Automation and robotics

The research group named “Automation amd Robotic” is dedicated to design and development of innovative automatic and robotic components and systems. Particular attention is focused on the study of fluid automation, robotic actuators, micro devices and micro fluidics.
The problems are solved even theorethically, with analytic and / or numeric methods, or through an extensive experimental activity. The group is also active on the field of industrial cooperation.
To reach such goals it is vital to possess a strong knowledge of the basic physics of the phenomena (friction, wear, fluidics) and to pay attention to the applicative problems.
The activities of the research group have also led to the design of industrial products and components which have been well accepted by the market.

• Budget
  
• References
  
• Patents
  
• Attrezzature
  
• Laboratories
  
• Cooperation
  
• European Projects
  
• Industrial Products
  

Projects

• Selected funded research projects
  • SISTEMA AUTOMATICO PER LA VALUTAZIONE DINAMICA DELL’EQUILIBRIO
    MAFFIODO DANIELA
    2023 - 2025 (Current)
  • PROTOTYPING OF A HIGH RESOLUTION, RADIATION HARD, AND PORTABLE SIC-CSI PARTICLE IDENTIFICATION SYSTEM FOR HEAVY-ION NUCLEAR REACTIONS
    DE BENEDICTIS CARLO
    2023 - 2025 (Current)
  • EXOFT, INNOVATIVE SOFT-RIGID EXOSKELETON FOR SMART FACTORY
    VISCONTE CARMEN
    2023 - 2025 (Current)
  • ANALISI MODELLAZIONE E SIMULAZIONE DINAMICA DI COMPONENTI E CIRCUITO IDRAULICO DI UNA MACCHINA DA CAFFÈ
    FRANCO WALTER
    2023 - 2024 (Current)
  • MOVIWE.Q
    QUAGLIA GIUSEPPE
    2023 - 2023 (Current)
  • ESECUZIONE DEL PROGRAMMA DI RICERCA RELATIVO ALLA PERSONALIZZAZIONE DELLA CARROZZINA MOVIEWE.Q PER ALBA ROBOT.
    QUAGLIA GIUSEPPE
    2023 - 2024 (Completed)
  • EXPERIMENTAL CAMPAIGN ON TESTS 10 TO 13 AND TESTS 47 TO 59 ACCORDING TO THE TEST MATRIX WITH NEW DRILLED SHAFTS
    COLOMBO FEDERICO
    2023 - 2024 (Completed)
  • HB/GL - MGUK/TURBO DYNAMIC ANALYSIS
    COLOMBO FEDERICO
    2023 - 2023 (Completed)
  • STUDIO DI UN CUSCINETTO PNEUMOSTATICO REGGISPINTA REALIZZATO CON MATERIALI POROSI
    TRIVELLA ANDREA
    2023 - 2023 (Completed)
  • CARATTERIZZAZIONE IN FLUSSO DI TRE VALVOLE QX 860 “LAB VERSION”
    RAPARELLI TERENZIANO
    2023 - 2023 (Completed)
  • ANALISI DI DUE VALVOLE DI REGOLAZIONE DEL FLUSSO (PARTE A) E ANALISI DI 12 REGOLATORI DI PRESSIONE CON FILTRO (PARTE B)
    RAPARELLI TERENZIANO
    2022 - 2023 (Completed)
  • ANALISI DEI SISTEMI INSERITI NEI PROCESSI DI DISTRIBUZIONE E LAVORAZIONE CAPSULA IN LINEE DI IMBOTTIGLIAMENTO
    MAFFIODO DANIELA, SESANA RAFFAELLA
    2021 - 2023 (Completed)
  • STUDIO DI DETTAGLIO DI UNA ARCHITETTURA MECCATRONICA PER SISTEMI PARKING BRAKE
    QUAGLIA GIUSEPPE
    2022 - 2022 (Completed)
  • CONSULENZA COME PREPARAZIONE E COMMISSARIO ESTERNO RELATIVA AGLI ESAMI PER I LIVELLI CETOP NELL’AMBITO DELLA “PNEUMATICA E CONTROLLO”: P1, P2, P3 E RELATIVO PARERE TECNICO SULLE DOMANDE D’ESAME
    MAZZA LUIGI
    2022 - 2022 (Completed)
  • MODELLAZIONE E SIMULAZIONE NEL TEMPO DEL COMPORTAMENTO DINAMICO DEL CIRCUITO IDRAULICO DI UNA MACCHINE DA CAFFÈ.
    FRANCO WALTER
    2021 - 2022 (Completed)
  • ROBOTICS APPLICATIONS
    CHIABERGE MARCELLO, QUAGLIA GIUSEPPE
    2020 - 2021 (Completed)
  • SIMULAZIONE NUMERICA DEL COMPORTAMENTO STATICO E DINAMICO DI UN MANDRINO SU SUPPORTI AD ARIA
    RAPARELLI TERENZIANO
    2020 - 2021 (Completed)
  • ANALISI TECNICA SU REGOLATORI DI PRESSIONE
    IVANOV ALEXANDER, RAPARELLI TERENZIANO
    2020 - 2020 (Completed)
  • PROVE TECNICHE SU RIDUTTORE
    MAZZA LUIGI, MURA ANDREA
    2020 - 2020 (Completed)
  • METODOLOGIE DI CARATTERIZZAZIONE SPERIMENTALE DI COMPONENTI PER MACCHINE DA CAFFÈ
    FRANCO WALTER
    2019 - 2020 (Completed)
  • ANALISI TEORICHE DELLA STRUTTURA STATICA E CINEMATICA DELL’ERPICE E DEL SOLLEVATORE A TRE PUNTI DELLA TRATTRICE E COLLABORAZIONE AL PROGETTO DEL SISTEMA DI MISURA DEGLI SFORZI, ALL’ANALISI DEI RISULTATI E ALLA DEFINIZIONE DELLA SOLUZIONI PROGETTUALI PER L’ERPICE” NELL’AMBITO DEL PROGETTO DI RICERCA DAL TITOLO “ERPICE ROTANTE SMART AD ELEVATA EFFICIENZA E AFFIDABILITÀ – GREEN-TILLAGE
    RAPARELLI TERENZIANO
    2019 - 2019 (Completed)
  • ADDENDUM AL CTR 211/2016 "MATHEMATICAL MODEL OF AN AIR BEARING"
    PIERACCINI SANDRA, RAPARELLI TERENZIANO
    2018 - 2018 (Completed)
  • ANALISI TEORICHE DELLA STRUTTURA STATICA E CINEMATICA DELL’ERPICE E DEL SOLLEVATORE A TRE PUNTI DELLA TRATTRICE E COLLABORAZIONE AL PROGETTO DEL SISTEMA DI MISURA DEGLI SFORZI, ALL’ANALISI DEI RISULTATI E ALLA DEFINIZIONE DELLA SOLUZIONI PROGETTUALI PER L’ERPICE
    RAPARELLI TERENZIANO
    2018 - 2018 (Completed)
  • ANALISI STRUTTURALE E NUMERICA DI CALOTTE DI PIEGATURA PER TAPPATRICI AUTOMATICHE
    MAFFIODO DANIELA, SESANA RAFFAELLA
    2017 - 2018 (Completed)
  • ADDENDUM AL CTR 211/2016 "MATHEMATICAL MODEL OF AN AIR BEARING"
    CANUTO CLAUDIO, RAPARELLI TERENZIANO
    2017 - 2017 (Completed)
  • MATHEMATICAL MODEL OF AN AIR BEARING
    RAPARELLI TERENZIANO
    2016 - 2016 (Completed)
  • STUDIO TERMO-FLUIDODINAMICO DI UNA UNITÀ DI STIMOLO PER SONSORI DI UMIDITÀ
    FERRARESI CARLO
    2015 - 2016 (Completed)
  • SVILUPPO DI UN GRIPPER INDUSTRIALE
    QUAGLIA GIUSEPPE
    2015 - 2016 (Completed)
  • POCDE - STUDIO E SVILUPPO DI CAVI E APPLICAZIONI JUMPER
    MAZZA LUIGI
    2014 - 2016 (Completed)
  • ANALISI DELLE CARATTERISTICHE DI PORTATA DI 3 DIVERSI CIRCUITI PNEUMATICI
    RAPARELLI TERENZIANO
    2015 - 2015 (Completed)
  • STUDIO DI INTERLACCIATORI PER FILATI SNTETICI
    RAPARELLI TERENZIANO
    2013 - 2015 (Completed)
  • PIE_VERDE
    BODOARDO SILVIA, BOJOI IUSTIN RADU, FERRERO SERGIO, RAFELE CARLO, RAPARELLI TERENZIANO, TADEI ROBERTO, TENCONI ALBERTO, VELARDOCCHIA MAURO
    2013 - 2015 (Completed)
  • ANALISI DEL SISTEMA DI POST-VULCANIZZAZIONE MEDIANTE FORNI IN CONTINUO E STUDIO DELLE RELATIVE EMISSIONI
    QUAGLIA GIUSEPPE, TRONVILLE PAOLO MARIA
    2013 - 2014 (Completed)
  • PATTINI PNEUMOSTRATICI ATTIVI PER APPLICAZIONI ULTRAPRECISE (ACTIVE AEROSTATIC PAD BEARINGS FOR ULTRAPRECISION APPLICATIONS)
    RAPARELLI TERENZIANO
    2012 - 2014 (Completed)
  • STUDIO DELLE DEFORMAZIONI E SOLLECITAZIONI IN PCB SOTTOPOSTE A COLLAUDO ELETTRICO
    FERRARESI CARLO
    2012 - 2013 (Completed)
  • ASIU - ACTIVE STEERING INPUT UNIT
    QUAGLIA GIUSEPPE
    2011 - 2013 (Completed)
  • STUDIO DI FATTIBILITÀ A SUPPORTO DELLA REALIZZAZIONE DI UN BANCO PROVA PER LA DETERMINAZIONE DEI COEFFICIENTI DI EFFLUSSO
    RAPARELLI TERENZIANO
    2011 - 2012 (Completed)
  • PROGETTO E REALIZZAZIONE DI UN DISPOSITIVO ROBOTICO PER IL RECUPERO DELLA FUNZIONALITÀ CARDIOVASCOLARE NEI PARAPLEGICI
    FERRARESI CARLO
    2010 - 2012 (Completed)
  • C.A.R.I. - COMPRESSORI ARIA E RICIRCOLO IDROGENO
    RAPARELLI TERENZIANO
    2010 - 2012 (Completed)
  • STUDIO DI BANCHI PROVA PER LA CARATTERIZZAZIONE MECCANICA DI DISPOSITIVI MECCATRONICI
    QUAGLIA GIUSEPPE
    2010 - 2011 (Completed)
  • I2P - INNOVATION TO PRODUCTION
    QUAGLIA GIUSEPPE
    2009 - 2011 (Completed)
  • SIMECH - NEW TECHNOLOGIES AND INTELLIGENT MECHANISMS FOR VERY HIGH PRODUCTIVITY HANDLING AND CONTACTING OF MINIATURISED SEMICONDUCTOR DEVICES
    FERRARESI CARLO, SONZA REORDA MATTEO
    2009 - 2011 (Completed)
  • ISECOMP - INNOVATIVE SYSTEM FOR ENVIRONMENTAL FRIENDLY COMPRESSORS
    MALUCELLI GIULIO, MAZZA LUIGI
    2009 - 2011 (Completed)
  • STUDIO DI SOSPENSIONE PNEUMATICA INNOVATIVA PER IL NUOVO DOBLO'
    QUAGLIA GIUSEPPE
    2008 - 2009 (Completed)
  • STUDIO DI DISPOSITIVI E DI STRATEGIE DI CONTROLLO DI PARAMETRI OPERATIVI DI UNA MACCHINA PER CAFFE' ESPRESSO
    FRANCO WALTER
    2008 - 2009 (Completed)
  • HYSYVISION: AZIONI DI SUPPORTO ALLA CREAZIONE E CONSOLIDAMENTO DELLA FILIERA IDROGENO IN PIEMONTE
    CALI' QUAGLIA MICHELE, MAGGIORE PAOLO, PENAZZI NERINO, RAPARELLI TERENZIANO, TAGLIAFERRO ALBERTO, TENCONI ALBERTO
    2006 - 2008 (Completed)
  • PROMOZIONE DELLO SVILUPPO DELL'INDUSTRIA PIEMONTESE NEL SETTORE DELLA COMPONENTISTICA PER I SISTEMI A CELLE A COMBUSTIBILE
    IPPOLITO ROSOLINO, PANELLA BRUNO, RAPARELLI TERENZIANO, TENCONI ALBERTO
    2006 - 2008 (Completed)
  • STUDIO E REALIZZAZIONE DI UN MINI ROBOT-MOBILE E DI UN DISPOSITIVO MASTER DI TELEOPERAZIONE A RIFLESSIONE DI FORZA PER SISTEMI MINI-ROBOTICI
    QUAGLIA GIUSEPPE
    2006 - 2008 (Completed)
  • CARATTERIZZAZIONE SPERIMENTALE MODELLAZIONE E DEFINIZIONE DELLE STRTEGIE DI CONTROLLO DEL SISTEMA MACINODOSATOREPRESSINO MACCHINA CAFFE'
    FRANCO WALTER
    2007 - 2007 (Completed)
  • STUDIO E REALIZZAZIONE DI UN MASTER PER TELEOPERAZIONE A RIFLESSIONE DI FORZA CON STRUTTURA PARALLELA A CORDINI
    FERRARESI CARLO
    2003 - 2005 (Completed)
  • SVILUPPO DI STRUTTURE ROBOTICHE PARALLELE A FILI
    FERRARESI CARLO
    2000 - 2002 (Completed)

Publications

• Selected recent publications
  2024

  1. Failure and Damage of Reciprocating Lip Seals for Pneumatic Cylinders in Dry Conditions
     Article
     

     Mazza, Luigi; Goti, Edoardo
     LUBRICANTS
     MDPI
     Vol.12 pp.17 ISSN:2075-4442 DOI:10.3390/lubricants12040119

  2. Design of a test rig for grease endurance tests
     Article
     

     Goti, Edoardo; Cura, Francesca Maria
     RESULTS IN ENGINEERING
     Elsevier
     Vol.22 pp.10 ISSN:2590-1230 DOI:10.1016/j.rineng.2024.102041

  3. Tribo-thermo-electrical investigation on lubricating grease enriched with graphene nano-platelets as an additive
     Article
     

     Goti, Edoardo; Corsaro, Luca; Cura, Francesca Maria
     WEAR
     Elsevier
     Vol.542-543 pp.13 ISSN:0043-1648 DOI:10.1016/j.wear.2024.205264

  4. Comprehensive mechanical and tribological characterization of metal-polymer PTFE+Pb/Bronze coating by in-situ electrical contact resistance measurement augmented tribo-mechanical tests
     Article
     

     Maculotti, Giacomo; Goti, Edoardo; Genta, Gianfranco; Mazza, Luigi; Galetto, Maurizio
     TRIBOLOGY INTERNATIONAL
     Elsevier
     Vol.193 pp.13 ISSN:0301-679X DOI:10.1016/j.triboint.2024.109397

  5. Paquitop and MoviWE.Q: design, development and testing of two omnidirectional devices for indoor assistance.
     Doctoral thesis
     

     Tagliavini, Luigi
     Politecnico di Torino
     pp.243 (pp.1-243)

  6. Design and Prototyping of BiSoft.Q, A 3-D Printed Bi-directional Deformable Actuator
     Proceeding
     

     Colucci, Giovanni; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe
     MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
     In: Advances in Mechanism and Machine Science. IFToMM WC 2023
     Springer Nature Switzerland
     The 16th IFToMM World Congress [WC2023] (Tokyo (JP)) November 5-9 2023
     Vol.149 pp.11 (pp.710-720) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031457081 DOI:10.1007/978-3-031-45709-8_69

  7. Optimization of Customized Industrial Pneumatic Nozzle to Reduce Noise Emissions
     Article
     

     Maffiodo, Daniela; Volpiano, Riccardo
     APPLIED SCIENCES
     MDPI
     Vol.14 pp.13 ISSN:2076-3417 DOI:10.3390/app14030981

  8. An aerostatic pad compensated by a differential diaphragm valve
     Article
     

     Lentini, Luigi; Colombo, Federico; Trivella, Andrea; Raparelli, Terenziano
     TRIBOLOGY INTERNATIONAL
     Elsevier
     Vol.191 pp.14 ISSN:0301-679X

  2023

  1. A STUDY OF THE THREE-POINT HITCH FOR TRACTORS WHEN CONNECTED TO A ROTARY HARROW
     Article
     

     Raparelli, Terenziano; Bonisoli, Elvio; Eula, Gabriella
     INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
     Levrotto&Bella
     Vol.24 pp.11 (pp.27-37) ISSN:1590-8844

  2. 3D Printed Low Noise Nozzle: Design and Experimental Tests
     Book chapter
     

     Volpiano, R.; Maffiodo, D.
     Advances in Mechanism and Machine Science
     Springer Nature Switzerland
     Vol.148 pp.9 (pp.226-234) ISBN:9783031457692 DOI:10.1007/978-3-031-45770-8_23

  3. Neuromechanics of finger hangs with arm lock-offs: analyzing joint moments and muscle activations to improve practice guidelines for climbing
     Article
     

     Exel, Juliana; Deimel, David; Koller, Willi; Werle, Cäcilia; Baca, Arnold; Maffiodo, Daniela; Sesana, Raffaella; Colombo, Alessandro; Kainz, Hans
     FRONTIERS IN SPORTS AND ACTIVE LIVING
     FRONTIERS MEDIA SA
     Vol.5 pp.11 ISSN:2624-9367 DOI:10.3389/fspor.2023.1251089

  4. Customization of 3D-Printed Hinged Ankle-Foot Orthosis Based on Kinematic Evaluation from Motion Capture
     Proceeding
     

     DE BENEDICTIS, Carlo; Paterna, Maria; Dipalma, Alessia; Piazzolla, Martina; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Ferraresi, Carlo
     MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
     In: Advances in Mechanism and Machine Science – Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023
     Springer (SVIZZERA)
     16th International Federation of Theory of Machines and Mechanisms World Congress, IFToMM WC 2023 (Tokyo (Japan)) 05/11/2023 - 10/11/2023
     Vol.147 pp.10 (pp.184-193) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031457043 DOI:10.1007/978-3-031-45705-0_19

  5. An adaptive gait event detection method based on stance point for walking assistive devices
     Article
     

     Nie, Jiancheng; Jiang, Ming; Botta, Andrea; Takeda, Yukio
     SENSORS AND ACTUATORS. A, PHYSICAL
     Elsevier
     Vol.364 pp.13 (pp.1-13) ISSN:0924-4247 DOI:10.1016/j.sna.2023.114842

  6. On the Design of MoviWE.Q: An Omnidirectional Electric-Powered Wheelchair for Indoor Mobility
     Proceeding
     

     Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe
     MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
     In: Advances in Mechanism and Machine Science
     Springer
     IFToMM WC: IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science (Tokyo (JP)) Nov. 2023
     Vol.148 pp.11 (pp.311-321) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031457692 DOI:10.1007/978-3-031-45770-8_31

  7. Kinematic Design and Analysis of a Wearable End-Effector Type Upper Limb Assistive Robot
     Proceeding
     

     Morita, Ryohei; Jiang, Ming; Botta, Andrea; Sugahara, Yusuke; Quaglia, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Takeda, Yukio
     MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
     In: Advances in Mechanism and Machine Science Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023—Volume 2
     Springer Nature Switzerland
     16th IFToMM World Congress 2023 (Tokyo (JP)) November 5-9 2023
     Vol.148 pp.11 (pp.702-712) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031457692 DOI:10.1007/978-3-031-45770-8_70

  8. Wearable Passive Cable-Driven Wrist Rehabilitation Robot: Design and Preliminary Experiments
     Proceeding
     

     Botta, Andrea; Quaglia, Giuseppe; Takeda, Yukio
     MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
     In: Advances in Mechanism and Machine Science Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023—Volume 1
     Springer Nature Switzerland
     16th IFToMM World Congress 2023 (Tokyo (JP)) November 5-9 2023
     Vol.147 pp.10 (pp.103-112) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031457043 DOI:10.1007/978-3-031-45705-0_11

  9. Dynamic Characterization of Elastomeric Rings
     Proceeding
     

     Lentini, Luigi; Colombo, Federico; Trivella, Andrea; Raparelli, Terenziano
     In: Titolo volume non avvalorato
     COMSOL
     COMSOL Conference 2023 Munich (Munich) 25-27 Ottobre
     

  10. Analysis of Sphere-Plate Collision for Shock Testing
      Proceeding
      

      Daga, A. P.; Lentini, L.; Viale, L.
      In: Proceedings of the 2023 COMSOL Conference
      COMSOL
      COMSOL Conference Munich 2023
      

  11. New high intensity Heavy - Ion beams @ INFN-LNS: NUMEN project status and perspective
      Proceeding
      

      Agodi, C; Cappuzzello, F.; Acosta, L.; Amador-Valenzuela, P.; Auerbach, N.; Avanzi, L. H.; Bellone, J. I.; Bijker, R.; Boztosun, I.; Brasolin, S.; Brischetto, G. A.; Burrello, S.; Bussa, M. P.; Calabrese, S.; Calvo, D.; Campajola, L.; Capirossi, V.; Carbone, D.; Cardozo, E. N.; Cavallaro, M.; Chávez Lomelí, E. R.; Chinaglia, E. F.; Ciraldo, I.; Colonna, M.; Costa, K. M.; Dapo, H.; De Benedictis, C.; De Gregorio, G.; Delaunay, F.; Donaldson, L. M.; Dumitrache, F.; Eke, C.; Ferraresi, C.; Ferreira, J. L.; Ferretti, J.; Finocchiaro, P.; Firat, S.; Fisichella, M.; Gallian, S.; Gambacurta, D.; Gandolfo, E. M.; Garcia-Tecocoatzi, H.; Gargano, A.; Giovannini, M.; Guazzelli, M. A.; Hacisalihoglu, A.; Huerta Hernandez, A.; Iazzi, F.; Isaak, J.; Khumalo, T.; Kotila, J.; Koulouris, S.; Kucuk, Y.; Lanzalone, G.; Lavagno, A.; Lay, J. A.; Lenske, H.; Linares, R.; Lubian, J.; Marín-Lámbarri, D. J.; Masunaga, S. H.; Medina, N. H.; Mereu, P.; Moralles, M.; Neri, L.; Neveling, R.; Oliveira, J. R. B.; Pakou, A.; Pandola, L.; Panero, R.; Pellegri, L.; Persiani, R.; Petrascu, H.; Pietralla, N.; Pinna, F.; Russo, A. D.; Russo, G.; Santarelli, T. M.; Santopinto, E.; Santos, R. B. B.; Sartirana, D.; Sgouros, O.; Sharma, V. R.; Solakci, S. O.; Soukeras, V.; Souliotis, G.; Spatafora, A.; Torresi, D.; Tudisco, S.; Vargas Hernandez, H.; Villagrán, R. G.; Werner, V.; Yildirim, A.; Zagatto, V. A. B.
      JOURNAL OF PHYSICS. CONFERENCE SERIES
      In: Titolo volume non avvalorato
      IOP Publishing Ltd
      28th International Nuclear Physics Conference, INPC 2022 (Città del Capo (Sudafrica)) 11 - 16 settembre 2022
      Vol.2586 pp.5 (pp.1-5) ISSN:1742-6588 DOI:10.1088/1742-6596/2586/1/012053

  12. Multiobjective optimization of a cable-driven robot for wrist rehabilitation using a genetic algorithm
      Proceeding
      

      Botta, Andrea; Quaglia, Giuseppe; Takeda, Yukio
      Proceedings of Jc-IFToMM International Symposium
      In: Proceedings of Jc-IFToMM International Symposium
      Jc-IFToMM
      The 6th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 29th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms) (Tokyo (JP)) 12/5/23
      Vol.6 pp.8 (pp.5-12) DOI:10.57272/jciftomm.6.0_5

  13. USER-FIRENDLY INTERFACE FOR TRAJECTORY LEARNING OF AN ASSISTIVE MOBILE MANIPULATOR
      Proceeding
      

      Baglieri, Lorenzo; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Quaglia, Giuseppe
      Proceedings of Jc-IFToMM International Symposium
      In: Proceedings of Jc-IFToMM International Symposium
      Jc-IFToMM
      The 6th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 29th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms) (Tokyo, JP) 12/05/2023
      Vol.6 pp.8 (pp.68-75) DOI:10.57272/jciftomm.6.0_68

  14. Robot per la Sanità del futuro: le soluzioni allo studio e il caso di “DOT Paquitop”
      Other
      

      Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe; Tagliavini, Luigi; Visconte, Carmen
      AGENDA DIGITALE EU
      pp.1 ISSN:2421-4167

  15. The tribological performance of super-hard Ta:C DLC coatings obtained by low-temperature PVD
      Article
      

      Goti, Edoardo; Mura, Andrea; Gautier di Confiengo, Giovanna Maria; Casalegno, Valentina
      CERAMICS INTERNATIONAL
      Elsevier
      Vol.49 pp.18 (pp.40193-40210) ISSN:0272-8842 DOI:10.1016/j.ceramint.2023.09.355

  16. Un futuro a pedali: i muscoli come motore della sostenibilità, inclusione e giustizia sociale
      Book chapter
      

      Franco, Walter
      Biciclette politecniche. Tra invenzioni, innovazioni e sfide sociali
      CLUT (ITALIA)
      pp.14 (pp.51-64) ISBN:9788879925020

  17. Contact force regulation in physical human-machine interaction based on model predictive control
      Article
      

      Pacheco, Daniel; Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Ferraresi, Carlo
      ROBOTICA
      Cambridge University Press
      Vol.41 pp.17 (pp.3409-3425) ISSN:0263-5747 DOI:10.1017/S0263574723001066

  18. Preliminary design of eddy current brake to improve sustainable mobility
      Proceeding
      

      PACHECO QUINONES, Daniel; Bianco, E.; Carello, M.; Maffiodo, D.
      In: Proceedings - 2023 IEEE International Conference on Environment and Electrical Engineering and 2023 IEEE Industrial and Commercial Power Systems Europe, EEEIC / I and CPS Europe 2023
      Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
      2023 IEEE International Conference on Environment and Electrical Engineering and 2023 IEEE Industrial and Commercial Power Systems Europe, EEEIC / I and CPS Europe 2023 (uc3m, esp) 2023
      Vol.2023 IEEE International Conference on Environment and Electrical Engineering and 2023 IEEE Industrial and Commercial Power Systems Europe, EEEIC / I and CPS Europe 2023 pp.6 (pp.1-6) ISBN:9798350347432 DOI:10.1109/EEEIC/ICPSEurope57605.2023.10194893

  19. Precise positioning in a robotized laser-cutting machine allowed by a three-V-shaped-groove kinematic coupling: a feasibility study
      Article
      

      DE BENEDICTIS, Carlo; Ferraresi, Carlo
      ROBOTICA
      Cambridge University Press
      Vol.41 pp.10 (pp.2703-2712) ISSN:0263-5747 DOI:10.1017/S0263574723000619

  20. Foot-Powered Machines, a Functional Taxonomy in the Age of Sustainability
      Article
      

      Franco, Walter; Marchis, Vittorio; Pozzi, Marco
      MACHINES
      MDPI
      Vol.11 pp.14 ISSN:2075-1702 DOI:10.3390/machines11090855

  21. Graphene in Tribological Applications: Experimental Approaches
      Doctoral thesis
      

      Goti, Edoardo
      Politecnico di Torino
      pp.306 (pp.1-306)

  22. Comparison of the Tribological Behaviour of Various Graphene Nano-Coatings as a Solid Lubricant for Copper
      Article
      

      Goti, Edoardo; Mura, Andrea; Wang, Haozhe; Ji, Xiang; Kong, Jing
      APPLIED SCIENCES
      MDPI
      Vol.13 pp.23 ISSN:2076-3417 DOI:10.3390/app13148540

  23. Pneumatic cylinders breakaway forces measurement
      Proceeding
      

      Raparelli, T.; Mazza, L.; Trivella, A.
      In: Conference ECOTRIB 2023, June 21 – 23 2023, Bari, Italy
      Associazione Italiana di Tribologia
      ECOTRIB 2023 (Bari) 21-23 Giugno 2023
      pp.3 (pp.75-77) ISBN:9788890818592

  24. Teaching Appropriate Technologies with the Applied Mechanics Approach to Sensitize Students to Their Future Role in Environmental Sustainability and Social Justice
      Proceeding
      

      Franco, W.
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: Mechanisms and Machine Science
      Springer Science and Business Media B.V.
      2nd IFToMM Workshop for Sustainable Development Goals, I4SDG 2023 (Bilbao) 22 June 2023through 23 June 2023
      Vol.134 pp.9 (pp.350-358) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031324383 DOI:10.1007/978-3-031-32439-0_40

