter
  
  Quaglia, Giuseppe; Butera, LUCA GIROLAMO
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  Advances in Service and Industrial Robotics, Proceedings of the 26th International conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube region, RAAD 2017
  springer
  Vol.49 pp.9 (pp.621-629) ISSN:2211-0984 ISBN:9783319612751 DOI:10.1007/978-3-319-61276-8_65
46. Designing Human Powered Balers for Straw Bale Construction in Developing Countries: The Case of Haiti
  Proceeding
  
  Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  In: Mechanisms, Transmissions and Applications. Proceedings of the Fourth MeTrApp Conference 2017
  Springer (SVIZZERA)
  MeTrApp 2017, The 4th Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications (Trabzon, Turkey) July 3-5, 2017
  Vol.52 pp.10 (pp.11-20) ISSN:2211-0984 ISBN:9783319607016 DOI:10.1007/978-3-319-60702-3_2
2017
1. Analytical/experimental study of the contribution of individual seals to friction force in pneumatic actuators
  Article
  
  Mazza, L.; Belforte, G.
  JOURNAL OF TRIBOLOGY-TRANSACTIONS OF THE ASME
  ASME
  Vol.139 pp.10 ISSN:0742-4787 DOI:10.1115/1.4033365
2. Dispositivo sensorizzato di fissaggio di presa per arrampicata sportiva dotato di sensore di forza triassiale
  Patent
  
  Maffiodo, D.; Sesana, R.
  N.PCT/IB2018/058525
3. EXPERIMENTAL TESTS ON NON CONVENTIONAL LIP SEALS FOR PNEUMATIC CYLINDERS
  Proceeding
  
  Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
  In: 6th European Conference on Tribology
  Mitjan Kalin (SLOVENIA)
  Ecotrib 2017 (Ljubljana) 7-9 June, 2017
  pp.2
4. Montaggio non convenzionale di guarnizioni a labbro per cilindri pneumatici
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Tecniche Nuove
  Vol.12 pp.4 (pp.60-63) ISSN:1122-5017
5. Human energy consumption during harvesting of saffron flowers
  Proceeding
  
  Manuello Bertetto, A.; Garau, M.; Ricciu, R.; Lorrai, L.; Concu, A.
  ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING
  In: Advances in Intelligent Systems and Computing
  Springer Verlag
  25th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2016 (srb) 2016
  Vol.540 pp.10 (pp.259-268) ISSN:2194-5357 ISBN:9783319490571 DOI:10.1007/978-3-319-49058-8_29
6. Tissue oxygenation modulates muscle compression-induced hyperaemia
  Proceeding
  
  Messere, A; Franco, W; Maffiodo, D; Ceravolo, G; Ferraresi, C; Roatta, S
  ACTA PHYSIOLOGICA
  In: Titolo volume non avvalorato
  WILEY
  FEPS 2017 Vienna Congress
  Vol.221 pp.1 ISSN:1748-1708
7. Mechanized trim of saffron flowers to prepare the stigma separation
  Article
  
  Manuello, Bertetto; A., Ricciu; R., Obinu
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto & Bella
  Vol.18 pp.6 (pp.129-134) ISSN:1590-8844
8. Control curves for a new lower limbs robotic exoskeleton obtained from the study of joints angles during an unloaded human walking
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; Appendino, Silvia; Geda, Elisabetta; Geminiani, Giuliano; Zettin, Marina; Virgilio, Roberta; Sacco, Katiuscia
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto and Bella
  Vol.18 pp.12 (pp.3-14) ISSN:1590-8844
9. Example of structural design of an environmentally sustainable high-altitude building
  Article
  
  Follini, Marco; Bosia, Daniela; Eula, Gabriella; Giraudo, Luca; Teresio Sordo, Sebastiano
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto and Bella
  Vol.18 pp.16 (pp.91-106) ISSN:1590-8844
10. NURE: An ERC project to study nuclear reactions for neutrinoless double beta decay
  Article
  
  Cavallaro, Manuela; Aciksoz, Esra; Acosta, Luis; Agodi, Clementina; Auerbach, Naftali; Bellone, Jessica; Bijker, Roelof; Bianco, Stefano; Bonanno, Danilo; Bongiovanni, Daniele; Borello, Thereza; Boztosun, Ismail; Branchina, Vincenzo; Bussa, Maria Pia; Busso, Luigi; Calabrese, Salvatore; Calabretta, Luciano; Calanna, Alessandra; Calvo, Daniela; Cappuzzello, Francesco; Carbone, Diana; Chávez Lomelí, Efraín Rafael; Colonna, Maria Pia; D'Agostino, Grazia; Deshmukh, Nikit; De Faria, Pedro Neto; Ferraresi, Carlo; Ferreira, Jonas Leonardo; Finocchiaro, Paolo; Fisichella, Maria; Foti, Antonino; Gallo, Giuseppe; Garcia-Tecocoatzi, Hugo; Giraudo, Giuseppe; Greco, Vincenzo; Hacisalihoglu, Aylin; Kotila, Jenni; Iazzi, Felice; Introzzzi, Riccardo; Lanzalone, Gaetano; Lavagno, Andrea; La Via, Francesco; Lay, Josè A.; Lenske, Horst; Linares, Roberto; Litrico, Grazia; Longhitano, Fabio; Lo Presti, Domenico; Lubian, Jesus; Medina, Nilberto; Mendes, Djalma R.; Muoio, Annamaria; Oliveira, Jose Roberto Brandao; Pakou, Athena; Pandola, Luciano; Petrascu, Horia; Pinna, Federico; Pirri, F.; Reito, Santo; Rifuggiato, Danilo; Rodrigues, Marcia Regina Dias; Russo, Antonio Domenico; Russo, Giuseppe; Santagati, Gianluca; Santopinto, Elena; Sgouros, Onofrios; Solakcı, S. O.; Souliotis, George; Soukeras, Vasilis; Torresi, Domenico; Tudisco, Salvo; Vsevolodovna, Ruslan I. M.; Wheadon, Richard; Zagatto, Vinicious Antonio Bocaline
  POS PROCEEDINGS OF SCIENCE
  Sissa Medialab Srl
  Vol.PoS(BORMIO2017)015 pp.5 ISSN:1824-8039 DOI:10.22323/1.283.0075
11. Open and closed loop control of an active air bearing with digital valves
  Proceeding
  
  Maffiodo, Daniela; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano
  In: AIMETA 2017 - Proceedings of the 23rd Conference of the Italian Association of Theoretical and Applied Mechanics
  Centro Servizi d'Ateneo S.r.l.
  23rd Conference of the Italian Association of Theoretical and Applied Mechanics, AIMETA 2017 (ita) 2017
  Vol.4 pp.9 (pp.641-649) ISBN:9788894248470
12. Dynamic lumped model of an externally pressurized air bearing
  Proceeding
  
  Colombo, F.; Moradi, M.; Raparelli, T.; Trivella, A.; Viktorov, V.
  In: AIMETA 2017 - Proceedings of the 23rd Conference of the Italian Association of Theoretical and Applied Mechanics
  Centro Servizi d'Ateneo S.r.l.
  23rd Conference of the Italian Association of Theoretical and Applied Mechanics, AIMETA 2017 (ita) 2017
  Vol.4 pp.9 (pp.578-586) ISBN:9788894248470
13. Dynamic stiffness and damping of a semi-active air pad
  Proceeding
  
  Colombo, F.; Ghodsiyeh, D.; Raparelli, T.; Trivella, A.; Viktorov, V.
  In: AIMETA 2017 - Proceedings of the 23rd Conference of the Italian Association of Theoretical and Applied Mechanics
  Centro Servizi d'Ateneo S.r.l.
  23rd Conference of the Italian Association of Theoretical and Applied Mechanics, AIMETA 2017 (ita) 2017
  Vol.4 pp.6 (pp.535-540) ISBN:9788894248470
14. Dynamic model of a grooved thrust bearing: Numerical model and experimental validation
  Book chapter
  
  Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  AIMETA 2017 - Proceedings of the 23rd Conference of the Italian Association of Theoretical and Applied Mechanics
  Gechi
  Vol.4 pp.12 (pp.506-517) ISBN:9788894248470
15. Dynamic Characterization of Aerostatic Thrust Bearing: Experimental Tests and Numerical model
  Proceeding
  
  Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  In: WTC2017
  Chinese Tribology Institute
  The 6th World Tribology Congress (Beijing) September 17-22, 2017
  Vol.2017 pp.5 (pp.1-5)
16. Theoretical and experimental study of a rectangular grooved pocketed air pad
  Proceeding
  
  Colombo, Federico; Ghodsiyeh, Danial; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  In: Mechanisms and Machine Science
  Giovanni Boschetti, Alessandro Gasparetto (ITALIA)
  Advances in Italian Mechanisms Science - Proceedings of the first international conference of IFToMM Italt (Vicenza) 2, 3 Dicembre 2016
  Vol.47 pp.9 (pp.431-439) ISBN:9783319483740 DOI:10.1007/978-3-319-48375-7_46
17. The NUMEN project @ LNS: Status and perspectives
  Proceeding
  
  Cappuzzello, F.; Agodi, C.; Acosta, L.; Auerbach, N.; Bellone, J.; Bijker, R.; Bonanno, D.; Bongiovanni, D.; Borello-Lewin, T.; Boztosun, I.; Branchina, V.; Bussa, M. P.; Calabrese, S.; Calabretta, L.; Calanna, A.; Carbone, D.; Cavallaro, M.; Calvo, D.; Lomelí, E. R. Chávez; Coban, A.; Colonna, M.; D'Agostino, G.; Degeronimo, G.; Delaunay, F.; Deshmukh, N.; De Faria, P. N.; Ferraresi, C.; Ferreira, J. L.; Fisichella, M.; Foti, A.; Finocchiaro, P.; Gallo, G.; Garcia, U.; Giraudo, G.; Greco, V.; Hacisalihoglu, A.; Kotila, J.; Iazzi, F.; Introzzi, R.; Lanzalone, G.; Lavagno, A.; Via, F. La; Lay, J. A.; Lenske, H.; Linares, R.; Litrico, G.; Longhitano, F.; Presti, D. Lo; Lubian, J.; Medina, N.; Mendes, D. R.; Muoio, A.; Oliveira, J. R. B.; Pakou, A.; Pandola, L.; Petrascu, H.; Pinna, F.; Reito, S.; Rifuggiato, D.; Rodrigues, M. R. D.; Russo, A. D.; Russo, G.; Santagati, G.; Santopinto, E.; Sgouros, O.; Solakcl, S. O.; Souliotis, G.; Soukeras, V.; Spatafora, A.; Torresi, D.; Tudisco, S.; Vsevolodovna, R. I. M.; Wheadon, R. J.; Yildirin, A.; Zagatto, V.
  AIP CONFERENCE PROCEEDINGS
  In: AIP Conference Proceedings
  American Institute of Physics Inc.
  WORKSHOP ON CALCULATION OF DOUBLE-BETA-DECAY MATRIX ELEMENTS (MEDEX’17) (Prague, Czech Republic) 29 May–2 June 2017
  Vol.1894 pp.10 (pp.020004-1-020004-10) ISSN:1551-7616 ISBN:9780735415775 DOI:10.1063/1.5007629
18. Il trattamento dell’aria nei sistemi di generazione locale dell’aria compressa
  Article
  
  Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  Tecniche Nuove
  Vol.58 pp.6 (pp.32-37) ISSN:2421-4388
19. Dynamic Characterization of Rubber O-Rings: Squeeze and Size Effects
  Article
  
  Al-Bender, Farid; Colombo, Federico; Reynaerts, Dominiek; Villavicencio, Rodrigo; Waumans, Tobias
  ADVANCES IN TRIBOLOGY
  Hindawi
  Vol.2017 pp.12 (pp.1-12) ISSN:1687-5915 DOI:10.1155/2017/2509879
20. A Compliant Mechanism for Aerostatic Thrust Bearings Controlled by Piezo-actuators
  Article
  
  Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
  INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ENGINEERING RESEARCH
  Research India Publications
  Vol.12 pp.13 (pp.7803-7815) ISSN:0973-4562
21. Design and realization of a flexible finger actuated by shape memory alloy (SMA) wires
  Article
  
  Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano
  INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ENGINEERING RESEARCH
  Research India Publications
  Vol.12 pp.9 (pp.15635-15643) ISSN:0973-4562
22. Development and testing of a 1 dof pneumatic power amplifier for the weight balancing
  Proceeding
  
  Antonelli, M. G.; Beomonte Zobel, P.; Durante, Fabrizio; Raparelli, T.
  In: 10th JFPS International Symposium on Fluid Power
  JFPS (GIAPPONE)
  10th JFPS International Symposium on Fluid Power (Fukuoka (Giappone)) Oct. 24-27 2017
23. Concept and design of Float-Ram, a new human powered press for compressed earth blocks
  Proceeding
  
  Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe
  In: ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE)
  American Society of Mechanical Engineers (ASME)
  ASME 2017 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2017 (Tampa (USA)) November 3-9, 2017
  Vol.11 pp.8 ISBN:9780791858462 DOI:10.1115/IMECE2017-70384
24. A new human powered press for producing straw bales for load bearing constructions (Anpilpay 2.0)
  Article
  
  Anastasio, Dario; Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Gondino, Francesco; Quaglia, Giuseppe; Soprana, Lorenzo
  E-JOURNAL - CIGR
  Int. Comm. of Agricultural and Biosystems Engineering
  Vol.19 pp.10 (pp.98-107) ISSN:1682-1130
25. Test Bench for Pressure Calibration of Continuous Positive Airway Pressure (CPAP) Device for Sleep Apnea Applications
  Article
  
  Carello, Massimiliana; Maffiodo, Daniela
  INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ENGINEERING RESEARCH
  Research India Publications
  Vol.12 pp.6 (pp.15091-15096) ISSN:0973-4562
26. Increased tissue oxygenation explains the attenuation of hyperemia upon repetitive pneumatic compression of the lower leg
  Article
  
  Messere, Alessandro; Ceravolo, Gianluca; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; Ferraresi, Carlo; Roatta, Silvestro
  JOURNAL OF APPLIED PHYSIOLOGY
  American Physiological Society
  Vol.123 pp.10 (pp.1451-1460) ISSN:8750-7587 DOI:10.1152/japplphysiol.00511.2017
27. Appropriate design of human powered press for straw bale construction in poor contexts
  Article
  
  Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto and Bella
  Vol.18 pp.8 (pp.69-76) ISSN:1590-8844
28. Macchine appropriate per autocostruire in paglia o in terra cruda
  Article
  
  Ferraresi, C.; Franco, W.; Quaglia, G.
  GAIA
  Ecoistituto del Veneto
  Vol.69 pp.2 (pp.14-15)
29. Building with straw in post-emergency conditions: The case of Haiti
  Proceeding
  
  Ferraresi, C.; Franco, W.; Quaglia, G.; Cottino, V.; Mosetto, A.
  In: Humanitarian Technology Conference (IHTC), 2017 IEEE Canada International
  IEEE
  Third IEEE Canada International Humanitarian Technology Conference, IHTC 2017 (Toronto, Canada) July 20-21, 2017
  pp.5 (pp.37-41) ISBN:9781509062645 DOI:10.1109/IHTC.2017.8058195
30. Design and test of a Hinged Ankle-Foot Orthosis based on natural joint kinematics
  Article
  
  Ferraresi, Carlo; Leardini, A.; DE BENEDICTIS, Carlo; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela
  GAIT & POSTURE
  Elsevier
  Vol.57 pp.2 (pp.35-36) ISSN:0966-6362 DOI:10.1016/j.gaitpost.2017.07.098
31. Modelling of the operating circuit of main nozzle for air-jet looms
  Article
  
  Belforte, Guido; Mattiazzo, Giuliana; Testore, Francantonio; Visconte, Carmen
  INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ENGINEERING RESEARCH
  Research India Publications
  Vol.12 pp.6 (pp.6414-6419) ISSN:0973-4562
32. Determination of contact pressure at pneumatic seal/rod interface from radial force measurement
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Conte, Marcello; Manuello, Andrea; Mazza, Luigi; Raparelli, Terenziano; Visconte, Carmen
  In: Materials and Contact Characterisation VIII, WIT Transactions on Engineering Sciences
  WIT Press
  Materials Characterisation 2017 (Tallinn, Estonia) 21-23 June
  Vol.116 pp.8 (pp.161-168)
33. Attuatori pneumatici tessili per movimenti angolari.
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; Ivanov, Alexandre; Palladino, Fabio Eduardo
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  TECNICHE NUOVE
  Vol.GIUGNO 2017 pp.4 (pp.44-47) ISSN:2421-4388
34. In-vivo analysis of ankle joint movement for patient-specific kinematic characterization
  Article
  
  Ferraresi, Carlo; DE BENEDICTIS, Carlo; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; Leardini, Alberto
  PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART H, JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE
  SAGE Publications Ltd
  Vol.231 pp.8 (pp.831-838) ISSN:0954-4119 DOI:10.1177/0954411917709492
35. Carrozzina con elemento flessibile di tensione come elemento di azionamento per la trazione e relativo metodo di retrofit
  Patent
  
  Quaglia, Giuseppe; Bonisoli, Elvio
  N.102017000089007
36. Advances in Service and Industrial Robotics
  Edited by
  
  Ferraresi, Carlo; Quaglia, Giuseppe
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  springer
  Vol.49 pp.1047 ISSN:2211-0984 ISBN:9783319612768
37. PROTOTIPI INNOVATIVI DI MUSCOLI PNEUMATICI A BASE TESSILE
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  TECNICHE NUOVE
  Vol.GIUGNO 2017 pp.5 (pp.38-42) ISSN:2421-4388
38. DYNAMIC BEHAVIOR OF A RECTANGULAR GROOVED AIR PAD
  Proceeding
  
  Colombo, Federico; Ghodsiyeh, Danial; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  In: 6th European Conference on Tribology
  Mitjan Kalin (SLOVENIA)
  Ecotrib 2017 (Ljubljana, Slovenia) 7-9 June, 2017
  pp.2
39. Dynamic Behaviour of a semi-active air thrust bearing
  Proceeding
  
  Ghodsiyeh, Danial; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  In: 4th International Tribology Symposium of IFToMM, 1st Korea-Tribology International Symposium- Extended Abstract
  Korean Society of Tribologists & Lubrication Engineers (COREA DEL SUD)
  4th International Tribology Symposium of IFToMM, 1st Korea-Tribology International Symposium- (Ramada Plaza Hotel, Jeju, Korea) 19-22 marzo 2017
  pp.2 (pp.83-84)
40. EVALUATION OF SQUEEZE EFFECT IN A GAS THRUST BEARING
  Proceeding
  
  Colombo, Federico; Moradi, Mona; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  In: 8th International Conference on Computational Methods and Experiments in Material and Contact Characterisation
  Wessex Institute
  Materials Characterisation 2017 (Tallin, Estonia) 21 - 23 June, 2017
  pp.10 (pp.1-10)
41. Experimental performance assessment of mantis 2, hybrid leg-wheel mobile robot
  Article
  
  Bruzzone, Luca; Fanghella, Pietro; Quaglia, Giuseppe
  INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY
  Fuji Technology Press
  Vol.11 pp.8 (pp.396-403) ISSN:1881-7629 DOI:10.20965/ijat.2017.p0396
42. Dynamic simulation of an electric stair-climbing wheelchair
  Article
  
  Quaglia, Giuseppe; Nisi, Matteo; Franco, Walter; Bruzzone, Luca
  INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY
  Fuji Technology Press
  Vol.11 pp.9 (pp.472-480) ISSN:1881-7629 DOI:10.20965/ijat.2017.p0472
43. Design of a self-leveling cam mechanism for a stair climbing wheelchair
  Article
  
  Quaglia, Giuseppe; Nisi, Matteo
  MECHANISM AND MACHINE THEORY
  Elsevier Ltd
  Vol.112 pp.21 (pp.84-104) ISSN:0094-114X DOI:10.1016/j.mechmachtheory.2017.02.003
44. Analysis of the Static Stability for an Electric Stair-Climbing Wheelchair
  Book chapter
  
  Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Nisi, Matteo
  ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING
  Advances in Robot Design and Intelligent Control
  Springer
  Vol.540 pp.9 (pp.465-473) ISSN:2194-5357 ISBN:9783319490571 DOI:10.1007/978-3-319-49058-8_50
45. Development of an automated system for the selective harvesting of radicchio
  Article
  
  Antonelli, Michele Gabrio; Zobel, Pierluigi Beomonte; Durante, Francesco; Raparelli, Terenziano
  INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY
  Fuji Technology Press
  Vol.11 pp.10 (pp.415-424) ISSN:1881-7629 DOI:10.20965/ijat.2017.p0415
46. A novel geometric formula for predicting contractile force in McKibben pneumatic muscles
  Article
  
  Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA
  INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY
  Fuji technology press
  Vol.11 pp.10 (pp.368-377) ISSN:1881-7629 DOI:10.20965/ijat.2017.p0368
47. Special issue on new challenges in robotics technology
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; Zobel, Pierluigi Beomonte
  INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY
  Fuji Technology Press
  Vol.11 pp.1 ISSN:1881-7629 DOI:10.20965/ijat.2017.p0338
48. Numerical modelling and experimental validation of a McKibben pneumatic muscle actuator
  Article
  
  G. Antonelli, Michele; Zobel, Pierluigi Beomonte; Durante, Francesco; Raparelli, Terenziano
  JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES
  SAGE
  pp.12 ISSN:1045-389X DOI:10.1177/1045389X17698245
49. Calibration of a robotized bending system
  Proceeding
  
  Ferraresi, Carlo; Pescarmona, Francesco; DI BIASE, Giuseppe
  ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING
  In: Advances in Intelligent Systems and Computing
  Springer Verlag
  25th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2016 (belgrade) 2016
  Vol.540 pp.9 (pp.235-243) ISSN:2194-5357 ISBN:9783319490571 DOI:10.1007/978-3-319-49058-8_26
50. Development of a Haptic Device with Wire-Driven Parallel Structure
  Article
  