  25. Valvola proporzionale per il controllo di un sistema di posizionamento pneumatico
      Article
      

      Raparelli, Terenziano; Lentini, Luigi
      OLEODINAMICA PNEUMATICA
      Tecniche Nuove
      pp.5 (pp.40-44) ISSN:2421-4388

  26. Forze di attrito in cilindri pneumatici
      Article
      

      Raparelli, Terenziano; Lentini, Luigi; Mazza, Luigi
      OLEODINAMICA PNEUMATICA
      Tecniche Nuove
      pp.7 (pp.32-38) ISSN:2421-4388

  27. A Test Rig for the Dynamic Characterisation of Elastomeric O-rings
      Proceeding
      

      Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
      In: Nessuno
      Non pubblicato
      Ecotrib 2023 (Bari) 21-23 Giugno 2023
      

  28. Functional Design and Prototyping of a Novel Soft Fingertip with Variable Stiffness
      Proceeding
      

      Colucci, G.; Visconte, C.; Quaglia, G.
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: Proceedings of I4SDG Workshop 2023. IFToMM for Sustainable Development Goals
      Springer
      I4SDG 2023. IFTOMM For Sustainable Development Goals (Bilbaio (ES)) 22-23 June 2023
      Vol.134 MMS pp.12 (pp.278-289) ISSN:2211-0992 ISBN:9783031324383 DOI:10.1007/978-3-031-32439-0_32

  29. Modeling and Parametric Analysis of Quasi-Translational Parallel Continuum Manipulators
      Proceeding
      

      Tagliavini, L.; Altuzarra, O.; Quaglia, G.; Petuya, V.
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: Proceedings of I4SDG Workshop 2023
      Springer
      2nd IFToMM Workshop for Sustainable Development Goals, I4SDG 2023 (Bilbao) 22 June 2023through 23 June 2023
      Vol.134 pp.10 (pp.55-64) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031324383 DOI:10.1007/978-3-031-32439-0_7

  30. Gas Bearings Applications in Automotive Fuel Cell Technology
      Proceeding
      

      Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: Proceedings of I4SDG Workshop 2023
      Springer
      Proceedings of I4SDG Workshop 2023 (Bilbao) June 22-23, 2023
      Vol.134 MMS pp.8 (pp.307-314) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031324383 DOI:10.1007/978-3-031-32439-0_35

  31. FRICTION TORQUE IN THRUST BALL BEARINGS LUBRICATED BY GRAPHENE-ENRICHED GREASE WITH A MODIFIED PIN-ON-DISC METHOD
      Article
      

      Goti, Edoardo; Cura, Francesca Maria
      INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
      Levrotto&Bella Libreria Editrice Universitaria
      Vol.24 pp.8 (pp.207-214) ISSN:1590-8844

  32. A PRELIMINARY PROPOSAL FOR CHARACTERIZING LEAVES TO IMPROVE PESTICIDE SPRAYING IN THE OPEN FIELD
      Article
      

      Eula, Gabriella; Fiori, Riccardo; Goti, Edoardo
      INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
      Levrotto&Bella
      Vol.24 pp.18 (pp.107-124) ISSN:1590-8844

  33. Low Cost 3D Printed Pneumatic Linear Actuator
      Proceeding
      

      Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano; Incardona, Walter
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: Proceedings of I4SDG Workshop 2023
      Springer Nature Switzerland
      2nd IFToMM Workshop for Sustainable Development Goals, I4SDG 2023 (Bilbao) 22 June 2023through 23 June 2023
      Vol.134 pp.8 (pp.225-232) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031324383 DOI:10.1007/978-3-031-32439-0_26

  34. Parametric Identification of Postural Control Models in Humans Challenged by Impulse-Controlled Perturbations
      Proceeding
      

      DE BENEDICTIS, Carlo; Paterna, Maria; Berettoni, Andrea; Ferraresi, Carlo
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: New Trends in Medical and Service Robotics. MESROB 2023
      Springer (SVIZZERA)
      MESROB 2023 (Craiova (Romania)) 7-10 giugno 2023
      Vol.133 pp.10 (pp.228-237) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031324451 DOI:10.1007/978-3-031-32446-8_25

  35. RehaWrist.q - Development of a 3 DoF Cable-Driven End-Effector Wearable Robot for Rehabilitation of the Wrist Joint
      Proceeding
      

      Quaglia, Giuseppe; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Takeda, Yukio
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: Proceedings of I4SDG Workshop 2023
      Springer
      The 2nd IFToMM for Sustainable Development Goals Workshop - I4SDG 2023 (Bilbao (SPA)) June 22-23, 2023
      Vol.134 pp.10 (pp.136-145) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031324383 DOI:10.1007/978-3-031-32439-0_16

  36. Risparmio energetico con gli eiettori
      Article
      

      Asteggiano, Paolo; Mazza, Luigi; Pepe, Giuseppe; Raparelli, Terenziano
      OLEODINAMICA PNEUMATICA
      Tecniche Nuove
      pp.6 (pp.50-55) ISSN:2421-4388

  37. Forze di attrito in guarnizioni per cilindri pneumatici
      Article
      

      Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea; Goti, Edoardo
      OLEODINAMICA PNEUMATICA
      Tecniche Nuove
      pp.7 (pp.44-50) ISSN:2421-4388

  38. Decoupled motion planning of a mobile manipulator for precision agriculture
      Article
      

      Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe
      ROBOTICA
      CAMBRIDGE UNIV PRESS
      pp.16 (pp.1-16) ISSN:0263-5747 DOI:10.1017/S0263574723000243

  39. Functional Design of an Articulated Reconfigurable Mechanism for Electronic Parking Brake Systems
      Proceeding
      

      Quaglia, Giuseppe; Pepe, Fortunato; Colucci, Giovanni
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications
      Springer
      6th IFToMM International Conference on Mechanisms, Transmissions, and Applications (Poitiers (FR)) 24-26 May 2023
      Vol.124 pp.10 (pp.306-315) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031298141 DOI:10.1007/978-3-031-29815-8_30

  40. The Water-Powered Trip Hammer and Forge La Pianca as a Case Study of a Piedmont (Italy) Water Mill
      Article
      

      Franco, Walter; Olivero, Roberto; Cavallo, Gianpiero; Colletti, Davide
      MACHINES
      MDPI
      Vol.11 pp.22 ISSN:2075-1702 DOI:10.3390/machines11020180

  41. Experimental analysis and preliminary model of non-conventional lip seals
      Article
      

      Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
      TRIBOLOGY INTERNATIONAL
      Elsevier
      Vol.181 pp.10 ISSN:0301-679X

  42. In Depth Analysis of Power Balance, Handling, and the Traction Subsystem of an Articulated Skid-Steering Robot for Sustainable Agricultural Monitoring
      Article
      

      Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe
      SN APPLIED SCIENCES
      Springer
      Vol.5 pp.24 (pp.103-126) ISSN:2523-3963 DOI:10.1007/s42452-023-05321-y

  43. Experimental study on a novel manual wheelchair
      Article
      

      Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe
      TECHNOLOGY AND DISABILITY
      IOS Press
      pp.11 (pp.1-11) ISSN:1055-4181 DOI:10.3233/TAD-220395

  44. On constraints and parasitic motions of a tripod parallel continuum manipulator
      Article
      

      Altuzarra, Oscar; Tagliavini, Luigi; Lei, Yuhang; Petuya, Victor; Ruiz-Erezuma, Jose Luis
      MACHINES
      MDPI
      Vol.11 pp.23 (pp.1-23) ISSN:2075-1702 DOI:10.3390/machines11010071

  45. D.O.T. PAQUITOP, an Autonomous Mobile Manipulator for Hospital Assistance
      Article
      

      Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe
      ELECTRONICS
      MDPI
      Vol.12 pp.14 ISSN:2079-9292 DOI:10.3390/electronics12020268

  2022

  1. A Novel Prototype of Diaphragm Valve for Passively Compensated Aerostatic Pads
     Proceeding
     

     Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
     In: Theoretical and Applied Mechanics 25th AIMETA Conference
     MRF Materials Research Forum
     XXV CONGRESSO AIMETA - Palermo 4-8 settembre 2022 (Palermo) 4-8 settembre 2022
     DOI:10.21741/9781644902431-32

  2. Dynamic performance of an aerostatic pad with internal pressure control
     Proceeding
     

     Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
     In: Theoretical and Applied Mechanics 25th AIMETA Conference
     MRF Materials Research Forum
     XXV CONGRESSO AIMETA - Palermo 4-8 settembre 2022 (Palermo) 4-8 settembre 2022
     

  3. MOVIWE.Q CARROZZINA ELETTRICA OMNIDIREZIONALE
     Patent
     

     Quaglia, Giuseppe; Tagliavini, Luigi
     N.102022000022155

  4. Development of a 4-DoF Active Upper Limb Orthosis
     Article
     

     Durante, F.; Raparelli, T.; Zobel, P. B.
     ROBOTICS
     MDPI
     Vol.11 pp.24 ISSN:2218-6581 DOI:10.3390/robotics11060122

  5. Two-Dof Upper Limb Rehabilitation Robot Driven by Straight Fibers Pneumatic Muscles
     Article
     

     Durante, Francesco; Raparelli, Terenziano; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi
     BIOENGINEERING
     MDPI
     Vol.9 pp.19 ISSN:2306-5354 DOI:10.3390/bioengineering9080377

  6. Dynamic Obstacle Avoidance for Omnidirectional Mobile Manipulators
     Proceeding
     

     Neri, F.; Scoccia, C.; Carbonari, L.; Palmieri, G.; Callegari, M.; Tagliavini, L.; Colucci, G.; Quaglia, G.
     MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
     In: Advances in Italian Mechanism Science. IFToMM Italy 2022
     Springer
     The 4th IFToMM ITALY Conference (Napoli (IT)) 7-9 September 2022
     Vol.122 MMS pp.9 (pp.746-754) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031107757 DOI:10.1007/978-3-031-10776-4_86

  7. The Marvin Project: an Omni-Directional Robot for Home Assistance
     Proceeding
     

     Tagliavini, Luigi; Eirale, Andrea; Martini, Mauro; Gandini, Dario; Silvestri, Riccardo; Chiaberge, Marcello; Quaglia, Giuseppe
     In: 2022 I-RIM Conference
     I-RIM
     2022 I-RIM Conference
     Vol.2022 I-RIM Conference pp.5 (pp.57-61) DOI:10.5281/zenodo.7531250

  8. Float-Ram: A Sustainable Machine for Buildings Made by Compressed Earth Blocks
     Proceeding
     

     Quaglia, G.; Ferraresi, C.; Franco, W.
     MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
     In: Mechanisms and Machine Science
     Springer Science and Business Media B.V.
     Vol.108 pp.11 (pp.99-109) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030873820 DOI:10.1007/978-3-030-87383-7_11

  9. COMPLIANT LEGS IN BIPED ROBOTS FOR RUNNING OPTIMIZATION
     Article
     

     Bonafede, G.; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Fiorini, P.; Muscolo, G. G.
     INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
     Levrotto and Bella
     Vol.23 pp.8 (pp.53-60) ISSN:1590-8844

  10. ELECTRICAL IMPEDANCE SPECTROSCOPY AS A FRIENDLY AND NON-INVASIVE METHOD TO REMOTELY CONTROL BODY MASS IN HOME CARE PATIENTS WITH OBESITY
      Article
      

      Dell'Osa, A. H.; Fois, A.; Concu, A.; Loviselli, L.; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Tocco, F.; Kalb, A.; Corsale, V.; Deledda, A.; Velluzzi, F.
      INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
      Levrotto and Bella
      Vol.23 pp.6 (pp.115-120) ISSN:1590-8844

  11. A MECHATRONIC SIMULATOR OF AN AIRCRAFT COCKPIT TO STUDY, BY A VIRTUAL FLIGHT TEST, CARDIOVASCULAR FITNESS IN AIRLINE PILOTS BANNED TO FLY SINCE COVID-19 LOCKDOWN
      Article
      

      Campagna, M.; Lecca, L. I.; Velluzzi, F.; Serra, C.; Bianco, P.; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Dell'Osa, A. H.; Fanni, B.; De Pau, A.; Fois, A.; Melis, L.; Kalb, A.; Marcello, R.; Melis, S.; Concu, A.; Tocco, F.
      INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
      Levrotto and Bella
      Vol.23 pp.15 (pp.85-99) ISSN:1590-8844

  12. Condition-Based Monitoring on High-Precision Gearbox for Robotic Applications
      Article
      

      Al Hajj, Ma; Quaglia, G; Schulz, I
      SHOCK AND VIBRATION
      HINDAWI LTD
      Vol.2022 pp.15 (pp.1-15) ISSN:1070-9622 DOI:10.1155/2022/6653723

  13. The Contribution of Ellul and Illich's Thought to the Design of Appropriate Machines for Communities in Socio-ecological Transition
      Proceeding
      

      Franco, W.; Arrobbio, O.
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: Mechanisms and Machine Science
      Springer Science and Business Media B.V.
      Vol.108 pp.9 (pp.118-126) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030873820 DOI:10.1007/978-3-030-87383-7_13

  14. Esempi di prototipi di esoscheletri industriali e di banco prova per testarli
      Article
      

      Raparelli, Terenziano; Eula, Gabriella; Mazza, Luigi; Pietrafesa, Francesco
      OLEODINAMICA PNEUMATICA
      Tecniche Nuove
      Vol.dicembre pp.6 (pp.30-35) ISSN:2421-4388

  15. Sistema di controllo per un esoscheletro industriale ad azionamento pneumatico
      Article
      

      Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Eula, Gabriella; Pietrafesa, Francesco
      OLEODINAMICA PNEUMATICA
      Tecniche Nuove
      Vol.dicembre pp.6 (pp.24-29) ISSN:2421-4388

  16. Caratteristiche di un circuito irroratore trasportato da droni
      Article
      

      Raparelli, T.; Eula, G.
      OLEODINAMICA PNEUMATICA
      Tecniche Nuove
      Vol.settembre pp.6 (pp.42-47) ISSN:2421-4388

  17. Prove sperimentali con ugelli irroratori per agricoltura
      Article
      

      Raparelli, T.; Eula, G.
      OLEODINAMICA PNEUMATICA
      Tecniche Nuove
      Vol.settembre pp.9 (pp.32-40) ISSN:2421-4388

  18. THE DESIGN OF AN INNOVATIVE ACTIVE EXOSKELETON PROTOTYPE FOR INDUSTRIAL APPLICATION WITH A PNEUMATIC ACTUATION
      Article
      

      Raparelli, T.; Eula, G.; Mazza, L.; Ivanov, A.; Pietrafesa, F.; Mala, R.; Pontin, M.
      INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
      Levrotto&Bella
      Vol.23 pp.12 (pp.61-72) ISSN:1590-8844

  19. A PRELIMINAR PROTOTYPE OF AN INDUSTRIAL EXOSKELETON FOR THE OPERATOR’S TRUNK SUPPORT
      Article
      

      Raparelli, T.; Eula, G.; Mazza, L.; Ivanov, A.; Pietrafesa, F.; Mala, R.; Pontin, M.
      INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
      Levrotto&Bella
      Vol.23 pp.16 (pp.5-20) ISSN:1590-8844

  20. The Research on Soft Pneumatic Actuators in Italy: Design Solutions and Applications
      Article
      

      Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo
      ACTUATORS
      MDPI
      Vol.11 pp.26 ISSN:2076-0825 DOI:10.3390/act11110328

  21. Design and Prototyping of an Interchangeable and Underactuated Tool for Automatic Harvesting
      Article
      

      Quaglia, Giuseppe; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Vorfi, Ardit; Botta, Andrea; Baglieri, Lorenzo
      ROBOTICS
      MDPI
      Vol.11 pp.14 ISSN:2218-6581 DOI:10.3390/robotics11060145

  22. Modelling and Identification of a Pneumatic Positioning System: A Preliminary Study
      Book chapter
      

      Lentini, Luigi; Mazza, Luigi; Mossino, Gianmarco; Raparelli, Terenziano
      Mechanisms and Machine Science
      Springer
      Vol.122 pp.8 (pp.414-421) ISBN:9783031107757 DOI:10.1007/978-3-031-10776-4_48

  23. A focus on selected perspectives of the NUMEN project
      Proceeding
      

      Cavallaro, M.; Agodi, C.; Bellone, J. I.; Brasolin, S.; Brischetto, G. A.; Bussa, M. P.; Calabrese, S.; Calvo, D.; Campajola, L.; Capirossi, V.; Cappuzzello, F.; Carbone, D.; Ciraldo, I.; Colonna, M.; De Benedictis, C.; De Gregorio, G.; Delaunay, F.; Dumitrache, F.; Ferraresi, C.; Finocchiaro, P.; Fisichella, M.; Gallian, S.; Gambacurta, D.; Gandolfo, E. M.; Gargano, A.; Giovannini, M.; Iazzi, F.; Lanzalone, G.; Lavagno, A.; Mereu, P.; Neri, L.; Pandola, L.; Panero, R.; Persiani, R.; Pinna, F.; Russo, A. D.; Russo, G.; Santopinto, E.; Sartirana, D.; Sgouros, O.; Sharma, V. R.; Soukeras, V.; Spatafora, A.; Torresi, D.; Tudisco, S.; Avanzi, L. H.; Cardozo, E. N.; Chinaglia, E. F.; Costa, K. M.; Ferreira, J. L.; Linares, R.; Lubian, J.; Masunaga, S. H.; Medina, N. H.; Moralles, M.; Oliveira, J. R. B.; Santarelli, T. M.; Santos, R. B. B.; Guazzelli, M. A.; Zagatto, V. A. B.; Koulouris, S.; Pakou, A.; Souliotis, G.; Acosta, L.; Amador-Valenzuela, P.; Bijker, R.; Chávez Lomelí, E. R.; Garcia-Tecocoatzi, H.; Huerta Hernandez, A.; Marín-Lámbarri, D. J.; Vargas Hernandez, H.; Villagrán, R. G.; Boztosun, I.; Dapo, H.; Eke, C.; Firat, S.; Hacisalihoglu, A.; Kucuk, Y.; Solakcı, S. O.; Yildirim, A.; Auerbach, N.; Burrello, S.; Lenske, H.; Isaak, J.; Pietralla, N.; Werner, V.; Lay, J. A.; Petrascu, H.; Ferretti, J.; Kotila, J.; Donaldson, L. M.; Khumalo, T.; Neveling, R.; Pellegri, L.
      JOURNAL OF PHYSICS. CONFERENCE SERIES
      In: Titolo volume non avvalorato
      IOP Publishing Ltd (REGNO UNITO DI GRAN BRETAGNA)
      XLIV Brazilian Workshop on Nuclear Physics (Online) 09/11/2021 - 11/11/2021
      Vol.2340 pp.8 ISSN:1742-6588 DOI:10.1088/1742-6596/2340/1/012036

  24. Wheeled Mobile Robots: State of the Art Overview and Kinematic Comparison Among Three Omnidirectional Locomotion Strategies
      Article
      

      Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe
      JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
      Springer
      Vol.106 pp.18 (pp.1-18) ISSN:0921-0296 DOI:10.1007/s10846-022-01745-7

  25. Automation of Mechanical Systems: basic course
      Book
      

      Viktorov, Vladimir; Colombo, Federico
      Clut
      pp.210 ISBN:9788879924887

  26. Unbalance Response Analysis of a Spindle Supported on Gas Bearings: A Comparison between Different Approaches
      Article
      

      Colombo, F.; Lentini, L.; Raparelli, T.; Trivella, A.; Viktorov, V.
      LUBRICANTS
      MDPI
      Vol.10 pp.20 (pp.1-20) ISSN:2075-4442 DOI:10.3390/lubricants10060127

  27. INVERTED PENDULUM STABILIZATION BASED ON ARDUINO DRIVE CONTROL
      Article
      

      Colombo, F.; Marino, A.; Mazza, L.; Raparelli, T.
      INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
      Levrotto and Bella
      Vol.23 pp.9 (pp.105-113) ISSN:1590-8844

  28. A Portable Device for the Measurement of Venous Pulse Wave Velocity
      Article
      

      Barbagini, A; Ermini, L; Pertusio, R; Ferraresi, C; Roatta, S
      APPLIED SCIENCES
      MDPI
      Vol.12 pp.12 (pp.2173-2184) ISSN:2076-3417 DOI:10.3390/app12042173

  29. Use of Pneumatic Artificial Muscles in a Passive Upper Body Exoskeleton
      Proceeding
      

      Lo Piccolo, M. V.; Muscolo, G. G.; Ferraresi, C.
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: New Trends in Medical and Service Robotics
      Springer Science and Business Media B.V.
      Vol.106 MMS pp.8 (pp.78-85) ISSN:2211-0992 ISBN:9783030761462 DOI:10.1007/978-3-030-76147-9_9

  30. Design of innovative racing wheelchair
      Article
      

      Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe
      INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
      Levrotto & Bella
      Vol.23 pp.8 (pp.15-22) ISSN:1590-8844

  31. Simple Kinematic Calibration Approach for Eye-In-Hand Depth-Camera
      Proceeding
      

      Baglieri, Lorenzo; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Quaglia, Giuseppe
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: Advances in Italian Mechanism Science
      Springer
      4th International Conference of IFToMM Italy (Napoli (IT)) September 7–9, 2022
      Vol.122 pp.10 (pp.777-786) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031107757 DOI:10.1007/978-3-031-10776-4_89

  32. Evolution of Racing Wheelchair: From Its Origin to the Paralympic Games
      Proceeding
      

      Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: Advances in Italian Mechanism Science
      Springer
      4th International Conference of IFToMM Italy (Napoli (IT)) September 7–9, 2022
      Vol.122 pp.9 (pp.16-24) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031107757 DOI:10.1007/978-3-031-10776-4_3

  33. DOT PAQUITOP: a mobile robotic assistant for the hospital environment
      Proceeding
      

      Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Cavallone, Paride; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe
      In: Proceedings of Jc-IFToMM International Symposium
      Unknown
      The 5th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 28th Jc-IFToMM Symposium on Mechanism and Machine Theory) (Kyoto, Japan) July 16, 2022
      Vol.1 pp.7 (pp.88-94) DOI:10.57272/jciftomm.5.0_88

  34. Linear and non-linear unbalance response analysis of an aerostatic spindle for micromachining applications
      Proceeding
      

      Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      In: 7th World Tribology Congress
      LaMCoS INSA (FRANCIA)
      7th World Tribology Congress (Lyon) July 10-15, 2022
      pp.1

  35. Analisi sperimentale di un elettromandrino con supporti pneumatici
      Proceeding
      

      Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
      In: Atti dell'8° Workshop della Associazione Italiana di Tribologia AIT "Tribologia e Industria"
      Associazione Italiana di Tribologia
      Tribologia e Industria 2022 (Rovereto (Trento)) 30/6/2022-01/7/2022
      pp.2 ISBN:9788890818547

  36. A preliminary synthesis of a light and compact wearable cable-driven parallel robot for wrist joint rehabilitation
      Proceeding
      

      Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Verutti, Mattia; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe; Liu, Ying-Chi; Takeda, Yukio
      Proceedings of Jc-IFToMM International Symposium
      In: Proceedings of Jc-IFToMM International Symposium
      Japanese Council of IFToMM (GIAPPONE)
      The 5th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 28th Jc-IFToMM Symposium on Mechanism and Machine Theory) (Kyoto, Japan) July 16, 2022
      Vol.5 pp.8 (pp.57-64) ISSN:2436-9330 DOI:10.57272/jciftomm.5.0_57

  37. Marvin: An Innovative Omni-Directional Robotic Assistant for Domestic Environments
      Article
      

      Eirale, Andrea; Martini, Mauro; Tagliavini, Luigi; Gandini, Dario; Chiaberge, Marcello; Quaglia, Giuseppe
      SENSORS
      MDPI
      Vol.22 pp.22 (pp.5261-5282) ISSN:1424-8220 DOI:10.3390/s22145261

  38. Preliminary Mechanical Design of a Wearable Parallel-Serial Hybrid Robot for Wrist and Forearm Rehabilitation with Consideration of Joint Misalignment Compensation
      Proceeding
      

      Liu, Ying-Chi; Botta, Andrea; Quaglia, Giuseppe; Takeda, Yukio
      CISM INTERNATIONAL CENTRE FOR MECHANICAL SCIENCES
      In: ROMANSY 24 - Robot Design, Dynamics and Control Proceedings of the 24th CISM IFToMM Symposium
      Springer (SINGAPORE)
      24TH CISM-IFTOMM SYMPOSIUM ON ROBOT DESIGN, DYNAMICS AND CONTROL (ROMANSY 2022) (Udine) JULY 4-7 2022
      Vol.606 pp.9 (pp.53-61) ISSN:0254-1971 ISBN:9783031064081 DOI:10.1007/978-3-031-06409-8_5

  39. A Review of Robots, Perception, and Tasks in Precision Agriculture
      Article
      

      Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe
      APPLIED MECHANICS
      MDPI
      Vol.3 pp.25 (pp.830-854) ISSN:2673-3161 DOI:10.3390/applmech3030049

  40. Design and Control of a Reclining Chair with Soft Pneumatic Cushions
      Proceeding
      

      Bellusci, M.; Ferraresi, C.; Muscolo, G. G.
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2022.
      Springer (SVIZZERA)
      RAAD 2022
      Vol.120 pp.8 (pp.239-246) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031048692 DOI:10.1007/978-3-031-04870-8_28

  41. Electomyographic activities of shoulder muscles during Handwheelchair.Q vs pushrim wheelchair propulsion
      Article
      

      Cavallone, Paride; Martins, Taian; Quaglia, Giuseppe; Gazzoni, Marco
      MEDICAL ENGINEERING & PHYSICS
      Elsevier
      Vol.106 pp.8 (pp.103833-103840) ISSN:1350-4533 DOI:10.1016/j.medengphy.2022.103833

  42. Autonomous detection and ascent of a step for an electric wheelchair
      Article
      

      Botta, A.; Bellincioni, R.; Quaglia, G.
      MECHATRONICS
      Elsevier Ltd
      Vol.86 pp.10 (pp.102838-102847) ISSN:0957-4158 DOI:10.1016/j.mechatronics.2022.102838

  43. Application of Model Predictive Control in Physical Human-Machine Interaction
      Proceeding
      

      Paterna, Maria; Pacheco Quiñones, Daniel; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Ferraresi, Carlo
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2022.
      Springer (SVIZZERA)
      International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region 2022 (Klagenfurt (Austria)) 08/06/2022 - 10/06/2022
      Vol.120 pp.9 (pp.571-579) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031048692 DOI:10.1007/978-3-031-04870-8_67

  44. Study of a Three-Groove Kinematic Coupling for Precise Positioning in a Robotized Laser-Cutting Machine
      Proceeding
      

      De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2022.
      Springer (SVIZZERA)
      International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region 2022 (Klagenfurt (Austria)) 08/06/2022 - 10/06/2022
      Vol.120 pp.8 (pp.264-271) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031048692 DOI:10.1007/978-3-031-04870-8_31

  45. Autonomous Driving System for Reversing an Articulated Rover for Precision Agriculture
      Proceeding
      

      Botta, A.; Moreno, E.; Baglieri, L.; Colucci, G.; Tagliavini, L.; Quaglia, G.
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: Mechanisms and Machine Science
      Springer Science and Business Media B.V.
      31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2022 (Klagenfurt am Wörthersee (AT)) June 8ꟷ10, 2022
      Vol.120 pp.8 (pp.412-419) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031048692 DOI:10.1007/978-3-031-04870-8_48

  46. Agri.Q - Sustainable Rover for Precision Agriculture
      Doctoral thesis
      

      Botta, Andrea
      Politecnico di Torino
      pp.203 (pp.1-203)

  47. A passive upper-limb exoskeleton for industrial application based on pneumatic artificial muscles
      Article
      

      Paterna, Maria; Magnetti Gisolo, Stefania; De Benedictis, Carlo; Muscolo, Giovanni Gerardo; Ferraresi, Carlo
      MECHANICAL SCIENCES
      Copernicus Publishing
      Vol.13 pp.12 (pp.387-398) ISSN:2191-9151 DOI:10.5194/ms-13-387-2022

  48. Optimal Positioning of Mobile Manipulators Using Closed Form Inverse Kinematics
      Proceeding
      

      Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Quaglia, Giuseppe
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: Advances in Service and Industrial Robotics
      Springer
      31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region 2022 (Klagenfurt am Wörthersee (AT)) June 8ꟷ10, 2022
      Vol.120 pp.8 (pp.184-191) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031048692 DOI:10.1007/978-3-031-04870-8_22

  49. Kinematic Modeling and Motion Planning of the Mobile Manipulator Agri.Q for Precision Agriculture
      Article
      

      Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe
      MACHINES
      MDPI
      Vol.10 pp.14 ISSN:2075-1702 DOI:10.3390/machines10050321