  Ferraresi, Carlo; DE BENEDICTIS, Carlo; Pescarmona, Francesco
  INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY
  Fuji Technology Press
  Vol.11 pp.11 (pp.385-395) ISSN:1881-7629 DOI:10.20965/ijat.2017.p0385
51. Diaphragm valve-controlled air thrust bearing
  Article
  
  Ghodsiyeh, Danial; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  TRIBOLOGY INTERNATIONAL
  Elsevier Ltd
  Vol.109 pp.8 (pp.328-335) ISSN:0301-679X DOI:10.1016/j.triboint.2016.12.036
52. Actively compensated aerostatic thrust bearing: design, modelling and experimental validation.
  Article
  
  Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
  MECCANICA
  Springer
  Vol.52 pp.16 (pp.3645-3660) ISSN:1572-9648 DOI:10.1007/s11012-017-0689-y
53. Three-Fingered Gripper with Flexure Hinges Actuated by Shape Memory Alloy Wires
  Article
  
  Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano
  INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY
  Fuji Technology Press
  Vol.11 pp.6 (pp.355-360) ISSN:1881-7629 DOI:10.20965/ijat.2017.p0355
54. Modelli a parametri concentrati per la simulazione di pattini ad aria
  Article
  
  Colombo, Federico; Moradi, Mona; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  Tecniche Nuove
  Vol.LVIII pp.8 (pp.30-37) ISSN:2421-4388
55. Comportamento dinamico di un pattino pneumatico semi-attivo
  Article
  
  Colombo, Federico; Ghodsiyeh, Danial; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  Tecniche Nuove
  Vol.LVIII pp.7 (pp.22-28) ISSN:2421-4388
56. Banchi Prova per la Caratterizzazione Dinamica di Cuscinetti Pneumostatici
  Article
  
  Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  Tecniche Nuove
  Vol.4 pp.7 (pp.14-20) ISSN:2421-4388
57. Design, Test and Identification of an Active Aerostatic Thrust Bearing with a Compliant Mechanism and Piezo Actuator
  Doctoral thesis
  
  Lentini, Luigi
  Politecnico di Torino
  pp.223
58. Applied Mechanics
  Book
  
  Ferraresi, Carlo; Raparelli, Terenziano
  CLUT (ITALIA)
  pp.317 ISBN:9788879924108
59. A Mechatronic Pneumatic Device to Improve Diastolic Function by Intermittent Action on Lower Limbs
  Article
  
  Manuello Bertetto, Andrea; Meili, Silvia; Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela; Crisafulli, Antonio; Concu, Alberto
  INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY
  Fuji Technology Press Ltd.
  Vol.11 pp.8 (pp.501-508) ISSN:1881-7629 DOI:10.20965/ijat.2017.p0501
60. Laboratorio didattico per esercitazioni di automazione a fluido
  Article
  
  Eula, Gabriella
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  Tecniche Nuove
  Vol.marzo 2017 pp.5 (pp.60-64) ISSN:2421-4388
61. Movimentazione: prototipi innovativi per i settori biomedico e agricolo
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  Tecniche Nuove
  Vol.gennaio 2017 pp.8 (pp.42-49) ISSN:2421-4388
62. Multiple Holes Rectangular Gas Thrust Bearing: Dynamic Stiffness Calculation with Lumped Parameters Approach
  Proceeding
  
  Colombo, Federico; Moradi, Mona; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  In: Advances in Italian Mechanism Science
  Springer
  First International Conference of IFToMM (Vicenza (Italy)) 2-3 December 2016
  Vol.47 pp.9 (pp.421-429) ISBN:9783319483740 DOI:10.1007/978-3-319-48375-7_45
63. Kinematic analysis of an electric stair-climbing wheelchair
  Article
  
  Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Nisi, Matteo
  INGENIERÍA Y UNIVERSIDAD
  Pontificia Universidad Javeriana
  Vol.21 pp.17 ISSN:0123-2126 DOI:10.11144/Javeriana.iyu21-1.kaes
64. A model-based methodology for rapid designing of hydraulic breakers
  Article
  
  Franco, Walter; Ferraresi, Carlo
  INTERNATIONAL JOURNAL OF FLUID POWER
  TuTech Innovation GmbH
  pp.9 (pp.1-9) ISSN:1439-9776 DOI:10.1080/14399776.2016.1270704
65. Friction Calculation and Simulation of Column Electric Power Steering System
  Article
  
  MIRMOHAMMAD SADEGHI, SEYED HAMID; Sesana, Raffaella; Maffiodo, Daniela
  International Journal of Mechanical, Aerospace, Industrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering
  World Academy of Science, Engineering and Technology
  Vol.11 pp.8 (pp.153-160) DOI:10.5281/zenodo.1339980
66. Experimentally based design of a manually operated baler for straw bale construction
  Book chapter
  
  Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo
  Mechanisms and Machine Science
  Kluwer Academic Publishers (SVIZZERA)
  Vol.47 pp.8 (pp.307-314) ISBN:9783319483740 DOI:10.1007/978-3-319-48375-7_33
67. Experimental identification of an Aerostatic Thrust Bearing
  Book chapter
  
  Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
  MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
  Advances in Italian Mechanism Science
  Springer (ITALIA)
  Vol.47 pp.8 (pp.441-448) ISSN:2211-0984 ISBN:9783319483740 DOI:10.1007/978-3-319-48375-7_47
68. Solar.q_1: A new solar-tracking mechanism based on four-bar linkages
  Article
  
  Quaglia, Giuseppe; Maurino, S. L.
  PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART C, JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE
  sage
  pp.13 ISSN:0954-4062 DOI:10.1177/0954406216641454
69. Active Gas Thrust Bearing With Embedded Digital Valves and Backpressure Sensors
  Article
  
  Colombo, Federico; Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano
  TRIBOLOGY TRANSACTIONS
  Taylor and Francis Inc.
  Vol.60 pp.7 (pp.807-813) ISSN:1040-2004 DOI:10.1080/10402004.2016.1213344
2016
1. NUMEN project @ LNS: Status and perspectives
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2. Behaviour of a lightweight external wall under Mediterranean climatic conditions
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  Besalduch, L. A.; Ricciu, R.; Manuello Bertetto, A.
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  Levrotto & Bella
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3. Re-design of a guide bearing for pneumatic actuators and life tests comparison
  Article
  
  Ambu, R.; Manuello Bertetto, A.; Mazza, L.
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  Elsevier
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4. Design and tests of textile pneumatic muscles for active suits
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  Belforte, G.; Bonisoli, E.; Eula, Gabriella; Ivanov, A.; Sirolli, S.
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto and Bella
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5. Computational Design and Experimental Validation of SAR Mixers
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  Mahmud, MD READUL; Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen
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6. Path Tracking Experimentation With Epi.q-Mod 2: An Obstacle Climbing Mobile Robot
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  Quaglia, Giuseppe; Nisi, Matteo; Bruzzone, Luca; Fanghella, Pietro
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7. A model-based study of the effect of intermittent pneumatic compression of limbs on the cardiovascular system
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8. Ortesi piede-caviglia articolata con asse di rotazione flottante
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  Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Leardini, Alberto; Maffiodo, Daniela
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9. Esempi di utilizzo della pneumatica in prototipi innovativi applicati in agricoltura
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  Tecniche Nuove
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10. An Active Compensated Aerostatic Thrust Bearing with Flexure Hinges and Piezo Actuator
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  Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Colombo, Federico; Viktorov, Vladimir
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11. La Pneumotronica per l'Ingegneria Biomedica
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  Gatti, Benedetta; Grassi, Roberto; Maffiodo, Daniela; Ferraresi, Carlo
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  Tecniche Nuove
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12. CARROZZINA ELETTRICA MONTASCALE CON SISTEMA DI LOCOMOZIONE IBRIDO
  Patent
  
  Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Nisi, Matteo
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13. Meccanizzazione appropriata per una agricoltura contadina in contesti alpini
  Article
  
  Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe
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  Politecnico di Torino
  Vol.11 pp.2 (pp.95-96) ISSN:2039-1730
14. Multibody Simulation of the Path Tracking Performance of a Hybrid Leg-wheel Ground Mobile Robot
  Proceeding
  
  Bruzzone, Luca; Fanghella, Pietro; Nisi, Matteo; Quaglia, Giuseppe
  In: Proceedings of Modelling, Identification and Control (MIC 2016) / 834: Parallel and Distributed Computing and Networks / 835: Software Engineering (MIC 2016)
  Acta Press
  35th IASTED International Conference February 15 - 16, 2016 Innsbruck, Austria Modelling, Identification and Control (MIC 2016) (Innsbruck, Austria) February 15 - 16, 2016
  pp.8 (pp.114-121) ISBN:9780889869790 DOI:10.2316/P.2016.830-030
15. Study of 3-jaw gripper architectures
  Book chapter
  
  Quaglia, Giuseppe; Butera, LUCA GIROLAMO
  ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING
  Advances in Robot Design and Intelligent Control
  Springer Verlag
  Vol.371 pp.9 (pp.105-113) ISSN:2194-5357 ISBN:9783319212890 DOI:10.1007/978-3-319-21290-6_11
16. Human powered press for producing straw bales for use in construction during post-emergency conditions
  Article
  
  Franco, Walter; Iarussi, Federico; Quaglia, Giuseppe
  BIOSYSTEMS ENGINEERING
  Elsevier
  Vol.150 pp.12 (pp.170-181) ISSN:1537-5110 DOI:10.1016/j.biosystemseng.2016.08.007
17. An active aerostatic thrust bearing with flexure hinges and piezo actuator
  Proceeding
  
  Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Colombo, Federico
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  43rd LEEDS-LYON SYMPOSIUM on TRIBOLOGY (Leeds) 6-9 sept
18. Aerostatic thrust bearings active compensation: Critical review
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Colombo, Federico; Lentini, Luigi
  PRECISION ENGINEERING
  Elsevier
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19. Varie applicazioni della pneumatica in ambito biomedico
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  edizioni Tecniche Nuove
  Vol.giugno 2016 pp.7 (pp.64-70) ISSN:2421-4388
20. Design of Hinged Ankle-Foot Orthosis based on natural joint kinematics
  Article
  
  Leardini, Alberto; Ferraresi, C.; De Benedictis, C.; Franco, W.; Maffiodo, D.
  FOOT AND ANKLE SURGERY
  ELSEVIER SCIENCE BV
  Vol.22 pp.1 ISSN:1268-7731 DOI:10.1016/j.fas.2016.05.075
21. Study of a diaphragm valve for air bearings
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  Colombo, Federico; Ghodsiyeh, Danial; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
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  Tribologia e Industria 2016 (Salerno, Italia) 21-22 aprile 2016
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22. Energy balance and mechanical behaviour of a flexible pneumatic actuator for fish-like propulsion
  Article
  
  MANUELLO BERTETTO, Andrea; Cadeddu, A; Besalduch, L. A.; Ricciu, R; Ferraresi, Carlo
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto&Bella
  Vol.17 pp.8 (pp.23-30) ISSN:1590-8844
23. Cuscinetti ad aria attivi controllati mediante attuatori piezoelettrici
  Article
  
  Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  Tecniche Nuove
  Vol.57 pp.5 (pp.42-46) ISSN:2421-4388
24. Analysis of a Novel Y-Y Micromixer for Mixing at a Wide Range of Reynolds Numbers
  Article
  
  Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen; Mahmud, MD READUL
  JOURNAL OF FLUIDS ENGINEERING
  ASME
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25. Controllo di un cuscinetto ad aria mediante valvola a diaframma
  Article
  
  Colombo, Federico; Ghodsiyeh, Danial; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  Tecniche Nuove
  Vol.57 pp.5 (pp.48-52) ISSN:2421-4388
26. A reduced-order model-based study on the effect of intermittent pneumatic compression of limbs on the cardiovascular system
  Article
  
  Maffiodo, Daniela; DE NISCO, Giuseppe; Gallo, Diego; Audenino, Alberto; Morbiducci, Umberto; Ferraresi, Carlo
  PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART H, JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE
  SAGE Publications Ltd
  Vol.230 pp.9 (pp.279-287) ISSN:0954-4119 DOI:10.1177/0954411916630337
27. DESIGN AND CHARACTERIZATION OF A NEW H-C PASSIVE MICROMIXER UP TO REYNOLDS NUMBER 100
  Article
  
  Viktorov, Vladimir; Mahmud, MD READUL; Visconte, Carmen
  CHEMICAL ENGINEERING RESEARCH & DESIGN
  Elsevier
  Vol.108 pp.12 (pp.152-163) ISSN:0263-8762 DOI:10.1016/j.cherd.2015.12.005
28. Numerical study of fluid mixing at different inlet flow-rate ratios in Tear-drop and Chain micromixers compared to a new H-C passive micromixer
  Article
  
  Viktorov, Vladimir; Mahmud, MD READUL; Visconte, Carmen
  ENGINEERING APPLICATIONS OF COMPUTATIONAL FLUID MECHANICS
  Taylor & Francis
  Vol.10 pp.11 (pp.183-193) ISSN:1994-2060 DOI:10.1080/19942060.2016.1140075
29. Resistance Feedback of a Shape Memory Alloy Wire
  Book chapter
  
  Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano
  Advances in Robot Design and Intelligent Control
  Springer
  Vol.371 pp.8 (pp.97-104) ISBN:9783319212890 DOI:10.1007/978-3-319-21290-6_10
30. Re-design of a guide bearing for pneumatic actuators and life test comparison
  Article
  
  Ambu, Rita; Manuello, Andrea; Mazza, Luigi
  TRIBOLOGY INTERNATIONAL
  Elsevier
  Vol.96 pp.9 (pp.317-325) ISSN:0301-679X DOI:10.1016/j.triboint.2015.12.043
31. Flexible Actuator for Biomorphic Applications: Performances and Energy Consumption Evaluation
  Book chapter
  
  Manuello Bertetto, Andrea; Ferraresi, Carlo; Besalduch, Luigi Antonio; Ricciu, Roberto; Cadeddu, Andrea
  ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING
  Advances in Robot Design and Intelligent Control
  Springer
  Vol.371 pp.9 (pp.115-123) ISSN:2194-5357 ISBN:9783319212890 DOI:10.1007/978-3-319-21290-6_12
32. Simulation and Control of a Robotic Device for Cardio-Circulatory Rehabilitation
  Book chapter
  
  Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela; Hajimirzaalian, Hamidreza
  ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING
  Advances in Robot Design and Intelligent Control
  Springer
  Vol.371 pp.9 (pp.357-365) ISSN:2194-5357 ISBN:9783319212906 DOI:10.1007/978-3-319-21290-6_36
33. Experimental method for investigating air leakage in rodless cylinders.
  Article
  
  Belforte, Guido; Ivanov, Alexandre; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Mazza, Luigi
  EXPERIMENTAL TECHNIQUES
  SEM
  Vol.40 pp.10 (pp.73-82) ISSN:0732-8818 DOI:10.1007/s40799-016-0011-2
2015
1. Progettazione di una valvola pneumatica per il controllo di un cuscinetto ad aria
  Article
  
  Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  Tecniche Nuove
  pp.5 (pp.42-46) ISSN:2421-4388
2. Static balancing of planar articulated robots
  Article
  
  Quaglia, Giuseppe; Yin, Zhe
  FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING
  Higher Education Press
  Vol.10 pp.18 (pp.326-343) ISSN:2095-0233 DOI:10.1007/s11465-015-0355-9
3. AN UNDERACTUATED MECHANICAL HAND PROSTHESYS BY IFToMM ITALY
  Proceeding
  
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  In: 2015 IFToMM World Congress Proceedings
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4. Evolution of Wheelchair.q, a Stair-climbing Wheelchair
  Proceeding
  
  Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Nisi, Matteo
  In: 2015 IFToMM World Congress Proceedings
  IFToMM
  The 14th IFToMM World Congress (Taipei, Taiwan) October 25-30, 2015
  pp.10 ISBN:9789860460988 DOI:10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS13.032
5. Design and construction of a new version of the Epi.q UGV for monitoring and surveillance tasks
  Proceeding
  
  Quaglia, Giuseppe; Nisi, Matteo
  In: ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE)
  American Society of Mechanical Engineers (ASME)
  ASME 2015 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2015 (usa) 2015
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6. A new prototype of Epi.q robot family, obstacle climbing UGVs
  Proceeding
  
  Quaglia, Giuseppe; Nisi, Matteo
  In: Titolo volume non avvalorato
  De Ferrari Comunicazione (ITALIA)
  AIMETA 2015 (Genova) 14-17 settembre 2015
  pp.1 ISBN:9788897752523
7. An active compensated aerostatic thrust bearing with flexure hinges and a piezo actuator
  Proceeding
  
  Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
  In: ECOTRIB2015
  ECOTRIB2015 (Lugano) 3-5 june
  ISBN:9788890767036
8. A pneumatic active control for air pads
  Proceeding
  
  Colombo, Federico; Ghodsiyeh, Danial; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  In: Ecotrib2015
  Ecotrib2015 (Lugano) 3-5 june
  ISBN:9788890767036
9. Connubio di tecnologie nella macchina automatica per l'innesto erbaceo
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; Piccarolo, Pietro; Gay, Paolo; Ricauda Aimonino, D.; Comba, L.
  IN MOTION
  Publitec
  Vol.dicembre pp.4 (pp.2-5)
10. Mani di presa pneumatiche innovative
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  Tecniche Nuove
  Vol.dicembre pp.6 (pp.43-48) ISSN:2421-4388
11. Applicazioni particolari nel settore del packaging
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; Eula, Gabriella; Binello, Stefano
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  Tecniche Nuove
  Vol.dicembre pp.5 (pp.38-42) ISSN:2421-4388
12. Numerical Analysis of Fluid Mixing in Three Split and Recombine Micromixers at Different Inlets Flow Rate Ratio
  Proceeding
  
  Viktorov, Vladimir; Mahmud, MD READUL; Visconte, Carmen
  In: Proceedings of the World Congress on Mechanical, Chemical, and Material Engineering (MCM 2015)
  World Congress on Mechanical, Chemical, and Material Engineering (MCM 2015) (Barcelona, Spain) July 20-21
  pp.8 (pp.1-8)
13. Non-conventional lip seal mountings for pneumatic cylinders
  Proceeding
  
  Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
  In: ECOTRIB 2015
  ECOTRIB 2015 (Lugano, Svizzera) 3-5 Giugno
  pp.1 ISBN:9788890767036
14. Semi-empirical study of water flow through vortex triodes and performance optimization
  Article
  
  Belforte, Guido; Mazza, Luigi; MANUELLO BERTETTO, Andrea
  JOURNAL OF FLUIDS ENGINEERING
  ASME
  Vol.137 pp.11 (pp.1-11) ISSN:0098-2202 DOI:10.1115/1.4031017
15. Applicazioni a basso attrito nella pneumatica
  Article
  
  Belforte, Guido; Colombo, Federico; Mazza, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  InMotion
  Tecniche Nuove
  pp.6 (pp.74-79)
16. Exercises of multi-body kinematics and dynamics
  Book
  
  Colombo, Federico; Trivella, Andrea
  Clut Editrice (ITALIA)
  pp.60 ISBN:9788879923880
17. Lumped parameters models of rectangular pneumatic pads: static analysis
  Article
  
  Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  PRECISION ENGINEERING
  Elsevier
  Vol.42 pp.11 (pp.283-293) ISSN:0141-6359 DOI:10.1016/j.precisioneng.2015.06.003
18. Design and modelling of an active thrust bearing
  Proceeding
  
  Colombo, Federico; Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano
  In: Aimeta 2015 Atti del Congresso
  Genova University Press (ITALIA)
  XXII Congresso Associazione Italiana di Meccanica Teorica e Applicata (Genova) 14-17 Settembre 2015
  pp.1 ISBN:9788897752523
19. Sviluppo di pattini pneumostatici attivi con valvole digitali
  Article
  
  Belforte, Guido; Colombo, Federico; Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Tecniche Nuove
  Vol.56 pp.4 (pp.38-41) ISSN:1122-5017
20. Bra.Di.P.O. prototipo elettropneumatico innovativo per analisi fMRI
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  Tecniche Nuove
  Vol.settembre pp.7 (pp.44-50) ISSN:2421-4388
21. Pneumatica nella chirurgia robotizzata
  Article
  
  Ferraresi, Carlo
  OLEODINAMICA PNEUMATICA
  Tecniche Nuove
  pp.5 (pp.52-58) ISSN:2421-4388
22. Comparative Analysis of Passive Micromixers at a Wide Range of Reynolds Numbers
  Article
  
  Viktorov, Vladimir; Mahmud, MD READUL; Visconte, Carmen
  MICROMACHINES
  MDPI
  Vol.6 pp.14 (pp.1166-1179) ISSN:2072-666X DOI:10.3390/mi6081166
23. Development and comparative analysis of a new C-H split and recombine micromixer
  Proceeding
  
  Viktorov, Vladimir; Mahmud, MD READUL; Visconte, Carmen
  In: Proceedings of the 15th European Conference on Mixing
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24. I muscoli pneumatici: molti modelli per molti usi
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  edizioni Tecniche Nuove
  Vol.giugno 2015 pp.7 (pp.42-48) ISSN:1122-5017
25. Meccanismi di presa per la raccolta robotizzata di frutti e ortaggi
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Racca, F.; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; Comba, L.; Gay, P.; Ricauda Aimonino, D.
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  ed. Tecniche Nuove Milano
  Vol.maggio pp.5 (pp.60-64) ISSN:1122-5017
26. Condotti cedevoli per il controllo di rigidezza di pattini pneumostatici
  Article
  
  Belforte, Guido; Damiano, Castro; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  ed. Tecniche Nuove Milano
  pp.5 (pp.66-71) ISSN:1122-5017
27. A comparison of the relative friction and wear responses of PTFE and a PTFE-based composite when tested using three different types of sliding wear machines
  Article
  
  Mazza, Luigi; Trivella, Andrea; Grassi, Roberto; Malucelli, Giulio
  TRIBOLOGY INTERNATIONAL
  Michel Fillon
  Vol.90 pp.7 (pp.15-21) ISSN:0301-679X DOI:10.1016/triboint.2015.04.001
28. CFD Analysis of a Simple Orifice-Type Feeding System for Aerostatic Bearings
  Article
  
  Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen
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  Springer
  Vol.58 pp.8 ISSN:1023-8883 DOI:10.1007/s11249-015-0503-8
29. A project to get the Shroud image by scanning
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  Belforte, Guido; Ferraresi, Carlo; Balossino, N.; Rabellino, S.
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  2014 WORKSHOP ON ADVANCES IN THE TURIN SHROUD INVESTIGATION (ATSI 2014) (Bari) 4-5 settembre 2014
  Vol.15 pp.7 ISSN:2261-2424 DOI:10.1051/shsconf/20151500006
30. PROTOTIPI PER NEURORIABILITAZIONE ROBOTIZZATA E PRESSOTERAPIA
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; E., Geda; G., Geminiani; K., Sacco; M., Zettin; R., Virgiglio; G., Lamberti; M., Siccardi
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  edizioni Tecniche Nuove
  Vol.febbraio 2015 pp.7 (pp.30-36) ISSN:1122-5017
31. P.I.G.R.O. ESOSCHELETRO ATTIVO PER ARTI INFERIORI
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; R., Quenda; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; G., Geminiani; K., Sacco; E., Geda; R., Virgiglio; M., Zettin
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  ed. Tecniche Nuove Milano
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32. Contact pressure distribution in guide bearings for pneumatic actuators
  Article
  
  MANUELLO BERTETTO, Andrea; Mazza, Luigi; Pier Francesco, Orrù
  EXPERIMENTAL TECHNIQUES
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  Ambu, R.; Manuello Bertetto, A.; Falchi, C.
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2. A mechanical saffron flower harvesting system
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  Manuello Bertetto, A.; Ricciu, R.; Badas, M. G.
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  Vol.49 pp.12 (pp.2785-2796) ISSN:0025-6455 DOI:10.1007/s11012-014-0026-7
3. Anisotropic and impulsive neutron emissions from brittle rocks under mechanical load
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  Manuello Bertetto, A.; Grosso, B.; Ricciu, R.; Rizzu, D.
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4. Design of a reconfiguration mechanism for an electric stair-climbing wheelchair
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  Quaglia, Giuseppe; Butera, LUCA GIROLAMO; Chiapello, Emanuele; Bruzzone, L.
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9. Progetto preliminare di una macchina automatica per l’innesto erbaceo
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Editore Tecniche Nuove Luogo pubbl. Milano
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10. Mani di presa con tecnologia a vuoto
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  Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  TECNICHE NUOVE
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11. Gait analysis with a multi-segment foot model for the biomechanical validation of hinged foot-ankle orthoses
  Article
  
  Annarita, Aquila; Sandro, Giannini; Ferraresi, Carlo; Lisa, Berti; Alberto, Leardini
  GAIT & POSTURE
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12. Applicazioni innovative nel settore biomedicale
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  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
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13. L'evoluzione dei dispositivi medicali
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  Ferraresi, Carlo
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Tecniche Nuove
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14. PROTOTIPO INNOVATIVO DI MACCHINA PER L’AUTOMAZIONE DELL’INNESTO ERBACEO DEL POMODORO
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; Piccarolo, Pietro; Gay, Paolo; Davide Ricauda Aimonino, ; Comba, Lorenzo
  In: 3° Congresso Nazionale del Coordinamento della Meccanica Italiana
  3° Congresso Nazionale del Coordinamento della Meccanica Italiana (Napoli) 30 giugno - 1 luglio 2014
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15. Soft Pneumatic Actuators for Rehabilitation
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA
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  mdpi
  Vol.maggio 2014 pp.23 (pp.84-106) ISSN:2076-0825 DOI:10.3390/act3020084
16. Ugelli per irrorazione e diserbo
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
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17. Rifugio alpino fotovoltaico
  Article
  
  Eula, Gabriella; Repetto, Maurizio; Giraudo, Luca
  IMPIANTI SOLARI
  Tecniche Nuove
  Vol.marzo 2014 pp.2 (pp.14-15) ISSN:2035-1321
18. Bra.Di.P.O. and P.I.G.R.O.: Innovative Devices for Motor Learning Programs
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; Bois, Paolo; Elisabetta, Geda; Federico, D’Agata; Franco, Cauda; Sergio, Duca; Marina, Zettin; Roberta, Virgilio; Giuliano, Geminiani; Katiuscia, Sacco
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19. Studio di turbocompressore con sistema E-charge
  Proceeding
  
  Amati, Nicola; Colombo, Federico; GIRARDELLO DETONI, Joaquim; Raparelli, Terenziano; Tonoli, Andrea; VILLAVICENCIO AREVALO, RODRIGO VICENTE
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20. Multi-segment foot mobility in a hinged ankle-foot orthosis: the effect of rotation axis position
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21. Design methodology for an air-lubricated seal
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  Belforte, Guido; Mazza, Luigi; Visconte, Carmen
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  Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe
  PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART C, JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE
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  Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela; Hajimirzaalian, Hamidreza
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  Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; VILLAVICENCIO AREVALO, RODRIGO VICENTE; Viktorov, Vladimir
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  Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
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26. Identification of physical parameters in a robotized IPC device interacting with human
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27. Study of the press forming mechanism of a thermoforming machine
  Article
  
  Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Maffiodo, Daniela
  PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART C, JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE
  London: SAGE PUBLICATIONS LTD Lancaster, PA : Technomic Pub. Co., c1990-
  Vol.228 pp.9 (pp.1715-1723) ISSN:0954-4062 DOI:10.1177/0954406213499284
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  Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
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  MANUELLO BERTETTO, Andrea
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  Koceska, Natasa; Koceski, Saso; Durante, Francesco; Zobel, Pierluigi Beomonte; Raparelli, Terenziano
  INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
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8. Applicazioni di ventose in robotica mobile
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  Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Editore Tecniche Nuove Luogo pubbl. Milano
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9. Rehabilitation and Pneumatics for Smart Quality of Life (SQOL) at Politecnico di Torino
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; Giuliano Carlo, Geminiani; Elisabetta, Geda; Marina, Zettin; Roberta, Virgilio; Sergio, Duca; Katiuscia, Sacco
  In: Wheelchair Design Workshop, Tokyo e Omiya (Japan) Rehabilitation Devices Development Joint Training Program (Universita' di L’Aquila e Shibaura Institute of Technology – Tokyo – Japan)
  Wheelchair Design Workshop, Tokyo e Omiya (Japan) Rehabilitation Devices Development Joint Training Program (Universita' di L’Aquila e Shibaura Institute of Technology – Tokyo – Japan) (Tokyo - Japan) 21 September - 5 October 2013
  pp.10 (pp.1-10)
10. Mani di presa e trattrici per operazioni in vigneto
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  TECNICHE NUOVE
  Vol.dicembre 2014 pp.6 (pp.22-27) ISSN:1122-5017
11. Epi.q-1.2, a hybrid mobile mini robot with a reconfigurable three wheeled locomotion unit
  Article
  
  Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; Appendino, Silvia; Oderio, Riccardo
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Libreria Editrice Universitaria Levrotto&Bella
  Vol.14 pp.9 (pp.49-57) ISSN:1590-8844
12. Reggispinta assiale dinamico per turbocompressore
  Article
  
  Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; VILLAVICENCIO AREVALO, RODRIGO VICENTE
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  TECNICHE NUOVE
  Vol.54 pp.4 (pp.24-27) ISSN:1122-5017
13. Sviluppo di un compressore in applicazioni mobili
  Article
  
  Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  TECNICHE NUOVE
  Vol.54 pp.3 (pp.20-22) ISSN:1122-5017
14. Meccanismo Articolato Per Attacchi Per Sci
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  Quaglia, Giuseppe; Butera, LUCA GIROLAMO
  N.TO2013A000641
15. Optimization of Static Balancing for an Anthropomorphic Robot
  Proceeding
  
  Quaglia, Giuseppe; Yin, Zhe
  In: IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics
  I-Ming Chen, Marcelo Ang, Guilin Yang, Kin Huat Low and Albert Causo (SINGAPORE)
  IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM 2013) (Singapore) 2 – 4, October 2013 
  pp.10 (pp.607-616) DOI:10.3850/978-981-07-7744-9_062
16. Epi.q Lizard: a modular ground mobile robot
  Proceeding
  
  Bruzzone, L.; Quaglia, Giuseppe; Razzoli, R.
  In: Titolo volume non avvalorato
  AIMETA 2013 (Torino) 17-20 settembre 2013
  Vol.Volume dei sommari pag. 64
17. Synthesis of a four-bar linkage for bindings
  Proceeding
  
  Quaglia, Giuseppe; Butera, LUCA GIROLAMO
  In: Titolo volume non avvalorato
  "Josef Stefen" Institute (SLOVENIA)
  RAAD 2013 22nd International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (Portorož,Slovenia) September 11-13, 2013
18. A Balancing Mechanism for an Anthropomorphic Robot
  Article
  
  Quaglia, Giuseppe; Yin, Zhe
  ADVANCED MATERIALS RESEARCH
  Trans Tech Publications, Switzerland
  Vol.774-776 pp.7 (pp.1397-1403) ISSN:1662-8985 DOI:10.4028/www.scientific.net/AMR.774-776.1397
19. Sistema automatico di pulitura a cinematica parallela.
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  Grassi, Roberto; Mazza, Luigi
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  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre; Grassi, Roberto; H., Askri; S., Appendino
  JOURNAL OF THE TEXTILE INSTITUTE
  Textile Institute:First Floor, St James Building, Oxford Street, Manchester M1 6FQ United Kingdom:011 44 161 2371188, EMAIL: tiihq@textileinst.org.uk, INTERNET: http://www.texi.org, Fax: 011 44 161 2361991
  Vol.107 pp.12 (pp.717-728) ISSN:0040-5000 DOI:10.1080/00405000.2013.846494
21. Bellows textile muscle
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre; Visan, ALEXANDRA LIANA
  JOURNAL OF THE TEXTILE INSTITUTE
  Textile Institute:First Floor, St James Building, Oxford Street, Manchester M1 6FQ United Kingdom:011 44 161 2371188, EMAIL: tiihq@textileinst.org.uk, INTERNET: http://www.texi.org, Fax: 011 44 161 2361991
  Vol.105 pp.9 (pp.356-364) ISSN:0040-5000 DOI:10.1080/00405000.2013.840414
22. L’automazione pneumatica nelle serre
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Editore Tecniche Nuove Luogo pubbl. Milano
  Vol.settembre pp.9 (pp.38-46) ISSN:1122-5017
23. Un robot con presa a vuoto
  Article
  
  Eula, Gabriella
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Editore Tecniche Nuove Luogo pubbl. Milano
  Vol.luglio pp.4 (pp.44-47) ISSN:1122-5017
24. Modellazione di serre a pannelli fotovoltaici
  Article
  
  Eula, Gabriella; Repetto, Maurizio; Bonisoli, Elvio
  IL PROGETTISTA INDUSTRIALE
  Editore Tecniche Nuove Luogo pubbl. Milano
  Vol.giugno pp.4 (pp.16-19) ISSN:0392-4823
25. High speed friction and wear measurements on innovative polymeric materials for sliding elements in reciprocating compressors
  Proceeding
  
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  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir; VILLAVICENCIO AREVALO, RODRIGO VICENTE
  In: WTC 2013
  T. Raparelli, E. Ciulli, B. Piccigallo, L. Mazza, F. Colombo, A. Trivella (ITALIA)
  5th world TRIBOLOGY congress (Palaolimpico - Torino) 8-13 settembre 2013
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27. Investigation on the discharge coefficient of supply micro holes for gas bearings
  Proceeding
  
  Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  In: WTC 2013
  T. Raparelli, E. Ciulli, B. Piccigallo, L. Mazza, F. Colombo, A. Trivella (ITALIA)
  5th world TRIBOLOGY congress (Palaolimpico - Torino) 8-13 Settembre 2013
  pp.4 ISBN:9788890818509
28. Numerical optimization of the trajectory of a roto-translating press bed
  Proceeding
  
  Colombo, Federico; Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano
  In: Titolo volume non avvalorato
  XXI Congresso Associazione Italiana di Meccanica Teorica e Applicata (Torino) 17-20 settembre 2013
  ISBN:9788882391836
29. Development of dynamic gas thrust bearings: design and first experimental results
  Proceeding
  
  VILLAVICENCIO AREVALO, RODRIGO VICENTE; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
  In: Titolo volume non avvalorato
  AIMETA 2013 (Torino) 17-20 Settembre
  pp.9 ISBN:9788882391836
30. Tribology of PTFE-based polymeric materials: comparison between pin-on-disc and sliding tests
  Proceeding
  
  Malucelli, Giulio; ACTIS GRANDE, Marco; Mazza, Luigi; Grassi, Roberto; Trivella, Andrea
  In: WTC2013
  T. Raparelli e E. Ciulli (ITALIA)
  World Tribology Congress 2013 (Torino) 8-13 settembre
  pp.4
31. Modello matematico di sistemi intermittenti per uso terapeutico
  Article
  
  Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Tecniche Nuove
  pp.5 (pp.30-36) ISSN:1122-5017
32. A Modular Approach for a Family of Ground Mobile Robots
  Article
  
  Quaglia, Giuseppe; Oderio, Riccardo; Bruzzone, L.; Razzoli, R.
  INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
  InTech
  Vol.10 pp.11 ISSN:1729-8806 DOI:10.5772/56086
33. Ortesi per la riabilitazione cardiocircolatoria
  Article
  
  Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Tecniche Nuove
  pp.6 ISSN:1122-5017
34. Attuatori pneumatici flessibili
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Editore Tecniche Nuove Luogo pubbl. Milano
  Vol.54 pp.5 (pp.22-26) ISSN:1122-5017
35. High speed rotors on gas bearings: design and experimental characterization
  Book chapter
  
  Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  Tribology in Engineering
  INTECH (CROAZIA)
  pp.28 (pp.81-108) ISBN:9789535111269
36. Sperimentazione di un cuscinetto pneumostatico attivo
  Article
  
  Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  TECNICHE NUOVE
  Vol.54 pp.5 (pp.26-31) ISSN:1122-5017
37. Sistemi per pattini pneumatici ad alte prestazioni
  Article
  
  Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  TECNICHE NUOVE
  Vol.54 pp.5 (pp.20-25) ISSN:1122-5017
38. An analytical method for the inverse dynamic analysis of the Stewart platform with asymmetric-adjustable payload
  Article
  
  Hajimirzaalian, Hamidreza; Ferraresi, Carlo; Moosavi, H.; Massah, M.
  PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PROCEEDINGS PART K, JOURNAL OF MULTI-BODY DYNAMICS
  SAGE
  Vol.227 pp.10 (pp.162-171) ISSN:1464-4193 DOI:10.1177/1464419313477824
39. Experimental Analysis of Air Pads with Micro Holes
  Article
  
  Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  TRIBOLOGY TRANSACTIONS
  Taylor and Francis
  Vol.56 pp.9 (pp.169-177) ISSN:1040-2004 DOI:10.1080/10402004.2012.734547
40. Test rig for friction force measuremets in pneumatic components and seals
  Article
  
  Belforte, Guido; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Mazza, Luigi
  PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART J, JOURNAL OF ENGINEERING TRIBOLOGY
  Sage publications
  Vol.227 pp.17 (pp.43-59) ISSN:1350-6501 DOI:10.1177/1350650112453522
41. Elettromandrino con supporti ad aria
  Article
  
  Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  FLUID. TRASMISSIONI DI POTENZA
  Tecniche Nuove Milano
  pp.1 ISSN:1126-2737
2012
1. An inflatable pneumatic system for blood pressure recovery
  Article
  
  Manuello Bertetto, A.; Meili, S.; Concu, A.; Crisafulli, A.
  MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES
  TAYLOR & FRANCIS INC
  Vol.40 pp.13 (pp.506-518) ISSN:1539-7734 DOI:10.1080/15397734.2012.687312
2. Mechanical harvester and double flow ciclone separator: Prototypes to improve saffron spice productions
  Article
  
  Manuello Bertetto, A.; Ricciu, R.
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto&Bella
  Vol.13 pp.6 (pp.9-14) ISSN:1590-8844
3. Vehicles headlamps glare effect removal
  Article
  
  Ligios, G.; Manuello Bertetto, A.
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto&Bella
  Vol.13 pp.25 (pp.11-35) ISSN:1590-8844
4. Static and low frequency evaluation of a thin-film contact force sensor
  Article
  
  Manuello Bertetto, A.; Meili, S.
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto&Bella
  Vol.13 pp.5 (pp.107-111) ISSN:1590-8844
5. MACHINE FOR INFUSION PREPARATION, IN PARTICULAR ESPRESSO COFFEE, SUPPLYING GROUP AND MANUFACTURING METHOD THEREOF
  Patent
  
  Carbonini, C.; Porzio, G.; Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe; Oderio, R.
  N.EP2413755
6. INK- JET PRINTING DEVICE
  Patent
  
  Alberto, Albertin; Belforte, Guido; Francesco, Benedetto; Charles Henri, Delacretaz; Rinaldo, Ferrarotti; Martinelli, Matteo; Raparelli, Terenziano; Tazio, Sandri; Duccio Spartaco, Sassano; Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen
  N.WO/2012/168913
7. Optimisation of a MR-Compatible mechatronic device useful for fMRI analysis
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella
  In: Proceedings of the RAAD 201221st International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region
  Proceedings of the RAAD 201221st International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (Napoli, Italy) September 10-13, 2012
  pp.6 (pp.1-6) ISBN:9781424468843
8. APPLICAZIONE DI UN'ORTESI ATTIVA PER ARTI INFERIORI NEL CAMPO DELLA NEURORIABILITAZIONE ROBOTIZZATA
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Elisabetta, Geda; Eula, Gabriella; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; Katiuscia, Sacco; Federico, D’Agata; Franco, Cauda; Sergio, Duca; Marina, Zettin; Roberta, Virgilio; Giuliano, Geminiani
  In: 2° Congresso Nazionale del Coordinamento della Meccanica Italiana, Ancona 25-26 giugno, 2012
  2° Congresso Nazionale del Coordinamento della Meccanica Italiana, Ancona 25-26 giugno, 2012 (Ancona 25-26 giugno, 2012) Ancona 25-26 giugno, 2012
  pp.9 (pp.1-9) ISBN:9788896378601
9. Tutore attivo per neuroriabilitazione motoria degli arti inferiori, sistema comprendente tale tutore e procedimento per il funzionamento di tale sistema
  Patent
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Silvia, Appendino; Giuliano Carlo, Geminiani; Marina, Zettin
  N.TO2012A000226
10. Experimental researches on textile laminate materials
  Article
  
  Visan, A.; Alexandrescu, N.; Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre
  INDUSTRIA TEXTILA
  Institutul Naþional de Cercetare-Dezvoltare pentru Textile oi Pielãrie – Bucureoti
  Vol.63 pp.7 (pp.315-321) ISSN:1222-5347
11. L'impiego di generatori di pressione locali
  Article
  
  Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Tecniche Nuove
  Vol.53 pp.7 (pp.42-48) ISSN:1122-5017
12. Macchina automatica per l’innesto erbaceo
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Tecniche Nuove
  Vol.dicembre pp.5 (pp.43-47) ISSN:1122-5017
13. Elettropneumatica per l’articolazione dell’anca
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; Vissio, Giacomo
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Tecniche Nuove
  Vol.dicembre pp.5 (pp.28-32) ISSN:1122-5017
14. Smart Pneutronic Equipments and Systems for Mechatronic Applications
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella
  CONTROL ENGINEERING AND APPLIED INFORMATICS
  CEAI
  Vol.14 pp.10 (pp.70-79) ISSN:1454-8658
15. Pneumatica per la riabilitazione cardiocircolatoria
  Article
  
  Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Milano, Tecniche Nuove
  pp.5 (pp.22-26) ISSN:1122-5017
16. Multi-Objective Optimization of a Rectangular Air Bearing by Means of Genetic Algorithms
  Article
  
  Colombo, Federico; Conte, Marcello
  JOURNAL OF MECHANICS ENGINEERING AND AUTOMATION
  David Publishing Company
  Vol.2 pp.10 (pp.355-364) ISSN:2159-5275
17. New frontiers for Epi.q robot family
  Proceeding
  
  Quaglia, Giuseppe; Oderio, Riccardo; Bruzzone, L.; Razzoli, R.
  In: Titolo volume non avvalorato
  Edizioni scientifiche e artistiche (ITALIA)
  RAAD 2012, 21th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (Napoli, Italy) September 10-13,
  pp.7 (pp.128-134)
18. Filtri a coalescenza per impianti pneumatici
  Article
  
  Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Tecniche Nuove Milano
  pp.6 (pp.32-40) ISSN:1122-5017
19. Pattini pneumostatici microforati
  Article
  
  Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  FLUID. TRASMISSIONI DI POTENZA
  Tecniche Nuove
  pp.1 ISSN:1126-2737
20. Study of a non-conventional sealing system for low-friction pneumatic cylinders
  Proceeding
  
  Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
  WIT TRANSACTIONS ON ENGINEERING SCIENCES
  In: Tribology ad Design II
  M. Hadfield, C.A. Brebbia (REGNO UNITO DI GRAN BRETAGNA)
  Tribology and Design 2012 (Kos, Grecia) 3-5 Settembre 2012
  Vol.76 - Section 2 pp.10 (pp.55-64) ISSN:1743-3533
21. Experimental characterization of an electrospindle with gas bearings
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  WIT TRANSACTIONS ON ENGINEERING SCIENCES
  In: Tribology and design II
  M. Hadfield, C.A. Brebbia (REGNO UNITO DI GRAN BRETAGNA)
  Tribology and Design 2012 (Kos, Grecia) 3-5 Settembre 2012
  Vol.76-section 1 pp.11 (pp.17-27) ISSN:1743-3533
22. Review article: locomotion systems for ground mobile robots in unstructured environments
  Article
  
  Bruzzone, L.; Quaglia, Giuseppe
  MECHANICAL SCIENCES
  Copernicus Publications
  Vol.3 pp.14 (pp.49-62) ISSN:2191-9151 DOI:10.5194/ms-3-49-2012
23. Misure di attrito su componenti di compressori pneumatici
  Article
  
  Mazza, Luigi; Trivella, Andrea; Grassi, Roberto
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Tecniche Nuove Milano
  Vol.giugno pp.5 (pp.34-38) ISSN:1122-5017
24. Banco prova per filtri a coalescenza
  Article
  
  Trivella, Andrea
  FLUID. TRASMISSIONI DI POTENZA
  Tecniche Nuove Milano
  Vol.marzo pp.1 ISSN:1126-2737
25. Study of the static and dynamic performance of rectangular air pads by means of lumped parameters models
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  In: Proceedings of the 11th Biennial conference on Engineering Systems Design and Analysis ESDA 2012
  Proceedings of the 11th Biennial conference on Engineering Systems Design and Analysis ESDA 2012 (Nantes, France) July 2-4, 2012
26. High speed friction and wear measurements on guide rings for reciprocating compressors
  Proceeding
  
  Mazza, Luigi; Trivella, Andrea; Grassi, Roberto
  In: Proceedings 8th IFK International Fluid Power Conference
  8th IFK International Fluid Power Conference (Dresden) March 26-28, 2012
  pp.13 (pp.233-245)
27. SVILUPPO DI UN REGGISPINTA ASSIALE DINAMICO AD ARIA
  Proceeding
  
  Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Villavicencio, R.
  In: Titolo volume non avvalorato
  Aras Edizioni (ITALIA)
  2° Congresso Nazionale del Coordinamento della Meccanica Italiana (Ancona) 25-26 giugno
28. La pneumatica nei sistemi uomo-macchina
  Article
  
  Ferraresi, Carlo
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Tecniche Nuove Milano
  pp.5 (pp.68-74) ISSN:1122-5017
29. High speed spindle with modified geometry gas bearings
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  In: Titolo volume non avvalorato
  Tribologia e Industria (Milano, Italy) 22-23 febbraio 2012
  pp.6
30. Sperimentazione di Pattini pneumostatici microforati
  Article
  
  Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Tecniche Nuove _ Milano
  pp.6 (pp.46-53) ISSN:1122-5017
31. Un elettromandrino ad alta velocità
  Article
  
  Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Tecniche Nuove Milano
  pp.4 (pp.40-43) ISSN:1122-5017
32. A comparison between two pneumatic suspension architectures
  Article
  
  Quaglia, Giuseppe; Scopesi, Marco; Franco, Walter
  VEHICLE SYSTEM DYNAMICS
  TAYLOR & FRANCIS LTD
  Vol.50 pp.18 (pp.509-526) ISSN:0042-3114 DOI:10.1080/00423114.2011.602420
33. Non contact wear measurement on pneumatic seals
  Article
  
  Belforte, Guido; Mazza, Luigi; Visconte, Carmen
  TRIBOLOGY INTERNATIONAL
  Elsevier
  Vol.48 pp.5 (pp.73-77) ISSN:0301-679X DOI:10.1016/j.triboint.2011.11.004
34. Design and development of innotive textile pneumatic muscles
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Appendino, Silvia
  JOURNAL OF THE TEXTILE INSTITUTE
  David R Buchanan, College of Textiles, NCSU, USA
  pp.11 (pp.733-743) ISSN:0040-5000 DOI:10.1080/00405000.2011.603508
35. Design of an active-passive device for human ankle movement during fMRI analysis
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella
  PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART H, JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE
  Professor Tony Unsworth – Durham University
  pp.12 (pp.21-32) ISSN:0954-4119 DOI:10.1177/0954411911426946
2011
1. Laboratory test for an integrated device in agricultural applications
  Article
  
  Manuello Bertetto, A.; Falchi, C.; Pinna, R.; Ricciu, R.
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto and Bella
  Vol.12 pp.8 (pp.105-112) ISSN:1590-8844
2. Development of a new harvesting module for saffron flower detachment
  Article
  
  Antonelli, M. G.; Auriti, L.; Beomonte Zobel, P; Raparelli, Terenziano
  ROMANIAN REVIEW OF PRECISION MECHANICS, OPTICS & MECHATRONICS
  Elsevier B.V
  pp.6 (pp.163-168) ISSN:1584-5982
3. Due nuove ortesi a comando pneumatico
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella
  FLUID. TRASMISSIONI DI POTENZA
  Tecniche Nuove
  Vol.settembre pp.2 (pp.32-33) ISSN:1126-2737
4. Manica tessile a controllo pneumatico per il massaggio degli arti superiori
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Editore Tecniche Nuove Luogo pubbl. Milano
  pp.6 (pp.38-43) ISSN:1122-5017
5. Processo per confezionare un pneumatico e rispettivi apparati operanti secondo tale processo
  Patent
  
  Belforte, Guido; Carello, Massimiliana; Ivanov, Alexandre; Colombo, Federico; Gaetano Lo, Presti; Michele, Ballabio
  N.PD2011A000417
6. Motor attention in procedural learning: behavioral and cerebral changes
  Proceeding
  
  E., Geda; F., D’Agata; G., Geminiani; F., Cauda; S., Duca; M., Zettin; R., Virgilio; Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; Appendino, Silvia; K., Sacco
  In: Titolo volume non avvalorato
  NAC (ITALIA)
  Atti dell’ottavo Convegno Nazionale (Milano) 1-2 dicembre 2011
  pp.5 (pp.111-115)
7. Pneumatic high speed spindle with air bearings
  Proceeding
  
  Raparelli, Terenziano; Colombo, Federico; Villavicencio, R.
  In: Titolo volume non avvalorato
  K.Sanada (GIAPPONE)
  8th JFPS International Symposium on Fluid Power Okinawa 2011 (Okinawa) October 25-28, 2011
  ISBN:9784931070080
8. Human Powered Press For Raw Earth Blocks
  Proceeding
  
  Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe
  In: Volume 3: Design and Manufacturing
  ASME
  ASME 2011 International Mechanical Engineering Congress & Exposition IMECE2011 (Denver (USA)) November 2011
  Vol.3 pp.10 (pp.579-588) ISBN:9780791854891 DOI:10.1115/IMECE2011-62691
9. Epi.Q Mobile Robots Family
  Proceeding
  
  Quaglia, Giuseppe; Bruzzone, L.; Oderio, Riccardo; Razzoli, R.
  In: Volume 7: Dynamic Systems and Control; Mechatronics and Intelligent Machines, Parts A and B
  ASME 2011 International Mechanical Engineering Congress & Exposition IMECE2011 (Denver (USA)) November 2011
  Vol.7 pp.8 (pp.1165-1172) ISBN:9780791854938
10. Experimental assessment and evolution perspectives of the Epi.q mobile robot architecture
  Proceeding
  
  Bruzzone, L.; Oderio, Riccardo; Quaglia, Giuseppe; Razzoli, R.
  In: Titolo volume non avvalorato
  XX Congresso dell’Associazione Italiana di Meccanica Teorica e Applicata AIMETA 2011 (Bologna) settembre 2011
  pp.9 ISBN:9788890634000
11. Mobile Robots - Current Trends, Chapter 13: Epi.q Robots
  Book chapter
  
  Quaglia, Giuseppe; Oderio, Riccardo; Bruzzone, L.; Razzoli, R.
  Mobile Robots - Current Trends
  intech
  pp.26 (pp.263-288) ISBN:9789533077161
12. Wheelchair.q, a motorized wheelchair with stair climbing ability
  Article
  
  Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Oderio, Riccardo
  MECHANISM AND MACHINE THEORY
  elsevier
  Vol.46 pp.9 (pp.1601-1609) ISSN:0094-114X DOI:10.1016/j.mechmachtheory.2011.07.005
13. Efficiency measures of coalescing filters for pneumatic equipment
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
  In: Proceedings of 8th International Symposium on Fluid Power
  The Japan Fluid Power System Society (GIAPPONE)
  8th JFPS International Symposium on Fluid Power 2011 (Okinawa) 25-28 October 2011
  pp.6 (pp.358-363) ISBN:9784931070080
14. Control system and data acquisition for a reciprocating compressors friction test stand
  Proceeding
  
  Mazza, Luigi; Trivella, Andrea; Grassi, Roberto
  In: Proceedings of MUSME 2011 4th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics
  Editorial Universitat Poltecnica (SPAGNA)
  MUSME 2011 4th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics. (Valencia) 25-28 Ottobre 2011
  pp.11 (pp.211-221)
15. A combined robotic and cognitive training for locomotor rehabilitation: evidences of cerebral functional reorganization in two chronic traumatic brain injured patients
  Article
  
  Sacco, K; Cauda, F; D’Agata, F; Duca, S; Zettin, M; Virgilio, R; Nascimbeni, A; Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Gastaldi, Laura; Appendino, Silvia; Geminiani, G.
  FRONTIERS IN HUMAN NEUROSCIENCE
  FRONTIERS RES FOUND
  pp.9 ISSN:1662-5161 DOI:10.3389/fnhum.2011.00146
16. Attuatori flessibili per la propulsione acquatica
  Article
  
  Ferraresi, Carlo; MANUELLO BERTETTO, Andrea
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  pp.5 (pp.20-24) ISSN:1122-5017
17. Attuatori a muscolo pneumatico e a sacchetta
  Article
  
  Antonelli, M; Zobel, P. B.; Durante, F.; Raparelli, Terenziano
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Tecniche Nuove
  Vol.7 pp.6 (pp.26-31) ISSN:1122-5017
18. Sviluppo di un esoscheletro amplificatore di forza a 1gdl con attuatore pneumatico
  Proceeding
  
  Raparelli, Terenziano; Zobel, B. P.; Durante, F.; Auriti, L.
  In: Titolo volume non avvalorato
  AIMETA2011 (Bologna) 12-15 settembre
  pp.10 ISBN:9788890634017
19. Un nuovo corsetto per il trattamento della scoliosi
  Proceeding
  
  Antonelli, M. G.; Zobel, P. G.; Raimondi, P.; Raparelli, Terenziano; Costanzo, G.
  In: Titolo volume non avvalorato
  AIMETA2011 (Bologna) 12-15 settembre
  pp.10 ISBN:9788890634017
20. Friction testing equipment for piston sealings actuated with electric linear motors
  Proceeding
  
  Grassi, Roberto; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
  In: 3th European Conference on Tribology
  ECOTRIB 2011 (Vienna) 7-9 June 2011
  Vol.1 pp.2 (pp.427-428) ISBN:9783901657382
21. Sperimentazione di filtri a coalescenza
  Article
  
  Belforte, Guido; Trivella, Andrea
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Tecniche Nuove Milano
  pp.5 (pp.50-55) ISSN:1122-5017
22. Lumped parameters models of pneumatic rectangular pads
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  In: XX Congresso Associazione italiana di Meccanica Teorica e Applicata
  Publi&Stampa Edizioni
  Aimeta2011 (Bologna) 12-15 settembre
  pp.8 (pp.1371-1378) ISBN:9788890634017
23. Kinematic and dynamic models of the press forming mechanism of a thermoforming machine
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Colombo, Federico; Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano
  In: XX Congresso Associazione Italiana di Meccanica Teorica e Applicata
  Publi&Stampa Edizioni
  Aimeta 2011 (Bologna) 12-15 settembre 2011
  pp.10 (pp.97-106) ISBN:9788890634017
24. Proprietà tribologiche di materiali polimerici a matrice fluorurata: confronto tra prove pin-on-disc e misure di strisciamento
  Proceeding
  
  Malucelli, Giulio; Costea, CRINA GUDELIA; ACTIS GRANDE, Marco; Pezzini, Dario; Mazza, Luigi; Grassi, Roberto
  In: Titolo volume non avvalorato
  Pacini (ITALIA)
  XX Convegno Italiano di Scienza e Tecnologia delle Macromolecole (Terni) 4-8 Settembre
  pp.4 (pp.175-178) ISBN:9788895028835
25. Un prototipo di Gait Trainer
  Article
  
  Koceska, N.; Koceski, S.; Beomonte Zobel, P.; Durante, F.; Raparelli, Terenziano
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.5 pp.6 (pp.64-69) ISSN:1122-5017
26. Identification of micro-hole discharge coefficients for air bearings
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  In: Titolo volume non avvalorato
  3rd European Conference on Tribology 7-9 June 2011
  Vol.2 pp.6 (pp.561-566) ISBN:9783901657382
27. An experimental investigation on air pads with micro-holes
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  In: Titolo volume non avvalorato
  3rd European Conference on Tribology (Vienna) 7-9 June 2011
  Vol.2 pp.6 (pp.675-680) ISBN:9783901657382
28. fMRI assessment of a locomotor rehabilitation training using motor imagery and two robotic devices.
  Proceeding
  
  Geda, E.; Cauda, F.; D’Agata, F.; Duca, S.; Zettin, M.; Virgilio, R.; Nascimbeni, A.; Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; Appendino, Silvia; Geminiani, G.; Sacco, K.
  In: Titolo volume non avvalorato
  XI Congress of European Federation for Research in Rehabilitation (Riva del Garda - Italia) 26-28 maggio 2011
  pp.2 (pp.1-2)
29. Design and testing of two mechatronics systems for robotized neurorehabilitation
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; Appendino, Silvia
  In: Titolo volume non avvalorato
  COMEFIM 10 (Bucarest) 19-21 maggio 2011
  pp.4 (pp.1-4)
30. P.I.G.R.O. e Bra.Di.P.O. due ortesi innovative
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Tecniche Nuove
  Vol.maggio pp.7 (pp.56-62) ISSN:1122-5017
31. Design and testing of two mechatronics systems for robotized neurorehabilitation
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; Appendino, Silvia
  ROMANIAN REVIEW OF PRECISION MECHANICS, OPTICS & MECHATRONICS
  AMFOR-INCDMTM
  Vol.39 pp.4 (pp.9-12) ISSN:1584-5982
32. Mesoscopic spindle with gas bearings
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
  In: Enabling technologies for multitasking high precision machining of microparts
  Workshop "Enzo Gentili" (Brescia) 15 nov. 2010
  pp.4 (pp.21-24)
33. Experimental investigation on air-jet loom sub-nozzles for weft yarn insertion
  Article
  
  Belforte, Guido; Mattiazzo, Giuliana; Testore, Francantonio; Visconte, Carmen
  TEXTILE RESEARCH JOURNAL
  SAGE
  Vol.81 pp.7 (pp.791-797) ISSN:0040-5175 DOI:10.1177/0040517510391694
34. Identification of discharge coefficients of orifice-type restrictors for aerostatic bearings and application examples
  Book chapter
  
  Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  New Tribological Ways
  Edited by Taher Ghrib, published by InTech (CROAZIA)
  pp.21 (pp.359-380) ISBN:9789533072067
35. Applicazioni pneumatiche di sicurezza
  Article
  
  Colombo, Federico; Costamagna, Angelo
  FLUID. TRASMISSIONI DI POTENZA
  Tecniche Nuove
  Vol.51 pp.1 ISSN:1126-2737
36. Controllo di pressione in un serbatoio mediante PLC
  Article
  
  Colombo, Federico; Martinelli, Matteo; Viktorov, Vladimir
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Tecniche Nuove
  Vol.52 pp.9 (pp.60-68) ISSN:1122-5017
37. La pneumatica a favore della sicurezza
  Article
  
  Colombo, Federico; Costamagna, Angelo
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Tecniche Nuove
  Vol.52 pp.5 (pp.44-48) ISSN:1122-5017
38. Attuatori pneumatici a basso attrito
  Article
  
  MANUELLO BERTETTO, Andrea; Mazza, Luigi
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.52 pp.6 (pp.54-59) ISSN:1122-5017
39. Epi.q-TG: mobile robot for surveillance
  Article
  
  Quaglia, Giuseppe; Bruzzone, L.; Bozzini, G.; Oderio, Riccardo; Razzoli, R. P.
  INDUSTRIAL ROBOT
  Emerald
  Vol.38 pp.10 (pp.282-291) ISSN:0143-991X DOI:10.1108/01439911111122789
40. A New Technique for Safe Pesticide Spraying in Greenhouses
  Book chapter
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
  Pesticides - Formulations, Effects, Fate
  InTech (CROAZIA)
  pp.25 (pp.129-154) ISBN:9789533075327
41. Tecnologie per la disabilità nella formazione ingegneristica di base
  Proceeding
  
  Bellomo, M; Corno, Fulvio; Ferraresi, Carlo
  In: Titolo volume non avvalorato
  Didamatica 2011 (Torino (IT)) 4-6 maggio 2011
  pp.4 ISBN:9788890540622
42. Performance and Behaviour of Seals for Pneumatic Spool Valves
  Article
  
  Belforte, Guido; Conte, Marcello; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Mazza, Luigi
  TRIBOLOGY TRANSACTIONS
  Taylor and Francis Ltd.
  Vol.54 pp.10 (pp.237-246) ISSN:1040-2004 DOI:10.1080/10402004-2010.538488
43. Comparison between different supply holes configurations in gas journal bearings
  Book chapter
  
  Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
  New Tribological Ways
  InTech (CROAZIA)
  pp.22 (pp.477-498) ISBN:9789533072067
44. Comparison between grooved and plane aerostatic thrust bearings: static performance
  Article
  
  Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  MECCANICA
  Springer
  Vol.46 pp.9 (pp.547-555) ISSN:0025-6455 DOI:10.1007/s11012-010-9307-y
45. Pneumatic Interactive Gait Rehabilitation Orthosis: design and preliminary testing
  Article
  
  Belforte, Guido; Appendino, Silvia; Eula, Gabriella; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA
  PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART H, JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE
  SAGE
  Vol.225 pp.11 (pp.158-169) ISSN:0954-4119 DOI:10.1243/09544119JEIM803
46. Experimental Tests On Technopolymer Valves
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
  EXPERIMENTAL TECHNIQUES
  Society for Experimental Mechanics
  Vol.marzo/aprile pp.9 (pp.38-46) ISSN:0732-8818 DOI:10.1111/j.1747-1567.2009.00565.x
2010
1. A working lunar rover: Passive gripper mechanism and actuated leg
  Proceeding
  
  Ambu, A.; Manuello Bertetto, A.; Falchi, C.
  In: 19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2010 - Proceedings
  IEEE Computer Society
  19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2010 (Balatonfured, hun) 2010
  pp.5 (pp.199-203) ISBN:9781424468850 DOI:10.1109/RAAD.2010.5524585
2. A lunar rover leg: Optimal design of a decoupling joint
  Article
  
  Ambu, R.; Falchi, C.; Manuello Bertetto, A.
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto and Bella
  Vol.11 pp.6 (pp.45-50) ISSN:1590-8844
3. High resolution plane angular measurement system: Realisation and error evaluation
  Article
  
  Manuello Bertetto, A.; Ricciu, R.
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Levrotto and Bella
  Vol.11 pp.5 (pp.67-71) ISSN:1590-8844
4. An integrated device for saffron flowers detaching and harvesting
  Proceeding
  
  Manuello Bertetto, A.; Falchi, C.; Pinna, R.; Ricciu, R.
  In: 19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2010 - Proceedings
  IEEE
  19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2010 (Balatonfured, hun) 2010
  pp.6 (pp.93-98) ISBN:9781424468850 DOI:10.1109/RAAD.2010.5524604
5. Double-acting deformable fluid actuator of the muscle type with three chambers
  Patent
  
  Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe
  N.US 7,779,508 B2
6. CARROZZINA AD ASSETTO VARIABILE PER DISABILI
  Patent
  
  Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Oderio, Riccardo
  N.TO2010A000863
7. Progetto e sperimentazione di un robot irroratore per fitofarmaci in ambiente confinato
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
  In: Titolo volume non avvalorato
  Accademia dei Georgofili (ITALIA)
  L'automazione nel comparto orto-floricolo (Firenze) 29 aprile 2010
  pp.23 (pp.1-23)
8. Compressione ecosostenibile dell’aria
  Article
  
  Grassi, Roberto; Impera, Stefano; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.51 pp.6 (pp.54-59) ISSN:1122-5017
9. Le tenute nei cilindri pneumatici
  Article
  
  MANUELLO BERTETTO, Andrea; Mazza, Luigi
  PROGETTARE
  Vol.345 pp.4 (pp.23-26) ISSN:1125-1549
10. Test rig for rod seals contact pressure measurement
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Conte, Marcello; Mazza, Luigi; Raparelli, Terenziano; Visconte, Carmen
  In: Titolo volume non avvalorato
  WIT Press (REGNO UNITO DI GRAN BRETAGNA)
  Tribology and Design (Algarve (P)) 10-12 maggio, 2010
  pp.8 (pp.107-114) ISBN:9781845644406 DOI:10.2495/TD100101
11. Due dispositivi meccatronici innovativi utili per il motor learning
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Appendino, Silvia; Sirolli, S.; Sacco, K.; Cauda, F.; Duca, S.; Zettin, M.; Virgilio, R.; Geminiani, G.
  In: Atti del primo Congresso del Coordinamento della Meccanica Italiana
  Università degli Studi di Palermo (ITALIA)
  Primo Congresso del Coordinamento della Meccanica Italiana (Palermo) 20-22 giugno 2010
  pp.13 (pp.1-13) ISBN:9788890510007
12. Ecocompatibilità nel settore florovivaistico
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.51 pp.5 (pp.76-80) ISSN:1122-5017
13. Misure di efficienza di filtri a coalescenza per impianti pneumatici
  Article
  
  Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.51 pp.5 (pp.66-70) ISSN:1122-5017
14. Un piccolo robot per la raccolta automatica dell'uva
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.51 pp.9 (pp.62-70) ISSN:1122-5017
15. MR Compatible Device for Active and Passive Foot Movements
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Quaglia, Giuseppe; Appendino, Silvia; Cauda, F.; Sacco, K.
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Vol.11 pp.10 (pp.29-38) ISSN:1590-8844
16. Automazione dei sistemi meccanici: corso di base
  Book
  
  Viktorov, Vladimir; Colombo, Federico
  Clut
  pp.225 ISBN:9788879922852
17. Static behaviour of air plane pads: comparison between different feeding solutions
  Article
  
  Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  STROJNISKI VESTNIK
  Vol.56 pp.7 (pp.261-267) ISSN:0039-2480
18. An innovative brace with pneumatic thrusts for scoliosis treatment
  Article
  
  Antonelli, M. G.; Beomonte Zobel, P.; Raimondi, P.; Raparelli, Terenziano; Costanzo, G.
  INTERNATIONAL JOURNAL OF DESIGN & NATURE AND ECODYNAMICS
  Vol.5 pp.14 (pp.354-367) ISSN:1755-7437
19. Valutazione exergetica dei sistemi pneumatici
  Article
  
  Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe; Scopesi, Marco
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.10 pp.7 (pp.82-88) ISSN:1122-5017
20. Sistemi ecocompatibili oil free
  Article
  
  Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Tecniche Nuove
  Vol.51 pp.6 (pp.90-95) ISSN:1122-5017
21. Meccanismo per il sostegno e la movimentazione di oggetti su carrozzina
  Patent
  
  Asteggiano, M.; Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Oderio, Riccardo
  N.TO2010A000459
22. Consulenza Tecnica per il Pubblico Ministero, per il ProcedimentoPenale n. 2186/09 Mod. 21 della Procura della Repubblica di Aosta
  Other
  
  Matteis, Paolo; Raparelli, Terenziano; Tulliani, Jean Marc Christian
  (pp.1-32)
23. Passive feeback unit for steer by wire systems
  Proceeding
  
  Quaglia, Giuseppe; Scopesi, Marco; Pepe, F.; Rossi, M.
  In: Titolo volume non avvalorato
  ASME 2010 10th biennial conference on engineering systems design and analysis (ESDA 2010) (Istanbul (TK)) July 12-14, 2010
  pp.6 ISBN:9780791838778
24. Low-shock manipulation and testing of micro electro-mechanical systems (MEMS)
  Book chapter
  
  Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela; Pescarmona, Francesco; Bounous, Omar; Bonaria, L.; Straiotto, M.
  New trends in technologies: devices, computer, communication and industrial systems
  SCIYO (CROAZIA)
  pp.18 (pp.273-290) ISBN:9789533072128
25. Consulenza Tecnica per il Pubblico Ministero, per il Procedimento Penale n. 2956/09 della Procura della Repubblica di Aosta
  Other
  
  Matteis, Paolo; Raparelli, Terenziano
  (pp.1-35)
26. Giunti a innesto rapido in tecnopolimero.
  Article
  
  Trivella, Andrea
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.51 pp.4 (pp.74-77) ISSN:1122-5017
27. A new identification method of the supply hole discharge coefficient of gas bearings
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  In: Tribology and Design
  WIT Press (REGNO UNITO DI GRAN BRETAGNA)
  Third International Conference on Tribology and Design May 2010
  Vol.1 (pp.95-105) ISBN:9781845644406
28. Prove sperimentali su valvole in tecnopolimero
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.51, n.5, maggio 2010 (pp.78-86) ISSN:1122-5017
29. Fuzzy logic Position Control of a Shape Memory Alloy Wire
  Article
  
  Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano; Belforte, Guido
  VENTIL
  Vol.16, April 2010/2 (pp.136-145) ISSN:1318-7279
30. Performance of externally pressurized grooved thrust bearings
  Article
  
  Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  TRIBOLOGY LETTERS
  Springer
  Vol.37 pp.10 (pp.553-562) ISSN:1023-8883 DOI:10.1007/s11249-009-9550-3
31. A New Generation of Pneumatic Flexible Actuators Based on Innovative Textile Products
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre; Grassi, Roberto; Appendino, Silvia
  In: Workshop Proceedings 7 IFK
  7 IFK - 7th International Fluid Power Conference (Aachen) 22-24 March 2010
  Vol.1 (pp.155-166) ISBN:9783940565907
32. Raccolta di uva e irrorazione di fitofarmaci in serra
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; Belforte, Guido; Eula, Gabriella
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.3 pp.7 (pp.68-74) ISSN:1122-5017
33. Un nuovo gripper per la raccolta del fiore dello zafferano
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; BEOMONTE ZOBEL, P; Antonelli, M; Auriti, L.
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.3 (pp.62-66) ISSN:1122-5017
34. Prove di vita e valutazione della durata di attuatori pneumatici lineari
  Article
  
  Belforte, Guido; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Mazza, Luigi
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.51 pp.5 (pp.50-54) ISSN:1122-5017
35. NEW PNEUMATIC ORTHOSIS APPLIED TO REHABILITATION AND MOTOR LEARNING
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Appendino, S; Sirolli, S; Sacco, K; Cauda, F; Duca, S; Zettin, M; Virgilio, R; Geminiani, G.
  In: 2° Congresso Nazionale di Bioingegneria
  2° Congresso Nazionale di Bioingegneria (TORINO) 8-10 LUGLIO 2010
36. Cable driven devices for telemanipulation
  Book chapter
  
  Ferraresi, Carlo; Pescarmona, Francesco
  Remote and Telerobotics
  INTECH (AUSTRIA)
  (pp.171-190) ISBN:9789533070810
37. The Epi.q-1 Hybrid Mobile Robot
  Article
  
  Quaglia, Giuseppe; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Appendino, Silvia; Oderio, Riccardo
  THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
  Vol.29 pp.11 (pp.81-91) ISSN:0278-3649 DOI:10.1177/0278364909336806
38. “DeVoPeS”: Defined Volume Pesticide Sprayer design and testing
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
  EXPERIMENTAL TECHNIQUES
  pp.13 (pp.1-13) ISSN:0732-8818 DOI:10.1111/j.1747-1567.2010.00642.x
2009
1. Awolgimento dei filati elastici su rocche per tintoria
  Article
  
  Belforte, G.; Ivanov, A.; Maffiodo, D.; Testore, F.
  RIVISTA DELLE TECNOLOGIE TESSILI
  Primo editore -Gruppo editoriale Stammer (poi assorbito da Reed Business ) Reed Business Information Spa
  Vol.23 pp.9 (pp.38-46) ISSN:0394-5413
2. Mechanical design of a 3-dof parallel robot actuated by smart wires
  Proceeding
  
  Raparelli, Terenziano; Beomonte Zobel, Pierluigi; Durante, Francesco
  In: Proceedings of EUCOMES 2008 - The 2nd European Conference on Mechanism Science
  2nd European Conference on Mechanism Science, EUCOMES 2008 (Cassino, ita) 2008
  pp.8 (pp.271-278) ISBN:9781402089145 DOI:10.1007/978-1-4020-8915-2_33
3. P.I.G.R.O.: Pneumatic Interactive Gait Rehabilitation Orthosis.
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Appendino, Silvia; Nascimbeni, A.
  In: Titolo volume non avvalorato
  CORNER Workshop
4. La pneumatica nell'alta velocità e nelle fuel cell
  Article
  
  Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.ottobre 2009 pp.5 (pp.96-100) ISSN:1122-5017
5. LIFTING MECHANISM AND TRANSPORT VEHICLE EQUIPPED WITH SUCH MECHANISM
  Patent
  
  Arnulfo, E; Rolfo, R; Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
  N.International Patent WO 2009/084063
6. Le navette elettriche per il trasporto dei container
  Book chapter
  
  Raparelli, Terenziano; Belforte, Guido; Grassi, Roberto
  Il Bruco
  CELID (ITALIA)
  pp.16 (pp.71-86) ISBN:9788876618611
7. Scambio automatico di container tra navi e navette portuali
  Book chapter
  
  Raparelli, Terenziano; Belforte, Guido; Grassi, Roberto
  BRUCO, Bi-level Rail Underpass for Container Operation
  CELID (ITALIA)
  pp.14 (pp.51-64) ISBN:9788876618611
8. Non contact wear measurement on pneumatic seals
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Conte, Marcello; Mazza, Luigi; Visconte, Carmen
  In: ECOTRIB 2009 - 2nd European Conference on Tribology
  Ciulli E., Piccigallo B., Bassani R., Franek F. (ITALIA)
  ECOTRIB 2009 (Pisa) 7-10 giugno, 2009
  Vol.1 (pp.779-784) ISBN:9788846724267
9. Accelerated life tests on piston seals for pneumatic cylinders
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Conte, Marcello; Mazza, Luigi
  In: ECOTRIB 2009, 2nd European Conference on Tribology
  Ciulli E., Piccigallo B., Bassani R., Franek F. (ITALIA)
  ECOTRIB 2009 (Pisa) 7-10 giugno, 2009
  Vol.1 (pp.375-380) ISBN:9788846724267
10. Life prediction of guide bearings for linear pneumatic actuators
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Mazza, Luigi; Orrù, P. F.
  In: ECOTRIB 20092nd European Conference on Tribology
  Ciulli E., Piccigallo B., Bassani R., Franek F. (ITALIA)
  ECOTRIB 2009 (Pisa) 7-10 giugno, 2009
  Vol.1 (pp.201-206) ISBN:9788846724267
11. Wheelchair.q, a mechanical concept for a stair climbing wheelchair
  Proceeding
  
  Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Oderio, Riccardo
  In: ROBIO 2009, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  ROBIO 2009 (Guilin, China) December 19-23, 2009
  (pp.800-805) ISBN:9781424447756
12. AVVOLGIMENTO DEI FILATI ELASTICI SU ROCCHE PER TINTORIA
  Article
  
  Belforte, Guido; Ivanov, Alexandre; Maffiodo, Daniela; Testore, Francantonio
  RIVISTA DELLE TECNOLOGIE TESSILI
  Vol.1 pp.9 (pp.38-46) ISSN:0394-5413
13. Design of the small mobile robot Epi.q-2
  Proceeding
  
  Bozzini, G; Bruzzone, L; Oderio, Riccardo; Quaglia, Giuseppe; Razzoli, R.
  In: Proceedings of the XIX Congress AIMETA - Italian Association for Theoretical and Applied Mechanics
  AIMETA 2009 (Ancona) September 14-17
14. Analysis of Pneumatic Techniques for Pesticide Spraying in Greenhouses
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
  EXPERIMENTAL TECHNIQUES
  Springer International Publishing
  Vol.33 pp.9 (pp.21-29) ISSN:0732-8818 DOI:10.1111/j.1747-1567.2008.00469.x
15. Banchi prova per supporti pneumatici
  Article
  
  Colombo, Federico; Trivella, Andrea
  ORGANI DI TRASMISSIONE
  Vol.10 pp.9 (pp.118-126) ISSN:0030-4905
16. Design of non-circular gas bearings for a ultra-high speed spindle
  Proceeding
  
  Viktorov, Vladimir; Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Colombo, Federico
  In: World Tribology Congress 2009
  Tokio University Press
  World Tribology Congress 2009 (Kyoto) 6-11 Settembre 2009
  ISBN:9784990013998
17. Riabilitazione robotizzata per arti inferiori
  Article
  
  Milano, E; Ferraresi, Carlo; Gastaldi, Laura
  ORTOPEDICI E SANITARI
  Vol.6 pp.5 (pp.52-56) ISSN:0030-5979
18. MR Compatible device for Active and Passive Foot Movements
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Quaglia, Giuseppe; Appendino, Silvia; Cauda, F; Sacco, K.
  In: RAAD 2009
  RAAD 2009 (Brasov) 25-27 Maggio 2009
  (pp.1-9)
19. A Comparison Between Traditional And Energy Saving Pneumatic Drives
  Proceeding
  
  Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe; Scopesi, Marco
  In: The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09
  LiU-Tryck (SVEZIA)
  The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09 (Linkoping, Sweden) June 2-4
  pp.16 ISBN:9789173935883
20. Macchina per la Preparazione di Infusi, in Particolare Caffè Espresso, Gruppo Erogatore e Metodo di Realizzazione della Stessa
  Patent
  
  Carbonini, C; Porzio, G; Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe; Oderio, Riccardo
  N.TO2009A000250
21. A new brace for the treatment of scoliosis
  Proceeding
  
  Raparelli, Terenziano; Antonelli, M. G.; BEOMONTE ZOBEL, P; Raimondi, P; Costanzo, G.
  In: Modelling in Medicine and Biology VIII, WIT Transactions on Biomedicine and Health,
  C.A.Brebbia (REGNO UNITO DI GRAN BRETAGNA)
  Modelling in Medicine and Biology VIII, WIT Transactions on Biomedicine and Health,
  Vol.13 (pp.159-169) ISBN:9781845641832
22. Aerostatic thrust bearings: experimental comparison between grooved and plane pads
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  In: Ecotrib 2nd European Conference on Tribology
  ECOTRIB2009 (Pisa, Italy) June 7-10, 2009
  Vol.2 (pp.613-618) ISBN:9788846724267
23. Aerostatic thrust bearings: experimental comparison between different feeding solutions
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  In: Ecotrib, 2nd European Conference on Tribology
  EOTRIB2009 (Pisa, Italy) June 7-10, 2009
  Vol.2 (pp.407-412) ISBN:9788846724267
24. Supporti ad aria per applicazioni tessili
  Article
  
  Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.50, n.6, giugno 2009 pp.6 (pp.68-73) ISSN:1122-5017
25. Tessuti metallici per supporti ad aria compressa
  Article
  
  Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.50, n.6, giugno 2009 pp.6 (pp.62-67) ISSN:1122-5017
26. Gas thrust bearings with metal wire cloths feeding systems
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  In: Titolo volume non avvalorato
  ECOTRIB 2009, 2nd European Conference on Tribology (Pisa) June 7-10 2009
  Vol.2 pp.6 (pp.619-624) ISBN:9788846724267
27. Gestione dell’aria nelle fuel cell per applicazioni veicolistiche.
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Colombo, Federico
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.6 (pp.74-77) ISSN:1122-5017
28. The Automation of Plant Cutting Technique
  Proceeding
  
  Raparelli, Terenziano; ZOBEL BEOMONTE, P; Antonelli, M. G.; Durante, F.
  In: Proceedings of the RAAD 2009, 18th Int. Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region
  Printech (ROMANIA)
  Proceedings of the RAAD 2009, 18th Int. Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (Brasov, Romania) May 25-27, 2009
  pp.6 (pp.1-6) ISBN:9786065213159
29. Fuzzy Logic Position Control of a Shape Memory Alloy Wire
  Proceeding
  
  Raparelli, Terenziano; Belforte, Guido; Maffiodo, Daniela
  In: Proceedings of the RAAD 2009, 18th Int. Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region
  Printech Pub, Politehnica University of Bucharest: (ROMANIA)
  Proceedings of the RAAD 2009, 18th Int. Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (Brasov, Romania) May 25-27
  pp.9 (pp.1-9) ISBN:9786065213159
30. New method for raising high-quality fabrics
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo; Ivanov, Alexandre; Testore, F.
  JOURNAL OF THE TEXTILE INSTITUTE
  Vol.100 pp.10 (pp.358-367) ISSN:0040-5000 DOI:10.1080/00405000701830649
31. La pneumatica negli autolavaggi
  Article
  
  Eula, Gabriella
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.novembre ISSN:1122-5017
32. L’irrorazione di fitofarmaci in serra in ambiente confinato
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.settembre pp.7 (pp.70-76) ISSN:1122-5017
33. Comparison of light absorption bodies in a photothermic cell
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
  MECHATRONICS
  Elsevier Science
  Vol.19 pp.6 (pp.428-433) ISSN:0957-4158 DOI:10.1016/j.mechatronics.2008.10.002
34. Metal Woven Wire Cloth Feeding System For Gas Bearings
  Article
  
  Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  TRIBOLOGY INTERNATIONAL
  ELSEVIER
  Vol.42 pp.9 (pp.600-608) ISSN:0301-679X DOI:10.1016/j.triboint.2008.06.001
35. Externally pressurized gas bearings: A comparison between two supply holes configurations.
  Article
  
  Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
  TRIBOLOGY INTERNATIONAL
  Vol.42 pp.8 (pp.303-310) ISSN:0301-679X
36. Analysis of the leakage path in an air-lubricated seal
  Article
  
  Visconte, Carmen; Conte, Marcello; Mattone, Massimiliano Corrado
  TRIBOLOGY INTERNATIONAL
  Vol.42 (6) pp.5 (pp.844-848) ISSN:0301-679X DOI:10.1016/j.triboint.2008.11.001
37. Numerical model of an air-jet loom main nozzle for drag forces evaluation
  Article
  
  Belforte, Guido; Mattiazzo, Giuliana; Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen
  TEXTILE RESEARCH JOURNAL
  Vol.79 Issue 18 pp.6 (pp.1664-1669) ISSN:0040-5175 DOI:10.1177/0040517508096223
38. Winding Core Spun Elastic Yarn on Cone Bobbin to be Dyed
  Article
  
  Belforte, Guido; Ivanov, Alexandre; Maffiodo, Daniela; F., Testore
  JOURNAL OF THE TEXTILE INSTITUTE
  Taylor and Francis
  Vol.100 pp.8 (pp.412-419) ISSN:0040-5000 DOI:10.1080/00405000701863319
39. Experimental and numerical evaluation of contact pressure in pneumatic seals
  Article
  
  Belforte, Guido; Conte, Marcello; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Mazza, Luigi; Visconte, Carmen
  TRIBOLOGY INTERNATIONAL
  Vol.42 (1) pp.7 (pp.169-175) ISSN:0301-679X DOI:10.1016/j.triboint.2008.04.010
2008
1. A mechanism for converting revolute motion into harmonic rotating motion
  Article
  
  Diana, A.; Manuello Bertetto, A.; Ruggiu, M.
  MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES
  TAYLOR & FRANCIS INC
  Vol.36 pp.19 (pp.67-85) ISSN:1539-7734 DOI:10.1080/15397730701842511
2. Corrigendum to "Discharge coefficients of orifice-type restrictor for aerostatic bearings". [Tribol. Int. 40 (2007) 512-521] (DOI:10.1016/j.triboint.2006.05.003)
  Article
  
  Belforte, G.; Raparelli, T.; Viktorov, V.; Trivella, A.
  TRIBOLOGY INTERNATIONAL
  Elsevier
  Vol.41 pp.1 ISSN:0301-679X DOI:10.1016/j.triboint.2007.06.001
3. Automatic system for handling and transporting containers between an Harbour dock and an inland stocking site.
  Patent
  
  Belforte, Guido; Grassi, Roberto; Raparelli, Terenziano; Roscelli, Riccardo; Mondini, Giulio
  N.EP 2 192 065 B1
4. Sistema automatico per la manipolazione ed il trasporto di container tra una banchina di porto ed un sito di stoccaggio situato nell’entroterra
  Patent
  
  Belforte, Guido; Grassi, Roberto; Raparelli, Terenziano; Roscelli, Riccardo; Mondini, Giulio
  N.TO2008A000883
5. Misura della pressione di contatto in guarnizioni
  Article
  
  Belforte, Guido; Conte, M; MANUELLO BERTETTO, A; Mazza, Luigi; Visconte, C.
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.12 (pp.64-69) ISSN:1122-5017
6. APPLICAZIONI E FUTURO
  Article
  
  Eula, Gabriella; Grassi, Roberto
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.gennaio (pp.72-76) ISSN:1122-5017
7. A Gait Rehabilitation Robot with Low Friction Pneumatic Actuators
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Mazza, Luigi; Eula, Gabriella; Camarda, FRANCESCO SAVERIO; Abdureyim, I.
  In: Bulletin of the Transilvania University of Brasov
  International Conference Robotics 08 (Brasov) 13-14 Novembre 2008
  Vol.1 pp.8 (pp.151-158) ISBN:9789735983871
8. Innovative Prototype For Automatic Pesticide Spraying In Greenhouses
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
  In: congresso RAAD08
  RAAD08 (ITALIA)
  RAAD08 (Ancona) 15-17 settembre 2008
  ISBN:9789537619138
9. Muscoli pneumatici: tipologie e applicazioni in campo biomedico.
  Article
  
  Appendino, Silvia; Eula, Gabriella
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  ISSN:1122-5017
10. Analisi numerica: laboratorio virtuale per lo studio di guarnizioni
  Article
  
  Conte, Marcello; Manuello, A; Mazza, Luigi; Visconte, Carmen
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  pp.5 (pp.70-74) ISSN:1122-5017
11. Air bearing testing
  Article
  
  Colombo, Federico; Trivella, Andrea
  INTERNATIONAL JOURNAL OF FLUID POWER
  Vol.9 pp.9 (pp.45-53) ISSN:1439-9776
12. Misura della pressione di contatto di guarnizioni
  Article
  
  Belforte, Guido; Conte, Marcello; Manuello, A; Mazza, Luigi; Visconte, Carmen
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.49, n. 11, dicembre 2008 (pp.64-69) ISSN:1122-5017
13. Sistema automatico per la manipolazione ed il trasporto di container tra una banchina di porto ed un sito di stoccaggio situato nell'entroterra
  Patent
  
  Raparelli, Terenziano; Belforte, Guido; Grassi, R; Roscelli, R; Mondini, G.
  N.TO2008A000883
14. Energy saving in pneumatic drives: an experimental analysis
  Proceeding
  
  Franco, Walter; Ferraresi, Carlo; Quaglia, Giuseppe; Scopesi, Marco
  In: Titolo volume non avvalorato
  9th International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM08) (Bergamo, Italy) September 18th-19th 2008
  ISBN:9788888412337
15. Virtual workshop of mechatronics: a teaching method
  Proceeding
  
  Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe
  In: Titolo volume non avvalorato
  9th International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM08) (Bergamo, Italy) September 18th-19th 2008
  ISBN:9788888412337
16. Il risparmio energetico nei sistemi pneumatici
  Article
  
  Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe; Scopesi, Marco
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.settembre 2008 (pp.88-93) ISSN:1122-5017
17. Organi di raccolta per uva da tavola e da vino
  Book chapter
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
  I piccoli vini del Mediterraneo, grandi vini di domani: studi, analisi e strategie
  Publisud (FRANCIA)
  pp.23 (pp.379-401) ISBN:9782866007720
18. Study on pneumatic cylinder piston seals behaviour
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Mazza, Luigi; Conte, Marcello
  In: Titolo volume non avvalorato
  VDMA Fluidtechnik (GERMANIA)
  15th ISC International Sealing Conference (Stuttgart) 7-8 October 2008
  pp.11 (pp.305-315) ISBN:9783000258848
19. Analytical model of the driving circuit of an air-jet loom main nozzle
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Mattiazzo, Giuliana; F., Testore; Visconte, Carmen
  In: Titolo volume non avvalorato
  Autex 2008 - World Textile Conference (Biella (Italy)) June 24-26
  ISBN:9788889280492
20. An experience on the automation of plant cutting technique for propagating plants
  Proceeding
  