  50. The Challenges of Oil Free Bearings in Micro-turbomachinery
      Book chapter
      

      Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      1st Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals
      Springer
      Vol.108 pp.9 (pp.403-411) ISSN:2211-0992 ISBN:9783030873820 DOI:10.1007/978-3-030-87383-7_44

  51. Studio delle prestazioni di un elettro-mandrino ultraveloce supportato da cuscinetti a gas
      Article
      

      Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
      OLEODINAMICA PNEUMATICA
      Tecniche Nuove
      pp.6 (pp.36-41) ISSN:2421-4388

  52. Modelli multifisici per la verifica e la progettazione di cuscinetti a gas
      Article
      

      Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
      OLEODINAMICA PNEUMATICA
      Tecniche Nuove
      pp.6 (pp.42-47) ISSN:2421-4388

  53. Grinding performance and theoretical analysis for a high volume fraction SiCp/Al composite
      Article
      

      Gu, P.; Zhu, C.; Mura, A.; Maculotti, G.; Goti, E.
      JOURNAL OF MANUFACTURING PROCESSES
      Elsevier Ltd
      Vol.76 pp.16 (pp.796-811) ISSN:1526-6125 DOI:10.1016/j.jmapro.2022.02.051

  54. Comparison between Helical Axis and SARA Approaches for the Estimation of Functional Joint Axes on Multi-Body Modeling Data
      Article
      

      De Benedictis, Carlo
      APPLIED SCIENCES
      MDPI
      Vol.12 pp.25 ISSN:2076-3417 DOI:10.3390/app12031274

  55. Center of pressure displacement due to graded controlled perturbations to the trunk in standing subjects: the force-impulse paradigm
      Article
      

      Paterna, Maria; Dvir, Zeevi; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Ferraresi, Carlo; Roatta, Silvestro
      EUROPEAN JOURNAL OF APPLIED PHYSIOLOGY
      Springer
      Vol.122 pp.11 (pp.425-435) ISSN:1439-6319 DOI:10.1007/s00421-021-04844-9

  56. Finite element modeling of an energy storing and return prosthetic foot and implications of stiffness on rollover shape
      Article
      

      Cavallaro, Lorenzo; Tessari, Federico; Milandri, Giovanni; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo; Laffranchi, Matteo; De Michieli, Lorenzo
      PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART H, JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE
      SAGE Publications Ltd
      Vol.236 pp.10 (pp.218-227) ISSN:0954-4119 DOI:10.1177/09544119211044556

  57. An innovative automatic tomato grafting machine prototype
      Article
      

      Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Eula, Gabriella; Sirolli, Silvia
      JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCE & TECHNOLOGY
      Taylor's University
      Vol.17 pp.15 (pp.2272-2286) ISSN:1823-4690

  58. Applications of Intermittent Pneumatic Compression for Diagnostic and Therapeutic Purposes
      Proceeding
      

      Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; De Benedictis, Carlo; Paterna, Maria; Pacheco Quiñones, Daniel; Ermini, Leonardo; Roatta, Silvestro
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: Proceedings of I4SDG Workshop 2021: IFToMM for Sustainable Development Goals
      Springer (SVIZZERA)
      I4SDG Workshop 2021 (Online) 25-26 novembre 2021
      Vol.108 pp.10 (pp.209-218) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030873820 DOI:10.1007/978-3-030-87383-7_23

  59. Robotics Applied to Precision Agriculture: The Sustainable Agri.q Rover Case Study
      Proceeding
      

      Botta, Andrea; Cavallone, Paride
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: Proceedings of I4SDG Workshop 2021
      Springer (SVIZZERA)
      I4SDG - IFToMM for Sustainable Development Goals (Online) November 25-26, 2021
      Vol.108 pp.10 (pp.41-50) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030873820 DOI:10.1007/978-3-030-87383-7_5

  60. Uncertainty-based comparison of conventional and surface topography-based methods for wear volume evaluation in pin-on-disc tribological test
      Article
      

      Maculotti, G.; Goti, E.; Genta, G.; Mazza, L.; Galetto, M.
      TRIBOLOGY INTERNATIONAL
      Elsevier Ltd
      Vol.165 pp.18 ISSN:0301-679X DOI:10.1016/j.triboint.2021.107260

  61. Effect of different types of graphene coatings on friction and wear performance of aluminum alloy
      Article
      

      Mura, Andrea; Canavese, Giancarlo; Goti, Edoardo; Rivolo, Paola; Wang, Haozhe; Ji, Xiang; Kong, Jing
      MECHANICS OF ADVANCED MATERIALS AND STRUCTURES
      Taylor & Francis Online
      Vol.29 pp.9 (pp.539-547) ISSN:1537-6494 DOI:10.1080/15376494.2020.1779419

  2021

  1. Optimization of mechanical components of a high altitude wind generator
     Proceeding
     

     Picoco, M.; Zavarise, G.; Quaglia, G.; Maneia, G.
     In: Conference proceedings
     EnginSoft S.p.A.
     Int. CAE Conference 2021 (Vicenza, Italy)
     

  2. Paquitop.arm: a camera-based mobile manipulator for indoor assistance
     Proceeding
     

     Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Cavallone, Paride; Carbonari, Luca; Quaglia, Giuseppe
     In: 2021 I-RIM Conference
     Unknown
     I-RIM3D 2021 (Virtual, Online) October 8-10, 2021
     Vol.1 pp.3 (pp.9-11) ISBN:9788894580525 DOI:10.5281/zenodo.6367902

  3. Mechatronic design of a mobile robot for personal assistance
     Proceeding
     

     Tagliavini, L.; Botta, A.; Carbonari, L.; Quaglia, G.; Gandini, D.; Chiaberge, M.
     In: Proceedings of the ASME 2021 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE 2021
     ASME
     International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (Virtual, Online) August 17–19, 2021
     Vol.7 pp.9 (pp.V007T07A044-1-V007T07A044-9) ISBN:9780791885437 DOI:10.1115/DETC2021-70389

  4. Sperimentazione di un sistema di tenuta a basso attrito
     Article
     

     Mazza, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
     TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
     Tecniche Nuove
     pp.5 (pp.24-28) ISSN:1122-5017

  5. Modelli numerici a parametri concentrati per cuscinetti pneumostatici
     Article
     

     Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
     TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
     Tecniche Nuove
     pp.7 (pp.32-38) ISSN:1122-5017

  6. Dynamic behaviour and stability analysis of a compensated aerostatic pad
     Proceeding
     

     Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
     In: E3S Web of Conferences
     Edited by Alessandro Corsini E3S Web of Conferences,
     76th Italian National Congress ATI (ATI 2021) (Roma) 15-17 Settembre 2021
     Vol.312-05003 pp.12 DOI:10.1051/e3sconf/202131205003

  7. Design and preliminary testing of a novel semi-automatic saffron harvesting device
     Proceeding
     

     Denarda, A.; Manuello Bertetto, A.; Pisla, D.; Carbone, G.
     MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
     In: Advances in Service and Industrial Robotics
     Springer Science and Business Media B.V.
     RAAD 2021: International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region
     Vol.102 pp.10 (pp.13-22) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030752583 DOI:10.1007/978-3-030-75259-0_2

  8. Designing a Low-Cost Mechatronic Device for Semi-Automatic Saffron Harvesting
     Article
     

     Denarda, A. R.; Manuello Bertetto, A.; Carbone, G.
     MACHINES
     MDPI
     Vol.9 pp.18 ISSN:2075-1702 DOI:10.3390/machines9050094

  9. Perspective on saffron spice separation based on controlled fluid dynamic system and computer vision
     Article
     

     Manuello Bertetto, A.; Prete, A.
     INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
     Levrotto and Bella
     Vol.22 pp.6 (pp.161-166) ISSN:1590-8844

  10. Mechatronic face mask anti covid-19 to remotely record cardiorespiratory variables in farm’s workers engaged in jobs at high risk of infection
      Article
      

      Velluzzi, F.; Fois, A.; Dell'Osa, A. H.; Tocco, F.; Manuello Bertetto, A.; Serra, C.; Melis, L.; Bertelli, U.; Concu, A.
      INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
      Levrotto and Bella
      Vol.22 pp.16 (pp.61-76) ISSN:1590-8844

  11. Innovative smart face mask to protect workers from COVID-19 infection
      Proceeding
      

      Fois, A.; Tocco, F.; Dell'Osa, A.; Melis, L.; Bertelli, U.; Concu, A.; Manuello Bertetto, A.; Serra, C.
      In: 2021 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications, MeMeA 2021 - Conference Proceedings
      Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
      2021 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications, MeMeA 2021 (che) 2021
      pp.6 (pp.1-6) ISBN:9781665419147 DOI:10.1109/MeMeA52024.2021.9478739

  12. Assessing simulated arm lymphoedema by a prototype of bioimpedance spectroscopy device. Possible implication of its use in the follow up of patients who underwent extensive breast cancer surgery
      Article
      

      Velluzzi, F.; Corsale, V.; Tocco, F.; Dell'Osa, A. H.; Fois, A.; Capone, A.; Marongiu, G.; Melis, L.; Serra, C.; Manuello Bertetto, A.; Concu, A.
      INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
      Levrotto and Bella
      Vol.22 pp.9 (pp.127-135) ISSN:1590-8844

  13. A procedure for the fatigue life prediction of straight fibers pneumatic muscles
      Article
      

      Durante, F.; Antonelli, M. G.; Zobel, P. B.; Raparelli, T.
      ACTUATORS
      MDPI
      Vol.10 pp.9 (pp.300-308) ISSN:2076-0825 DOI:10.3390/act10110300

  14. MODELLING AND SIMULATION OF ARTICULATED MOBILE ROBOTS
      Article
      

      Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Carbonari, Luca; Quaglia, Giuseppe
      INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
      Levrotto & Bella
      Vol.Vol. 22 pp.12 (pp.15-26) ISSN:1590-8844

  15. Preliminary Experimental Test of a Cable-Driven Wheelchair in Different Configurations
      Proceeding
      

      Cavallone, P.; Botta, A.; Bonisoli, E.; Quaglia, G.
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: Mechanisms and Machine Science
      Springer Science and Business Media B.V. (SVIZZERA)
      1st Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, I4SDG 2021 (Online) 2021
      Vol.108 pp.8 (pp.166-173) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030873820 DOI:10.1007/978-3-030-87383-7_18

  16. The NUMEN Technical Design Report
      Article
      

      Cappuzzello, Francesco; Agodi, Clementina; Calabretta, Luciano; Calvo, Daniela; Carbone, Diana; Cavallaro, Manuela; Colonna, Maria; Finocchiaro, Paolo; Iazzi, Felice; Linares, Roberto; Oliveira, José R. B.; Pandola, Luciano; Santopinto, Elena; Torresi, Domenico; Tudisco, Salvatore; Acosta, Luis; Altana, Carmen; Amador-Valenzuela, Paulina; Avanzi, Luis Humberto; Bellone, Jessica; Bonanno, Danilo; Boztosun, Ismail; Brasolin, Sandro; Brischetto, Giuseppe A.; Brunasso, Oscar; Calabrese, Salvatore; Campajola, Luigi; Capirossi, Vittoria; Lomelí, Efrain R. Chávez; Ciraldo, Irene; de Aguiar, Vitor Ângelo Paulino; Delaunay, Franck; Ferraresi, Carlo; Fisichella, Maria; Gandolfo, Elisa; Guazzelli, Marcilei Aparecida; La Via, Francesco; Lambarri, Daniel J. Marin; Lenske, Horst; Lubian, Jesus; Medina, Nilberto H.; Mereu, Paolo; Moralles, Mauricio; Muoio, Annamaria; Petrascu, Horia; Pinna, Federico; Sartirana, Diego; Sgouros, Onoufrios; Solakci, Selçuk O.; Soukeras, Vasilis; Spatafora, Alessandro; Russo, Antonio D.; Yildirim, Aydin
      INTERNATIONAL JOURNAL OF MODERN PHYSICS A
      World Scientific
      pp.210 ISSN:0217-751X DOI:10.1142/S0217751X21300180

  17. Experimental and Numerical Dynamic Identification of an Aerostatic Electro-Spindle
      Article
      

      Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Trivella, Andrea; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
      APPLIED SCIENCES
      MDPI
      Vol.11 pp.25 ISSN:2076-3417 DOI:10.3390/app112311462

  18. PROJECT OF AN EXPERIMENTAL SIMULATOR DESIGNED TO ANALYSE PESTICIDE SPRAYING TECHNIQUES IN VINEYARD USING DRONES
      Article
      

      Raparelli, Terenziano; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre; Pepe, Giuseppe
      INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHATRONICS AND APPLIED MECHANICS
      Cefin Publishing House
      Vol.1 pp.8 (pp.64-71) ISSN:2559-6497 DOI:10.17683/ijomam/issue10/v1.8

  19. Design of a mechanism with embedded suspension to reconfigure the agri_q locomotion layout
      Article
      

      Visconte, C.; Cavallone, P.; Carbonari, L.; Botta, A.; Quaglia, G.
      ROBOTICS
      MDPI AG
      Vol.10 pp.14 (pp.1-14) ISSN:2218-6581 DOI:10.3390/robotics10010015

  20. The NUMEN Project: An update of the facility toward the future experimental campaigns
      Article
      

      Cappuzzello, F.; Acosta, L.; Agodi, C.; Boztosun, I.; Brischetto, G. A.; Calabrese, S.; Calabretta, L.; Calvo, D.; Campajola, L.; Capirossi, V.; Carbone, D.; Cavallaro, M.; Chavez, E.; Ciraldo, I.; Delaunay, F.; Djapo, H.; Ferraresi, C.; Finocchiaro, P.; Fisichella, M.; Gandolfo, E. M.; Iazzi, F.; Moralles, M.; Neri, L.; Oliveira, J. R. B.; Pandola, L.; Petrascu, H.; Pinna, F.; Russo, A. D.; Sartirana, D.; Sgouros, O.; Solakci, S. O.; Soukeras, V.; Spatafora, A.; Torresi, D.; Tudisco, S.; Yildirim, A.
      FRONTIERS IN ASTRONOMY AND SPACE SCIENCES
      Frontiers Media S.A.
      Vol.8 pp.15 ISSN:2296-987X DOI:10.3389/fspas.2021.668587

  21. The Agri.q Mobile Robot: Preliminary Experimental Tests
      Proceeding
      

      Cavallone, P.; Botta, A.; Carbonari, L.; Visconte, C.; Quaglia, G.
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: Mechanisms and Machine Science
      Springer (SVIZZERA)
      Vol.91 pp.9 (pp.524-532) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030558062 DOI:10.1007/978-3-030-55807-9_59

  22. Design of the Mobile Robot Agri.q
      Book chapter
      

      Cavallone, P.; Visconte, C.; Carbonari, L.; Botta, A.; Quaglia, G.
      CISM INTERNATIONAL CENTRE FOR MECHANICAL SCIENCES
      CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures
      Springer Science and Business Media Deutschland GmbH (SVIZZERA)
      Vol.601 pp.9 (pp.288-296) ISSN:0254-1971 ISBN:9783030583798 DOI:10.1007/978-3-030-58380-4_35

  23. Paquitop.arm, a Mobile Manipulator for Assessing Emerging Challenges in the COVID-19 Pandemic Scenario
      Article
      

      Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Carbonari, Luca; Cavallone, Paride; Botta, Andrea; Quaglia, Giuseppe
      ROBOTICS
      MDPI
      Vol.10 pp.13 (pp.102-114) ISSN:2218-6581 DOI:10.3390/robotics10030102

  24. Preliminary Observations for Functional Design of a Mobile Robotic Manipulator
      Proceeding
      

      Carbonari, Luca; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Quaglia, Giuseppe
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: Advances in Service and Industrial Robotics
      Springer
      Vol.102 pp.8 (pp.39-46) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030752583 DOI:10.1007/978-3-030-75259-0_5

  25. Effect of track geometry on the measurement uncertainty of wear in pin-on-disc tribological test
      Proceeding
      

      Maculotti, G.; Goti, E.; Genta, G.; Marchiandi, G.; Mura, A.; Mazza, L.; Galetto, M.
      In: Proceedings of the 21st International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, EUSPEN 2021
      euspen
      21st International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, EUSPEN 2021 2021
      pp.4 (pp.293-296)

  26. High gear ratio mechanical transmissions for actuators: Simplified models for efficiency under opposing and aiding loads
      Proceeding
      

      Berri, P. C.; Dalla Vedova, M. D. L.; Maggiore, P.; Manuello Bertetto, A.
      IOP CONFERENCE SERIES: MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING
      In: IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
      IOP Publishing Ltd
      10th EASN International Conference on Innovation in Aviation and Space to the Satisfaction of the European Citizens, EASN 2020 2020
      Vol.1024 pp.8 ISSN:1757-8981 DOI:10.1088/1757-899X/1024/1/012097

  27. Study and realisation of a preliminary control system for the active exoskeleton called P.I.G.R.O., suitable for unloaded robotic neurorehabilitation treatments
      Article
      

      Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Eula, Gabriella; Sirolli, Silvia; Appendino, Silvia; Carlo Geminiani, Giuliano; Geda, Elisabetta; Zettin, Marina; Virgilio, Roberta; Sacco, Katiuscia
      INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
      Levrotto&Bella
      Vol.22 pp.18 (pp.125-142) ISSN:1590-8844

  28. Automatic Electromechanical Perturbator for Postural Control Analysis Based on Model Predictive Control
      Article
      

      Pacheco Quiñones, Daniel; Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo
      APPLIED SCIENCES
      MDPI
      Vol.11 pp.14 ISSN:2076-3417 DOI:10.3390/app11094090

  29. Data-Driven Analysis of Locomotion for a Class of Articulated Mobile Robots
      Article
      

      Carbonari, Luca; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe
      JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS
      ASME
      Vol.13 pp.12 ISSN:1942-4302 DOI:10.1115/1.4051018

  30. Feasibility Study of a Passive Pneumatic Exoskeleton for Upper Limbs Based on a McKibben Artificial Muscle
      Proceeding
      

      Magnetti Gisolo, Stefania; Muscolo, Giovanni Gerardo; Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2021.
      Springer (SVIZZERA)
      RAAD 2021 (Poitiers (Francia)) 21-23 giugno 2021
      Vol.102 pp.10 (pp.208-217) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030752583 DOI:10.1007/978-3-030-75259-0_23

  31. Macchinari agricoli per l'irrorazione di prodotti fitosanitari in vigneto e loro sviluppo
      Article
      

      Raparelli, Terenziano; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre; Pepe, Giuseppe
      OLEODINAMICA PNEUMATICA
      Tecniche Nuove
      Vol.aprile pp.5 (pp.22-26) ISSN:2421-4388

  32. Ugelli e sistemi di irrorazione per vigneti montati su droni
      Article
      

      Raparelli, Terenziano; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre; Pepe, Giuseppe
      OLEODINAMICA PNEUMATICA
      Tecniche Nuove
      Vol.aprile pp.5 (pp.28-32) ISSN:2421-4388

  33. An Identification Method for Orifice-Type Restrictors Based on the Closed-Form Solution of Reynolds Equation
      Article
      

      Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      LUBRICANTS
      MDPI
      Vol.9 pp.18 ISSN:2075-4442 DOI:10.3390/lubricants9050055

  34. Design and Analysis of an Aerostatic Pad Controlled by a Diaphragm Valve
      Article
      

      Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      LUBRICANTS
      MDPI
      Vol.9 pp.18 ISSN:2075-4442 DOI:10.3390/lubricants9050047

  35. A methodology for the customization of hinged ankle-foot orthoses based on in vivo helical axis calculation with 3D printed rigid shells
      Article
      

      Ferraresi, C.; De Benedictis, C.; Bono, L.; Del Gaudio, F.; Ferrara, L.; Masiello, F.; Franco, W.; Maffiodo, D.; Leardini, A.
      PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART H, JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE
      SAGE
      Vol.235 pp.11 (pp.367-377) ISSN:0954-4119 DOI:10.1177/0954411920981543

  36. Analysis of the energy consumption of a rotary harrow
      Article
      

      Raparelli, Terenziano; Ivanov, Alexander; Pepe, Giuseppe; Eula, Gabriella
      JOURNAL OF AGRICULTURAL ENGINEERING
      Pavia : Pagepress
      pp.21 (pp.1-21) ISSN:2239-6268 DOI:10.4081/jae.2021.1132

  37. On the Suspension Design of Paquitop, a Novel Service Robot for Home Assistance Applications
      Article
      

      Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Carbonari, Luca; Quaglia, Giuseppe
      MACHINES
      MDPI
      Vol.9 pp.16 (pp.1-16) ISSN:2075-1702 DOI:10.3390/machines9030052

  38. An Estimator for the Kinematic Behaviour of a Mobile Robot Subject to Large Lateral Slip
      Article
      

      Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Carbonari, Luca; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe
      APPLIED SCIENCES
      MDPI
      Vol.11 pp.10 (pp.1-10) ISSN:2076-3417 DOI:10.3390/app11041594

  39. La robotica sposa la sostenibilità: due esempi dal Politecnico di Torino
      Other
      

      Quaglia, Giuseppe; Carbonari, Luca; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Visconte, Carmen
      

  40. Development of an Automatic Perturbator for Dynamic Posturographic Analysis
      Proceeding
      

      Ferraresi, Carlo; De Benedictis, Carlo; Muscolo, Giovanni Gerardo; Pica, Oliviero Walter; Genovese, Marco; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Paterna, Maria; Roatta, Silvestro; Dvir, Zeevi
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: New Trends in Medical and Service Robotics. MESROB 2020.
      Springer (SVIZZERA)
      MESROB 2020 (Online) 7-9 giugno 2021
      Vol.93 pp.10 (pp.273-282) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030581039 DOI:10.1007/978-3-030-58104-6_31

  41. Using Old Schröder-Reuleaux Models in Modern Kinematics Lectures
      Proceeding
      

      Franco, W.; Quaglia, G.; Trivella, A.
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: Mechanisms and Machine Science
      Springer
      IFToMM ITALY 2020 (Naples, Italy) 9-11 September
      Vol.91 pp.11 (pp.55-65) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030558062 DOI:10.1007/978-3-030-55807-9_7

  42. Intermediate Agricultural Machines Energy Efficiency: The Example of Harvesting and Threshing
      Proceeding
      

      Franco, W.; De Piccoli, M.
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: Mechanisms and Machine Science
      Springer
      IFToMM ITALY 2020 (Naples, Italy) 9-11 September
      Vol.91 pp.9 (pp.533-541) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030558062 DOI:10.1007/978-3-030-55807-9_60

  43. A Novel Characterization Method for Hard Coatings: Preliminary Results with TiN
      Proceeding
      

      Mazza, Luigi; Goti, Edoardo; Mura, Andrea; Zhang, Bin
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: Advances in Italian Mechanism Science
      Springer (ITALIA)
      Proceedings of the 3rd International Conference of IFToMM Italy (Naples, Italy) 9-11 September
      Vol.91 pp.9 (pp.670-678) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030558062 DOI:10.1007/978-3-030-55807-9_75

  44. Modelling and Experimental Validation of Articulated Mobile Robots with Hybrid Locomotion System
      Proceeding
      

      Botta, A.; Cavallone, P.; Carbonari, L.; Tagliavini, L.; Quaglia, G.
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: Mechanisms and Machine Science
      Springer (SVIZZERA)
      IFToMM ITALY 2020 (Naples, Italy) 9-11 September 2020
      Vol.91 pp.10 (pp.758-767) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030558062 DOI:10.1007/978-3-030-55807-9_84

  45. Air Pad Controlled by Means of a Diaphragm-Valve: Static and Dynamic Behaviour
      Book chapter
      

      Colombo, F.; Lentini, L.; Raparelli, T.; Trivella, A.; Viktorov, V.
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      Advances in Italian Mechanism Science: proceedings of the 3rd International conference of IFToMM Italy
      Springer
      Vol.91 pp.12 (pp.699-710) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030558062 DOI:10.1007/978-3-030-55807-9_78

  46. Venous Pulse Wave Velocity variation in response to a simulated fluid challenge in healthy subjects
      Article
      

      Ermini, L.; Chiarello, N. E.; De Benedictis, C.; Ferraresi, C.; Roatta, S.
      BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL
      Elsevier
      Vol.63 pp.7 (pp.1-7) ISSN:1746-8094 DOI:10.1016/j.bspc.2020.102177

  2020

  1. Functional Design of a Novel Over-Actuated Mobile Robotic Platform for Assistive Tasks
     Proceeding
     

     Carbonari, L.; Botta, A.; Cavallone, P.; Quaglia, G.
     MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
     In: Advances in Service and Industrial Robotics
     Springer
     RAAD 2020: International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (Online) June 17-19, 2020
     Vol.84 pp.10 (pp.380-389) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030489885 DOI:10.1007/978-3-030-48989-2_41

  2. The Paquitop project: innovative modular mobile robot for personal assistance
     Proceeding
     

     Tagliavini, Luigi; Carbonari, Luca; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Quaglia, Giuseppe
     In: 2020 I-RIM Conference Proceedings
     Unknown
     I-RIM3D 2020 (Roma) 10-12/12/2022
     Vol.1 pp.2 (pp.152-153) ISBN:9788894580518 DOI:10.5281/zenodo.4781439

  3. Sperimentazione di cuscinetti pneumostatici controllati
     Article
     

     Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
     TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
     Tecniche Nuove
     Vol.maggio pp.5 (pp.24-28) ISSN:1122-5017

  4. New Results from the NUMEN Project
     Proceeding
     

     Agodi, C.; Cappuzzello, F.; Acosta, L.; Altana, C.; Amador-Valenzuela, P.; Auerbach, N.; Barea, J.; Bellone, J. I.; Bijker, R.; Bonanno, D.; Borello-Lewin, T.; Boztosun, I.; Branchina, V.; Brasolin, S.; Brischetto, G.; Brunasso, O.; Burrello, S.; Calabrese, S.; Calabretta, L.; Calvo, D.; Capirossi, V.; Carbone, D.; Cavallaro, M.; Chen, R.; Charon Garcia, L. E.; Chávez Lomelí, E. R.; Ciraldo, I.; Colonna, M.; D’Agostino, G.; Djapo, H.; De Geronimo, G.; Delaunay, F.; De Los Rios, K.; Deshmukh, N.; Ferraresi, C.; Ferreira, J. L.; Ferretti, J.; Finocchiaro, P.; Firat, S.; Fisichella, M.; Foti, A.; Gallo, G.; Garcia-Tecocoatzi, H.; Hacisalihoglu, A.; Huerta-Hernandez, A.; Kotila, J.; Kucuk, Y.; Iazzi, F.; La Fauci, L.; Lanzalone, G.; La Via, F.; Lay, J. A.; Lenske, H.; Linares, R.; Lo Presti, D.; Lubian, J.; Ma, J.; Marín-Lámbarri, D.; Ruiz, J. Mas; Medina, N. H.; Mendes, D. R.; Mereu, P.; Moralles, M.; Neri, L.; Oliveira, J. R. B.; Pakou, A.; Pandola, L.; Petrascu, H.; Pietralla, N.; Pinna, F.; Reito, S.; Ries, P.; Rodrigues, M. R. D.; Russo, A. D.; Russo, G.; Santopinto, E.; Santos, R. B. B.; Serbina, L.; Sgouros, O.; da Silveira, M. A. G.; Solakcı, S. O.; Souliotis, G.; Soukeras, V.; Spatafora, A.; Torresi, D.; Tudisco, S.; Vsevolodovna, R. I. M.; Vargas Hernandez, H.; Wang, J. S.; Werner, V.; Yang, Y. Y.; Yildirim, A.; Zagatto, V. A. B.
     In: JPS Conf. Proc. 32
     Physical Society of Japan
     13th International Conference on Nucleus-Nucleus Collisions
     Vol.32 pp.5 ISBN:9784890271450 DOI:10.7566/JPSCP.32.010045

  5. A Saffron Spice Separation System with Computer Vision
     Proceeding
     

     Manuello Bertetto, A.; Prete, A.
     MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
     In: Advances in Service and Industrial Robotics
     Springer Science and Business Media B.V.
     RAAD 2020: International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region
     Vol.84 pp.10 (pp.305-314) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030489885 DOI:10.1007/978-3-030-48989-2_33

  6. Wear tests on PTFE+pb linings for linear pneumatic actuator guide bushings
     Article
     

     Goti, E.; Mazza, L.; Manuello Bertetto, A.
     INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
     Levrotto and Bella
     Vol.21 pp.8 (pp.155-162) ISSN:1590-8844

  7. Target Manipulation in Nuclear Physics Experiment with Ion Beams
     Proceeding
     

     Sartirana, D.; Calvo, D.; Capirossi, V.; Ferraresi, C.; Iazzi, F.; Pinna, F.
     MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
     In: Mechanisms and Machine Science
     Springer Science and Business Media B.V.
     Vol.84 pp.9 (pp.535-543) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030489885 DOI:10.1007/978-3-030-48989-2_57

  8. Dynamics characterization of paquitop, a novel platform for robotized domestic applications
     Proceeding
     

     Carbonari, L.; Botta, A.; Cavallone, P.; Tagliavini, L.; Quaglia, G.
     In: ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE)
     American Society of Mechanical Engineers (ASME)
     ASME 2020 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2020 2020
     Vol.7 pp.10 (pp.167181-167190) ISBN:9780791884553 DOI:10.1115/IMECE2020-23480

  9. Prototyping of manual wheelchair with alternative propulsion system
     Article
     

     Cavallone, P.; Bonisoli, E.; Quaglia, G.
     DISABILITY AND REHABILITATION. ASSISTIVE TECHNOLOGY
     Taylor and Francis
     Vol.15 pp.7 (pp.945-951) ISSN:1748-3107 DOI:10.1080/17483107.2019.1629185

  10. On the Design of a Diaphragm Valve for Aerostatic Bearings
      Proceeding
      

      Lentini, L.; Colombo, F.; Trivella, A.; Raparelli, T.; Viktorov, V.
      E3S WEB OF CONFERENCES
      In: E3S Web of Conferences
      EDP Sciences
      75th National ATI Congress - #7 Clean Energy for all, ATI 2020 (ita) 2020
      Vol.197 pp.12 (pp.1-12) ISSN:2267-1242 DOI:10.1051/e3sconf/202019707006

  11. An aerostatic pad with an internal pressure control
      Proceeding
      

      Lentini, L.; Colombo, F.; Raparelli, T.; Trivella, A.; Viktorov, V.
      E3S WEB OF CONFERENCES
      In: E3S Web of Conferences
      EDP Sciences
      75th National ATI Congress - #7 Clean Energy for all, ATI 2020 (ita) 2020
      Vol.197 ISSN:2267-1242 DOI:10.1051/e3sconf/202019707002

  12. Stability analysis of a pneumatically actuated inverted pendulum
      Proceeding
      

      Colombo, F.; Mazza, L.; Pepe, G.; Raparelli, T.; Trivella, A.
      E3S WEB OF CONFERENCES
      In: E3S Web of Conferences
      EDP Sciences
      75th National ATI Congress - #7 Clean Energy for all, ATI 2020 (ita) 2020
      Vol.197 ISSN:2267-1242 DOI:10.1051/e3sconf/202019707008

  13. Noninvasive mechanical ventilation in the COVID-19 era: Proposal for a continuous positive airway pressure closed-loop circuit minimizing air contamination, oxygen consumption, and noise
      Article
      

      Cavaglia, M.; Olivieri, C.; Morbiducci, U.; Raparelli, T.; Jacazio, G.; Ivanov, A.; Chiesa, A.; Savino, D.; Chiarenza, S. M.; Romiti, A.; Romiti, A.; Ferrara, M.; Musso, G.; Audenino, A.
      ARTIFICIAL ORGANS
      Wiley Blackwell Publishing
      pp.8 ISSN:0160-564X DOI:10.1111/aor.13888

  14. Recent results on heavy-ion direct reactions of interest for 0νββ decay at INFN LNS
      Proceeding
      

      Cavallaro, M.; Acosta, L.; Adsley, P.; Agodi, C.; Altana, C.; Amador-Valenzuela, P.; Auerbach, N.; Barea, J.; Bellone, J. I.; Bijker, R.; Borello-Lewin, T.; Boztosun, I.; Branchina, V.; Brasolin, S.; Brischetto, G. A.; Brunasso, O.; Burrello, S.; Campajola, L.; Calabrese, S.; Calabretta, L.; Calvo, D.; Capirossi, V.; Cappuzzello, F.; Carbone, D.; Charon Garcia, L. E.; Chavez Lomeli, E. R.; Chen, R.; Ciraldo, I.; Colonna, M.; Cutuli, M.; D'Agostino, G.; Delaunay, F.; Deshmukh, N.; Djapo, H.; Gambacurta, D.; De Geronimo, G.; De Los R os, K.; Eke, C.; Ferraresi, C.; Ferreira, J. L.; Ferretti, J.; Finocchiaro, P.; Firat, S.; Fisichella, M.; Flechas Garcia, D. C.; Foti, A.; Gandolfo, E.; Garcia-Tecocoatzi, H.; Hacisalihoglu, A.; Huerta-Hernandez, A.; Kotila, J.; Kucuk, Y.; Iazzi, F.; Jivan, H.; Lanzalone, G.; Lay, J. A.; La Fauci, L.; La Via, F.; Lenske, H.; Linares, R.; Lubian, J.; Ma, J.; Marin-Lambarri, D.; Mas Ruiz, J.; Medina, N. H.; Mendes, D. R.; Mereu, P.; Moralles, M.; Neri, L.; Neveling, R.; Oliveira, J. R. B.; Pakou, A.; Pandola, L.; Pellegri, L.; Petrascu, H.; Pietralla, N.; Pinna, F.; Reito, S.; Ries, P. C.; Russo, A. D.; Russo, G.; Santopinto, E.; Santos, R. B. B.; Serbina, L.; Sgouros, O.; Da Silveira, M. A. G.; Solakci, S. O.; Souliotis, G.; Soukeras, V.; Spatafora, A.; Torresi, D.; Tudisco, S.; Vargas Hernandez, H.; Vsevolodovna, R. I. M.; Wang, J.; Werner, V.; Yang, Y.; Yildirin, A.; Zagatto, V. A. B.
      JOURNAL OF PHYSICS. CONFERENCE SERIES
      In: Proceedings, 43rd Symposium on Nuclear Physics
      IOP Publishing Ltd
      43rd Symposium on Nuclear Physics
      Vol.1610 ISSN:1742-6588 DOI:10.1088/1742-6596/1610/1/012004

  15. Electro-Pneumatic System for Imparting Controlled Postural Perturbations on Human Subjects
      Proceeding
      

      Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Muscolo, Giovanni Gerardo; De Benedictis, Carlo; Paterna, Maria; Quinones, Daniel Pacheco; Roatta, Silvestro
      In: Titolo volume non avvalorato
      I-RIM
      I-RIM 3D 2020
      

  16. Mechanism and Machine Science Educational Workshop Based on Schröder-Reuleaux Ancient Models of Politecnico di Torino
      Article
      

      Franco, Walter; Trivella, Andrea; Quaglia, Giuseppe
      ADVANCES IN HISTORICAL STUDIES
      Scientific Research Publishing
      Vol.09 pp.17 (pp.295-311) ISSN:2327-0438 DOI:10.4236/ahs.2020.95023

  17. Hardware-In-the-Loop Equipment for the Development of an Automatic Perturbator for Clinical Evaluation of Human Balance Control
      Article
      

      Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Muscolo, Giovanni Gerardo; De Benedictis, Carlo; Paterna, Maria; Pica, Oliviero Walter; Genovese, Marco; Pacheco Quiñones, Daniel; Roatta, Silvestro; Dvir, Zeevi
      APPLIED SCIENCES
      MDPI
      Vol.10 pp.17 (pp.1-17) ISSN:2076-3417 DOI:10.3390/app10248886

  18. Apparatus for measuring the speed of a pressure wave propagating in the venous district of an individual and corresponding method
      Patent
      

      Ermini, L.; Pertusio, R.; Franco, W.; Maffiodo, D.; De Benedictis, C.; Ferraresi, C.; Mesin, L.; Pasquero, P.; Porta, M.; Roatta, S.
      N.PCT/IB2020/055074

  19. Venous pulse wave velocity
      Article
      

      Ermini, L.; Pastore, L.; De Benedictis, C.; Ferraresi, C.; Roatta, S.
      VASCULAR PHARMACOLOGY
      Elsevier
      Vol.132 pp.1 ISSN:1537-1891 DOI:10.1016/j.vph.2020.106714

  20. A light, low cost, half-tracked under-vehicle inspection device: Realisation and positioning
      Article
      

      Manuello Bertetto, A.; Cadeddu, A.; Mamusa, D.; Ricciu, R.
      INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
      Levrotto and Bella
      Vol.21 pp.12 (pp.189-200) ISSN:1590-8844

  21. Possible Assessment of Calf Venous Pump Efficiency by Computational Fluid Dynamics Approach
      Article
      

      Niccolini, G.; Manuello, A.; Capone, A.; Marongiu, G.; Dell'Osa, A. H.; Fois, A.; Velluzzi, F.; Concu, A.
      FRONTIERS IN PHYSIOLOGY
      Frontiers Media
      Vol.11 pp.17 (pp.1-17) ISSN:1664-042X DOI:10.3389/fphys.2020.01003

  22. PRELIMINARY STRUCTURAL ANALYSIS OF AN ACTIVE EXOSKELETON FOR ROBOTIC NEURO-REHABILITATION
      Article
      

      Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Eula, Gabriella; Pietrafesa, FRANCESCO GIUSEPPE; Sirolli, Silvia; Carlo Geminiani, Giuliano; Geda, Elisabetta; Zettin, Marina; Virgilio, Roberta; Sacco, Katiuscia
      INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHATRONICS AND APPLIED MECHANICS
      CEFIN
      Vol.1 pp.7 (pp.33-39) ISSN:2559-6497

  23. A New Soft RCC Device with Pneumatic Regulation
      Article
      

      Bottero, Stefano; Muscolo, Giovanni Gerardo; Ferraresi, Carlo
      ROBOTICS
      MDPI
      Vol.9 pp.12 (pp.1-12) ISSN:2218-6581 DOI:10.3390/robotics9040098

  24. The NUMEN heavy ion multidetector for a complementary approach to the neutrinoless double beta decay
      Article
      

      Finocchiaro, P.; Acosta, L.; Agodi, C.; Altana, C.; Amador-Valenzuela, P.; Boztosun, I.; Brasolin, S.; Brischetto, G. A.; Brunasso, O.; Calabrese, S.; Calabretta, L.; Calvo, D.; Capirossi, V.; Cappuzzello, F.; Carbone, D.; Cavallaro, M.; Chavez Lomeli, E. R.; Ciraldo, I.; D'Agostino, G.; Delaunay, F.; Djapo, H.; Ferraresi, C.; Fisichella, M.; Flechas Garcia, D. C.; Iazzi, F.; La Fauci, L.; Lanzalone, G.; La Via, F.; Linares, R.; Medina, N. H.; Mereu, P.; Moralles, M.; Oliveira, J. R. B.; Pandola, L.; Pappalardo, A.; Petrascu, H.; Pinna, F.; Russo, A. D.; Sartirana, D.; Sgouros, O.; Solakci, S. O.; Soukeras, V.; Spatafora, A.; Torresi, D.; Tudisco, S.; Yildirim, A.; Zagatto, V. A. B.
      UNIVERSE
      MDPI AG
      Vol.6 pp.30 ISSN:2218-1997 DOI:10.3390/UNIVERSE6090129

  25. Developing human powered presses. Using muscles over motors to produce sustainable construction materials
      Article
      

      Franco, Walter; Ferraresi, Carlo; Quaglia, Giuseppe
      HUMAN POWER
      International Human Powered Vehicle Association
      Vol.62 pp.3 (pp.13-15) ISSN:0898-6908

  26. Agri.q: A Sustainable Rover for Precision Agriculture
      Book chapter
      

      Quaglia, Giuseppe; Visconte, Carmen; Carbonari, Luca; Botta, Andrea; Cavallone, Paride
      SPRINGER PROCEEDINGS IN ENERGY
      Solar Energy Conversion in Communities
      Springer (ROMANIA)
      Vol.Solar Energy Conversion in Communities pp.10 (pp.81-91) ISSN:2352-2534 ISBN:9783030557560 DOI:10.1007/978-3-030-55757-7_6

  27. An early method for the technical diagnosis of pin-on-disk tribometers by reference friction measurements in EHL conditions
      Article
      

      Goti, Edoardo; Mazza, Luigi; Mura, Andrea; Zhang, Bin
      MEASUREMENT
      Elsevier
      Vol.166 pp.16 ISSN:0263-2241 DOI:10.1016/j.measurement.2020.108169

  28. Rehabilitation Machine for Bariatric Individuals
      Article
      

      Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Carbonari, Luca; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe
      MACHINES
      MDPI
      Vol.8 pp.18 ISSN:2075-1702 DOI:10.3390/machines8030045

  29. Mechanism for the Locomotion Layout Reconfiguration of the Agri_q Mobile Robot
      Proceeding
      

      Visconte, Carmen; Cavallone, Paride; Carbonari, Luca; Botta, Andrea; Quaglia, Giuseppe
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: Advances in Service and Industrial Robotics
      Springer
      Vol.84 pp.9 (pp.390-399) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030489885 DOI:10.1007/978-3-030-48989-2_42

  30. Prismatic Delta Robot: A Lagrangian Approach
      Proceeding
      

      Colombo, F.; Lentini, L.
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: Mechanisms and Machine Science
      Springer
      Vol.84 pp.10 (pp.315-324) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030489885 DOI:10.1007/978-3-030-48989-2_34

  31. Low cost active aerostatic thrust bearing with digital pneumatic valves
      Proceeding
      

      Maffiodo, Daniela; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano
      In: 7° Workshop AIT "Tribologia e Industria"
      AIT
      7° Workshop AIT "Tribologia e Industria"
      pp.6 ISBN:9788890818530

  32. The effect of the supply holes disposition on the performance of aerostatic pads
      Proceeding
      

      Colombo, F.; Lentini, L.; Raparelli, T.; Trivella, A.; Viktorov, V.
      In: Proceedings of the 22nd International Colloquium Tribology
      TAE
      22nd International Colloquium Tribology (Esslingen, Germany) 28-30 January 2020
      

  33. Evaluation of aiding and opposing load efficiency for an actuator planetary drive
      Article
      

      Berri, P. C.; Dalla Vedova, M. D. L.; Maggiore, P.; Manuello Bertetto, A.
      INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
      Levrotto and Bella
      Vol.21 pp.8 (pp.3-10) ISSN:1590-8844

  34. Design of a mechatronic system for postural control analysis
      Doctoral thesis
      

      DE BENEDICTIS, Carlo
      Politecnico di Torino
      pp.167 (pp.1-167)

  35. Iterative solution of Reynolds equation for gas bearings: steady-state problem
      Proceeding
      

      Lentini, Luigi; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
      In: Atti 7° Workshop AIT "Tribologia e Industria"
      Associazione Italiana di Tribologia
      7° Workshop AIT "Tribologia e Industria" (Telematico) 4 Giugno 2020
      ISBN:9788890818530

  36. Compensation methods for aerostatic bearings
      Proceeding
      

      Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Colombo, Federico; Trivella, Andrea
      In: Atti 7° Workshop AIT "Tribologia e Industria"
      Associazione Italiana di Tribologia
      7° Workshop AIT "Tribologia e Industria" (Telematico) 4 Giugno 2020
      ISBN:9788890818530

  37. Innovative force sensor for indoor climbing holds – real-time measurements and data processing, design and validation
      Article
      

      Maffiodo, Daniela; Sesana, Raffaella; Gabetti, Stefano; Colombo, Alessandro
      PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART P, JOURNAL OF SPORTS ENGINEERING AND TECHNOLOGY
      SAGE
      pp.14 (pp.1-14) ISSN:1754-3371 DOI:10.1177/1754337120927122

  38. A new pneumatic pad controlled by means of an integrated proportional valve
      Proceeding
      

      Colombo, F.; Maffiodo, D.; Raparelli, T.
      LECTURE NOTES IN MECHANICAL ENGINEERING
      In: Lecture Notes in Mechanical Engineering
      Springer
      24th Conference of the Italian Association of Theoretical and Applied Mechanics, AIMETA 2019 (ita) 2019
      pp.17 (pp.245-261) ISSN:2195-4356 ISBN:9783030410568 DOI:10.1007/978-3-030-41057-5_20

  39. Dispositivi di presa: dalla creazione al 4.0
      Article
      

      Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano
      OLEODINAMICA PNEUMATICA
      Tecniche Nuove
      pp.4 ISSN:2421-4388

  40. Performance Analysis of Low-Cost Tracking System for Mobile Robots
      Article
      

      Botta, Andrea; Quaglia, Giuseppe
      MACHINES
      MDPI
      Vol.8 pp.19 ISSN:2075-1702 DOI:10.3390/machines8020029

  41. Linearity and repeatability of postural responses in relation to peak force and impulse of manually delivered perturbations: a preliminary study
      Article
      

      Dvir, Zeevi; Paterna, Maria; Quargnenti, Martina; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Ferraresi, Carlo; Manca, Andrea; Deriu, Franca; Roatta, Silvestro
      EUROPEAN JOURNAL OF APPLIED PHYSIOLOGY
      Springer
      Vol.120 pp.12 (pp.1319-1330) ISSN:1439-6319 DOI:10.1007/s00421-020-04364-y

  42. Design of a UGV Powered by Solar Energy for Precision Agriculture
      Article
      

      Quaglia, Giuseppe; Visconte, Carmen; Scimmi, Leonardo Sabatino; Melchiorre, Matteo; Cavallone, Paride; Pastorelli, Stefano
      ROBOTICS
      MDPI
      Vol.9 pp.16 ISSN:2218-6581 DOI:10.3390/robotics9010013

  43. Developing intermediate machines for high-land agriculture
      Article
      

      Franco, Walter; Barbera, Filippo; Bartolucci, Luigi; Felizia, Tiziano; Focanti, Federica
      DEVELOPMENT ENGINEERING
      Elsevier
      Vol.5 pp.14 ISSN:2352-7285 DOI:10.1016/j.deveng.2020.100050

  44. Objective Assessment of Venous Pulse Wave Velocity in Healthy Humans
      Article
      

      Ermini, Leonardo; Ferraresi, Carlo; De Benedictis, Carlo; Roatta, Silvestro
      ULTRASOUND IN MEDICINE AND BIOLOGY
      Elsevier
      Vol.46 pp.6 (pp.849-854) ISSN:0301-5629 DOI:10.1016/j.ultrasmedbio.2019.11.003

  45. Multi-objective optimisation of an aerostatic pad: design of position, number and diameter of the supply holes
      Article
      

      Colombo, F.; Della Santa, F.; Pieraccini, S.
      JOURNAL OF MECHANICS
      Cambridge University Press
      Vol.36 pp.14 (pp.347-360) ISSN:1727-7191 DOI:10.1017/jmech.2019.41

  46. Pneumo-tronic Perturbator for the Study of Human Postural Responses
      Proceeding
      

      Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; De Benedictis, Carlo; Paterna, Maria; Muscolo, Giovanni Gerardo; Roatta, Silvestro; Ferraresi, Carlo; Dvir, Zeevi
      ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING
      In: Advances in Intelligent Systems and Computing. Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2019)
      Springer Verlag
      RAAD 2019 (Kaiserslautern (Germania)) 19-21 giugno 2019
      Vol.980 pp.10 (pp.374-383) ISSN:2194-5357 ISBN:9783030196486 DOI:10.1007/978-3-030-19648-6_43

  2019

  1. Energy analysis of the human gait: A comparison between natural gait and with jumping stilts
     Proceeding
     

     MANUELLO BERTETTO, Andrea; Garau, Mario; Ruggiu, Maurizio
     In: Advances in Italian Mechanism Science
     Springer Netherlands
     Vol.68 pp.9 (pp.379-387) ISBN:9783030033194 DOI:10.1007/978-3-030-03320-0_41

  2. On the Kinematics of the gait with jumping stilts
     Book chapter
     

     Garau, M.; Manuello Bertetto, A.; Ruggiu, M.
     MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
     Advances in Service and Industrial Robotics
     Springer Netherlands
     Vol.67 pp.8 (pp.214-221) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030033194 DOI:10.1007/978-3-030-00232-9_22

  3. The NUMEN project @ LNS: Status and perspectives
     Proceeding
     

     Cappuzzello, F.; Agodi, C.; Acosta, L.; Altana, C.; Amador-Valenzuela, P.; Auerbach, N.; Barea, J.; Bellone, J.; Bijker, R.; Bonanno, D.; Borello-Lewin, T.; Boztosun, I.; Branchina, V.; Brasolin, S.; Brischetto, G.; Brunasso, O.; Burrello, S.; Calabrese, S.; Calabretta, L.; Calvo, D.; Capirossi, V.; Carbone, D.; Cavallaro, M.; Garcia, L. E. C.; Lomeli, E. R. C.; Chen, R.; Ciraldo, I.; Colonna, M.; D'Agostino, G.; Delaunay, F.; Deshmukh, N.; Djapo, H.; De Geronimo, G.; De Los Rios, K.; Ferraresi, C.; Ferreira, J. L.; Ferretti, J.; Finocchiaro, P.; Firat, S.; Fisichella, M.; Foti, A.; Gallo, G.; Garcia-Tecocoatzi, H.; Hacisalihoglu, A.; Huerta-Hernandez, A.; Kotila, Z. J.; Kucuk, Y.; Iazzi, F.; Lanzalone, G.; Lay, J. A.; La Fauci, L.; La Via, F.; Lenske, H.; Linares, R.; Lo Presti, D.; Lubian, J.; Ma, J.; Marin-Lambarri, D.; Ruiz, J. M.; Medina, N. H.; Mendes, D. R.; Mereu, P.; Moralles, M.; Neri, L.; Oliveira, J. R. B.; Pakou, A.; Pandola, L.; Petrascu, H.; Pietralla, N.; Pinna, F.; Reito, S.; Ries, P.; Rodrigues, M. R. D.; Russo, A. D.; Russo, G.; Santopinto, E.; Santos, R. B. B.; Serbina, L.; Sgouros, O.; Da Silveira, M. A. G.; Solakcl, S. O.; Souliotis, G.; Soukeras, V.; Spatafora, A.; Torresi, D.; Tudisco, S.; Hernandez, H. V.; Vsevolodovna, R. I. M.; Wang, J. S.; Werner, V.; Yang, Y. Y.; Yildirin, A.; Zagatto, V. A. B.
     AIP CONFERENCE PROCEEDINGS
     In: AIP Conference Proceedings
     American Institute of Physics Inc.
     12th Workshop on Calculation of Double-Beta-Decay Matrix Elements, MEDEX 2019 (cze) 2019
     Vol.2165 pp.7 ISSN:0094-243X DOI:10.1063/1.5130964

  4. Handwheelchair.q: Innovative Manual Wheelchair for Sport
     Proceeding
     

     Quaglia, Giuseppe; Bonisoli, Elvio; Cavallone, Paride
     MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
     In: Advances in Italian Mechanism Science
     Springer
     IFToMM ITALY 2018 (Cassino) 29-30 November 2018
     Vol.68 pp.9 (pp.370-378) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030033194 DOI:10.1007/978-3-030-03320-0_40

  5. On the Dynamic Analysis of a Novel Snake Robot: Preliminary Results
     Proceeding
     

     Quaglia, Giuseppe; Cavallone, Paride; Lenzo, Basilio
     MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
     In: Advances in Italian Mechanism Science
     Springer
     IFToMM ITALY 2020 (Naples, Italy) 9-11 September 2020
     Vol.68 pp.11 (pp.275-285) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030033194 DOI:10.1007/978-3-030-03320-0_30

  6. The design of a new manual wheelchair for sport
     Article
     

     Quaglia, G.; Bonisoli, E.; Cavallone, P.
     MACHINES
     MDPI
     Vol.7 pp.14 ISSN:2075-1702 DOI:10.3390/machines7020031

  7. Apparato per la misurazione della velocità di un'onda pressoria propagantesi nel distretto venoso di un individuo e procedimento corrispondente
     Patent
     

     Ermini, Leonardo; Pertusio, Raffaele; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; DE BENEDICTIS, Carlo; Ferraresi, Carlo; Mesin, Luca; Pasquero, Paolo; Porta, Massimo; Roatta, Silvestro
     N.102019000007803

  8. Striker unit for postural analysis
     Patent
     

     Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; DE BENEDICTIS, Carlo; Dvir, Zeevi; Roatta, Silvestro
     N.PCT/IB2019/059499

  9. Stair-climbing wheelchair.q05: from the concept to the prototype
     Book chapter
     

     Quaglia, G.; Franco, W.; Nisi, M.
     MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
     Mechanisms and Machine Science
     Springer Netherlands
     Vol.67 pp.11 (pp.245-255) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030002312 DOI:10.1007/978-3-030-00232-9_25

  10. A nonlinear lumped parameter model of an externally pressurized rectangular grooved air pad bearing
      Proceeding
      

      Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: Advances in Italian Mechanism Science
      Springer Netherlands
      Proceedings of the Second International Conference of IFToMM Italy (Cassino)
      Vol.68 pp.8 (pp.490-497) ISSN:2211-0984 DOI:10.1007/978-3-030-03320-0_54

  11. Applicazioni di attuatori in leghe a memoria di forma
      Article
      

      Raparelli, Terenziano; Lentini, Luigi; Maffiodo, Daniela
      OLEODINAMICA PNEUMATICA
      Tecniche Nuove
      pp.6 ISSN:2421-4388

  12. UNCERTAINTY BASED OPTIMAL PLANNING OF RESIDENTIAL BUILDING STOCKS RETROFITS
      Article
      

      Ricciu, R.; Besalduch, L. A.; Minisci, Edmondo; Manuello Bertetto, A.
      INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
      Levrotto & Bella
      Vol.20 pp.6 (pp.127-132) ISSN:1590-8844

  13. Simplified models for mechanical transmission efficiency with opposing and aiding loads
      Article
      

      Berri, P. C.; Dalla Vedova, M. D. L.; Maggiore, P.; Manuello Bertetto, A.
      INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
      Levrotto&Bella
      Vol.20 pp.5 (pp.135-139) ISSN:1590-8844

  14. An infinite stiffness aerostatic pad with a diaphragm valve
      Article
      

      Ghodsiyeh, Danial; Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      TRIBOLOGY INTERNATIONAL
      Elsevier
      Vol.141 pp.10 (pp.1-10) ISSN:0301-679X DOI:10.1016/j.triboint.2019.105964

  15. Design and study of a pneumatically actuated inverted pendulum system controlled using a programmable logic controller
      Article
      

      Pontin, Marco; Colombo, F.; Mazza, L.; Raparelli, T.
      PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART I, JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING
      SAGE Publications Ltd
      pp.12 ISSN:0959-6518 DOI:10.1177/0959651819888108

  16. An active exoskeleton called P.I.G.R.O. designed for unloaded robotic neurehabilitation training
      Book chapter
      

      Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Eula, Gabriella; Sirolli, Silvia; Appendino, Silvia; Carlo Geminiani, Giuliano; Geda, Elisabetta; Zettin, Marina; Virgilio, Roberta; Sacco, Katiuscia
      Medical Robotics - New Achievements
      IntechOpen (REGNO UNITO DI GRAN BRETAGNA)
      pp.19 (pp.1-19) ISBN:9781839684968 DOI:10.5772/intechopen.90075

  17. Kinematic analysis of rotary harrows
      Article
      

      Raparelli, Terenziano; Pepe, Giuseppe; Ivanov, Alexander; Eula, Gabriella
      JOURNAL OF AGRICULTURAL ENGINEERING
      PAGEPress srl Scientific Publications
      pp.17 ISSN:2239-6268 DOI:10.4081/jae.2019.976

  18. Force analysis in a three point-hitch mechanism of category 2 for agricultural tractors
      Article
      

      Raparelli, T.; Eula, G.; Ivanov, A.; Pepe, G.
      INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
      Levrotto&Bella
      Vol.20 pp.11 (pp.123-133) ISSN:1590-8844

  19. Recent results on heavy-ion induced reactions of interest for neutrinoless double beta decay at INFN-LNS
      Proceeding
      