  Raparelli, Terenziano; BEOMONTE ZOBEL, P; Antonelli, M; Durante, F.
  In: Titolo volume non avvalorato
  Y.Tanaka (GIAPPONE)
  7th International Symposium on Fluid Power (Toyama, Japan) 15-18 settembre 2008
  Vol.3 (pp.809-814) ISBN:9784931070073
21. Experimental and numerical study of wear in guide bearings for pneumatic actuators
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; MANUELLO BERTETTO, A; Mazza, Luigi; Orru', P. F.
  In: Titolo volume non avvalorato
  RAAD 2008 (Ancona) 15-17 September 2008
  (pp.65/1-65/6)
22. High-speed rotor with air bearings mounted on flexible supports: Test bench and experimental results
  Article
  
  Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
  JOURNAL OF TRIBOLOGY-TRANSACTIONS OF THE ASME
  ASME
  Vol.130 pp.7 (pp.1-7) ISSN:0742-4787 DOI:https://doi.org/10.1115/1.2908905
23. Study of a gas thrust bearing with supply grooves
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  In: Titolo volume non avvalorato
  Y. TANAKA (GIAPPONE)
  7th JFPS International Symposium on Fluid Power (TOYAMA) September 15-18
  Vol.2 pp.6 (pp.515-520)
24. Epi.q-1.2, a new hybrid mobile mini robot
  Proceeding
  
  Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; Appendino, Silvia; Oderio, Riccardo
  In: Proceedings of the RAAD 2008
  17th International Workshop on Robotics in Alpe–Adria–Danube Region (Ancona) 15-17 september 2008
25. Industria: un esempio di ricerca e tecnologia
  Article
  
  Colombo, Federico; Trivella, Andrea
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  (pp.84-88) ISSN:1122-5017
26. High-speed electrospindle running on air bearings: Design and experimental verification
  Article
  
  Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  MECCANICA
  Springer
  Vol.43 pp.10 (pp.591-600) ISSN:0025-6455 DOI:10.1007/s11012-008-9135-5
27. Analitycal Model of the Driving Circuit of an Air-Jet Loom Main Nozzle
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Mattiazzo, M; Testore, F; Visconte, C.
  In: Titolo volume non avvalorato
  AUTEX 2008 - World Textile Conference (Biella) 24-26 Giugno 2008
28. Supporto assiale ad aria per mandrino ad alta velocità
  Article
  
  Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.49, n. 7, luglio 2008 (pp.72-77) ISSN:1122-5017
29. Progetto di un elettromandrino con cuscinetti ad aria
  Article
  
  Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.49, n. 7, luglio 2008 (pp.78-82) ISSN:1122-5017
30. Flow field characterization of air-jet loom auxiliary nozzle
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Costamagna, A; Mattiazzo, Giuliana; Testore, F; Visconte, Carmen
  In: Titolo volume non avvalorato
  AUTEX 2008 World Textile Conference (Biella (Italy)) June 24-26
  ISBN:9788889280492
31. Soluzioni innovative per macchine automatiche
  Article
  
  Maffiodo, Daniela; Quaglia, Giuseppe
  IL PROGETTISTA INDUSTRIALE
  (pp.92-95) ISSN:0392-4823
32. Metodi sperimentali per l'analisi
  Article
  
  Belforte, Guido; Ivanov, Alexandre; Mazza, Luigi; MANUALLO BERTETTO, A.
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.49, n. 4, aprile 2008 (pp.98-103) ISSN:1122-5017
33. Modelling and identification methodology of components for train braking systems
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Carello, Massimiliana; Ferraresi, Carlo; Martinelli, Matteo; Pescarmona, Francesco; Viktorov, Vladimir; Tione, R.
  In: Conference Proceedings Vol.2
  Institut fuer Fluidtechnik (GERMANIA)
  6th International Fluid Power Conference (IFK2008) (Dresden, Germany) 01-02 April, 2008
  Vol.2 (pp.393-405)
34. Laboratorio Virtuale di Meccatronica-Analisi e Controllo di un Sistema Pneumatico
  Book
  
  Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe
  C.L.U.T. (ITALIA)
  ISBN:9788879922494
35. Lifting mechanism and transport vehicle equippad with such mechanism
  Patent
  
  Arnulfo, E; Rolfo, R; Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Vladimir, V.
  N.PCT/IT2008/000007
36. Le perdite di carico in linee di distribuzione per aria compressa
  Article
  
  Carello, Massimiliana; Ivanov, Alexandre; Mazza, Luigi
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Tecniche Nuove
  pp.5 (pp.84-88) ISSN:1122-5017
37. L’automazione della riproduzione di piante per talea
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; M., Antonelli; P., BEOMONTE ZOBEL; F., Durante
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  (pp.78-82) ISSN:1122-5017
38. Acoustically driven turbulence amplifier for pneumatic valves control
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo; Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen
  MECHATRONICS
  ELSEVIER
  Vol.18 (4) pp.8 (pp.231-238) ISSN:0957-4158 DOI:10.1016/j.mechatronics.2007.11.002
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1. Towards accurate, low-cost vision system based on time-of-flight (TOF) laser scanner for mobile robot applications
  Proceeding
  
  Koceski, Saso; Koceska, Natasa; Raparelli, Terenziano; Pierluigi, Zobel B.; Durante, Francesco
  ANNALS OF DAAAM FOR ... & PROCEEDINGS OF THE ... INTERNATIONAL DAAAM SYMPOSIUM ...
  In: Annals of DAAAM and Proceedings of the International DAAAM Symposium
  Danube Adria Association for Automation and Manufacturing, DAAAM
  Annals of DAAAM for 2007 and 18th International DAAAM Symposium on Intelligent Manufacturing and Automation: Focus on Creativity, Responsibility, and Ethics of Engineers (Zadar, hrv) 2007
  pp.2 (pp.377-378) ISSN:1726-9679 ISBN:9783901509582
2. Tipologie di cilindri pneumatici a corsa breve e micro cilindri
  Article
  
  Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.10 (pp.90-94) ISSN:1122-5017
3. Robot per test in campi da calcio con erba sintetica
  Article
  
  Eula, Gabriella
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.gennaio 2007 (pp.68-73) ISSN:1122-5017
4. Wearable textiles for rehabilitation of disabled patients using pneumatic systems
  Book chapter
  
  Quaglia, Giuseppe; Belforte, Guido; Appendino, Silvia; Eula, Gabriella; Testore, F.
  Smart textile for medicine and healtcare
  Woodhead publishing limited (REGNO UNITO DI GRAN BRETAGNA)
  pp.32 (pp.221-252) ISBN:9781845690274
5. Pneumatics in high speed and fuel cell applications
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea; Colombo, Federico
  In: Titolo volume non avvalorato
  Tecniche nuove congressi
  6° congresso delle trasmissioni di potenza (Milano) 31 MAGGIO 2007
6. Study of a high speed electrospindle with air bearings
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  In: Titolo volume non avvalorato
  Slovenian Society for Tribology (SLOVENIA)
  Joint European Conference on Tribology Ecotrib2007 (Ljubljana) JUNE 12-15, 2007
  Vol.II (pp.969-982) ISBN:9789619025482
7. Permeability and inertial coefficients of porous media for air bearing feeding systems
  Article
  
  Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
  JOURNAL OF TRIBOLOGY-TRANSACTIONS OF THE ASME
  Vol.129 pp.7 (pp.705-711) ISSN:0742-4787
8. La pneumatica nell’alta velocità e nelle fuel cell
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Colombo, F; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
  In: Titolo volume non avvalorato
  6 Congresso delle trasmissioni di potenza (MILANO, ITALIA)
9. Corsetto a distrazione azionato pneumaticamente
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; P., BEOMONTE ZOBEL; F., Durante; M., Antonelli; P., Raimondi; G., Costanzo
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.10 (pp.98-102) ISSN:1122-5017
10. La pneumatica e le reti di comunicazione industriale: una esercitazione didattica
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; M., Antonelli; P., BEOMONTE ZOBEL; G., Bucci
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.10 (pp.54-58) ISSN:1122-5017
11. Exoskeleton as man power amplifying system
  Book chapter
  
  Raparelli, Terenziano; BEOMONTE ZOBEL, P; Durante, F; Bahtovska, E; Manevski, A; Auriti, L.
  APPLIED RESEARCH AND EDUCATION IN BIOENGINEERING
  (pp.126-131) ISBN:9788895408002
12. GSM/SMS-Based wireless systems for home and industrial monitoring and control
  Book chapter
  
  Raparelli, Terenziano; BEOMONTE ZOBEL, P; Durante, F; Davcev, D; Koceski, S; Koceska, N.
  APPLIED RESEARCH AND EDUCATION IN BIOENGINEERING
  (pp.113-125) ISBN:9788895408002
13. Design and development of Time-Of-Flight (TOF) laser scanner 3D
  Book chapter
  
  Raparelli, Terenziano; D'Ambrogio, W; BEOMONTE ZOBEL, P; Durante, F; Davcev, D; Koceski, S; Koceska, N; DI BARTOLOMEO, C.
  APPLIED RESEARCH AND EDUCATION IN BIOENGINEERING
  (pp.100-112) ISBN:9788895408002
14. Position and trajectory control of a single axis pneumatic actuator with pressure proportional valves
  Book chapter
  
  Raparelli, Terenziano; D'Ambrogio, W; BEOMONTE ZOBEL, P; Durante, F; Davcev, D; Antonelli, M. G.; Koceski, S; Koceska, N; Auriti, L.
  APPLIED RESEARCH AND EDUCATION IN BIOENGINEERING
  (pp.81-99) ISBN:9788895408002
15. Design and development of EEG based Brain Computer Interface (BCI) for orthosis control
  Book chapter
  
  Raparelli, Terenziano; D'Ambrogio, W; BEOMONTE ZOBEL, P; Durante, F; Djurovic, M; Davcev, D; Koceski, S; Koceska, N; Gardasevic, R.
  APPILED RESEARCH AND EDUCATION IN BIOENGINEERING
  (pp.63-80) ISBN:9788895408002
16. Development of a rehabilitation system for deambulation trough physiological movements in erected position
  Book chapter
  
  Raparelli, Terenziano; BEOMONTE ZOBEL, P; Durante, F; Auriti, L; Scena, A.
  APPLIED RESEARCH AND EDUCATION IN BIOENGINEERING
  (pp.47-62) ISBN:9788895408002
17. Development of an active orthosis of inferior limb in light structure
  Book chapter
  
  Raparelli, Terenziano; BEOMONTE ZOBEL, P; Durante, F; Costanzo, G; Auriti, L; Chatzis, S.
  APPLIED RESEARCH AND EDUCATION IN BIOENGINEERING
  (pp.24-46) ISBN:9788895408002
18. Applicazioni biomeccaniche dell’automazione pneumatica
  Article
  
  Ferraresi, Carlo
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.dicembre (pp.88-95) ISSN:1122-5017
19. Progetto di un braccio per sospensione automobilistica
  Article
  
  Eula, Gabriella
  ORGANI DI TRASMISSIONE
  Vol.novembre (pp.102-106) ISSN:0030-4905
20. Macchina a comando pneumatico utilizzabile in camera di risonanza magnetica
  Article
  
  Belforte, Guido; Quaglia, Giuseppe; Eula, Gabriella; Appendino, Silvia
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.48, novembre 2007 (pp.92-96) ISSN:1122-5017
21. Applied research and Education in Bioengineering
  Book
  
  Raparelli, Terenziano; BEOMONTE ZOBEL, P; Editors,
  DIMEG (ITALIA)
  ISBN:9788895408002
22. Microcilindri pneumatici a basso attrito
  Article
  
  Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.48, ottobre 2007 (pp.98-103) ISSN:1122-5017
23. Tipologie di cilindri pneumatici a corsa breve e microcilindri
  Article
  
  Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.10 (pp.90-94) ISSN:1122-5017
24. Contact pressure measurements in pneumatic seals by means of sensitive films
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Conte, Marcello; Mazza, Luigi; Visconte, Carmen; Manuello, A.
  In: 19th International Conference on Fluid Sealing
  BHR Group Limited (REGNO UNITO DI GRAN BRETAGNA)
  19th International Conference on Fluid Sealing (Poitiers - France) 25-26 Settembre 2007
  Vol.1 (pp.63-70) ISBN:9781855980914
25. Hybrid Locomotion Adaptable Mini-Robot
  Proceeding
  
  Appendino, Silvia; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; Quaglia, Giuseppe
  In: Titolo volume non avvalorato
  12th IFToMM World Congress (Besancon (France)) June 18-21
26. Design of a minirobot with transformable locomotion
  Proceeding
  
  Quaglia, Giuseppe; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Appendino, Silvia
  In: Titolo volume non avvalorato
  AIMETA 2007 (Brescia) 11-14 settembre 2007
  ISBN:9788889720691
27. Mano pneumatica autocentrante con sensori tattili
  Article
  
  Ferraresi, Carlo; MANUELLO BERTETTO, A.
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.luglio (pp.82-86) ISSN:1122-5017
28. FINE METAL WIRE MESH FEEDING SYSTEM FOR AEROSTATIC PADS
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
  In: European Conference on Tribology ECOTRIB 2007
  Slovenian Society for Tribology (SLOVENIA)
  Vol.1 (pp.563-573) ISBN:9789619025482
29. Banchi prova per supporti pneumatici
  Article
  
  Trivella, Andrea; Colombo, Federico
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.48 n. 2 (pp.80-86) ISSN:1122-5017
30. A Novel Continuous Alternate Motion Mechanism With Two Input Wheels
  Article
  
  Quaglia, Giuseppe; Maffiodo, Daniela; Pescarmona, Francesco
  JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN
  Vol.129 pp.7 (pp.858-864) ISSN:1050-0472 DOI:10.1115/1.2735638
31. Continuous Alternate Motion Mechanism:Design Remarks
  Proceeding
  
  Quaglia, Giuseppe; Maffiodo, Daniela; Pescarmona, Francesco
  In: Titolo volume non avvalorato
  IFToMM 2007 World Congress (Besançon) June 17 -21 2007
32. Meccanica Applicata, terza edizione
  Book
  
  Raparelli, Terenziano; Ferraresi, Carlo
  CLUT (ITALIA)
  ISBN:9788879922548
33. First clinical investigation on a pneumatic lumbar unloading orthosis
  Proceeding
  
  Raparelli, Terenziano; P., BEOMONTE ZOBEL; F., Durante; M., Antonelli; P., Raimondi; G., Costanzo
  In: Titolo volume non avvalorato
  CME2007 2^nd International Conference on Complex Medical Engineering (Beijing, China) 2007 May 22-24
  (pp.1352-1355) ISBN:9781424410781
34. Applicazioni biomeccaniche dell’automazione pneumatica
  Proceeding
  
  Ferraresi, Carlo
  In: Titolo volume non avvalorato
  6° Congresso delle Trasmissioni di Potenza (Assago (MI)) 31 maggio 2007
35. A force-feedback six-degrees-of freedom wire-actuated master for teleoperation: the WiRo 6.3
  Article
  
  Ferraresi, Carlo; Paoloni, M; Pescarmona, Francesco
  INDUSTRIAL ROBOT
  Emerald
  Vol.34 n.3 pp.6 (pp.195-200) ISSN:0143-991X DOI:10.1108/01439910710738827
36. Esercizi di Controllo dei Sistemi Meccanici
  Book
  
  Jacazio, Giovanni; Mazza, Luigi; Martinelli, Matteo
  Levrotto & Bella (ITALIA)
  ISBN:9788882181277
37. Linea di collegamento ferroviario dalla banchina con il porto decentrato
  Book chapter
  
  Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Costamagna, A.
  Genova: il porto oltre l'Appennino
  Celid (ITALIA)
  pp.9 (pp.46-54) ISBN:9788876617386
38. A new methodology for the determination of the workspace of six-DOF redundant parallel structures actuated by nine wires
  Article
  
  Ferraresi, Carlo; Paoloni, M; Pescarmona, Francesco
  ROBOTICA
  Cambridge University Press
  Vol.25 pp.8 (pp.113-120) ISSN:0263-5747 DOI:10.1017/S0263574706003055
39. Discharge coefficients of orifice-type restrictor for aerostatic bearings
  Article
  
  Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
  TRIBOLOGY INTERNATIONAL
  Vol.40 pp.10 (pp.512-521) ISSN:0301-679X
2006
1. Fluff reducing device in textile yarns.
  Patent
  
  Bertoli, L; Gardin, G; Belforte, G; Raparelli, Terenziano; Testore, F; Viktorov, Vladimir; Ivanov, Alexandre; Trivella, Andrea; Martinelli, M.
  N.US Patent 7,104,040
2. Development of an electro-pilot stage for pressure reducer
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo; Viktorov, Vladimir; Visconte, C.
  In: Titolo volume non avvalorato
  ICM2006 (Budapest) 2006
3. Pressure Reducer With Innovative Low Power Electropneumatic Pilot Stage
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo; Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen
  In: COMEFIM 8 - Acta Tecnica Napocensis, Applied Mathematics and Mechanics
  COMEFIM 8 (CLUJ-NAPOCA) luglio 2006
  Vol.49 (pp.227-232)
4. MEASUREMENT OF CONTACT PRESSUREIN PNEUMATIC ACTUATOR SEALS
  Proceeding
  
  Conte, Marcello; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Mazza, Luigi; Visconte, Carmen
  In: 5th International Conference on Tribology
  Laserprint service (ITALIA)
  AITC-AIT 2006 - 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF TRIBOLOGY (PARMA) 20-22 SETTEMBRE 2006
  ISBN:9788890233302
5. A THEORETICAL STUDY OF A HIGH SPEED ROTOR SUPPORTED BY AIR BEARINGS MOUNTED ON O-RINGS
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Colombo, Federico
  In: 5th International Conference on Tribology, AITC-AIT 2006
  AITC-AIT 2006 (Parma) 20-22 Settembre
6. AN EXPERIMENTAL STUDY ON A HIGH-SPEED ROTOR SUPPORTED BY AIR BEARINGS MOUNTED ON O-RINGS
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Colombo, Federico
  In: 8th Biennial ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis, ESDA 2006
7. Pneumatic dryer using Coanda effect for an innovative window cleaning robot
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Mattiazzo, Giuliana; Visconte, Carmen; Grassi, Roberto
  In: Titolo volume non avvalorato
  5th International fluid power conference IFK (Aachen, Germany)
  Vol.1 (pp.75-83)
8. Gruppo Molla Pneumatica Avente Rigidezza Variabile Brevetto per Invenzione Industriale
  Patent
  
  Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo; Franco, Walter
  N.TO2006A000489
9. An experimental study of high-speed rotor supported by air bearings: test rig and first experimental results
  Article
  
  Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea; Colombo, Federico
  TRIBOLOGY INTERNATIONAL
  Vol.39 pp.7 (pp.839-845) ISSN:0301-679X
10. LA PNEUMATICA NEI SISTEMI DI AUSILIO PER ARTI SUPERIORI E INFERIORI
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; P., BEOMONTE ZOBEL; F., Durante
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.1 (pp.62-69) ISSN:1122-5017
11. Analisi di barriere ad aria per confinare i fitofarmaci irrorati in serra
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.dicembre 2006 (pp.88-95) ISSN:1122-5017
12. Dispositivi per la raccolta automatica del fiore dello zafferano
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; BEOMONTE ZOBEL, P; Durante, F; Antonelli, M.
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.11 (pp.102-106) ISSN:1122-5017
13. Banco prova per testare una tecnica innovativa di irrorazione in serra
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.47 n.11 (pp.82-86) ISSN:1122-5017
14. Optimization of a Robot for Handling Glass Plates
  Proceeding
  
  D'Alfio, Nicolo'; Eula, Gabriella
  In: Titolo volume non avvalorato
  RAAD'06, 15th International Workshop on ROBOTICS in Alpe-Adria-Danube Region (Balatonfured - Hungary) June 15-17, 2006
15. Trasmissioni con elementi flessibili per pneumatici
  Article
  
  D'Alfio, Nicolo'; Eula, Gabriella
  ORGANI DI TRASMISSIONE
  (pp.76-82) ISSN:0030-4905
16. Low-friction ring-shaped seal for pneumatic or hydraulic applications and sealing groups provided with this seal
  Patent
  
  Belforte, Guido; Mazza, Luigi; MANUELLO BERTETTO, A.
  N.PCT/IB2006/001162
17. Feeding system of aerostatic bearings with porous media
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
  In: Titolo volume non avvalorato
  8th biennal ASME conference ESDA 2006 July 2006
18. Optimization of the cross section of an elastomeric seal for pneumatic cylinders
  Article
  
  Belforte, Guido; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Mazza, Luigi
  JOURNAL OF TRIBOLOGY-TRANSACTIONS OF THE ASME
  ASME (American Society for Mechanical Engineering)
  Vol.128 pp.8 (pp.406-413) ISSN:0742-4787 DOI:10.1115/1.2162915
19. Tecniche di controllo innovative con interfacce opto-pneumatiche
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Martinelli, Matteo; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.47 n. 2 (pp.74-78) ISSN:1122-5017
20. Pistoni senza guarnizioni per cilindri pneumatici e valvole
  Article
  
  Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.47 n. 2 (pp.80-89) ISSN:1122-5017
21. Wire-driven pneumatic actuation of a new 6-dof haptic master
  Proceeding
  
  Carello, Massimiliana; Ferraresi, Carlo; Pescarmona, Francesco; Grassi, Roberto
  In: Titolo volume non avvalorato
  8th Biennal ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis ESDA2006 (Torino) 4-7 July 2006
  ISBN:9780791837795
22. Experimental and theoretical methods to evaluate the pressure losses in air distribution lines
  Article
  