      Cavallaro, Manuela; Acosta, Luis; Agodi, Clementina; Altana, Carmen; Amador-Valenzuela, Paulina; Auerbach, Naftali; Barea, Jose; Bellone, Jessica I.; Bijker, Roelof; Bonanno, Danilo; Borello-Lewin, Thereza; Boztosun, Ismail; Branchina, Vincenzo; Brasolin, Sandro; Brischetto, Giuseppe A.; Brunasso, Oscar; Burrello, Stefano; Calabrese, Salvatore; Calabretta, Luciano; Calvo, Daniela; Capirossi, Vittoria; Cappuzzello, Francesco; Carbone, Diana; Charon Garcia, Luis E.; Chávez Lomeli, Efrain R.; Chen, Ruofu; Ciraldo, Irene; Colonna, Maria; D'Agostino, Grazia; Delaunay, Franck; Deshmukh, Nikit; Djapo, Haris; De Geronimo, Gianluigi; De Los Rìos, K.; Ferraresi, Carlo; Ferreira, Jonas L.; Ferretti, Jacopo; Finocchiaro, Paolo; Firat, Suna; Fisichella, Maria; Foti, Antonino; Gallo, Giuseppe; Garcia-Tecocoatzi, Hugo; Hacisalihoglu, Aylin; Huerta-Hernandez, Arcadio; Kotila, Jenni; Kucuk, Yasemin; Iazzi, Felice; Lanzalone, Gaetano; Antonio Lay, José; La Fauci, Laura; La Via, Francesco; Lenske, Horst; Linares, Roberto; Lo Prest, Domenico; Lubian, Jesus; Ma, Junbing; Marin-Lámbarri, Daniel; Mas Ruiz, J.; Medina, Nilberto H.; Mendes, Djalma R.; Mereu, Paolo; Moralles, Mauricio; Neri, Lorenzo; Oliveira, José R. B.; Pakou, Athena; Pandola, Luciano; Petrascu, Horia; Pietralla, Norbert; Pinna, Federico; Reito, Santo; Ries, Philipp C.; Rodrigues, Marcia R. D.; Russo, Antonio D.; Russo, Giuseppe; Santopinto, Elena; Santos, Roberto B. B.; Serbina, Leonardo; Sgouros, Onoufrios; da Silveira, Marcilei A. G.; Solakci, Selçuk O.; Souliotis, George; Soukeras, Vasileios; Spatafora, Alessandro; Torresi, Domenico; Ameil, Frederic; Tudisco, Salvatore; Vargas Hernandez, Hesiquio; Vsevolodovna, Ruslan I. M.; Wang, Jan Song; Werner, Volker; Yang, Yan Yun; Yildirin, Aydin; Zagatto, Vinicius A. B.
      EPJ WEB OF CONFERENCES
      EDP Sciences
      Vol.223 pp.5 ISSN:2100-014X DOI:10.1051/epjconf/201922301009

  20. Preliminary Analysis Of Interaction Among Gears, Tines And Soil In A Rotary Harrow
      Article
      

      Raparelli, T.; Eula, G.; Ivanov, A.; Pepe, G.; Ricauda Aimonino, D.
      INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
      Levrotto and Bella
      Vol.20 pp.12 (pp.81-92) ISSN:1590-8844

  21. Recent results on Heavy-Ion induced reactions of interest for 0νββ decay
      Article
      

      Agodi, C.; Cappuzzello, F.; Acosta, L.; Altana, C.; Amador-Valenzuela, P.; Auerbach, N.; Barea, J.; Bellone, J. I.; Bijker, R.; Bonanno, D.; Borellolewin, T.; Boztosun, I.; Branchina, V.; Brasolin, S.; Brischetto, G.; Brunasso, O.; Burrello, S.; Calabrese, S.; Calabretta, L.; Calvo, D.; Capirossi, V.; Carbone, D.; Cavallaro, M.; Chen, R.; Charon Garcia, L. E.; Chavez Lomeli, E. R.; Ciraldo, I.; Colonna, M.; D'Agostino, G.; Djapo, H.; De Geronimo, G.; Delaunay, F.; De Los Rios, K.; Deshmukh, N.; Ferraresi, C.; Ferreira, J. L.; Ferretti, J.; Finocchiaro, P.; Firat, S.; Fisichella, M.; Foti, A.; Gallo, G.; Garcia-Tecocoatzi, H.; Hacisalihoglu, A.; Huerta-Hernandez, A.; Kotila, J.; Kucuk, Y.; Iazzi, F.; La Fauci, L.; Lanzalone, G.; La Via, F.; Lay, J. A.; Lenske, H.; Linares, R.; Lo Presti, D.; Lubian, J.; Ma, J.; Marin-Lambarri, D.; Mas Ruiz, J.; Medina, N. H.; Mendes, D. R.; Mereu, P.; Moralles, M.; Neri, L.; Oliveira, J. R. B.; Pakou, A.; Pandola, L.; Petrascu, H.; Pietralla, N.; Pinna, F.; Reito, S.; Ries, P.; Rodrigues, M. R. D.; Russo, A. D.; Russo, G.; Santopinto, E.; Santos, R. B. B.; Serbina, L.; Sgouros, O.; Da Silveira, M. A. G.; Solakci, S. O.; Souliotis, G.; Soukeras, V.; Spatafora, A.; Torresi, D.; Tudisco, S.; Vsevolodovna, R. I. M.; Vargas Hernandez, H.; Wang, J. S.; Werner, V.; Yang, Y. Y.; Yildirim, A.; Zagatto, V. A. B.
      JOURNAL OF PHYSICS. CONFERENCE SERIES
      Institute of Physics Publishing
      Vol.1308 pp.5 ISSN:1742-6588 DOI:10.1088/1742-6596/1308/1/012002

  22. Esoscheletri industriali ad attuazione pneumatica per il supporto del tronco
      Article
      

      Pontin, Marco; Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Eula, Gabriella; Mala, Riccardo; Ivanov, Alexander
      OLEODINAMICA PNEUMATICA
      Tecniche Nuove
      Vol.ottobre 2019 pp.7 (pp.46-52) ISSN:2421-4388

  23. Esoscheletri industriali: una panoramica
      Article
      

      Marco, Pontin; Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Eula, Gabriella; Mala, Riccardo; Ivanov, Alexander
      OLEODINAMICA PNEUMATICA
      Tecniche Nuove
      Vol.settembre 2019 pp.7 (pp.50-56) ISSN:2421-4388

  24. L'automazione pneumatica nello studio dell'equilibrio
      Article
      

      DE BENEDICTIS, Carlo; Paterna, Maria; Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; Roatta, Silvestro; Dvir, Zeevi
      OLEODINAMICA PNEUMATICA
      Tecniche Nuove
      Vol.60 pp.6 (pp.28-33) ISSN:2421-4388

  25. New results from the NUMEN project
      Article
      

      Agodi, Clementina; Cappuzzello, Francesco; Acosta, Luis; Amador-Valenzuela, Paulina; Auerbach, Naftali; Barea, Jose; da Silveira, M. A. G.; Bellone, Jessica; Belmont, D.; Bijker, Roelof; Bonanno, Danilo; Borello-Lewin, Thereza; Boztosun, I.; Branchina, Vincenzo; Brasolin, S.; Brischetto, Giuseppe; Brunasso, O.; Burrello, Stefano; Calabrese, Salvatore; Calabretta, Luciano; Calvo, Daniela; Capirossi, V.; Carbone, Diana; Cavallaro, Manuela; Chávez Lomelí, Efrain R.; Chen, R.; Ciraldo, Irene; Colonna, Maria; D'Agostino, Grazia; De Faria, Pedro Neto; De Geronimo, G.; Dehsmukh, Nikit; Delaunay, Frank; Djapo, H.; Espejel, R.; Ferraresi, C.; Ferreira, Jonas Leonardo; Ferretti, J.; Finocchiaro, Paolo; Firat, S.; Fisichella, M.; Flores, A.; Foti, Antonino; Gallo, Giuseppe; Garcia-Tecocoatzi, H.; Gòngora, B.; Hacisalihoglu, Aylin; Hazar, S.; Huerta, A.; Iazzi, Felice; Kotila, Jenni; Kucuk, Y; La Via, Francesco; Lanzalone, Gaetano; Lay, J. A.; Lenske, Horst; Linares, Roberto; Lo Presti, Domenico; Longhitano, Fabio; Lubian, Jesus; Ma, J.; Marìn-Làmbarri, D.; Martinez, S.; Mas, J.; Medina, Nilberto; Mendes, D. R.; Mereu, Paolo; Moralles, Mauricio; Oliveira, Josè Roberto B.; Ordon ̃ez, C.; Pakou, Athena; Pandola, Luciano; Petrascu, Horia; Pietralla, Norbert; Pinna, Federico; Reito, S.; Reza, G.; Ries, P.; Rifuggiato, Danilo; Rodrigues, Marzia; Russo, Giuseppe; Russo, A. D.; Sandoval, S.; Santopinto, Elena; Santos, R. B. B.; Scaltrito, L; Sgouros, O.; Solakci, S Oktay; Soukeras, Vasilis; Souliotis, George; Spatafora, Alessandro; Tudisco, Salvatore; Vargas, H.; Vega, G.; Vsevolodovna, R I. M.; Wang, J. S.; Werner, V.; Yang, Y. Y.; Yildrin, A.; Zagatto, Vinicious Antonio Bocaline
      POS PROCEEDINGS OF SCIENCE
      Trieste : Scuola Internazionale Superiore di Studi Avanzati
      pp.6 ISSN:1824-8039 DOI:10.22323/1.337.0019

  26. The NUMEN project @ LNS: Status and perspectives
      Proceeding
      

      Cappuzzello, F.; Agodi, C.; Acosta, L.; Amador-Valenzuela, P.; Auerbach, N.; Barea, J.; Bellone, J. I.; Belmont, D.; Bijker, R.; Bonanno, D.; Borello-Lewin, T.; Boztosun, I.; Branchina, V.; Brasolin, S.; Brischetto, G.; Brunasso, O.; Burrello, S.; Calabrese, S.; Calabretta, L.; Calvo, D.; Capirossi, V.; Carbone, D.; Cavallaro, M.; Chen, R.; Ciraldo, I.; Chávez Lomelí, E. R.; Colonna, M.; D’Agostino, G.; Djapo, H.; De Geronimo, G.; Delaunay, F.; Deshmukh, N.; De Faria, P. N.; Espejel, R.; Ferraresi, C.; Ferreira, J. L.; Ferretti, J.; Finocchiaro, P.; Firat, S.; Fisichella, M.; Flores, A.; Foti, A.; Gallo, G.; Garcia-Tecocoatzi, H.; Góngora, B.; Hacisalihoglu, A.; Hazar, S.; Huerta, A.; Kotila, J.; Kucuk, Y.; Iazzi, F.; Lanzalone, G.; La Via, F.; Lay, J. A.; Lenske, H.; Linares, R.; Longhitano, F.; Lo Presti, D.; Lubian, J.; Ma, J.; Marín-Lámbarri, D.; Martínez, S.; Mas, J.; Medina, N. H.; Mendes, D. R.; Mereu, P.; Moralles, M.; Oliveira, J. R. B.; Ordoñez, C.; Pakou, A.; Pandola, L.; Petrascu, H.; Pietralla, N.; Pinna, F.; Reito, S.; Reza, G.; Ries, P.; Rifuggiato, D.; Rodrigues, M. R. D.; Russo, A. D.; Russo, G.; Sandoval, S.; Santopinto, E.; Santos, R. B. B.; Sgouros, O.; da Silveira, M. A. G.; Solakci, S. O.; Souliotis, G.; Soukeras, V.; Spatafora, A.; Torresi, D.; Tudisco, S.; Vsevolodovna, R. I. M.; Vargas, H.; Vega, G.; Wang, J. S.; Werner, V.; Yang, Y. Y.; Yildirin, A.; Zagatto, V. A. B.
      AIP CONFERENCE PROCEEDINGS
      In: Symmetries and Order: Algebraic Methods in Many Body Systems
      American Institute of Physics
      Symmetries and Order: Algebraic Methods in Many Body Systems: A symposium in celebration of the career of Professor Francesco Iachello (Connecticut (USA)) 5–6 October 2018
      Vol.2150 pp.6 ISSN:1551-7616 ISBN:9780735418950 DOI:10.1063/1.5124592

  27. New experimental campaign of NUMEN project
      Proceeding
      

      Agodi, C.; Cappuzzello, F.; Acosta, L.; Amador-Valenzuela, P.; Auerbach, N.; Barea, J.; Bellone, J. I.; Belmont, D.; Bijker, R.; Bonanno, D.; Borello-Lewin, T.; Boztosun10, I.; Branchina, V.; Brasolin, S.; Brischetto, G.; Brunasso11, O.; Burrello, S.; Calabrese, S.; Calabretta, L.; Calvo, D.; Capirossi, V.; Carbone, D.; Cavallaro, M.; Chen, R.; Ciraldo, I.; Chávez Lomelí, E. R.; Colonna, M.; D'Agostino, G.; Djapo, H.; De Geronimo, G.; Delaunay, F.; Deshmukh17, N.; de Faria, P. N.; Espejel, R.; Ferraresi, C.; Ferreira, J. L.; Ferretti, J.; Finocchiaro, P.; Firat, S.; Fisichella, M.; Flores3, A.; Foti, A.; Gallo, G.; Garcia-Tecocoatzi, H.; Góngora, B.; Hacisalihoglu, A.; Hazar, S.; Huerta, A.; Kotila, J.; Kucuk, Y.; Iazzi, F.; Lanzalone, G.; La Via, F.; Lay, J. A.; Lenske, H.; Linares, R.; Longhitano, F.; Lo Presti, D.; Lubian, J.; Ma, J.; Marín-Lámbarri, D.; Martínez, S.; Mas, J.; Medina, N. H.; Mendes, D. R.; Mereu, P.; Moralles, M.; Oliveira, J. R. B.; Ordoñez3, C.; Pakou, A.; Pandola, L.; Petrascu, H.; Pietralla, N.; Pinna, F.; Reito, S.; Reza, G.; Ries, P.; Rifuggiato, D.; Rodrigues, M. R. D.; Russo, A. D.; Russo, G.; Sandoval, S.; Santopinto, E.; Santos, R. B. B.; Sgouros, O.; da Silveira, M. A. G.; Solakci, S. O.; Souliotis33, G.; Soukeras, V.; Spatafora, A.; Torresi, D.; Tudisco, S.; Vsevolodovna, R. I. M.; Vargas, H.; Vega, G.; Wang, J. S.; Werner, V.; Yang, Y. Y.; Yildirin, A.; Zagatto, V. A. B.
      In: AIP Conference Proceedings
      American Institute of Physics
      Vol.2150 pp.7 ISBN:9780735418950 DOI:10.1063/1.5124590

  28. Exotic nonlinear metronomes dynamics
      Proceeding
      

      Bonisoli, E.; Colombo, F.
      In: Abstract book
      ICoNSoM 2019
      INTERNATIONAL CONFERENCE ON NONLINEAR SOLID MECHANICS ICoNSoM2019 (Roma) June 16-19, 2019
      

  29. Functional Analysis of Piedmont (Italy) Ancient Water Mills Aimed at Their Recovery or Reconversion
      Article
      

      Franco, Walter; Ferraresi, Carlo; Revelli, Roberto
      MACHINES
      MDPI
      Vol.7 pp.19 ISSN:2075-1702 DOI:10.3390/machines7020032

  30. Flexible Fingers Based on Shape Memory Alloy Actuated Modules
      Article
      

      Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano
      MACHINES
      MDPI, Basel, Switzerland
      Vol.7 pp.16 ISSN:2075-1702 DOI:10.3390/machines7020040

  31. Design of the positioning mechanism of an unmanned ground vehicle for precision agriculture
      Proceeding
      

      Quaglia, Giuseppe; Visconte, Carmen; Scimmi, LEONARDO SABATINO; Melchiorre, Matteo; Cavallone, Paride; Pastorelli, STEFANO PAOLO
      In: Mechanisms and Machine Science - Advances in Mechanism and Machine Science
      Springer Nature Switzerland
      Proceedings of the 17th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science (Cracovia, Polonia) June 30 - July 4
      Vol.73 pp.10 (pp.3531-3540) DOI:10.1007/978-3-030-20131-9_348

  32. Robot arm and control architecture integration on a UGV for precision agriculture
      Proceeding
      

      Quaglia, Giuseppe; Visconte, Carmen; Scimmi, LEONARDO SABATINO; Melchiorre, Matteo; Cavallone, Paride; Pastorelli, STEFANO PAOLO
      In: Mechanisms and Machine Science - Advances in Mechanism and Machine Science
      Springer Nature Switzerland
      Proceedings of the 17th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science (Cracovia, Polonia) June 30 - July 4
      Vol.73 pp.10 (pp.2339-2348) DOI:10.1007/978-3-030-20131-9_231

  33. Functional Analysis of an Animal-Drawn Reaper-Binder
      Proceeding
      

      Franco, W.; Ferraresi, C.; Giordano, P.; Quaglia, G.
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: Mechanisms and Machine Science
      Springer Netherlands
      The 15th IFToMM World Congress (Krakow, Poland) June 30 – July 4, 2019
      Vol.73 pp.10 (pp.1197-1206) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030201302 DOI:10.1007/978-3-030-20131-9_118

  34. A methodology for the development of a Hinged Ankle-Foot Orthosis compatible with natural joint kinematics
      Proceeding
      

      Ferraresi, C.; De Benedictis, C.; Maffiodo, D.; Franco, W.; Peluso, A.; Leardini, A.
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: Advances in Mechanism and Machine Science. Proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science
      Springer Netherlands
      IFToMM WC 2019 (Cracovia (Polonia)) 30/06/2019 - 04/07/2019
      Vol.73 pp.10 (pp.93-102) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030201302 DOI:10.1007/978-3-030-20131-9_10

  35. An active air pad with internal pressure compenstion
      Proceeding
      

      Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      In: 7th European Conference on Tribology Ecotrib 2019 with the special event 4th Austria-India-Symposium on Materials Engineering and Tribology MaTri 19
      Osterreichische Tribologische Gesellschaft (AUSTRIA)
      7th European Conference on Tribology Ecotrib 2019 (Wien) 12-14 Giugno 2019
      pp.2 (pp.112-113) ISBN:9783901657603

  36. Zero Air Gap Condition in Aerostatic Flat Bearings
      Book chapter
      

      Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
      Advances in Mechanism and Machine Science
      Springer International Publishing
      pp.9 (pp.3929-3937) ISBN:9783030201319

  37. On the Static Performance of Concave Aerostatic Pads
      Book chapter
      

      Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
      Advances in Mechanism and Machine Science
      Springer International Publishing
      pp.10 (pp.3919-3928) ISBN:9783030201319

  38. Valvola pneumatica per il controllo di pattini pneumostatici
      Article
      

      Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Tecniche Nuove
      pp.5 (pp.32-36) ISSN:1122-5017

  39. Cuscinetti pneumostatici: problematiche e supporti del futuro
      Article
      

      Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Tecniche Nuove
      pp.9 (pp.22-30) ISSN:1122-5017

  40. La pneumatica nell'elettronica
      Article
      

      Colombo, F.; Lentini, L.; Raparelli, T.; Trivella, A.
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Tecniche Nuove
      Vol.60 pp.5 (pp.28-32) ISSN:1122-5017

  41. Numerical Model of Digital Valve-Controlled Active Air Bearing
      Article
      

      Maffiodo, Daniela; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano
      INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY
      Tokyo : Fuji Technology Press
      Vol.13 pp.8 (pp.141-148) ISSN:1881-7629 DOI:10.20965/ijat.2019.p0141

  42. Design and Simulation of a Novel Pneumotronic System Aimed to the Investigation of Vascular Phenomena Induced by Limb Compression
      Article
      

      Ferraresi, Carlo; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Messere, Alessandro; Pertusio, Raffaele; Roatta, Silvestro
      JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING
      Springer
      Vol.16 pp.13 (pp.550-562) ISSN:1672-6529 DOI:10.1007/s42235-019-0045-0

  43. Use of McKibben muscle in a haptic interface
      Article
      

      Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo
      ROBOTICS
      MDPI AG
      Vol.8 pp.12 ISSN:2218-6581 DOI:10.3390/robotics8010013

  44. Numerical and experimental development of a hub+bearing system for tire pressure control
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela; Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen; Carello, Massimiliana
      In: Mechanisms and Machine Science - Advances in Italian Mechanism Science
      Springer Netherlands
      27th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region - RAAD (Patrasso) 6-8 June 2018
      Vol.67 pp.9 (pp.333-341) ISBN:9783030002312 DOI:10.1007/978-3-030-00232-9_35

  45. Loudness calculation procedure to study electronic steering column lock noise measurement
      Article
      

      Maffiodo, Daniela; Sesana, Raffaella
      ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING
      sage
      Vol.11 pp.9 (pp.1-9) ISSN:1687-8140 DOI:10.1177/1687814018819577

  46. Inverted pendulum on a cart pneumatically actuated by means of digital valves
      Book chapter
      

      Colombo, F.; Mazza, L.; Pepe, G.; Raparelli, T.; Trivella, A.
      Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2018. Mechanisms and Machine Science
      Springer Netherlands
      Vol.67 pp.9 (pp.436-444) ISBN:9783030002312 DOI:10.1007/978-3-030-00232-9_46

  47. Dynamic lumped model of externally pressurized rectangular air bearings
      Article
      

      Moradi, M.; Colombo, F.; Raparelli, T.; Trivella, A.; Viktorov, V.
      PRECISION ENGINEERING
      Elsevier Inc.
      pp.12 ISSN:0141-6359 DOI:10.1016/j.precisioneng.2018.11.005

  48. Identification of a lumped parameters numerical model of gas bearings: Analysis of 1d parallel plates
      Proceeding
      

      Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: Advances in Italian Mechanism Science
      Springer Netherlands
      Vol.68 pp.7 (pp.467-473) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030033200 DOI:10.1007/978-3-030-03320-0_51

  49. Power transmission and mechanisms of an old water mill
      Proceeding
      

      Franco, Walter; Ferraresi, Carlo; Revelli, Roberto
      In: Mechanisms and Machine Science
      Springer Netherlands
      The 15th IFToMM World Congress-IFIT 2018 (Cassino, Italy) November 29-30, 2018
      Vol.68 pp.9 (pp.29-37) ISBN:9783030033194 DOI:10.1007/978-3-030-03320-0_4

  50. Comparison among different modular SMA actuated flexible fingers
      Proceeding
      

      Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano
      In: Mechanisms and Machine Science
      Springer Netherlands (ITALIA)
      Vol.68 pp.8 (pp.324-331) ISBN:9783030033194 DOI:10.1007/978-3-030-03320-0_35

  51. Hand rehabilitation device actuated by a pneumatic muscle
      Book chapter
      

      DE BENEDICTIS, Carlo; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; Ferraresi, Carlo
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      Advances in Service and Industrial Robotics. Proceedings of the 27th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018)
      Springer Netherlands
      Vol.67 pp.10 (pp.102-111) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030002312 DOI:10.1007/978-3-030-00232-9_11

  52. A novel pneutronic device for the investigation of compression-induced physiological phenomena: Modeling and experimental testing
      Proceeding
      

      Ferraresi, Carlo; DE BENEDICTIS, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Messere, Alessandro; Pertusio, Raffaele; Roatta, Silvestro
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: New Trends in Medical and Service Robotics
      Springer Netherlands
      MESROB 2018 (Cassino (Italia)) 4-6 luglio 2018
      Vol.65 pp.9 (pp.207-215) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030003289 DOI:10.1007/978-3-030-00329-6_24

  53. A Lumped Model for Grooved Aerostatic Pad
      Proceeding
      

      Lentini, Luigi; Colombo, Federico; Trivella, Andrea; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: Advances in Service and Industrial Robotics: Proceedings of the 27th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018)
      Springer
      Vol.67 pp.9 (pp.678-686) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030002312 DOI:10.1007/978-3-030-00232-9

  54. Agri_q: agriculture UGV for monitoring and drone landing
      Proceeding
      

      Quaglia, G.; Cavallone, Paride; Visconte, C.
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: Mechanism design for robotics
      Springer
      Proceedings of the 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics (Udine)
      Vol.66 pp.11 (pp.413-423) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030003647 DOI:10.1007/978-3-030-00365-4

  55. Dynamic Modeling and Experimental Validation of a Haptic Finger Based on a McKibben Muscle
      Proceeding
      

      Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: Mechanism Design for Robotics, Proceedings of the 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics
      Springer International Publishing
      MEDER 2018 (Udine (Italia)) 11-13 settembre 2018
      Vol.66 pp.9 (pp.251-259) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030003647 DOI:10.1007/978-3-030-00365-4_30

  2018

  1. Human energy involved in manual and mechanically facilitate harvesting of saffron flowers
     Proceeding
     

     Manuello Bertetto, A.; Garau, M.; Ricciu, R.; Satta, G.; Chiappori, P.; Concu, A.
     MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
     In: Advances in Service and Industrial Robotics
     Springer Netherlands
     26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017 (ita) 2017
     Vol.49 pp.8 (pp.931-938) ISSN:2211-0984 ISBN:9783319612751 DOI:10.1007/978-3-319-61276-8_99

  2. Rese_Q: UGV for Rescue Tasks Functional Design
     Book chapter
     

     Quaglia, Giuseppe; Cavallone, Paride
     Dynamics, Vibration, and Control
     ASME
     Vol.4A pp.8 (pp.1-8) ISBN:9780791852033 DOI:10.1115/IMECE2018-86395

  3. Similarities on the permissive role of tissue oxygenation on compression- and contraction-induced hyperaemia
     Proceeding
     

     Messere, A; Maffiodo, D; Franco, W; Ferraresi, C; Roatta, S
     VASCULAR PHARMACOLOGY
     In: Titolo volume non avvalorato
     ELSEVIER SCIENCE INC
     Titolo convegno non disponibile
     Vol.103 pp.1 ISSN:1537-1891 DOI:10.1016/j.vph.2017.12.045

  4. Unità a percussore per analisi posturale
     Patent
     

     Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; DE BENEDICTIS, Carlo; Roatta, Silvestro; Dvir, Zeevi
     N.102018000010030

  5. Il fenomeno dell'attrito
     Article
     

     Goti, Edoardo; Mura, Andrea; Curà, Francesca
     ORGANI DI TRASMISSIONE
     Tecniche Nuove
     Vol.3 pp.4 (pp.36-39) ISSN:0030-4905

  6. Metabolic power and energy cost of mechanical work carried out by a sailor engaged in a solo ocean race: A case study
     Article
     

     Wu, W. C.; Concu, A.; Solinas, R.; Meloni, L.; Manuello Bertetto, A.; Fois, A.; Loviselli, A.; Velluzzi, A. Deledda and F.
     INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
     Levrotto & Bella
     Vol.19 pp.14 (pp.19-32) ISSN:1590-8844

  7. Correlation between mechanical and metabolic energy during the gait cycle with and without jumping stilts
     Article
     

     Concu, A.; Garau, M.; Manuello Bertetto, A.; Ruggiu, M.
     INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
     Levrotto e Bella
     Vol.19 pp.6 (pp.33-38) ISSN:1590-8844

  8. Macchine agricole. Studiare il passato per progettare quelle del futuro.
     Article
     

     Franco, Walter
     STUDI DI MUSEOLOGIA AGRARIA
     La Grafica Nuova - Torino
     Vol.58 pp.5 (pp.25-29) ISSN:1724-0298

  9. A proposal of alternative propulsion system for manual wheelchair
     Article
     

     Quaglia, G.; Bonisoli, E.; Cavallone, P.
     INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
     Levrotto&Bella
     Vol.19 pp.6 (pp.33-38) ISSN:1590-8844

  10. Portable low-cost smart brace for elbow rehabilitation
      Article
      

      de Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Franzoso, Lucia; Grassi, Roberto; Maffiodo, Daniela; Zanin, Davide
      INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
      Levrotto and Bella
      Vol.19 pp.7 (pp.11-17) ISSN:1590-8844

  11. Rehabilitation Robotics and Systems
      Article
      

      Morales, Rafael; Somolinos, José A.; Fernández-Caballero, Antonio; Ferraresi, Carlo
      JOURNAL OF HEALTHCARE ENGINEERING
      Hindawi Limited
      Vol.2018 pp.3 (pp.1-3) ISSN:2040-2295 DOI:10.1155/2018/5370127

  12. Dynamic Characterisation of Rectangular Aerostatic Pads with Multiple Inherent Orifices
      Article
      

      Colombo, F.; Lentini, L.; Raparelli, T.; Trivella, A.; Viktorov, V.
      TRIBOLOGY LETTERS
      Springer New York LLC
      Vol.66 pp.13 (pp.1-13) ISSN:1023-8883 DOI:10.1007/s11249-018-1087-x

  13. Hyper-Oxygenation Attenuates the Rapid Vasodilatory Response to Muscle Contraction and Compression
      Article
      

      Messere, Alessandro; Tschakovsky, Michael; Seddone, Stefano; Lulli, Gabriella; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; Ferraresi, Carlo; Roatta, Silvestro
      FRONTIERS IN PHYSIOLOGY
      FRONTIERS MEDIA SA
      Vol.9 pp.12 ISSN:1664-042X DOI:10.3389/fphys.2018.01078

  14. Delivery of customizable compressive patterns to human limbs to investigate vascular reactivity
      Article
      

      Messere, Alessandro; Pertusio, Raffaele; Macrì, Chiara; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; DE BENEDICTIS, Carlo; Ferraresi, Carlo; Roatta, Silvestro
      BIOMEDICAL PHYSICS & ENGINEERING EXPRESS
      IOP Publishing
      Vol.4 pp.7 ISSN:2057-1976 DOI:10.1088/2057-1976/aae5c0

  15. Analisi della catena cinematica per la trasmissione del moto dal trattore a un erpice rotativo
      Article
      

      Raparelli, Terenziano; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexander; Pepe, Giuseppe
      ORGANI DI TRASMISSIONE
      Tecniche Nuove
      Vol.novembre 2018 pp.5 (pp.10-14) ISSN:0030-4905