  Carello, Massimiliana; Ivanov, Alexandre; Mazza, Luigi
  INTERNATIONAL JOURNAL OF FLUID POWER
  Vol.7, n.2 pp.5 (pp.5-9) ISSN:1439-9776
23. Attuazione ad alta velocità e risparmio energetico
  Article
  
  Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo; Pescarmona, Francesco
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  (pp.96-101) ISSN:1122-5017
24. Sospensione Veicolare a Rigidezza Controllabile
  Article
  
  Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Morello, A.
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  (pp.90-94) ISSN:1122-5017
25. Numerical analysis on the supply hole discharge coefficient in aerostatic bearings
  Proceeding
  
  Raparelli, Terenziano; Belforte, Guido; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea; Visconte, Carmen
  In: atti su cd
  AITC-AIT 2006, INTERNATIONAL CONFERENCE ON TRIBOLOGY (Parma, Italy) 20-22 SEPTEMBER 2006
  (pp.1-9)
26. Pneumatic Vehicular Suspension With A Controllable Stiffness Spring
  Proceeding
  
  Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo; Franco, Walter
  In: Titolo volume non avvalorato
  ESDA2006: 8th Biennial ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis (torino) july 4-7, 2006
  ISBN:9780791837795
27. The 3-diaphragm bi-directional fluid-power actuator BiFAc3: modelisation and experimental tests
  Proceeding
  
  Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe
  In: Titolo volume non avvalorato
  5th international Fluid Power Conference (IFK), Aachen MARZO 2006
28. Model and experimental analysis of the dynamic behaviour of air conditioning plant pipelines
  Article
  
  Sorli, Massimo; Almondo, Andrea; Franco, Walter; Giorcelli, Ermanno
  INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE NOISE AND VIBRATION
  Vol.2, N.1 pp.21 (pp.41-61) ISSN:1479-1471
2005
1. Design of a new pressure regulator with electronic control: Friction forces analysis
  Proceeding
  
  Belforte, G.; Maffiodo, D.; Mazza, L.; Raparelli, T.
  In: Proceedings of the 6th International Conference on Fluid Power Transmission and Control, ICFP 2005
  Inernational Academic Publishers
  6th International Conference on Fluid Power Transmission and Control, ICFP 2005 (chn) 2005
  pp.5 (pp.325-329)
2. Valvole per l’industria di processo
  Article
  
  Visconte, Carmen
  PROGETTARE
  Vol.Febbraio (pp.17-19) ISSN:1125-1549
3. Dispositivo per la generazione di un moto rotatorio alternativo continuativo
  Patent
  
  Quaglia, Giuseppe; Maffiodo, Daniela; Pescarmona, Francesco
  N.TO2005A000798
4. Pneumatic Actuation For A 6-Dof Haptic Device
  Proceeding
  
  Ferraresi, Carlo; Carello, Massimiliana; Pescarmona, Francesco; Grassi, Roberto
  In: Titolo volume non avvalorato
  The Ninth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP’05 (Linkoping (Svezia)) 2005
5. Analysis of seals and lubricants capable of redicing friction in a pressure proportioning regulator
  Proceeding
  
  Raparelli, Terenziano; Belforte, Guido; Maffiodo, Daniela; Mazza, Luigi
  In: Titolo volume non avvalorato
  6th Int. conference on fluid power transmission and control ICFP 2005 (Hangzhou - China) April 5 - 8
6. Innovative device for manipulating delicate objects
  Proceeding
  
  Raparelli, Terenziano; Belforte, Guido; Eula, Gabriella
  In: Titolo volume non avvalorato
  Int. workshop on robotics in Ape Adria Danube Region : RAAD 05 (Bucarest - Romania) 2005
  (pp.123-129)
7. Feeding system of aerostatic bearings with porous media
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
  In: Titolo volume non avvalorato
  JFPS (GIAPPONE)
  6th JFPS International Symposium on Fluid Power (Tsukuba, Japan) November 7-10, 2005
  (pp.126-131) ISBN:9784931070066
8. Analisi funzionale del master per teleoperazione a cordini WiRo-6.3
  Proceeding
  
  Ferraresi, Carlo; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Paoloni, M; Pescarmona, Francesco
  In: Titolo volume non avvalorato
  XVII Congresso AIMETA (Firenze, Italy,) Sept. 11-15, 2005
9. SVILUPPO DI DISPOSITIVI PER LA RACCOLTA DI PRODOTTI A FORTE VOCAZIONE TERRITORIALE: ZAFFERANO, LENTICCHIE E AGRUMI
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; P., BEOMONTE ZOBEL; F., Durante; M., Antonelli
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.9 (pp.74-81) ISSN:1122-5017
10. Opto-pneumatic applications of PMMA-POF
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Martinelli, Matteo; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Perrone, Guido; S., Abrate
  In: Proceedings from Pof conference
  Proceedings from Pof conference (Hong Kong) SETTEMBRE 2005
  pp.5 (pp.319-323)
11. Guarnizione anulare a basso attrito per applicazioni pneumatiche e oleoidrauliche, e gruppo di tenuta provvisto di tale guarnizione
  Patent
  
  Belforte, Guido; Mazza, Luigi; MANUELLO BERTETTO, A.
  N.TO 2005 A000309, 06/05/2005
12. Double Star Wheel Mechanism
  Proceeding
  
  Quaglia, Giuseppe; Maffiodo, Daniela; Pescarmona, Francesco
  In: Proceedings of CT2005
  International Workshop on Cam Transmission (Napoli (Italy)) 25/11/2005
13. Design of a new pressure regulator with electronic control: friction force analysis
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Maffiodo, Daniela; Mazza, Luigi; Raparelli, Terenziano
  In: Proceedings of the Sixth International Conference on Fluid Power Transmission and Control
  ICFP'2005 (Zejiang University, Hangzhou, P. R. China) 5-8/04/2005
  (pp.325-329) ISBN:9787506274029
14. The design of a three way pneumatic valve
  Proceeding
  
  Raparelli, Terenziano; BEOMONTE ZOBEL, P.; Durante, F.; Gagnolato, G.
  In: Titolo volume non avvalorato
  6th Int. Symp. on Fluid Power 7-10 November, Tsukuba, Japan
  Vol.1 (pp.777-781) ISBN:9784931070066
15. Development of a picking device of an orange harvesting machine
  Proceeding
  
  Raparelli, Terenziano; P., BEOMONTE ZOBEL; F., Durante
  In: Titolo volume non avvalorato
  6th Int. Conf. on Fluid Power, Transmission and Control, ICFP’ 2005, April 5-8, 2005,Hangzhou, China
  (pp.335-339)
16. The upper and lower assist systems developed at the University of L’Aquila
  Proceeding
  
  Raparelli, Terenziano; P., BEOMONTE ZOBEL; F., Durante
  In: Titolo volume non avvalorato
  CME2005 – 1st International Conference on Complex Medical Engineering, May 15-18, Takamatsu, Japan
  (pp.488-493) ISBN:9784990252205
17. Il programma di ricerca MiniPaR: minirobotica parallela per applicazioni speciali
  Proceeding
  
  Molfino, R.; Callegari, M.; Faglia, R.; Ferraresi, Carlo; Sinatra, R.
  In: Titolo volume non avvalorato
  XVII Congresso di Meccanica Teorica e Applicata AIMETA 2005, Firenze 11-15 settembre
18. Modal Approximation Time-Domain Models for Pneumatic Transmission Lines
  Proceeding
  
  Almondo, A.; Franco, Walter; Sorli, Massimo
  In: Titolo volume non avvalorato
  The Ninth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'05, Linköping, Sweden (Linköping, Sweden) June 1-3, 2005
  pp.15 ISBN:9789185457960
19. A New Fluid Power Deformable Actuator With Three Diaphragms
  Proceeding
  
  Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo; Franco, Walter
  In: Titolo volume non avvalorato
  RAAD ’05, 14th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region Bucharest May 26-28, 2005
  (pp.507-512) ISBN:9789737182418
20. Optimization of an optopneumatic interface
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Martinelli, Matteo; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
  MECHATRONICS
  Vol.15,Issue 3 pp.11 (pp.359-369) ISSN:0957-4158
21. Telemanipolatore ad azionamento pneumatico
  Article
  
  Carello, Massimiliana; Ferraresi, Carlo; Pescarmona, Francesco; Grassi, Roberto
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Tecniche Nuove
  pp.5 (pp.76-80) ISSN:1122-5017
22. Organo di presa innovativo per la raccolta di uva da vino
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Scaglione, A.
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.46 n.10 (pp.120-126) ISSN:1122-5017
23. Analysis, design and comparison of different types of pistons for sealless pneumatic cylinders and valves
  Article
  
  Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
  TRIBOLOGY TRANSACTIONS
  Taylor & Francis Group, LLC
  Vol.48 pp.12 (pp.377-388) ISSN:1040-2004 DOI:10.1080/05698190591008577
24. Dispositivi per la raccolta automatica di frutta da tavola
  Article
  
  Belforte, Guido; Visconte, Carmen
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.46 n.9 (pp.68-72) ISSN:1122-5017
25. Modelling and identification of gas journal bearings: externally pressurized gas bearing results
  Article
  
  Viktorov, Vladimir; Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano
  JOURNAL OF TRIBOLOGY-TRANSACTIONS OF THE ASME
  American Society of Mechanical Engineers
  Vol.127 pp.9 (pp.548-556) ISSN:0742-4787
2004
1. Soluzioni intelligenti per la potenza fluida
  Article
  
  Visconte, Carmen
  PROGETTARE
  Vol.Novembre (pp.43-45) ISSN:1125-1549
2. Attuazione elettro-idrostatica in presse ad iniezione
  Article
  
  Franco, Walter; Sorli, Massimo
  PROGETTARE
  Vol.11 (pp.47-50) ISSN:1125-1549
3. Rozne smery vy’voja a novè trendy: v inovatìvnych pneumaticky’ch systèmoch
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella
  MECATRONICA
  Vol.vari ISSN:1583-7653
4. AN EXPERIMENTAL STUDY OF HIGH-SPEED ROTOR SUPPORTED BY AIR BEARINGS: TEST RIG AND FIRST EXPERIMENTAL RESULTS
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea; Colombo, Federico
  In: AITC2004 AIMETA International Tribology Conference - Proceedings
  Aracne (ITALIA)
  AITC2004 AIMETA International Tribology Conference (Roma) 14-17 Settembre
  (pp.475-482)
5. A planar 2-DOF wire-actuated haptic master: the WiMas3
  Proceeding
  
  Ferraresi, Carlo; Paoloni, M; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Pescarmona, Francesco
  In: Titolo volume non avvalorato
  Intelligent Manipulation and Grasping International Conference, IMG04 July 1-2, 2004
  (pp.151-156)
6. Development of a pneumatic lumbar unloading device
  Proceeding
  
  Raparelli, Terenziano; P., BEOMONTE ZOBEL; F., Durante; G., Costanzo
  In: Titolo volume non avvalorato
  IMG04 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT MANIPULATION AND GRASPING (Genoa, Italy) june 1-2
  (pp.197-201) ISBN:9788890042614
7. Mechatronic design of an electropneumatic interface
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo; Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen
  In: Titolo volume non avvalorato
  7-th International Conference on Mechatronics and Precision Engineering
  (pp.127-128)
8. Il silicio negli elementi microfluidici
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante; P., Impeciati
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.2 (pp.124-128) ISSN:1122-5017
9. A 4 dof upper limb orthosis driven by pneumatic muscles
  Proceeding
  
  Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante
  In: Titolo volume non avvalorato
  3rd FPNI PHD Symposium on Fluid Power (Barcellona, Spain) June
  (pp.123-130)
10. Analisi e confronto tra motoriduttori vite senza fine-ruota elicoidale
  Article
  
  Eula, Gabriella; L., Ghirardi
  ORGANI DI TRASMISSIONE
  Vol.luglio 2004 ISSN:0030-4905
11. Banco prova per la pneumatica del vuoto
  Article
  
  Eula, Gabriella
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.settembre 2004 (pp.70-76) ISSN:1122-5017
12. A low control power electropneumatic valve
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo; Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen
  In: 4th International Fluid Power Conference on INtelligent Solutions by Fluid Power
  4th International Fluid Power Conference on INtelligent Solutions by Fluid Power (Dresda) marzo 2004
  (pp.451-462)
13. Silicon Microgripper driven by Shape Memory Alloy Actuators
  Proceeding
  
  Raparelli, Terenziano; P., BEOMONTE ZOBEL; F., Durante
  In: Titolo volume non avvalorato
  SMST2004, International Conference on Shape Memory and Superelastic Technologies (Baden Baden, Germany) October 3-7, 2004.
14. Shape memory alloy in pneumatica e fluidica
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; Maffiodo, Daniela
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.2 (pp.118-122) ISSN:1122-5017
15. Feasibility of an energy saving high-frequency actuator
  Proceeding
  
  Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo; Pescarmona, Francesco
  In: Titolo volume non avvalorato
  4th International Fluid Power Conference, Dresda 24 marzo
  (pp.155-167)
16. Time Domain Models for Pneumatic Transmission Lines
  Proceeding
  
  Franco, Walter; Sorli, Massimo
  In: Titolo volume non avvalorato
  Bath Workshop on Power Transmission & Motion Control, PTMC 2004, Bath, UK 1-3 Septembre 2004
  (pp.257-269)
17. Flexible pneumatic actuators for underwater robot
  Proceeding
  
  Carello, Massimiliana; Costamagna, A.; Ferraresi, Carlo; MANUELLO BERTETTO, A.
  In: Titolo volume non avvalorato
  3rd FPNI - PhD Sumposium 30 june - 2 july 2004
  (pp.59-66) ISBN:9788460013549
18. Discharge coefficients of simple orifices with feed pocket for aerostatic bearings
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
  In: Titolo volume non avvalorato
  4th AIMETA int. tribology conference 14-17 September 2004
  (pp.467-474)
19. Automatic table grape and kiwifruit harvester
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Turco, G.
  In: Titolo volume non avvalorato
  IMG04: intelligent manipulation and grasping int. conf. 1-2 July 2004
  (pp.259-265)
20. Static and dynamic non linear identification and modelling of pneumatic digital valves
  Article
  
  Quaglia, Giuseppe; Sorli, Massimo; Gastaldi, Laura
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Vol.5 n°1 (pp.11-24) ISSN:1590-8844
21. A new 6-DOF parallel robotic structure actuated by wires: the WiRo-6.3
  Article
  
  Ferraresi, Carlo; Paoloni, M; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Pescarmona, Francesco
  JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS
  Vol.21 pp.15 (pp.581-595) ISSN:0741-2223
22. Ottimizzazione di attuatori flessibili a fluido
  Article
  
  Costamagna, A.; Ferraresi, Carlo; MANUELLO BERTETTO, A.; Pescarmona, Francesco
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  (pp.86-90) ISSN:1122-5017
23. Nuovo attuatore deformabile a fluido a doppio effetto
  Article
  
  Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  (pp.98-102) ISSN:1122-5017
24. Mano pneumatica per la raccolta robotizzata della frutta
  Article
  
  Carello, Massimiliana; Ferraresi, Carlo; Visconte, Carmen
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Tecniche Nuove
  pp.6 (pp.102-107) ISSN:1122-5017
25. A new gripper with piezoceramic actuators
  Article
  
  Belforte, Guido; Colombo, Federico; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Vol.5 n.1 (pp.3-9) ISSN:1590-8844
26. Metodi di visualizzazione di flussi
  Article
  
  Belforte, Guido; MANUELLO BERTETTO, A.
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.45 n.11 (pp.54-57) ISSN:1122-5017
27. Metodi di visualizzazione di flussi vorticosi
  Article
  
  Belforte, Guido; Mazza, Luigi; MANUELLO BERTETTO, A.
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.45 n.11 (pp.58-63) ISSN:1122-5017
28. Raccolta automatica per uva da tavola e kiwi
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Turco, G.
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.45 n.4 (pp.94-99) ISSN:1122-5017
29. Interfaccia piezo-fluidica innovativa
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo; Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.45 n.2 (pp.132-137) ISSN:1122-5017
30. Mechatronic design of an electropneumatic interface
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo; Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen
  MECATRONICA
  Vol.1 (pp.13-17) ISSN:1583-7653
31. Powered lower limb orthosis for assisting standing up and sitting down movements
  Book chapter
  
  Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante
  Designing a More Inclusive World
  Springer (AUSTRIA)
  ISBN:9781852338190
32. Attuatore deformabile a fluido a doppio effetto a tre camere
  Patent
  
  Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo; Franco, Walter
  N.TO 2004A000150
33. Fluff reducing device in textile yarns
  Patent
  
  Bertoli, L; Gardin, G; Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Testore, F; Viktorov, Vladimir; Ivanov, Alexandre; Trivella, Andrea; Martinelli, Matteo
  N.European Patent EP 1473389 A2, 03.11.2004, Bulletin 2004/45, Application number 04076216.3
2003
1. Tendenze tecnologiche in oleoidraulica
  Article
  
  Almondo, A; Visconte, Carmen
  PROGETTARE
  Vol.Aprile (pp.39-41) ISSN:1125-1549
2. Quale tecnica nelle microvalvole pneumatiche
  Article
  
  Visconte, Carmen
  PROGETTARE
  Vol.Maggio (pp.25-28) ISSN:1125-1549
3. Studio della dinamica di linee di trasmissione a fluido nel dominio del tempo
  Article
  
  Sorli, Massimo; Franco, Walter
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.2 (pp.56-62) ISSN:1122-5017
4. Automatic Fruit Harvesting Devices
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Nieddu, FILIPPO LUIGI; Raparelli, Terenziano; Giovanni, Turco
  In: Titolo volume non avvalorato
  CIOSTA – CIGR V – Management and technology applications to empower agriculture and agro-food system (torino) 22-24 settembre 2003
5. Tamburo per macchina garzatrice con elementi garzatori specifici particolarmente per tessuti di grande pregio
  Patent
  
  Crosta, M; Belforte, Guido; Testore, F; Ivanov, Alexandre; Ferraresi, Carlo; Eula, Gabriella
  N.MI2003A 002255
6. Mechanical ventilators and ventilator testers
  Proceeding
  
  Raparelli, Terenziano; Belforte, Guido; Eula, Gabriella
  In: Titolo volume non avvalorato
  Pascolo Paolo B. (ITALIA)
  Biomechanics and sports: XI winter universiads 2003 (Udine Italy) 2003
  (pp.27-35)
7. Progetto di una microvalvola con tecnologia MEMS
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; G., Gagnolato
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.8 (pp.100-107) ISSN:1122-5017
8. Sviluppo di un manipolatore con muscoli pneumatici
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.4 (pp.54-56) ISSN:1122-5017
9. Development of Powered Upper limb orthosis
  Proceeding
  
  Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante; F., Raparelli
  In: Titolo volume non avvalorato
  ICORR 2003-International Conference on Rehabilitation Robotics (Daejeon, Korea) 22-25 April 2003
  (pp.143-146)
10. Innovative Device and Process for the Oil Leakage Measure
  Proceeding
  
  Quaglia, Giuseppe; Ivanov, Alexandre; Bermond, S; Giordano, A.
  In: Titolo volume non avvalorato
  International Conference on Industrial Technology (Maribor) December 10 - 12, 2003
  (pp.129-134)
11. Integrated fin-actuator systems for a marine robot
  Proceeding
  
  Ferraresi, Carlo; MANUELLO BERTETTO, A; Costamagna, A; Golle', D.
  In: Titolo volume non avvalorato
  RAAD '03 12th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria Danube Region 7-10 may
12. The Venous Haemodynamics of Feto-Placental Circulation: A Lumped-Model Approach
  Proceeding
  
  Guiot, C.; Todros, T.; Franco, Walter; Waters, S. L.
  In: Titolo volume non avvalorato
  , World Congress on Medical Phisics and Biological Engineering, Sydnei august 25-29 2003
13. Study of a haptic finger actuated by pneumatic muscles, Seventh Triennial International Symposium on Fluid Control
  Proceeding
  
  Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; MANUELLO BERTETTO, A.; Pescarmona, Francesco
  In: Titolo volume non avvalorato
  Seventh Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization, FLUCOME'0 August 25-28, 2003
  ISBN:9780953399147
14. A new flexible pneumatic finger for a fruit-harvesting hand
  Proceeding
  
  Carello, Massimiliana; Ferraresi, Carlo; Visconte, Carmen
  In: Titolo volume non avvalorato
  7th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization 25-28 agosto 2003
15. Modeling electric hydrostatic drives for injection molding machines
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Franco, Walter; Sorli, Massimo
  In: Titolo volume non avvalorato
  8th scandinavian int. conf. on fluid power, eds Univ. of technology, K. T. Koskinen, M. Vilenius 7-9 May 2003
  (pp.987-1001)
16. Bistable fluidic laminar amplifiers for optopneumatic interfaces
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Martinelli, Matteo; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
  JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS
  Vol.15, No.4 (pp.377-383) ISSN:0915-3942
17. Semi-active magnetorheological suspension performance
  Article
  
  Quaglia, Giuseppe
  INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MECHANICS AND ENGINEERING
  Vol.8 (pp.279-298) ISSN:1425-1655
18. Evaluation and validation of an air spring analytical model
  Article
  
  Quaglia, Giuseppe; A., Guala
  INTERNATIONAL JOURNAL OF FLUID POWER
  Vol.4 (pp.43-54) ISSN:1439-9776
19. Impianti aria condizionata automobilistici
  Article
  
  Almondo, A; Franco, Walter
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.febbraio (pp.56-62) ISSN:1122-5017
20. Influenza delle guarnizioni sulle prestazioni di attuatori pneumatici rotativi a paletta
  Article
  
  Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.44 n.7 (pp.70-77) ISSN:1122-5017
21. Meccatronica
  Book
  
  Sorli, Massimo; Quaglia, Giuseppe
  Politeko Edizioni (ITALIA)
  ISBN:9788887380354
22. Device and method for measuring oil loss or leakage on seals
  Patent
  