  16. To Dope a Machine...
      Book chapter
      

      DE BENEDICTIS, Carlo
      ETEROTOPIE
      Incontri con la macchina. Scritti meta-scientifici
      MIMESIS EDIZIONI (ITALIA)
      pp.3 (pp.59-61) ISBN:9788857550893

  17. P.I.G.R.O.: An active exoskeleton for robotic neurorehabilitation training driven by an electro-pneumatic control
      Proceeding
      

      Sacco, Katiuscia; Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Sirolli, Silvia; Geda, Elisabetta; Carlo Geminiani, Giuliano; Virgilio, Roberta; Zettin, Marina
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: Mechanisms and Machine Science
      Springer Netherlands
      26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017 (ita) 2017
      Vol.49 pp.9 (pp.845-853) ISSN:2211-0984 ISBN:9783319612751 DOI:10.1007/978-3-319-61276-8_89

  18. Study and experimentation of innovative textile pneumatic muscle prototypes
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexander; Raparelli, Terenziano; Sirolli, Silvia
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: Mechanisms and Machine Science
      Springer Netherlands
      26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017 (ita) 2017
      Vol.49 pp.8 (pp.854-861) ISSN:2211-0984 ISBN:9783319612751 DOI:10.1007/978-3-319-61276-8_90

  19. Preliminary design of an electropneumatic automatic machine for herbaceous grafting
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Sirolli, Silvia; Piccarolo, Pietro; Gay, Paolo; Ricauda Aimonino, Davide; Comba, Lorenzo
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: Mechanisms and Machine Science
      Springer Netherlands
      26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017 (ita) 2017
      Vol.49 pp.9 (pp.255-263) ISSN:2211-0984 ISBN:9783319612751 DOI:10.1007/978-3-319-61276-8_28

  20. Presentation of textile pneumatic muscle prototypes applied in an upper limb active suit experimental model
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexander; Raparelli, Terenziano; Sirolli, Silvia
      JOURNAL OF THE TEXTILE INSTITUTE
      Taylor and Francis Ltd.
      Vol.109 pp.10 (pp.757-766) ISSN:0040-5000 DOI:10.1080/00405000.2017.1368111

  21. Nuovi approcci per interlacciatura ad aria compressa
      Article
      

      Raparelli, Terenziano; Ivanov, Alexander
      OLEODINAMICA PNEUMATICA
      Milano : Tecniche Nuove
      Vol.Luglio 2018 pp.5 (pp.52-56) ISSN:2421-4388

  22. The experience at University of L’Aquila on shape memory alloys actuators
      Book chapter
      

      Durante, Francesco; Beomonte Zobel, Pierluigi; Raparelli, Terenziano
      Mechanisms and Machine Science
      Springer Netherlands
      Vol.49 pp.8 (pp.638-645) ISBN:9783319612751 DOI:10.1007/978-3-319-61276-8_67

  23. Development of an active orthosis for inferior limb with light structure
      Book chapter
      

      Durante, Francesco; Zobel, Pierluigi Beomonte; Raparelli, Terenziano
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      advances in service and industrial robotics
      Springer Netherlands
      Vol.49 pp.9 (pp.833-841) ISSN:2211-0984 DOI:10.1007/978-3-319-61276-8_88

  24. Development and pre-clinical investigation of a massage device for the low back
      Article
      

      Gabrio Antonelli, Michele; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco; Raparelli, Terenziano
      INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING AND TECHNOLOGY
      IAEME Publication
      Vol.9 pp.13 (pp.742-754) ISSN:0976-6340

  25. a proposed methodology for the development of microgrippers: an application to a silicon device actuated by shape memory alloy wire
      Article
      

      Raparelli, T.; Zobel, P. B.; Durante, F.
      INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING AND TECHNOLOGY
      IAEME
      pp.15 (pp.235-249) ISSN:0976-6340

  26. Tribologia e Industria
      Article
      

      Moradi, Mona; Pepe, Giuseppe; Trivella, Andrea
      ORGANI DI TRASMISSIONE
      Tecniche Nuove
      pp.3 (pp.32-34) ISSN:0030-4905

  27. Studio, realizzazione e sperimentazione di prototipi di muscoli pneumatici innovativi a base tessile
      Article
      

      Belforte, G.; Raparelli, T.; Eula, G.; Ivanov, A.; Sirolli, S.
      OLEODINAMICA PNEUMATICA
      Tecniche Nuove
      Vol.giugno 2018 pp.10 (pp.25-34) ISSN:2421-4388

  28. Development of a straight fibers pneumatic muscle
      Article
      

      Durante, Francesco; Antonelli, Michele Gabrio; Zobel, Pierluigi Beomonte; Raparelli, Terenziano
      INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY
      Fuji Technology Press
      Vol.12 pp.11 (pp.413-423) ISSN:1881-7629 DOI:10.20965/ijat.2018.p0413

  29. Frictional properties of cartilage loaded against cartilage by using a pin on disc tribometer
      Book chapter
      

      Lentini, Luigi
      9th International Conference on “Times of Polymers and Composites": From Aerospace to Nanotechnology
      AIP
      Vol.1981 pp.4 (pp.1-4) ISBN:9780735416970 DOI:10.1063/1.5045873

  30. Measuring nuclear reaction cross sections to extract information on neutrinoless double beta decay
      Article
      

      Cavallaro, M.; Cappuzzello, F.; Agodi, C.; Acosta, L.; Auerbach, N.; Bellone, J.; Bijker, R.; Bonanno, D.; Bongiovanni, D.; Borello-Lewin, T.; Boztosun, I.; Branchina, V.; Bussa, M. P.; Calabrese, S.; Calabretta, L.; Calanna, A.; Calvo, D.; Carbone, D.; Chávez Lomelí, E. R.; Coban, A.; Colonna, M.; D'Agostino, G.; De Geronimo, G.; Delaunay, F.; Deshmukh, N.; De Faria, P. N.; Ferraresi, C.; Ferreira, J. L.; Finocchiaro, P.; Fisichella, M.; Foti, A.; Gallo, G.; Garcia, U.; Giraudo, G.; Greco, V.; Hacisalihoglu, A.; Kotila, J.; Iazzi, F.; Introzzi, R.; Lanzalone, G.; Lavagno, A.; La Via, F.; Lay, J. A.; Lenske, H.; Linares, R.; Litrico, G.; Longhitano, F.; Lo Presti, D.; Lubian, J.; Medina, N.; Mendes, D. R.; Muoio, A.; Oliveira, J. R. B.; Pakou, A.; Pandola, L.; Petrascu, H.; Pinna, F.; Reito, S.; Rifuggiato, D.; Rodrigues, M. R. D.; Russo, A. D.; Russo, G.; Santagati, G.; Santopinto, E.; Sgouros, O.; Solakci, S. O.; Souliotis, G.; Soukeras, V.; Spatafora, A.; Torresi, D.; Tudisco, S.; Vsevolodovna, R. I. M.; Wheadon, R. J.; Yildirin, A.; Zagatto, V. A. B.
      JOURNAL OF PHYSICS. CONFERENCE SERIES
      Institute of Physics Publishing
      Vol.966 pp.4 ISSN:1742-6588 DOI:10.1088/1742-6596/966/1/012021

  31. A Historical Review of Gas Lubrication: From Reynolds to Active Compensations
      Article
      

      Lentini, Luigi; Moradi, Mona; Colombo, Federico
      TRIBOLOGY IN INDUSTRY
      BRANKO IVKOVIĆ
      Vol.40 pp.18 (pp.165-182) ISSN:0354-8996 DOI:10.24874/ti.2018.40.02.01

  32. Finite life fatigue design of spiral springs of dual-mass flywheels: Analytical estimation and experimental results
      Article
      

      Maffiodo, Daniela; Sesana, Raffaella; Paolucci, Dino; Bertaggia, Sabrina
      ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING
      SAGE
      Vol.10 pp.13 (pp.1-13) ISSN:1687-8140 DOI:10.1177/1687814018778474

  33. Preliminary investigation of an innovative power take off system for low speed water wheels
      Proceeding
      

      Quaranta, Emanuele; Butera, Ilaria; Capecchi, Lorenzo; Franco, Walter; Muller, Gerald
      In: New challenges in hydraulic research and engineering
      Research Publishing, Singapore
      New challenges in hydraulic research and engineering (Trento) 12-14 June
      Vol.New Challenges in Hydraulic Research and Engineering pp.4 ISBN:9789811127311

  34. Sviluppo di cuscinetti ad aria per l'alta velocità e per l'elevata precisione
      Proceeding
      

      Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      In: Atti del 6° workshop dell'Associazione Italiana di Tribologia A.I.T.
      Paolo Pennacchi, Terenziano Raparelli, Andrea Trivella (ITALIA)
      Tribologia e Industria (Politecnico di Torino, Aula Magna sede Lingotto) 18-19 aprile 2018
      ISBN:9788890191602

  35. Sistema di tenuta per la riduzione dell'attrito in attuatori pneumatici
      Proceeding
      

      Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
      In: Atti del 6° workshop dell'Associazione Italiana di Tribologia
      Paolo Pennacchi, Terenziano Raparelli, Andrea Trivella (ITALIA)
      Tribologia e Industria (Politecnico Torino, Aula Magna sede Lingotto) 18-18 aprile 2018
      ISBN:9788890191602

  36. Wheelchair.q05 final design, an innovative stair-climbing wheelchair
      Proceeding
      

      Quaglia, Giuseppe; Nisi, Matteo; Franco, Walter
      In: ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE)
      American Society of Mechanical Engineers (ASME)
      ASME 2017 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2017 (usa) 2017
      Vol.4 pp.8 ISBN:9780791858370 DOI:10.1115/IMECE201770750

  37. Production procedures and mechanical behaviour of interlocking stabilized compressed earth blocks (ISCEBs) manufactured using float ram 1.0 press
      Article
      

      Sassu, Mauro; Romanazzi, Antonio; Giresini, Linda; Franco, Walter; Ferraresi, Carlo; Quaglia, Giuseppe; Orefice, Elisa
      ENGINEERING SOLID MECHANICS
      Growing Science
      Vol.6 pp.16 (pp.89-104) ISSN:2291-8752 DOI:10.5267/j.esm.2018.3.004

  38. Il pendolo inverso mobile: attualità di un sistema meccanico a posizione di equilibrio instabile
      Article
      

      Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Pepe, Giuseppe; Colombo, Federico; Trivella, Andrea
      OLEODINAMICA PNEUMATICA
      Tecniche Nuove
      pp.5 (pp.32-36) ISSN:2421-4388

  39. Textile rotary pneumatic actuator for rehabilitation.
      Book chapter
      

      Raparelli, Terenziano; Ivanov, Alexander; Fabio Eduardo Palladino, And
      Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017
      Springer International Publishing AG
      Vol.V.49 pp.9 (pp.727-735) ISBN:9783319612751 DOI:10.1007/978-3-319-61276-8

  40. Experimental testing of a modular flexible actuator based on sma wires
      Article
      

      Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano
      INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ENGINEERING RESEARCH
      Research India Publications
      Vol.13 pp.7 (pp.1465-1471) ISSN:0973-4562

  41. Powered off-road wheelchair for the transportation of tetraplegics along mountain trails
      Article
      

      Antonelli, Michele Gabrio; Alleva, Stefano; Beomonte Zobel, Pierluigi; Durante, Francesco; Raparelli, Terenziano
      DISABILITY AND REHABILITATION. ASSISTIVE TECHNOLOGY
      Taylor and Francis Ltd
      pp.10 (pp.1-10) ISSN:1748-3107 DOI:10.1080/17483107.2017.1413431

  42. Dispositivi pressoterapici per arto superiore
      Article
      

      Belforte, G.; Eula, G.; Ivanov, A.; Grassi, R.; Sirolli, S.
      OLEODINAMICA PNEUMATICA
      Tecniche Nuove
      Vol.gennaio 2018 pp.6 (pp.30-35) ISSN:2421-4388

  43. Indirect contact pressure evaluation on pneumatic rod seals
      Article
      

      Belforte, Guido; Conte, Marcello; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Mazza, Luigi; Raparelli, Terenziano; Visconte, Carmen
      TRIBOLOGY INTERNATIONAL
      Elsevier
      Vol.118 pp.6 (pp.240-245) ISSN:0301-679X DOI:10.1016/j.triboint.2017.10.002

  44. Control of force impulse in human-machine impact
      Proceeding
      

      DE BENEDICTIS, Carlo; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; Ferraresi, Carlo
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017
      Springer International Publishing
      RAAD 2017 (Torino (Italia)) 21-23 giugno 2017
      Vol.49 pp.9 (pp.956-964) ISSN:2211-0984 ISBN:9783319612768 DOI:10.1007/978-3-319-61276-8_102

  45. Experimental Results for QuBu Gripper: A 3-Jaw Electric Gripper
      Book chapter
      

      Quaglia, Giuseppe; Butera, LUCA GIROLAMO
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      Advances in Service and Industrial Robotics, Proceedings of the 26th International conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube region, RAAD 2017
      springer
      Vol.49 pp.9 (pp.621-629) ISSN:2211-0984 ISBN:9783319612751 DOI:10.1007/978-3-319-61276-8_65

  46. Designing Human Powered Balers for Straw Bale Construction in Developing Countries: The Case of Haiti
      Proceeding
      

      Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      In: Mechanisms, Transmissions and Applications. Proceedings of the Fourth MeTrApp Conference 2017
      Springer (SVIZZERA)
      MeTrApp 2017, The 4th Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications (Trabzon, Turkey) July 3-5, 2017
      Vol.52 pp.10 (pp.11-20) ISSN:2211-0984 ISBN:9783319607016 DOI:10.1007/978-3-319-60702-3_2

  2017

  1. Dispositivo sensorizzato di fissaggio di presa per arrampicata sportiva dotato di sensore di forza triassiale
     Patent
     

     Maffiodo, D.; Sesana, R.
     N.PCT/IB2018/058525

  2. EXPERIMENTAL TESTS ON NON CONVENTIONAL LIP SEALS FOR PNEUMATIC CYLINDERS
     Proceeding
     

     Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
     In: 6th European Conference on Tribology
     Mitjan Kalin (SLOVENIA)
     Ecotrib 2017 (Ljubljana) 7-9 June, 2017
     pp.2

  3. Montaggio non convenzionale di guarnizioni a labbro per cilindri pneumatici
     Article
     

     Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
     TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
     Tecniche Nuove
     Vol.12 pp.4 (pp.60-63) ISSN:1122-5017

  4. Human energy consumption during harvesting of saffron flowers
     Proceeding
     

     Manuello Bertetto, A.; Garau, M.; Ricciu, R.; Lorrai, L.; Concu, A.
     ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING
     In: Advances in Intelligent Systems and Computing
     Springer Verlag
     25th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2016 (srb) 2016
     Vol.540 pp.10 (pp.259-268) ISSN:2194-5357 ISBN:9783319490571 DOI:10.1007/978-3-319-49058-8_29

  5. Tissue oxygenation modulates muscle compression-induced hyperaemia
     Proceeding
     

     Messere, A; Franco, W; Maffiodo, D; Ceravolo, G; Ferraresi, C; Roatta, S
     ACTA PHYSIOLOGICA
     In: Titolo volume non avvalorato
     WILEY
     FEPS 2017 Vienna Congress
     Vol.221 pp.1 ISSN:1748-1708

  6. Mechanized trim of saffron flowers to prepare the stigma separation
     Article
     

     Manuello, Bertetto; A., Ricciu; R., Obinu
     INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
     Levrotto & Bella
     Vol.18 pp.6 (pp.129-134) ISSN:1590-8844

  7. Control curves for a new lower limbs robotic exoskeleton obtained from the study of joints angles during an unloaded human walking
     Article
     

     Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; Appendino, Silvia; Geda, Elisabetta; Geminiani, Giuliano; Zettin, Marina; Virgilio, Roberta; Sacco, Katiuscia
     INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
     Levrotto and Bella
     Vol.18 pp.12 (pp.3-14) ISSN:1590-8844

  8. Example of structural design of an environmentally sustainable high-altitude building
     Article
     

     Follini, Marco; Bosia, Daniela; Eula, Gabriella; Giraudo, Luca; Teresio Sordo, Sebastiano
     INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
     Levrotto and Bella
     Vol.18 pp.16 (pp.91-106) ISSN:1590-8844

  9. NURE: An ERC project to study nuclear reactions for neutrinoless double beta decay
     Article
     

     Cavallaro, Manuela; Aciksoz, Esra; Acosta, Luis; Agodi, Clementina; Auerbach, Naftali; Bellone, Jessica; Bijker, Roelof; Bianco, Stefano; Bonanno, Danilo; Bongiovanni, Daniele; Borello, Thereza; Boztosun, Ismail; Branchina, Vincenzo; Bussa, Maria Pia; Busso, Luigi; Calabrese, Salvatore; Calabretta, Luciano; Calanna, Alessandra; Calvo, Daniela; Cappuzzello, Francesco; Carbone, Diana; Chávez Lomelí, Efraín Rafael; Colonna, Maria Pia; D'Agostino, Grazia; Deshmukh, Nikit; De Faria, Pedro Neto; Ferraresi, Carlo; Ferreira, Jonas Leonardo; Finocchiaro, Paolo; Fisichella, Maria; Foti, Antonino; Gallo, Giuseppe; Garcia-Tecocoatzi, Hugo; Giraudo, Giuseppe; Greco, Vincenzo; Hacisalihoglu, Aylin; Kotila, Jenni; Iazzi, Felice; Introzzzi, Riccardo; Lanzalone, Gaetano; Lavagno, Andrea; La Via, Francesco; Lay, Josè A.; Lenske, Horst; Linares, Roberto; Litrico, Grazia; Longhitano, Fabio; Lo Presti, Domenico; Lubian, Jesus; Medina, Nilberto; Mendes, Djalma R.; Muoio, Annamaria; Oliveira, Jose Roberto Brandao; Pakou, Athena; Pandola, Luciano; Petrascu, Horia; Pinna, Federico; Pirri, F.; Reito, Santo; Rifuggiato, Danilo; Rodrigues, Marcia Regina Dias; Russo, Antonio Domenico; Russo, Giuseppe; Santagati, Gianluca; Santopinto, Elena; Sgouros, Onofrios; Solakcı, S. O.; Souliotis, George; Soukeras, Vasilis; Torresi, Domenico; Tudisco, Salvo; Vsevolodovna, Ruslan I. M.; Wheadon, Richard; Zagatto, Vinicious Antonio Bocaline
     POS PROCEEDINGS OF SCIENCE
     Sissa Medialab Srl
     Vol.PoS(BORMIO2017)015 pp.5 ISSN:1824-8039 DOI:10.22323/1.283.0075

  10. Open and closed loop control of an active air bearing with digital valves
      Proceeding
      

      Maffiodo, Daniela; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano
      In: AIMETA 2017 - Proceedings of the 23rd Conference of the Italian Association of Theoretical and Applied Mechanics
      Centro Servizi d'Ateneo S.r.l.
      23rd Conference of the Italian Association of Theoretical and Applied Mechanics, AIMETA 2017 (ita) 2017
      Vol.4 pp.9 (pp.641-649) ISBN:9788894248470

  11. Dynamic lumped model of an externally pressurized air bearing
      Proceeding
      

      Colombo, F.; Moradi, M.; Raparelli, T.; Trivella, A.; Viktorov, V.
      In: AIMETA 2017 - Proceedings of the 23rd Conference of the Italian Association of Theoretical and Applied Mechanics
      Centro Servizi d'Ateneo S.r.l.
      23rd Conference of the Italian Association of Theoretical and Applied Mechanics, AIMETA 2017 (ita) 2017
      Vol.4 pp.9 (pp.578-586) ISBN:9788894248470

  12. Dynamic stiffness and damping of a semi-active air pad
      Proceeding
      

      Colombo, F.; Ghodsiyeh, D.; Raparelli, T.; Trivella, A.; Viktorov, V.
      In: AIMETA 2017 - Proceedings of the 23rd Conference of the Italian Association of Theoretical and Applied Mechanics
      Centro Servizi d'Ateneo S.r.l.
      23rd Conference of the Italian Association of Theoretical and Applied Mechanics, AIMETA 2017 (ita) 2017
      Vol.4 pp.6 (pp.535-540) ISBN:9788894248470

  13. Dynamic model of a grooved thrust bearing: Numerical model and experimental validation
      Book chapter
      

      Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      AIMETA 2017 - Proceedings of the 23rd Conference of the Italian Association of Theoretical and Applied Mechanics
      Gechi
      Vol.4 pp.12 (pp.506-517) ISBN:9788894248470

  14. Dynamic Characterization of Aerostatic Thrust Bearing: Experimental Tests and Numerical model
      Proceeding
      

      Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      In: WTC2017
      Chinese Tribology Institute
      The 6th World Tribology Congress (Beijing) September 17-22, 2017
      Vol.2017 pp.5 (pp.1-5)

  15. Theoretical and experimental study of a rectangular grooved pocketed air pad
      Proceeding
      

      Colombo, Federico; Ghodsiyeh, Danial; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      In: Mechanisms and Machine Science
      Giovanni Boschetti, Alessandro Gasparetto (ITALIA)
      Advances in Italian Mechanisms Science - Proceedings of the first international conference of IFToMM Italt (Vicenza) 2, 3 Dicembre 2016
      Vol.47 pp.9 (pp.431-439) ISBN:9783319483740 DOI:10.1007/978-3-319-48375-7_46

  16. The NUMEN project @ LNS: Status and perspectives
      Proceeding
      

      Cappuzzello, F.; Agodi, C.; Acosta, L.; Auerbach, N.; Bellone, J.; Bijker, R.; Bonanno, D.; Bongiovanni, D.; Borello-Lewin, T.; Boztosun, I.; Branchina, V.; Bussa, M. P.; Calabrese, S.; Calabretta, L.; Calanna, A.; Carbone, D.; Cavallaro, M.; Calvo, D.; Lomelí, E. R. Chávez; Coban, A.; Colonna, M.; D'Agostino, G.; Degeronimo, G.; Delaunay, F.; Deshmukh, N.; De Faria, P. N.; Ferraresi, C.; Ferreira, J. L.; Fisichella, M.; Foti, A.; Finocchiaro, P.; Gallo, G.; Garcia, U.; Giraudo, G.; Greco, V.; Hacisalihoglu, A.; Kotila, J.; Iazzi, F.; Introzzi, R.; Lanzalone, G.; Lavagno, A.; Via, F. La; Lay, J. A.; Lenske, H.; Linares, R.; Litrico, G.; Longhitano, F.; Presti, D. Lo; Lubian, J.; Medina, N.; Mendes, D. R.; Muoio, A.; Oliveira, J. R. B.; Pakou, A.; Pandola, L.; Petrascu, H.; Pinna, F.; Reito, S.; Rifuggiato, D.; Rodrigues, M. R. D.; Russo, A. D.; Russo, G.; Santagati, G.; Santopinto, E.; Sgouros, O.; Solakcl, S. O.; Souliotis, G.; Soukeras, V.; Spatafora, A.; Torresi, D.; Tudisco, S.; Vsevolodovna, R. I. M.; Wheadon, R. J.; Yildirin, A.; Zagatto, V.
      AIP CONFERENCE PROCEEDINGS
      In: AIP Conference Proceedings
      American Institute of Physics Inc.
      WORKSHOP ON CALCULATION OF DOUBLE-BETA-DECAY MATRIX ELEMENTS (MEDEX’17) (Prague, Czech Republic) 29 May–2 June 2017
      Vol.1894 pp.10 (pp.020004-1-020004-10) ISSN:1551-7616 ISBN:9780735415775 DOI:10.1063/1.5007629

  17. Il trattamento dell’aria nei sistemi di generazione locale dell’aria compressa
      Article
      

      Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano
      OLEODINAMICA PNEUMATICA
      Tecniche Nuove
      Vol.58 pp.6 (pp.32-37) ISSN:2421-4388

  18. Dynamic Characterization of Rubber O-Rings: Squeeze and Size Effects
      Article
      

      Al-Bender, Farid; Colombo, Federico; Reynaerts, Dominiek; Villavicencio, Rodrigo; Waumans, Tobias
      ADVANCES IN TRIBOLOGY
      Hindawi
      Vol.2017 pp.12 (pp.1-12) ISSN:1687-5915 DOI:10.1155/2017/2509879

  19. A Compliant Mechanism for Aerostatic Thrust Bearings Controlled by Piezo-actuators
      Article
      

      Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
      INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ENGINEERING RESEARCH
      Research India Publications
      Vol.12 pp.13 (pp.7803-7815) ISSN:0973-4562

  20. Design and realization of a flexible finger actuated by shape memory alloy (SMA) wires
      Article
      

      Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano
      INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ENGINEERING RESEARCH
      Research India Publications
      Vol.12 pp.9 (pp.15635-15643) ISSN:0973-4562

  21. Development and testing of a 1 dof pneumatic power amplifier for the weight balancing
      Proceeding
      

      Antonelli, M. G.; Beomonte Zobel, P.; Durante, Fabrizio; Raparelli, T.
      In: 10th JFPS International Symposium on Fluid Power
      JFPS (GIAPPONE)
      10th JFPS International Symposium on Fluid Power (Fukuoka (Giappone)) Oct. 24-27 2017
      

  22. Concept and design of Float-Ram, a new human powered press for compressed earth blocks
      Proceeding
      

      Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe
      In: ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE)
      American Society of Mechanical Engineers (ASME)
      ASME 2017 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2017 (Tampa (USA)) November 3-9, 2017
      Vol.11 pp.8 ISBN:9780791858462 DOI:10.1115/IMECE2017-70384

  23. A new human powered press for producing straw bales for load bearing constructions (Anpilpay 2.0)
      Article
      

      Anastasio, Dario; Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Gondino, Francesco; Quaglia, Giuseppe; Soprana, Lorenzo
      E-JOURNAL - CIGR
      Int. Comm. of Agricultural and Biosystems Engineering
      Vol.19 pp.10 (pp.98-107) ISSN:1682-1130

  24. Test Bench for Pressure Calibration of Continuous Positive Airway Pressure (CPAP) Device for Sleep Apnea Applications
      Article
      

      Carello, Massimiliana; Maffiodo, Daniela
      INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ENGINEERING RESEARCH
      Research India Publications
      Vol.12 pp.6 (pp.15091-15096) ISSN:0973-4562

  25. Increased tissue oxygenation explains the attenuation of hyperemia upon repetitive pneumatic compression of the lower leg
      Article
      

      Messere, Alessandro; Ceravolo, Gianluca; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; Ferraresi, Carlo; Roatta, Silvestro
      JOURNAL OF APPLIED PHYSIOLOGY
      American Physiological Society
      Vol.123 pp.10 (pp.1451-1460) ISSN:8750-7587 DOI:10.1152/japplphysiol.00511.2017

  26. Appropriate design of human powered press for straw bale construction in poor contexts
      Article
      

      Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo
      INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
      Levrotto and Bella
      Vol.18 pp.8 (pp.69-76) ISSN:1590-8844

  27. Macchine appropriate per autocostruire in paglia o in terra cruda
      Article
      

      Ferraresi, C.; Franco, W.; Quaglia, G.
      GAIA
      Ecoistituto del Veneto
      Vol.69 pp.2 (pp.14-15)

  28. Building with straw in post-emergency conditions: The case of Haiti
      Proceeding
      

      Ferraresi, C.; Franco, W.; Quaglia, G.; Cottino, V.; Mosetto, A.
      In: Humanitarian Technology Conference (IHTC), 2017 IEEE Canada International
      IEEE
      Third IEEE Canada International Humanitarian Technology Conference, IHTC 2017 (Toronto, Canada) July 20-21, 2017
      pp.5 (pp.37-41) ISBN:9781509062645 DOI:10.1109/IHTC.2017.8058195

  29. Design and test of a Hinged Ankle-Foot Orthosis based on natural joint kinematics
      Article
      

      Ferraresi, Carlo; Leardini, A.; DE BENEDICTIS, Carlo; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela
      GAIT & POSTURE
      Elsevier
      Vol.57 pp.2 (pp.35-36) ISSN:0966-6362 DOI:10.1016/j.gaitpost.2017.07.098

  30. Modelling of the operating circuit of main nozzle for air-jet looms
      Article
      

      Belforte, Guido; Mattiazzo, Giuliana; Testore, Francantonio; Visconte, Carmen
      INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ENGINEERING RESEARCH
      Research India Publications
      Vol.12 pp.6 (pp.6414-6419) ISSN:0973-4562

  31. Determination of contact pressure at pneumatic seal/rod interface from radial force measurement
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Conte, Marcello; Manuello, Andrea; Mazza, Luigi; Raparelli, Terenziano; Visconte, Carmen
      In: Materials and Contact Characterisation VIII, WIT Transactions on Engineering Sciences
      WIT Press
      Materials Characterisation 2017 (Tallinn, Estonia) 21-23 June
      Vol.116 pp.8 (pp.161-168)

  32. Attuatori pneumatici tessili per movimenti angolari.
      Article
      

      Raparelli, Terenziano; Ivanov, Alexandre; Palladino, Fabio Eduardo
      OLEODINAMICA PNEUMATICA
      TECNICHE NUOVE
      Vol.GIUGNO 2017 pp.4 (pp.44-47) ISSN:2421-4388

  33. In-vivo analysis of ankle joint movement for patient-specific kinematic characterization
      Article
      

      Ferraresi, Carlo; DE BENEDICTIS, Carlo; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; Leardini, Alberto
      PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART H, JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE
      SAGE Publications Ltd
      Vol.231 pp.8 (pp.831-838) ISSN:0954-4119 DOI:10.1177/0954411917709492

  34. Carrozzina con elemento flessibile di tensione come elemento di azionamento per la trazione e relativo metodo di retrofit
      Patent
      

      Quaglia, Giuseppe; Bonisoli, Elvio
      N.102017000089007

  35. Advances in Service and Industrial Robotics
      Edited by
      

      Ferraresi, Carlo; Quaglia, Giuseppe
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      springer
      Vol.49 pp.1047 ISSN:2211-0984 ISBN:9783319612768

  36. PROTOTIPI INNOVATIVI DI MUSCOLI PNEUMATICI A BASE TESSILE
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA
      OLEODINAMICA PNEUMATICA
      TECNICHE NUOVE
      Vol.GIUGNO 2017 pp.5 (pp.38-42) ISSN:2421-4388

  37. DYNAMIC BEHAVIOR OF A RECTANGULAR GROOVED AIR PAD
      Proceeding
      

      Colombo, Federico; Ghodsiyeh, Danial; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      In: 6th European Conference on Tribology
      Mitjan Kalin (SLOVENIA)
      Ecotrib 2017 (Ljubljana, Slovenia) 7-9 June, 2017
      pp.2

  38. Dynamic Behaviour of a semi-active air thrust bearing
      Proceeding
      

      Ghodsiyeh, Danial; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      In: 4th International Tribology Symposium of IFToMM, 1st Korea-Tribology International Symposium- Extended Abstract
      Korean Society of Tribologists & Lubrication Engineers (COREA DEL SUD)
      4th International Tribology Symposium of IFToMM, 1st Korea-Tribology International Symposium- (Ramada Plaza Hotel, Jeju, Korea) 19-22 marzo 2017
      pp.2 (pp.83-84)

  39. EVALUATION OF SQUEEZE EFFECT IN A GAS THRUST BEARING
      Proceeding
      

      Colombo, Federico; Moradi, Mona; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      In: 8th International Conference on Computational Methods and Experiments in Material and Contact Characterisation
      Wessex Institute
      Materials Characterisation 2017 (Tallin, Estonia) 21 - 23 June, 2017
      pp.10 (pp.1-10)

  40. Experimental performance assessment of mantis 2, hybrid leg-wheel mobile robot
      Article
      

      Bruzzone, Luca; Fanghella, Pietro; Quaglia, Giuseppe
      INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY
      Fuji Technology Press
      Vol.11 pp.8 (pp.396-403) ISSN:1881-7629 DOI:10.20965/ijat.2017.p0396

  41. Dynamic simulation of an electric stair-climbing wheelchair
      Article
      

      Quaglia, Giuseppe; Nisi, Matteo; Franco, Walter; Bruzzone, Luca
      INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY
      Fuji Technology Press
      Vol.11 pp.9 (pp.472-480) ISSN:1881-7629 DOI:10.20965/ijat.2017.p0472

  42. Design of a self-leveling cam mechanism for a stair climbing wheelchair
      Article
      

      Quaglia, Giuseppe; Nisi, Matteo
      MECHANISM AND MACHINE THEORY
      Elsevier Ltd
      Vol.112 pp.21 (pp.84-104) ISSN:0094-114X DOI:10.1016/j.mechmachtheory.2017.02.003

  43. Analysis of the Static Stability for an Electric Stair-Climbing Wheelchair
      Book chapter
      

      Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Nisi, Matteo
      ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING
      Advances in Robot Design and Intelligent Control
      Springer
      Vol.540 pp.9 (pp.465-473) ISSN:2194-5357 ISBN:9783319490571 DOI:10.1007/978-3-319-49058-8_50

  44. Development of an automated system for the selective harvesting of radicchio
      Article
      

      Antonelli, Michele Gabrio; Zobel, Pierluigi Beomonte; Durante, Francesco; Raparelli, Terenziano
      INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY
      Fuji Technology Press
      Vol.11 pp.10 (pp.415-424) ISSN:1881-7629 DOI:10.20965/ijat.2017.p0415

  45. A novel geometric formula for predicting contractile force in McKibben pneumatic muscles
      Article
      

      Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA
      INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY
      Fuji technology press
      Vol.11 pp.10 (pp.368-377) ISSN:1881-7629 DOI:10.20965/ijat.2017.p0368

  46. Special issue on new challenges in robotics technology
      Article
      

      Raparelli, Terenziano; Zobel, Pierluigi Beomonte
      INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY
      Fuji Technology Press
      Vol.11 pp.1 ISSN:1881-7629 DOI:10.20965/ijat.2017.p0338

  47. Numerical modelling and experimental validation of a McKibben pneumatic muscle actuator
      Article
      

      G. Antonelli, Michele; Zobel, Pierluigi Beomonte; Durante, Francesco; Raparelli, Terenziano
      JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES
      SAGE
      pp.12 ISSN:1045-389X DOI:10.1177/1045389X17698245

  48. Calibration of a robotized bending system
      Proceeding
      

      Ferraresi, Carlo; Pescarmona, Francesco; DI BIASE, Giuseppe
      ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING
      In: Advances in Intelligent Systems and Computing
      Springer Verlag
      25th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2016 (belgrade) 2016
      Vol.540 pp.9 (pp.235-243) ISSN:2194-5357 ISBN:9783319490571 DOI:10.1007/978-3-319-49058-8_26

  49. Development of a Haptic Device with Wire-Driven Parallel Structure
      Article
      

      Ferraresi, Carlo; DE BENEDICTIS, Carlo; Pescarmona, Francesco
      INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY
      Fuji Technology Press
      Vol.11 pp.11 (pp.385-395) ISSN:1881-7629 DOI:10.20965/ijat.2017.p0385

  50. Diaphragm valve-controlled air thrust bearing
      Article
      

      Ghodsiyeh, Danial; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      TRIBOLOGY INTERNATIONAL
      Elsevier Ltd
      Vol.109 pp.8 (pp.328-335) ISSN:0301-679X DOI:10.1016/j.triboint.2016.12.036

  51. Actively compensated aerostatic thrust bearing: design, modelling and experimental validation.
      Article
      

      Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
      MECCANICA
      Springer
      Vol.52 pp.16 (pp.3645-3660) ISSN:1572-9648 DOI:10.1007/s11012-017-0689-y

  52. Three-Fingered Gripper with Flexure Hinges Actuated by Shape Memory Alloy Wires
      Article
      

      Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano
      INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY
      Fuji Technology Press
      Vol.11 pp.6 (pp.355-360) ISSN:1881-7629 DOI:10.20965/ijat.2017.p0355

  53. Modelli a parametri concentrati per la simulazione di pattini ad aria
      Article
      

      Colombo, Federico; Moradi, Mona; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      OLEODINAMICA PNEUMATICA
      Tecniche Nuove
      Vol.LVIII pp.8 (pp.30-37) ISSN:2421-4388

  54. Comportamento dinamico di un pattino pneumatico semi-attivo
      Article
      

      Colombo, Federico; Ghodsiyeh, Danial; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      OLEODINAMICA PNEUMATICA
      Tecniche Nuove
      Vol.LVIII pp.7 (pp.22-28) ISSN:2421-4388

  55. Banchi Prova per la Caratterizzazione Dinamica di Cuscinetti Pneumostatici
      Article
      

      Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      OLEODINAMICA PNEUMATICA
      Tecniche Nuove
      Vol.4 pp.7 (pp.14-20) ISSN:2421-4388

  56. Design, Test and Identification of an Active Aerostatic Thrust Bearing with a Compliant Mechanism and Piezo Actuator
      Doctoral thesis
      

      Lentini, Luigi
      Politecnico di Torino
      pp.223

  57. Applied Mechanics
      Book
      

      Ferraresi, Carlo; Raparelli, Terenziano
      CLUT (ITALIA)
      pp.317 ISBN:9788879924108

  58. A Mechatronic Pneumatic Device to Improve Diastolic Function by Intermittent Action on Lower Limbs
      Article
      

      Manuello Bertetto, Andrea; Meili, Silvia; Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela; Crisafulli, Antonio; Concu, Alberto
      INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY
      Fuji Technology Press Ltd.
      Vol.11 pp.8 (pp.501-508) ISSN:1881-7629 DOI:10.20965/ijat.2017.p0501

  59. Laboratorio didattico per esercitazioni di automazione a fluido
      Article
      

      Eula, Gabriella
      OLEODINAMICA PNEUMATICA
      Tecniche Nuove
      Vol.marzo 2017 pp.5 (pp.60-64) ISSN:2421-4388

  60. Movimentazione: prototipi innovativi per i settori biomedico e agricolo
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA
      OLEODINAMICA PNEUMATICA
      Tecniche Nuove
      Vol.gennaio 2017 pp.8 (pp.42-49) ISSN:2421-4388

  61. Multiple Holes Rectangular Gas Thrust Bearing: Dynamic Stiffness Calculation with Lumped Parameters Approach
      Proceeding
      

      Colombo, Federico; Moradi, Mona; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      In: Advances in Italian Mechanism Science
      Springer
      First International Conference of IFToMM (Vicenza (Italy)) 2-3 December 2016
      Vol.47 pp.9 (pp.421-429) ISBN:9783319483740 DOI:10.1007/978-3-319-48375-7_45

  62. Kinematic analysis of an electric stair-climbing wheelchair
      Article
      

      Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Nisi, Matteo
      INGENIERÍA Y UNIVERSIDAD
      Pontificia Universidad Javeriana
      Vol.21 pp.17 ISSN:0123-2126 DOI:10.11144/Javeriana.iyu21-1.kaes

  63. A model-based methodology for rapid designing of hydraulic breakers
      Article
      

      Franco, Walter; Ferraresi, Carlo
      INTERNATIONAL JOURNAL OF FLUID POWER
      TuTech Innovation GmbH
      pp.9 (pp.1-9) ISSN:1439-9776 DOI:10.1080/14399776.2016.1270704

  64. Friction Calculation and Simulation of Column Electric Power Steering System
      Article
      

      MIRMOHAMMAD SADEGHI, SEYED HAMID; Sesana, Raffaella; Maffiodo, Daniela
      International Journal of Mechanical, Aerospace, Industrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering
      World Academy of Science, Engineering and Technology
      Vol.11 pp.8 (pp.153-160) DOI:10.5281/zenodo.1339980

  65. Experimentally based design of a manually operated baler for straw bale construction
      Book chapter
      

      Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo
      Mechanisms and Machine Science
      Kluwer Academic Publishers (SVIZZERA)
      Vol.47 pp.8 (pp.307-314) ISBN:9783319483740 DOI:10.1007/978-3-319-48375-7_33

  66. Experimental identification of an Aerostatic Thrust Bearing
      Book chapter
      

      Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
      MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
      Advances in Italian Mechanism Science
      Springer (ITALIA)
      Vol.47 pp.8 (pp.441-448) ISSN:2211-0984 ISBN:9783319483740 DOI:10.1007/978-3-319-48375-7_47

  67. Solar.q_1: A new solar-tracking mechanism based on four-bar linkages
      Article
      

      Quaglia, Giuseppe; Maurino, S. L.
      PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART C, JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE
      sage
      pp.13 ISSN:0954-4062 DOI:10.1177/0954406216641454

  68. Active Gas Thrust Bearing With Embedded Digital Valves and Backpressure Sensors
      Article
      

      Colombo, Federico; Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano
      TRIBOLOGY TRANSACTIONS
      Taylor and Francis Inc.
      Vol.60 pp.7 (pp.807-813) ISSN:1040-2004 DOI:10.1080/10402004.2016.1213344

  2016

  1. NUMEN project @ LNS: Status and perspectives
     Proceeding
     

     Agodi, C.; Cappuzzello, F.; Aciksoz, E.; Acosta, L.; Aslanouglou, X.; Auerbach, N.; Bellone, J.; Bijker, R.; Bonanno, D.; Bongiovanni, D.; Borello, T.; Boztosun, I.; Bussa, M. P.; Busso, L.; Calabrese, S.; Calabretta, L.; Calanna, A.; Calvo, D.; Carbone, D.; Cavallaro, M.; Lomeli, E. R. C.; Colonna, M.; D'Agostino, G.; De Faria, P. N.; Deshmukh, N.; Ferraresi, C.; Ferreira, J. L.; Finocchiaro, P.; Foti, A.; Greco, V.; Hacisalihoglu, A.; Iazzi, F.; Introzzzi, R.; Kotila, J.; La Via, F.; Lanzalone, G.; Lavagno, A.; Lay, J. A.; Lenske, H.; Linares, R.; Lo Presti, D.; Longhitano, F.; Lubian, J. R.; Medina, N.; Junior, D. R. M.; Muoio, A.; Oliveira, J. R. B.; Pakou, A.; Pandola, L.; Petrascu, H.; Pinna, F.; Rifuggiato, D.; Rodrigues, M.; Russo, G.; Santagati, G.; Santopinto, E.; Sgouros, O.; Solakci, S. O.; Soukeras, B.; Souliotis, G.; Tudisco, S.; Vsevolodovna, R. I. M.; Zagatto, V. A.
     POS PROCEEDINGS OF SCIENCE
     In: Proceedings of Science
     Sissa Medialab Srl
     9th Neutrino Oscillation Workshop, NOW 2016 (ita) 2016
     ISSN:1824-8039

  2. Behaviour of a lightweight external wall under Mediterranean climatic conditions
     Article
     

     Besalduch, L. A.; Ricciu, R.; Manuello Bertetto, A.
     INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
     Levrotto & Bella
     Vol.17 pp.6 (pp.47-52) ISSN:1590-8844

  3. Re-design of a guide bearing for pneumatic actuators and life tests comparison
     Article
     

     Ambu, R.; Manuello Bertetto, A.; Mazza, L.
     TRIBOLOGY INTERNATIONAL
     Elsevier
     Vol.96 pp.9 (pp.317-325) ISSN:0301-679X

  4. Design and tests of textile pneumatic muscles for active suits
     Article
     

     Belforte, G.; Bonisoli, E.; Eula, Gabriella; Ivanov, A.; Sirolli, S.
     INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
     Levrotto and Bella
     Vol.17 pp.12 (pp.37-48) ISSN:1590-8844

  5. Computational Design and Experimental Validation of SAR Mixers
     Proceeding
     

     Mahmud, MD READUL; Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen
     In: Proceedings of the 3rd International Conference on Manufacturing and Industrial Technologies
     MATEC Web of Conferences
     ICMIT 2016
     Vol.70

  6. Path Tracking Experimentation With Epi.q-Mod 2: An Obstacle Climbing Mobile Robot
     Proceeding
     

     Quaglia, Giuseppe; Nisi, Matteo; Bruzzone, Luca; Fanghella, Pietro
     In: 4A: Dynamics, Vibration, and Control
     ASME
     ASME IMECE 2016 International Mechanical Engineering Congress and Exposition (Phoenix, Arizona, USA) November 11–17, 2016
     Vol.4A: Dynamics, Vibration, and Control pp.9 ISBN:9780791850541 DOI:10.1115/IMECE2016-65838

  7. A model-based study of the effect of intermittent pneumatic compression of limbs on the cardiovascular system
     Proceeding
     

     DE NISCO, Giuseppe; Maffiodo, Daniela; Gallo, Diego; Audenino, Alberto; Ferraresi, Carlo; Morbiducci, Umberto
     In: ESB-ITA 2015 Meeting - Book of Abstracts
     2015 Italian Chapter of the European Society of Biomechanics
     ESB-ITA 2015 Meeting (Milano (ITA)) June 5
     

  8. Ortesi piede-caviglia articolata con asse di rotazione flottante
     Patent
     

     Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Leardini, Alberto; Maffiodo, Daniela
     N.102016000051280 del 18/05/2016

  9. Esempi di utilizzo della pneumatica in prototipi innovativi applicati in agricoltura
     Article
     

     Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA
     OLEODINAMICA PNEUMATICA
     Tecniche Nuove
     Vol.dicembre pp.6 (pp.52-57) ISSN:2421-4388

  10. An Active Compensated Aerostatic Thrust Bearing with Flexure Hinges and Piezo Actuator
      Proceeding
      

      Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Colombo, Federico; Viktorov, Vladimir
      In: TriboUK 2016
      Tribology in the Next Decade (Leeds, (UK)) 14th and 15th April 2016
      

  11. La Pneumotronica per l'Ingegneria Biomedica
      Article
      

      Gatti, Benedetta; Grassi, Roberto; Maffiodo, Daniela; Ferraresi, Carlo
      OLEODINAMICA PNEUMATICA
      Tecniche Nuove
      pp.6 (pp.60-68) ISSN:2421-4388

  12. CARROZZINA ELETTRICA MONTASCALE CON SISTEMA DI LOCOMOZIONE IBRIDO
      Patent
      

      Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Nisi, Matteo
      N.102016000068576

  13. Meccanizzazione appropriata per una agricoltura contadina in contesti alpini
      Article
      

      Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe
      ARCHALP
      Politecnico di Torino
      Vol.11 pp.2 (pp.95-96) ISSN:2039-1730

  14. Multibody Simulation of the Path Tracking Performance of a Hybrid Leg-wheel Ground Mobile Robot
      Proceeding
      

      Bruzzone, Luca; Fanghella, Pietro; Nisi, Matteo; Quaglia, Giuseppe
      In: Proceedings of Modelling, Identification and Control (MIC 2016) / 834: Parallel and Distributed Computing and Networks / 835: Software Engineering (MIC 2016)
      Acta Press
      35th IASTED International Conference February 15 - 16, 2016 Innsbruck, Austria Modelling, Identification and Control (MIC 2016) (Innsbruck, Austria) February 15 - 16, 2016
      pp.8 (pp.114-121) ISBN:9780889869790 DOI:10.2316/P.2016.830-030

  15. Study of 3-jaw gripper architectures
      Book chapter
      

      Quaglia, Giuseppe; Butera, LUCA GIROLAMO
      ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING
      Advances in Robot Design and Intelligent Control
      Springer Verlag
      Vol.371 pp.9 (pp.105-113) ISSN:2194-5357 ISBN:9783319212890 DOI:10.1007/978-3-319-21290-6_11

  16. Human powered press for producing straw bales for use in construction during post-emergency conditions
      Article
      

      Franco, Walter; Iarussi, Federico; Quaglia, Giuseppe
      BIOSYSTEMS ENGINEERING
      Elsevier
      Vol.150 pp.12 (pp.170-181) ISSN:1537-5110 DOI:10.1016/j.biosystemseng.2016.08.007

  17. An active aerostatic thrust bearing with flexure hinges and piezo actuator
      Proceeding
      

      Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Colombo, Federico
      In: 43rd LEEDS-LYON SYMPOSIUM on TRIBOLOGY
      43rd LEEDS-LYON SYMPOSIUM on TRIBOLOGY (Leeds) 6-9 sept
      

  18. Aerostatic thrust bearings active compensation: Critical review
      Article
      

      Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Colombo, Federico; Lentini, Luigi
      PRECISION ENGINEERING
      Elsevier
      Vol.44 pp.12 (pp.1-12) ISSN:0141-6359 DOI:10.1016/j.precisioneng.2015.11.002

  19. Varie applicazioni della pneumatica in ambito biomedico
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA
      OLEODINAMICA PNEUMATICA
      edizioni Tecniche Nuove
      Vol.giugno 2016 pp.7 (pp.64-70) ISSN:2421-4388

  20. Design of Hinged Ankle-Foot Orthosis based on natural joint kinematics
      Article
      

      Leardini, Alberto; Ferraresi, C.; De Benedictis, C.; Franco, W.; Maffiodo, D.
      FOOT AND ANKLE SURGERY
      ELSEVIER SCIENCE BV
      Vol.22 pp.1 ISSN:1268-7731 DOI:10.1016/j.fas.2016.05.075

  21. Study of a diaphragm valve for air bearings
      Proceeding
      

      Colombo, Federico; Ghodsiyeh, Danial; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      In: Tribologia e Industria 2016
      Dipartimento di Ingegneria Industriale Università di Salerno (ITALIA)
      Tribologia e Industria 2016 (Salerno, Italia) 21-22 aprile 2016
      ISBN:9788890818523

  22. Energy balance and mechanical behaviour of a flexible pneumatic actuator for fish-like propulsion
      Article
      

      MANUELLO BERTETTO, Andrea; Cadeddu, A; Besalduch, L. A.; Ricciu, R; Ferraresi, Carlo
      INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
      Levrotto&Bella
      Vol.17 pp.8 (pp.23-30) ISSN:1590-8844

  23. Cuscinetti ad aria attivi controllati mediante attuatori piezoelettrici
      Article
      

      Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
      OLEODINAMICA PNEUMATICA
      Tecniche Nuove
      Vol.57 pp.5 (pp.42-46) ISSN:2421-4388

  24. Analysis of a Novel Y-Y Micromixer for Mixing at a Wide Range of Reynolds Numbers
      Article
      

      Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen; Mahmud, MD READUL
      JOURNAL OF FLUIDS ENGINEERING
      ASME
      Vol.138 pp.9 ISSN:0098-2202 DOI:10.1115/1.4033113

  25. Controllo di un cuscinetto ad aria mediante valvola a diaframma
      Article
      

      Colombo, Federico; Ghodsiyeh, Danial; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      OLEODINAMICA PNEUMATICA
      Tecniche Nuove
      Vol.57 pp.5 (pp.48-52) ISSN:2421-4388

  26. A reduced-order model-based study on the effect of intermittent pneumatic compression of limbs on the cardiovascular system
      Article
      

      Maffiodo, Daniela; DE NISCO, Giuseppe; Gallo, Diego; Audenino, Alberto; Morbiducci, Umberto; Ferraresi, Carlo
      PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART H, JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE
      SAGE Publications Ltd
      Vol.230 pp.9 (pp.279-287) ISSN:0954-4119 DOI:10.1177/0954411916630337

  27. DESIGN AND CHARACTERIZATION OF A NEW H-C PASSIVE MICROMIXER UP TO REYNOLDS NUMBER 100
      Article
      

      Viktorov, Vladimir; Mahmud, MD READUL; Visconte, Carmen
      CHEMICAL ENGINEERING RESEARCH & DESIGN
      Elsevier
      Vol.108 pp.12 (pp.152-163) ISSN:0263-8762 DOI:10.1016/j.cherd.2015.12.005

  28. Numerical study of fluid mixing at different inlet flow-rate ratios in Tear-drop and Chain micromixers compared to a new H-C passive micromixer
      Article
      

      Viktorov, Vladimir; Mahmud, MD READUL; Visconte, Carmen
      ENGINEERING APPLICATIONS OF COMPUTATIONAL FLUID MECHANICS
      Taylor & Francis
      Vol.10 pp.11 (pp.183-193) ISSN:1994-2060 DOI:10.1080/19942060.2016.1140075

  29. Resistance Feedback of a Shape Memory Alloy Wire
      Book chapter
      

      Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano
      Advances in Robot Design and Intelligent Control
      Springer
      Vol.371 pp.8 (pp.97-104) ISBN:9783319212890 DOI:10.1007/978-3-319-21290-6_10

  30. Re-design of a guide bearing for pneumatic actuators and life test comparison
      Article
      

      Ambu, Rita; Manuello, Andrea; Mazza, Luigi
      TRIBOLOGY INTERNATIONAL
      Elsevier
      Vol.96 pp.9 (pp.317-325) ISSN:0301-679X DOI:10.1016/j.triboint.2015.12.043

  31. Flexible Actuator for Biomorphic Applications: Performances and Energy Consumption Evaluation
      Book chapter
      

      Manuello Bertetto, Andrea; Ferraresi, Carlo; Besalduch, Luigi Antonio; Ricciu, Roberto; Cadeddu, Andrea
      ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING
      Advances in Robot Design and Intelligent Control
      Springer
      Vol.371 pp.9 (pp.115-123) ISSN:2194-5357 ISBN:9783319212890 DOI:10.1007/978-3-319-21290-6_12

  32. Simulation and Control of a Robotic Device for Cardio-Circulatory Rehabilitation
      Book chapter
      

      Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela; Hajimirzaalian, Hamidreza
      ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING
      Advances in Robot Design and Intelligent Control
      Springer
      Vol.371 pp.9 (pp.357-365) ISSN:2194-5357 ISBN:9783319212906 DOI:10.1007/978-3-319-21290-6_36

  2015

  1. Progettazione di una valvola pneumatica per il controllo di un cuscinetto ad aria
     Article
     

     Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
     OLEODINAMICA PNEUMATICA
     Tecniche Nuove
     pp.5 (pp.42-46) ISSN:2421-4388

  2. Static balancing of planar articulated robots
     Article
     

     Quaglia, Giuseppe; Yin, Zhe
     FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING
     Higher Education Press
     Vol.10 pp.18 (pp.326-343) ISSN:2095-0233 DOI:10.1007/s11465-015-0355-9

  3. AN UNDERACTUATED MECHANICAL HAND PROSTHESYS BY IFToMM ITALY
     Proceeding
     

     Niola, Vincenzo; Rossi, Cesare; Savino, Sergio; Carbone, Giuseppe; Gasparetto, Alessandro; Quaglia, Giuseppe
     In: 2015 IFToMM World Congress Proceedings
     The 14th IFToMM World Congress (Taipei, Taiwan) October 25-30, 2015
     pp.6 ISBN:9789860460988 DOI:10.6567/IFToMM.14TH.WC.PS13.005

  4. Evolution of Wheelchair.q, a Stair-climbing Wheelchair
     Proceeding
     

     Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Nisi, Matteo
     In: 2015 IFToMM World Congress Proceedings
     IFToMM
     The 14th IFToMM World Congress (Taipei, Taiwan) October 25-30, 2015
     pp.10 ISBN:9789860460988 DOI:10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS13.032

  5. Design and construction of a new version of the Epi.q UGV for monitoring and surveillance tasks
     Proceeding
     

     Quaglia, Giuseppe; Nisi, Matteo
     In: ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE)
     American Society of Mechanical Engineers (ASME)
     ASME 2015 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2015 (usa) 2015
     Vol.4 ISBN:9780791857397 DOI:10.1115/IMECE2015-50163

  6. A new prototype of Epi.q robot family, obstacle climbing UGVs
     Proceeding
     

     Quaglia, Giuseppe; Nisi, Matteo
     In: Titolo volume non avvalorato
     De Ferrari Comunicazione (ITALIA)
     AIMETA 2015 (Genova) 14-17 settembre 2015
     pp.1 ISBN:9788897752523

  7. An active compensated aerostatic thrust bearing with flexure hinges and a piezo actuator
     Proceeding
     

     Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
     In: ECOTRIB2015
     ECOTRIB2015 (Lugano) 3-5 june
     ISBN:9788890767036

  8. A pneumatic active control for air pads
     Proceeding
     

     Colombo, Federico; Ghodsiyeh, Danial; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
     In: Ecotrib2015
     Ecotrib2015 (Lugano) 3-5 june
     ISBN:9788890767036

  9. Connubio di tecnologie nella macchina automatica per l'innesto erbaceo
     Article
     

     Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; Piccarolo, Pietro; Gay, Paolo; Ricauda Aimonino, D.; Comba, L.
     IN MOTION
     Publitec
     Vol.dicembre pp.4 (pp.2-5)

  10. Mani di presa pneumatiche innovative
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA
      OLEODINAMICA PNEUMATICA
      Tecniche Nuove
      Vol.dicembre pp.6 (pp.43-48) ISSN:2421-4388

  11. Applicazioni particolari nel settore del packaging
      Article
      

      Raparelli, Terenziano; Eula, Gabriella; Binello, Stefano
      OLEODINAMICA PNEUMATICA
      Tecniche Nuove
      Vol.dicembre pp.5 (pp.38-42) ISSN:2421-4388

  12. Numerical Analysis of Fluid Mixing in Three Split and Recombine Micromixers at Different Inlets Flow Rate Ratio
      Proceeding
      

      Viktorov, Vladimir; Mahmud, MD READUL; Visconte, Carmen
      In: Proceedings of the World Congress on Mechanical, Chemical, and Material Engineering (MCM 2015)
      World Congress on Mechanical, Chemical, and Material Engineering (MCM 2015) (Barcelona, Spain) July 20-21
      pp.8 (pp.1-8)