  Quaglia, Giuseppe; Ivanov, Alexandre; M., Arora
  N.WO2004079322
2002
1. Pistoni per attuatori pneumatici senza guarnizioni
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; Belforte, Guido; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.1 pp.11 (pp.26-36) ISSN:1122-5017
2. Attuatori a muscolo pneumatico a confronto
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante; M., Antonelli
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.1 (pp.50-58) ISSN:1122-5017
3. Dispositivi microfluidici:le microvalvole
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.5 (pp.48-55) ISSN:1122-5017
4. SMA wire position control with electrical resistence feedback, Proc. 3rd World Conf. on Structural Control, April 2002, Como Italy, pp. 391-398
  Proceeding
  
  Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante
  In: Proc. 3rd World Conf. on Structural Control
  3rd World Conf. on Structural Control (Como Italy) April
  (pp.391-398)
5. Design of a parallel robot actuated by shape memory alloy wires
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante
  MATERIALS TRANSACTIONS
  Vol.43 (pp.1015-1022) ISSN:1345-9678
6. A robot actuated by shape memory alloy wires
  Proceeding
  
  Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante
  In: 2002 IEEE Int. Symp. on Industrial Electronics
  2002 IEEE Int. Symp. on Industrial Electronics (L'Aquila Italy) July
  Vol.2 (pp.420-423)
7. Fatigue characteristics of pneumatic muscles with axial threads
  Proceeding
  
  Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante; M., Antonelli
  In: 5th JFPS Int. Symposium
  5th JFPS Int. Symposium (Nara, Japan) November
  (pp.37-42)
8. Development of pneumatic knee orthosis
  Proceeding
  
  Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante
  In: 5th JFPS Int. Symposium
  5th JFPS Int. Symposium (Nara, Japan) November
  (pp.305-308)
9. Tendenze tecnologiche delle valvole pneumatiche
  Article
  
  Visconte, Carmen
  PROGETTARE
  Vol.Novembre (pp.39-42) ISSN:1125-1549
10. Dispositivi e sistemi pneumatici innovativi : ricerca MIUR 1999-2001
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Visconte, Carmen
  In: Titolo volume non avvalorato
  Automazione e robotica : esperienze industriali e universitarie a confronto (L'Aquila)
  pp.8 (pp.90-97)
11. “A wire actuated force feed- back hand controller”
  Proceeding
  
  Ferraresi, Carlo; Paoloni, M; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Pescarmona, Francesco
  In: Titolo volume non avvalorato
  International workshop on human robot interfaces : technologies and applications (Frascati (RM)) 2002
12. Propagation of structural vibrations through visco-elastic hoses
  Proceeding
  
  A., Almondo; Franco, Walter; Giorcelli, Ermanno; Sorli, Massimo
  In: Titolo volume non avvalorato
  PCTM 2002 (Bath, (UK)) September 2002
13. Analysis of steady and transient characteristics of pneumatic controlled air bearing
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
  In: Titolo volume non avvalorato
  S. Yokota (GIAPPONE)
  5th JFPS International Symposium on Fluid Power (Nara, Japan) November 12-15, 2002
14. Effects of supply hole dimensions and operating conditions on the hole discharge coefficient of an aerostatic bearing
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
  In: Titolo volume non avvalorato
  3rd AIMETA International Tribology Conference (Vietri sul Mare, Salerno, Italy) September 18-20, 2002
  ISBN:9788890090806
15. Dispositivo fluidico per la protezione dell'ottica di focalizzazione delle macchine di saldatura e taglio laser
  Patent
  
  Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; V., Viktorov; Trivella, Andrea
  N.01311344
16. A wired actuated force feed-back hand controller
  Proceeding
  
  Ferraresi, Carlo; Paoloni, M; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Pescarmona, F.
  In: Titolo volume non avvalorato
  Int. Workshop on human Robot Interfaces, ENEA (Frascati, Italy) Nov. 6-8, 2002
17. Principali applicazioni della pneumatica nell'industria produttrice di pasta
  Article
  
  Eula, Gabriella
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.agosto 2002 (pp.50-60) ISSN:1122-5017
18. Linee Automatiche per il Montaggio di Interruttori ad Uso Automobilistico
  Article
  
  Eula, Gabriella
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.gennaio (pp.58-68) ISSN:1122-5017
19. Integration of an electro-fluidic pilot stage in pneumatic valves
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo; Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen
  In: Titolo volume non avvalorato
  3rd International Fluidtechnisches Kolloquium (Aachen) 5-6 marzo 2002
  pp.12 (pp.195-206) ISBN:9783826599002
20. Real time trajectory generation for vehicle position control
  Proceeding
  
  Ferraresi, Carlo; Quaglia, Giuseppe; Gherlone, G.
  In: Titolo volume non avvalorato
  International Conference on Industrial Technology, Bangkok 11-14 dicembre
21. Studio di un Master per teleoperazione a sei gradi di libertà azionato a cordini
  Proceeding
  
  Ferraresi, Carlo; Paoloni, M.; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Pescarmona, Francesco
  In: Titolo volume non avvalorato
  1° Conferenza Nazionale ed Exhibition su Sistemi Autonomi Intelligenti, Frascati 29-31 ottobre
22. Bi-Directional Flexible Pneumatic Actuator
  Proceeding
  
  Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe
  In: Titolo volume non avvalorato
  The Fifth International Symposium on Fluid Power JFPS2002, Nara, Japan 12-15, November 2002,
  (pp.25-30)
23. Propagation of Structural Vibration Through Vicoelastic Hoses
  Proceeding
  
  Almondo, A.; Franco, Walter; Giorcelli, E.; Sorli, Massimo
  In: Titolo volume non avvalorato
  Bath Workshop on Power Transmission & Motion Control, PTMC 2002, Bath, UK 11-13 September 2002
  (pp.335-348)
24. Modeling and identification of gas journal bearings: Self-acting gas bearing results
  Article
  
  Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
  JOURNAL OF TRIBOLOGY-TRANSACTIONS OF THE ASME
  Vol.124 (pp.716-724) ISSN:0742-4787
25. Ridurre l'attrito in una valvola di intercettazione
  Article
  
  Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  pp.8 (pp.130-137) ISSN:1122-5017
26. Impianti aria condizionati automobilistici
  Article
  
  Almondo, A.; Franco, Walter; Sorli, Massimo
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  (pp.94-106) ISSN:1122-5017
27. La tecnologia pneumatica applicata alle sospensioni veicolari
  Article
  
  Guala, A.; Quaglia, Giuseppe; Sorli, Massimo
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  (pp.58-69) ISSN:1122-5017
28. La pneumatica applicata alle sospensioni veicolari
  Article
  
  Quaglia, Giuseppe; Guala, A.; Sorli, Massimo
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  ISSN:1122-5017
29. La tecnologia magnetoreologica applicata alle sospensioni veicolari
  Article
  
  Quaglia, Giuseppe
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  ISSN:1122-5017
30. Control of a six-axis pneumatic robot
  Article
  
  Mattiazzo, Giuliana; Mauro, Stefano; Raparelli, Terenziano; Velardocchia, Mauro
  JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS
  Wiley
  Vol.19 pp.16 (pp.363-378) ISSN:0741-2223 DOI:10.1002/rob.10046
31. Attuatore muscolare a doppio effetto
  Article
  
  Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Ferraresi, Carlo
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.gennaio 2002 (pp.38-46) ISSN:1122-5017
32. Forze di attrito su una tenuta pneumatica lobata
  Article
  
  Belforte, Guido; Mazza, Luigi; MANUELLO BERTETTO, A.
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.43 n.2 (pp.104-115) ISSN:1122-5017
33. Analisi di guarnizioni e lubrificanti per ridurre l'attrito in un regolatore proporzionale in pressione
  Article
  
  Belforte, Guido; Maffiodo, Daniela; Mazza, Luigi; Raparelli, Terenziano
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.43 n.2 (pp.118-125) ISSN:1122-5017
34. Criteri di dimensionamento per tubazioni di aria compressa
  Article
  
  Belforte, Guido; Visconte, Carmen
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.43 n.2 (pp.4-7) ISSN:1122-5017
35. Dispositivi e sistemi pneumatici inoovativi: ricerca MIUR 1999-2001
  Other
  
  Belforte, Guido; Visconte, C.
  (pp.90-97)
2001
1. Cuscinetti radiali pneumodinamici
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; V., Viktorov; Trivella, Andrea
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.1 (pp.46-52) ISSN:1122-5017
2. Micro-interfacce optopneumatiche
  Proceeding
  
  Raparelli, Terenziano; Belforte, Guido; Viktorov, Vladimir; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre
  In: Atti del XXX Congresso AIAS
  XXX Congresso AIAS (Alghero Sassari Italy) September 12-15
  pp.30 (pp.1339-1368)
3. Applicazioni dei muscoli pneumatici a protesi, ortesi e robot per riabilitazione
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.12 (pp.62-67) ISSN:1122-5017
4. The design of a 2 dof robot for functional recovery therapy driven by pneumatic muscles
  Proceeding
  
  Raparelli, Terenziano; P., Zobel; F., Durante
  In: RAAD 2001
  10th Int. Workshop on ROBOTICS IN ALPE – ADRIA - DANUBE REGION (Vienna, May 16-18, 2001) May 16-18
  Vol.1
5. A 3-dof Robot Driven by Shape Memory Alloy Actuators
  Proceeding
  
  Raparelli, Terenziano; P., BEOMONTE ZOBEL; F., Durante
  In: INES 2001 - IEEE Int. Conf. on Intelligent Engineering Systems
  INES 2001 - IEEE Int. Conf. on Intelligent Engineering Systems (Helsinky-Stockholm) September
  Vol.1 (pp.16-18)
6. Macchine per la misura delle caratteristiche dei respiratori artificiali
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Tecniche Nuove
  pp.7 (pp.54-60) ISSN:1122-5017
7. Study of slot-controlled pistons on air-bearings for pneumatic actuators
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
  In: Titolo volume non avvalorato
  2nd World Tribology Congress (Vienna, Austria) September 03-07, 2001
  ISBN:9783901657092
8. Sensorizzazione e controllo di un manipolatore pneumatico flessibile
  Proceeding
  
  Belforte, Gustavo; Dabbene, F.; Ferraresi, Carlo; Gay, P.; MANUELLO BERTETTO, A.
  In: Titolo volume non avvalorato
  XXX Convegno AIAS, Alghero 12-15 settembre
  (pp.1387-1396)
9. Wheeled robot for geophysical survey
  Proceeding
  
  Ferraresi, Carlo; Quaglia, Giuseppe; Sambuelli, Luigi
  In: Titolo volume non avvalorato
  10th Int. Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD ’01, Vienna 16-18 maggio
10. Workspace analysis and design criteria of 6 d.o.f. wire parallel structures
  Proceeding
  
  Ferraresi, Carlo; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Pescarmona, Francesco
  In: Titolo volume non avvalorato
  10th Int. Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD ’01, Vienna 16-18 Maggio
11. Pneumatic Line Transients
  Proceeding
  
  Sorli, Massimo; Franco, Walter
  In: Titolo volume non avvalorato
  The Seventh International Conference on Fluid Power, SICFP’01, Linkoping, Sweden May 30-June 1, 2001
  (pp.181-196)
12. Influenza di parametri geometrici e di lavoro su una tenuta pneumatica lobata
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; MANUELLO BERTETTO, A.; Mazza, Luigi
  In: Titolo volume non avvalorato
  XXX Convegno nazionale AIAS 2-15 Settembre 2001
  (pp.1485-1492)
13. Microattuatori a comando fotostrittivo
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Ferraresi, Carlo; Eula, Gabriella
  In: Titolo volume non avvalorato
  XXX Convegno nazionale AIAS 2-15 Settembre 2001
  (pp.1375-1384)
14. Time-frequency pneumatic transmission line analysis
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Franco, Walter; Sorli, Massimo
  In: Titolo volume non avvalorato
  Elsevier
  1st MIT Conference on Computational Fluid and Solid Mechanics June 12-15, 2001
  Vol.1 pp.4 (pp.68-71) ISBN:9780080439440
15. Air suspension dimensionless analysis and design procedure
  Article
  
  Quaglia, Giuseppe; Sorli, Massimo
  VEHICLE SYSTEM DYNAMICS
  Vol.35-6 (pp.443-475) ISSN:0042-3114
16. A model of contact forces in pneumatic motor vanes
  Article
  
  MANUELLO BERTETTO, A; Mazza, Luigi; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Raparelli, Terenziano
  MECCANICA
  Vol.36 (pp.691-700) ISSN:0025-6455
17. Studio di interfacce fotostrittive
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.novembre (pp.144-152) ISSN:1122-5017
18. Flexible actuator for oscillating tail marine robot
  Article
  
  Cataudella, C.; Ferraresi, Carlo; MANUELLO BERTETTO, A.
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Vol.2 (pp.13-21) ISSN:1590-8844
19. A novel pneumatic valve actuated by shape memory alloy wires
  Article
  
  Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela; MANUELLO BERTETTO, A.
  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
  Vol.02, n. 01 (pp.49-56) ISSN:1590-8844
20. Flexible Pneumatic Actuators: a comparison between the McKibben and the straight fibres muscle
  Article
  
  Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; MANUELLO BERTETTO, A.
  JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS
  Vol.13 N.1, febbraio 2001 (pp.56-63) ISSN:0915-3942
21. Linee di Trasmissione a Fluido: Dinamica e Analisi a Parametri Distribuiti
  Article
  
  Sorli, Massimo; Franco, Walter
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.aprile (pp.162-168) ISSN:1122-5017
22. Dinamica di linee di trasmissione a fluido: analisi a parametri concentrati
  Article
  
  Sorli, Massimo; Franco, Walter; Pastorelli, STEFANO PAOLO
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Tecniche Nuove
  pp.10 (pp.150-159) ISSN:1122-5017
23. Linee di Trasmissione a Fluido: Metodi di Modellazione e campi di applicazione
  Article
  
  Sorli, Massimo; Franco, Walter
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.aprile (pp.142-146) ISSN:1122-5017
24. Dispositivi ad aria per la protezione delle ottiche laser
  Article
  
  Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.42 n.9 (pp.102-129) ISSN:1122-5017
25. La pneumatica nella raccolta di prodotti agricoli
  Article
  
  Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Visconte, Carmen
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.42 n.9 (pp.106-109) ISSN:1122-5017
26. Studio e modellizzazione di una frizione automobilistica con circuito idraulico di comando
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Gramagna, F.
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Tecniche Nuove
  Vol.42 pp.11 (pp.82-92) ISSN:1122-5017
27. A DOUBLE-ACTING FLUID-DEFORMABLE ACTUATOR
  Patent
  
  Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo; Franco, Walter
  N.WO03033917
28. Attuatore deformabile a fluido a doppio effetto
  Patent
  
  Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe
  N.TO 2001A000984
2000
1. Progettazione e Realizzazione di Muscoli Pneumatici
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; P., BEOMONTE ZOBEL; F., Durante
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.5 (pp.68-77) ISSN:1122-5017
2. A model of contact forces in pneumatic motor vanes
  Proceeding
  
  Raparelli, Terenziano; Manuello, A.; Mazza, Luigi; Pastorelli, STEFANO PAOLO
  In: Proceedings of 2000 AIMETA Int. Tribology Conference
  2000 AIMETA Int. Tribology Conference (L'Aquila Italy) September 20-22
  pp.8 (pp.685-692)
3. Design of a small gripper with shape memory alloy actuators
  Proceeding
  
  Raparelli, Terenziano; P., BEOMONTE ZOBEL; F., Durante
  In: 3rd International Conference on Shape Memory and Superelastic Technologies: Engineering and Biomedical Applications
  3rd International Conference on Shape Memory and Superelastic Technologies: Engineering and Biomedic (Pacific Grove, California, USA) April 30 - May 4
  Vol.1
4. The experience of the University of L'Aquila in the pneumatic muscle actuators for a 2 dof manipolator for functional recovery therapy
  Book chapter
  
  Raparelli, Terenziano; P., Zobel; F., Durante
  Lecture notes of the ICB seminars Biomechanics of Musculoscheletal system Medical Robotics
  K.Kedzia, A.Morecki (POLONIA)
  (pp.92-105)
5. On the design of pneumatic muscle actuators
  Proceeding
  
  Raparelli, Terenziano; P., Zobel; F., Durante
  In: Titolo volume non avvalorato
  Proc of 2th Int. Fluidtechnische kolloquium in Dresden (Dresda, Germania) 16-17 marzo 2000
  (pp.467-478)
6. Design and development of a pneumatic anthropomorphic hand
  Article
  
  Raparelli, Terenziano; Velardocchia, Mauro; Mauro, Stefano; Mattiazzo, Giuliana
  JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS
  Vol.17 pp.15 (pp.1-15) ISSN:0741-2223
7. A tester for artificial respirators
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
  MEASUREMENT
  (pp.241-250) ISSN:0263-2241
8. Optimisation of a laminar-turbulent amplifier for electro-pneumatic interface
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo; Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen
  In: Titolo volume non avvalorato
  FLUCOME 2000 (Sherbrooke (Quebec-Canada)) 13-17 Agosto
9. Air bearing with pneumatic active control
  Proceeding
  
  Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; MANUELLO BERTETTO, A.; Trivella, Andrea
  In: Titolo volume non avvalorato
  2000 AIMETA International Tribology Conference (L'Aquila, Italy) September 20-22, 2000
  (pp.693-700) ISBN:9788890050602
10. Air suspensions: non linear analysis and design considerations
  Proceeding
  
  Quaglia, Giuseppe; Sorli, Massimo
  In: Titolo volume non avvalorato
  2nd Int.Fluidtechnisches Kolloquium IFK 13-17 marzo 2000
  (pp.470-492)
11. Experimental and theoretical analysis of an air spring with auxiliary reservoir
  Proceeding
  
  Quaglia, Giuseppe; Sorli, Massimo
  In: Titolo volume non avvalorato
  FLUCOME 2000
12. The use of fieldbus for the control of a pneumatic anthropomorphic robot
  Proceeding
  
  Mattiazzo, Giuliana; Mauro, Stefano; Raparelli, Terenziano; Cutugno, G.; Ercole, G.
  In: Titolo volume non avvalorato
  II Internationales Fluidtechnisches Kolloquium, Dresden (D) MARCH 16/17
13. Active orthosis – a rehabilitation device for disabled people
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Gastaldi, Laura; Sorli, Massimo; MANUELLO BERTETTO, A.; Mazzeo, M.
  In: Titolo volume non avvalorato
  3rd International Conference on Climbing and Walking Robots CLAWAR 2000 , Madrid (Spain) Oct. 2-4, 2000
  (pp.879-886)
14. Experimental Characterization Method for Dry Clutches
  Proceeding
  
  Sorli, Massimo; Franco, Walter
  In: Titolo volume non avvalorato
  First Aimeta International Tribology Conference, L’Aquila, Italy 20-22 September 2000
  (pp.105-112)
15. Gas Line Pulse Analysis
  Proceeding
  
  Sorli, Massimo; Franco, Walter
  In: Titolo volume non avvalorato
  Flucome 2000, Sixth International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization, Sherb August 13-17, 2000
  ISBN:9782762201260
16. Test methods and approaches to the sealing problem in pneumatic components
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; MANUELLO BERTETTO, A.; Mazza, Luigi
  In: Titolo volume non avvalorato
  1st IFAC conference on mechatronic systems 8-20 September 2000
  Vol.II (pp.567-572)
17. Preliminary study of the liquid seal phaenomenon
  Proceeding
  
  Belforte, Guido; Carello, Massimiliana; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo; Ivanov, Alexandre
  In: Titolo volume non avvalorato
  FLUCOME 2000, 6th Triennial International Symposium on Fluid Control Measurement and Visualization (Sherbrooke QC (CAN)) August 13-17, 2000
  ISBN:9782762201260
18. Theoretical and experimental investigations of an opto-pneumatic detector
  Article
  
  Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre
  JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS, MEASUREMENT AND CONTROL
  Vol.122 pp.6 (pp.168-173) ISSN:0022-0434
19. Analisi di sospensioni veicolari pneumatiche
  Article
  
  Sorli, Massimo; Quaglia, Giuseppe
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.10 (pp.76-83) ISSN:1122-5017
20. Controllo in posizione di un servoattuatore pneumatico ridondante
  Article
  
  Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.2 (pp.46-50) ISSN:1122-5017
21. Vero o falso? Simulato!
  Article
  
  Sorli, Massimo; Gastaldi, Laura; Quaglia, Giuseppe
  FLUID. TRASMISSIONI DI POTENZA
  Vol.2 ISSN:1126-2737
22. Un’interfaccia basata sulla transizione laminare-turbolenta
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo; Manuello, A.; Viktorov, Vladimir
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  (pp.224-229) ISSN:1122-5017
23. Applicazione e uso di attuatori muscolari a fluido
  Article
  
  Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Manuello, A.
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  (pp.88-96) ISSN:1122-5017
24. Robot subacqueo a pinna azionata da attuatore pneumatico flessibile
  Article
  
  Ferraresi, Carlo; Manuello, A.
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  (pp.74-80) ISSN:1122-5017
25. Caratterizzazione teorico-sperimentale di tubazioni per aria compressa
  Article
  
  Carello, Massimiliana; Ivanov, Alexandre; Mazza, Luigi
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  (pp.136-142) ISSN:1122-5017
26. Tecnologie a fluido nella raccolta di frutta e ortaggi
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Tecniche Nuove
  Vol.41 pp.4 (pp.84-87) ISSN:1122-5017
27. Progettazione e realizzazione di un amplificatore pneumatico a membrana
  Article
  
  Belforte, Guido; Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela; MANUELLO BERTETTO, A.
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.41 n.10 (pp.128-133) ISSN:1122-5017
28. Meccanizzazione agricola con pneumatica e oleodinamica
  Article
  
  Belforte, Guido; Eula, Gabriella
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.41 n.10 (pp.62-70) ISSN:1122-5017
29. Prove di vita e analisi delle rotture in cilindri pneumatici
  Article
  
  Belforte, Guido; MANUELLO BERTETTO, A.; Liu, S.; Mazza, Luigi
  TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
  Vol.41 n.4 (pp.58-65) ISSN:1122-5017
30. Nuovi standard per gli sviluppi futuri
  Other
  
  Belforte, Guido; Visconte, C.
  Vol.5 n.3 (pp.46-49)