  13. Non-conventional lip seal mountings for pneumatic cylinders
      Proceeding
      

      Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
      In: ECOTRIB 2015
      ECOTRIB 2015 (Lugano, Svizzera) 3-5 Giugno
      pp.1 ISBN:9788890767036

  14. Semi-empirical study of water flow through vortex triodes and performance optimization
      Article
      

      Belforte, Guido; Mazza, Luigi; MANUELLO BERTETTO, Andrea
      JOURNAL OF FLUIDS ENGINEERING
      ASME
      Vol.137 pp.11 (pp.1-11) ISSN:0098-2202 DOI:10.1115/1.4031017

  15. Applicazioni a basso attrito nella pneumatica
      Article
      

      Belforte, Guido; Colombo, Federico; Mazza, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      InMotion
      Tecniche Nuove
      pp.6 (pp.74-79)

  16. Exercises of multi-body kinematics and dynamics
      Book
      

      Colombo, Federico; Trivella, Andrea
      Clut Editrice (ITALIA)
      pp.60 ISBN:9788879923880

  17. Lumped parameters models of rectangular pneumatic pads: static analysis
      Article
      

      Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      PRECISION ENGINEERING
      Elsevier
      Vol.42 pp.11 (pp.283-293) ISSN:0141-6359 DOI:10.1016/j.precisioneng.2015.06.003

  18. Design and modelling of an active thrust bearing
      Proceeding
      

      Colombo, Federico; Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano
      In: Aimeta 2015 Atti del Congresso
      Genova University Press (ITALIA)
      XXII Congresso Associazione Italiana di Meccanica Teorica e Applicata (Genova) 14-17 Settembre 2015
      pp.1 ISBN:9788897752523

  19. Sviluppo di pattini pneumostatici attivi con valvole digitali
      Article
      

      Belforte, Guido; Colombo, Federico; Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Tecniche Nuove
      Vol.56 pp.4 (pp.38-41) ISSN:1122-5017

  20. Bra.Di.P.O. prototipo elettropneumatico innovativo per analisi fMRI
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA
      OLEODINAMICA PNEUMATICA
      Tecniche Nuove
      Vol.settembre pp.7 (pp.44-50) ISSN:2421-4388

  21. Pneumatica nella chirurgia robotizzata
      Article
      

      Ferraresi, Carlo
      OLEODINAMICA PNEUMATICA
      Tecniche Nuove
      pp.5 (pp.52-58) ISSN:2421-4388

  22. Comparative Analysis of Passive Micromixers at a Wide Range of Reynolds Numbers
      Article
      

      Viktorov, Vladimir; Mahmud, MD READUL; Visconte, Carmen
      MICROMACHINES
      MDPI
      Vol.6 pp.14 (pp.1166-1179) ISSN:2072-666X DOI:10.3390/mi6081166

  23. Development and comparative analysis of a new C-H split and recombine micromixer
      Proceeding
      

      Viktorov, Vladimir; Mahmud, MD READUL; Visconte, Carmen
      In: Proceedings of the 15th European Conference on Mixing
      Department of Optimization of Chemical and Biotechnological Apparatuses - Saint Petersburg State Institute of Technology (RUSSIA)
      15th European Conference on Mixing (Saint Petersburg, Russia) June 28 - July 3
      pp.6 (pp.362-367) ISBN:9785905240522

  24. I muscoli pneumatici: molti modelli per molti usi
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      edizioni Tecniche Nuove
      Vol.giugno 2015 pp.7 (pp.42-48) ISSN:1122-5017

  25. Meccanismi di presa per la raccolta robotizzata di frutti e ortaggi
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Racca, F.; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; Comba, L.; Gay, P.; Ricauda Aimonino, D.
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      ed. Tecniche Nuove Milano
      Vol.maggio pp.5 (pp.60-64) ISSN:1122-5017

  26. Condotti cedevoli per il controllo di rigidezza di pattini pneumostatici
      Article
      

      Belforte, Guido; Damiano, Castro; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      ed. Tecniche Nuove Milano
      pp.5 (pp.66-71) ISSN:1122-5017

  27. A comparison of the relative friction and wear responses of PTFE and a PTFE-based composite when tested using three different types of sliding wear machines
      Article
      

      Mazza, Luigi; Trivella, Andrea; Grassi, Roberto; Malucelli, Giulio
      TRIBOLOGY INTERNATIONAL
      Michel Fillon
      Vol.90 pp.7 (pp.15-21) ISSN:0301-679X DOI:10.1016/triboint.2015.04.001

  28. CFD Analysis of a Simple Orifice-Type Feeding System for Aerostatic Bearings
      Article
      

      Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen
      TRIBOLOGY LETTERS
      Springer
      Vol.58 pp.8 ISSN:1023-8883 DOI:10.1007/s11249-015-0503-8

  29. A project to get the Shroud image by scanning
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Ferraresi, Carlo; Balossino, N.; Rabellino, S.
      SHS WEB OF CONFERENCES
      In: 2014 WORKSHOP ON ADVANCES IN THE TURIN SHROUD INVESTIGATION (ATSI 2014)
      EDP Sciences
      2014 WORKSHOP ON ADVANCES IN THE TURIN SHROUD INVESTIGATION (ATSI 2014) (Bari) 4-5 settembre 2014
      Vol.15 pp.7 ISSN:2261-2424 DOI:10.1051/shsconf/20151500006

  30. PROTOTIPI PER NEURORIABILITAZIONE ROBOTIZZATA E PRESSOTERAPIA
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; E., Geda; G., Geminiani; K., Sacco; M., Zettin; R., Virgiglio; G., Lamberti; M., Siccardi
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      edizioni Tecniche Nuove
      Vol.febbraio 2015 pp.7 (pp.30-36) ISSN:1122-5017

  31. P.I.G.R.O. ESOSCHELETRO ATTIVO PER ARTI INFERIORI
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; R., Quenda; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; G., Geminiani; K., Sacco; E., Geda; R., Virgiglio; M., Zettin
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      ed. Tecniche Nuove Milano
      Vol.gennaio pp.6 (pp.35-40) ISSN:1122-5017

  32. Contact pressure distribution in guide bearings for pneumatic actuators
      Article
      

      MANUELLO BERTETTO, Andrea; Mazza, Luigi; Pier Francesco, Orrù
      EXPERIMENTAL TECHNIQUES
      SEM
      pp.9 ISSN:1747-1567 DOI:10.1111/ext.12014

  2014

  1. Design of a prototype system operant in lunar environment
     Article
     

     Ambu, R.; Manuello Bertetto, A.; Falchi, C.
     STROJNISKI VESTNIK
     Assoc. of Mechanical Eng. and Technicians of Slovenia
     Vol.60 pp.9 (pp.629-637) ISSN:0039-2480 DOI:10.5545/sv-jme.2014.1711

  2. A mechanical saffron flower harvesting system
     Article
     

     Manuello Bertetto, A.; Ricciu, R.; Badas, M. G.
     MECCANICA
     Kluwer Academic Publishers
     Vol.49 pp.12 (pp.2785-2796) ISSN:0025-6455 DOI:10.1007/s11012-014-0026-7

  3. Anisotropic and impulsive neutron emissions from brittle rocks under mechanical load
     Article
     

     Manuello Bertetto, A.; Grosso, B.; Ricciu, R.; Rizzu, D.
     MECCANICA
     Springer
     Vol.50 pp.12 (pp.1177-1188) ISSN:1572-9648

  4. Design of a reconfiguration mechanism for an electric stair-climbing wheelchair
     Proceeding
     

     Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Nisi, Matteo
     In: Dynamics, Vibration, and Control
     ASME
     IMECE2014 (Montreal) November 14-20, 2014
     Vol.4A pp.10 ISBN:9780791846476 DOI:10.1115/IMECE2014-37055

  5. Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators
     Proceeding
     

     Quaglia, Giuseppe; Butera, LUCA GIROLAMO; Chiapello, Emanuele; Bruzzone, L.
     MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
     In: Mechanisms and Machine ScienceAdvances on Theory and Practice of Robots and Manipulators
     Springer
     ROMANSY 2014 (Mosca)
     Vol.22 pp.9 (pp.331-339) ISSN:2211-0984 ISBN:9783319070575 DOI:10.1007/978-3-319-07058-2

  6. Float-ram: a new human powered press for earth blocks
     Proceeding
     

     Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe
     In: IMAGINING CULTURES OF COOPERATION: UNIVERSITIES NETWORKING TO FACE THE NEW DEVELOPMENT CHALLENGES
     III Congress of the University Network for Development Cooperation (CUCS Torino 2013) (Torino) 19-21 september 2013
     Vol.1 ISBN:9788896894163

  7. Low friction multi-lobed seal for pneumatic actuators
     Article
     

     Belforte, Guido; Marcello, Conte; Mazza, Luigi
     WEAR
     Elservier Sc. Publ.
     Vol.320 pp.9 (pp.7-15) ISSN:0043-1648 DOI:10.1016/j.wear.2014.08.008

  8. Insole-pressure distribution in three pressure-relief postoperative shoes
     Article
     

     Caravaggi, P.; Giangrande, A.; Berti, L.; Giannini, S.; Ferraresi, Carlo; Leardini, A.
     JOURNAL OF FOOT AND ANKLE RESEARCH
     BioMed Central
     Vol.7 pp.2 ISSN:1757-1146 DOI:10.1186/1757-1146-7-S1-A10

  9. Progetto preliminare di una macchina automatica per l’innesto erbaceo
     Article
     

     Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA
     TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
     Editore Tecniche Nuove Luogo pubbl. Milano
     Vol.dicembre pp.5 (pp.35-39) ISSN:1122-5017

  10. Mani di presa con tecnologia a vuoto
      Article
      

      Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      TECNICHE NUOVE
      Vol.55 pp.9 (pp.52-60) ISSN:1122-5017

  11. Gait analysis with a multi-segment foot model for the biomechanical validation of hinged foot-ankle orthoses
      Article
      

      Annarita, Aquila; Sandro, Giannini; Ferraresi, Carlo; Lisa, Berti; Alberto, Leardini
      GAIT & POSTURE
      Elsevier
      Vol.40 pp.1 ISSN:0966-6362 DOI:10.1016/j.gaitpost.2014.05.038

  12. Applicazioni innovative nel settore biomedicale
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      TECNICHE NUOVE
      Vol.settembre pp.13 (pp.54-66) ISSN:1122-5017

  13. L'evoluzione dei dispositivi medicali
      Article
      

      Ferraresi, Carlo
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Tecniche Nuove
      pp.5 (pp.44-50) ISSN:1122-5017

  14. PROTOTIPO INNOVATIVO DI MACCHINA PER L’AUTOMAZIONE DELL’INNESTO ERBACEO DEL POMODORO
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; Piccarolo, Pietro; Gay, Paolo; Davide Ricauda Aimonino, ; Comba, Lorenzo
      In: 3° Congresso Nazionale del Coordinamento della Meccanica Italiana
      3° Congresso Nazionale del Coordinamento della Meccanica Italiana (Napoli) 30 giugno - 1 luglio 2014
      Vol.luglio 2014 pp.8 (pp.1-8)

  15. Soft Pneumatic Actuators for Rehabilitation
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA
      ACTUATORS
      mdpi
      Vol.maggio 2014 pp.23 (pp.84-106) ISSN:2076-0825 DOI:10.3390/act3020084

  16. Ugelli per irrorazione e diserbo
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Tecniche Nuove
      Vol.maggio 2014 pp.9 (pp.30-38) ISSN:1122-5017

  17. Rifugio alpino fotovoltaico
      Article
      

      Eula, Gabriella; Repetto, Maurizio; Giraudo, Luca
      IMPIANTI SOLARI
      Tecniche Nuove
      Vol.marzo 2014 pp.2 (pp.14-15) ISSN:2035-1321

  18. Bra.Di.P.O. and P.I.G.R.O.: Innovative Devices for Motor Learning Programs
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; Bois, Paolo; Elisabetta, Geda; Federico, D’Agata; Franco, Cauda; Sergio, Duca; Marina, Zettin; Roberta, Virgilio; Giuliano, Geminiani; Katiuscia, Sacco
      JOURNAL OF ROBOTICS
      Hindawi Publishing Corp.
      Vol.marzo 2014 pp.12 (pp.1-12) ISSN:1687-9600 DOI:10.1155/2014/656029

  19. Studio di turbocompressore con sistema E-charge
      Proceeding
      

      Amati, Nicola; Colombo, Federico; GIRARDELLO DETONI, Joaquim; Raparelli, Terenziano; Tonoli, Andrea; VILLAVICENCIO AREVALO, RODRIGO VICENTE
      In: Coordinamento della Meccanica Italiana 2014
      CDMI2014 (Napoli) 30 giugno -1 luglio 2014
      pp.10

  20. Multi-segment foot mobility in a hinged ankle-foot orthosis: the effect of rotation axis position
      Article
      

      A., Leardini; A., Aquila; P., Caravaggi; Ferraresi, Carlo; S., Giannini
      GAIT & POSTURE
      Elsevier
      Vol.40 pp.4 (pp.274-277) ISSN:0966-6362 DOI:10.1016/j.gaitpost.2014.03.188

  21. Design methodology for an air-lubricated seal
      Article
      

      Belforte, Guido; Mazza, Luigi; Visconte, Carmen
      TRIBOLOGY INTERNATIONAL
      Elsevier
      Vol.75 pp.7 (pp.104-110) ISSN:0301-679X DOI:10.1016/j.triboint.2014.03.017

  22. A novel bi-directional deformable fluid actuator
      Article
      

      Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe
      PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART C, JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE
      SAGE
      Vol.228 pp.11 (pp.2799-2809) ISSN:0954-4062 DOI:10.1177/0954406214522022

  23. A model-based method for the design of intermittent pneumatic compression systems acting on humans
      Article
      

      Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela; Hajimirzaalian, Hamidreza
      PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART H, JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE
      LONDON:SAGE PUBLICATIONS LTD
      Vol.228 pp.9 (pp.118-126) ISSN:0954-4119 DOI:10.1177/0954411913516307

  24. Applicazioni di cuscinetti a gas
      Article
      

      Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; VILLAVICENCIO AREVALO, RODRIGO VICENTE; Viktorov, Vladimir
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      TECNICHE NUOVE
      Vol.55 pp.6 (pp.31-36) ISSN:1122-5017

  25. Le tipologie di cuscinetti a fluido
      Article
      

      Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      TECNICHE NUOVE
      Vol.55 pp.6 (pp.25-30) ISSN:1122-5017

  26. Identification of physical parameters in a robotized IPC device interacting with human
      Proceeding
      

      Ferraresi, Carlo; Hajimirzaalian, Hamidreza; Maffiodo, Daniela
      APPLIED MECHANICS AND MATERIALS
      In: Mechanical design and power engineering
      Scientific NET (Trans Tech Publications) (SVIZZERA)
      2013 International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA 2013)
      Vol.490-491 pp.5 (pp.1729-1733) ISSN:1660-9336 DOI:10.4028/www.scientific.net/AMM.490-491.1729

  27. Study of the press forming mechanism of a thermoforming machine
      Article
      

      Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Maffiodo, Daniela
      PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART C, JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE
      London: SAGE PUBLICATIONS LTD Lancaster, PA : Technomic Pub. Co., c1990-
      Vol.228 pp.9 (pp.1715-1723) ISSN:0954-4062 DOI:10.1177/0954406213499284

  28. Testing of glass fiber coalescing filters
      Article
      

      Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
      EXPERIMENTAL TECHNIQUES
      Society for Experimental Mechanics
      Vol.38 pp.12 (pp.35-46) ISSN:0732-8818 DOI:10.1111/j.1747-1567.2012.00806.x

  2013

  1. Service robots for agriculture: A case of study for saffron harvesting
     Article
     

     MANUELLO BERTETTO, Andrea
     IGI Global
     Vol.2 pp.24 (pp.1049-1072) DOI:10.4018/978-1-4666-4607-0.ch051

  2. A systematic investigation of the mechanochemical decomposition of Ag oxalate in rod drop experiments
     Article
     

     Ligios, G.; Manuello Bertetto, A.; Delogu, F.
     JOURNAL OF ALLOYS AND COMPOUNDS
     ELSEVIER SCIENCE SA
     Vol.554 pp.6 (pp.426-431) ISSN:0925-8388 DOI:10.1016/j.jallcom.2012.11.195

  3. Modelling and simulation of a gripping device for obstacle removing on lunar soil
     Article
     

     Carbone, G.; Falchi, C.; Manuello Bertetto, A.; Ceccarelli, M.
     INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
     Levrotto&Bella
     Vol.14 pp.7 (pp.25-31) ISSN:1590-8844

  4. Application of mechanical device and airflow systems in the harvest and separation of saffron flowers (Crocus sativus L.)
     Article
     

     Gambella, F.; Paschino, F.; Manuello Bertetto, A.; Ruggiu, M.
     TRANSACTIONS OF THE ASABE
     Transactions of the ASABE
     Vol.56 pp.7 (pp.1259-1265) ISSN:2151-0032 DOI:10.13031/trans.56.9360

  5. Perspectives in the mechanization of saffron (crocus sativus l.)
     Article
     

     Gambella, F.; Paschino, F.; Manuello Bertetto, A.
     INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
     Levrotto&Bella
     Vol.14 pp.6 (pp.3-8) ISSN:1590-8844

  6. Welcome to WTC V
     Proceeding
     

     Ciulli, Enrico; Raparelli, Terenziano
     In: 5th World Tribology Congress, WTC 2013
     Politecnico di Torino (DIMEAS)
     5th World Tribology Congress, WTC 2013 (The Palaolimpico Isozaki Torino, C.so Sebastopoli, ita) 2013
     Vol.1 ISBN:9781634393522

  7. Control architecture of a 10 DOF lower limbs exoskeleton for gait rehabilitation
     Article
     

     Koceska, Natasa; Koceski, Saso; Durante, Francesco; Zobel, Pierluigi Beomonte; Raparelli, Terenziano
     INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
     INTECH
     Vol.10 ISSN:1729-8806 DOI:10.5772/55032

  8. Applicazioni di ventose in robotica mobile
     Article
     

     Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano
     TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
     Editore Tecniche Nuove Luogo pubbl. Milano
     pp.6 (pp.28-33) ISSN:1122-5017

  9. Rehabilitation and Pneumatics for Smart Quality of Life (SQOL) at Politecnico di Torino
     Proceeding
     

     Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; Giuliano Carlo, Geminiani; Elisabetta, Geda; Marina, Zettin; Roberta, Virgilio; Sergio, Duca; Katiuscia, Sacco
     In: Wheelchair Design Workshop, Tokyo e Omiya (Japan) Rehabilitation Devices Development Joint Training Program (Universita' di L’Aquila e Shibaura Institute of Technology – Tokyo – Japan)
     Wheelchair Design Workshop, Tokyo e Omiya (Japan) Rehabilitation Devices Development Joint Training Program (Universita' di L’Aquila e Shibaura Institute of Technology – Tokyo – Japan) (Tokyo - Japan) 21 September - 5 October 2013
     pp.10 (pp.1-10)

  10. Mani di presa e trattrici per operazioni in vigneto
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      TECNICHE NUOVE
      Vol.dicembre 2014 pp.6 (pp.22-27) ISSN:1122-5017

  11. Epi.q-1.2, a hybrid mobile mini robot with a reconfigurable three wheeled locomotion unit
      Article
      

      Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; Appendino, Silvia; Oderio, Riccardo
      INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
      Libreria Editrice Universitaria Levrotto&Bella
      Vol.14 pp.9 (pp.49-57) ISSN:1590-8844

  12. Reggispinta assiale dinamico per turbocompressore
      Article
      

      Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; VILLAVICENCIO AREVALO, RODRIGO VICENTE
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      TECNICHE NUOVE
      Vol.54 pp.4 (pp.24-27) ISSN:1122-5017

  13. Sviluppo di un compressore in applicazioni mobili
      Article
      

      Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      TECNICHE NUOVE
      Vol.54 pp.3 (pp.20-22) ISSN:1122-5017

  14. Meccanismo Articolato Per Attacchi Per Sci
      Patent
      

      Quaglia, Giuseppe; Butera, LUCA GIROLAMO
      N.TO2013A000641

  15. Optimization of Static Balancing for an Anthropomorphic Robot
      Proceeding
      

      Quaglia, Giuseppe; Yin, Zhe
      In: IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics
      I-Ming Chen, Marcelo Ang, Guilin Yang,
Kin Huat Low and Albert Causo (SINGAPORE)
      IFToMM International Symposium on
Robotics and Mechatronics (ISRM 2013) (Singapore) 2 – 4, October 2013

      pp.10 (pp.607-616) DOI:10.3850/978-981-07-7744-9_062

  16. Epi.q Lizard: a modular ground mobile robot
      Proceeding
      

      Bruzzone, L.; Quaglia, Giuseppe; Razzoli, R.
      In: Titolo volume non avvalorato
      AIMETA 2013 (Torino) 17-20 settembre 2013
      Vol.Volume dei sommari pag. 64

  17. Synthesis of a four-bar linkage for bindings
      Proceeding
      

      Quaglia, Giuseppe; Butera, LUCA GIROLAMO
      In: Titolo volume non avvalorato
      "Josef Stefen" Institute (SLOVENIA)
      RAAD 2013 22nd International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (Portorož,Slovenia) September 11-13, 2013
      

  18. A Balancing Mechanism for an Anthropomorphic Robot
      Article
      

      Quaglia, Giuseppe; Yin, Zhe
      ADVANCED MATERIALS RESEARCH
      Trans Tech Publications, Switzerland
      Vol.774-776 pp.7 (pp.1397-1403) ISSN:1662-8985 DOI:10.4028/www.scientific.net/AMR.774-776.1397

  19. Sistema automatico di pulitura a cinematica parallela.
      Patent
      

      Grassi, Roberto; Mazza, Luigi
      N.TO2013A000030

  20. Comparison of assembly techniques for textiles used in pneumatic devices
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre; Grassi, Roberto; H., Askri; S., Appendino
      JOURNAL OF THE TEXTILE INSTITUTE
      Textile Institute:First Floor, St James Building, Oxford Street, Manchester M1 6FQ United Kingdom:011 44 161 2371188, EMAIL: tiihq@textileinst.org.uk, INTERNET: http://www.texi.org, Fax: 011 44 161 2361991
      Vol.107 pp.12 (pp.717-728) ISSN:0040-5000 DOI:10.1080/00405000.2013.846494

  21. Bellows textile muscle
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre; Visan, ALEXANDRA LIANA
      JOURNAL OF THE TEXTILE INSTITUTE
      Textile Institute:First Floor, St James Building, Oxford Street, Manchester M1 6FQ United Kingdom:011 44 161 2371188, EMAIL: tiihq@textileinst.org.uk, INTERNET: http://www.texi.org, Fax: 011 44 161 2361991
      Vol.105 pp.9 (pp.356-364) ISSN:0040-5000 DOI:10.1080/00405000.2013.840414

  22. L’automazione pneumatica nelle serre
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Editore Tecniche Nuove Luogo pubbl. Milano
      Vol.settembre pp.9 (pp.38-46) ISSN:1122-5017

  23. Un robot con presa a vuoto
      Article
      

      Eula, Gabriella
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Editore Tecniche Nuove Luogo pubbl. Milano
      Vol.luglio pp.4 (pp.44-47) ISSN:1122-5017

  24. Modellazione di serre a pannelli fotovoltaici
      Article
      

      Eula, Gabriella; Repetto, Maurizio; Bonisoli, Elvio
      IL PROGETTISTA INDUSTRIALE
      Editore Tecniche Nuove Luogo pubbl. Milano
      Vol.giugno pp.4 (pp.16-19) ISSN:0392-4823

  25. High speed friction and wear measurements on innovative polymeric materials for sliding elements in reciprocating compressors
      Proceeding
      

      Mazza, Luigi; Grassi, Roberto; Trivella, Andrea; Malucelli, Giulio
      In: WTC 2013
      T. Raparelli e E.Ciulli
      5th world TRIBOLOGY congress (Palaolimpico -Torino) 8-13 Settembre 2013
      pp.4 ISBN:9788890818509

  26. High speed rotors with elliptic gas journal bearings
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir; VILLAVICENCIO AREVALO, RODRIGO VICENTE
      In: WTC 2013
      T. Raparelli, E. Ciulli, B. Piccigallo, L. Mazza, F. Colombo, A. Trivella (ITALIA)
      5th world TRIBOLOGY congress (Palaolimpico - Torino) 8-13 settembre 2013
      pp.4 ISBN:9788890818509

  27. Investigation on the discharge coefficient of supply micro holes for gas bearings
      Proceeding
      

      Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      In: WTC 2013
      T. Raparelli, E. Ciulli, B. Piccigallo, L. Mazza, F. Colombo, A. Trivella (ITALIA)
      5th world TRIBOLOGY congress (Palaolimpico - Torino) 8-13 Settembre 2013
      pp.4 ISBN:9788890818509

  28. Numerical optimization of the trajectory of a roto-translating press bed
      Proceeding
      

      Colombo, Federico; Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano
      In: Titolo volume non avvalorato
      XXI Congresso Associazione Italiana di Meccanica Teorica e Applicata (Torino) 17-20 settembre 2013
      ISBN:9788882391836

  29. Development of dynamic gas thrust bearings: design and first experimental results
      Proceeding
      

      VILLAVICENCIO AREVALO, RODRIGO VICENTE; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
      In: Titolo volume non avvalorato
      AIMETA 2013 (Torino) 17-20 Settembre
      pp.9 ISBN:9788882391836

  30. Tribology of PTFE-based polymeric materials: comparison between pin-on-disc and sliding tests
      Proceeding
      

      Malucelli, Giulio; ACTIS GRANDE, Marco; Mazza, Luigi; Grassi, Roberto; Trivella, Andrea
      In: WTC2013
      T. Raparelli e E. Ciulli (ITALIA)
      World Tribology Congress 2013 (Torino) 8-13 settembre
      pp.4

  31. Modello matematico di sistemi intermittenti per uso terapeutico
      Article
      

      Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Tecniche Nuove
      pp.5 (pp.30-36) ISSN:1122-5017

  32. A Modular Approach for a Family of Ground Mobile Robots
      Article
      

      Quaglia, Giuseppe; Oderio, Riccardo; Bruzzone, L.; Razzoli, R.
      INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
      InTech
      Vol.10 pp.11 ISSN:1729-8806 DOI:10.5772/56086

  33. Experimental method for investigating air leakage in rodless cylinders.
      Article
      

      Belforte, Guido; Ivanov, Alexandre; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Mazza, Luigi
      EXPERIMENTAL TECHNIQUES
      SEM
      pp.10 ISSN:0732-8818 DOI:10.1111/ext.12039

  34. Ortesi per la riabilitazione cardiocircolatoria
      Article
      

      Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Tecniche Nuove
      pp.6 ISSN:1122-5017

  35. Attuatori pneumatici flessibili
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Editore Tecniche Nuove Luogo pubbl. Milano
      Vol.54 pp.5 (pp.22-26) ISSN:1122-5017

  36. High speed rotors on gas bearings: design and experimental characterization
      Book chapter
      

      Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      Tribology in Engineering
      INTECH (CROAZIA)
      pp.28 (pp.81-108) ISBN:9789535111269

  37. Sperimentazione di un cuscinetto pneumostatico attivo
      Article
      

      Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      TECNICHE NUOVE
      Vol.54 pp.5 (pp.26-31) ISSN:1122-5017

  38. Sistemi per pattini pneumatici ad alte prestazioni
      Article
      

      Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      TECNICHE NUOVE
      Vol.54 pp.5 (pp.20-25) ISSN:1122-5017

  39. An analytical method for the inverse dynamic analysis of the Stewart platform with asymmetric-adjustable payload
      Article
      

      Hajimirzaalian, Hamidreza; Ferraresi, Carlo; Moosavi, H.; Massah, M.
      PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PROCEEDINGS PART K, JOURNAL OF MULTI-BODY DYNAMICS
      SAGE
      Vol.227 pp.10 (pp.162-171) ISSN:1464-4193 DOI:10.1177/1464419313477824

  40. Experimental Analysis of Air Pads with Micro Holes
      Article
      

      Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      TRIBOLOGY TRANSACTIONS
      Taylor and Francis
      Vol.56 pp.9 (pp.169-177) ISSN:1040-2004 DOI:10.1080/10402004.2012.734547

  41. Test rig for friction force measuremets in pneumatic components and seals
      Article
      

      Belforte, Guido; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Mazza, Luigi
      PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART J, JOURNAL OF ENGINEERING TRIBOLOGY
      Sage publications
      Vol.227 pp.17 (pp.43-59) ISSN:1350-6501 DOI:10.1177/1350650112453522

  42. Elettromandrino con supporti ad aria
      Article
      

      Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      FLUID. TRASMISSIONI DI POTENZA
      Tecniche Nuove Milano
      pp.1 ISSN:1126-2737

  2012

  1. An inflatable pneumatic system for blood pressure recovery
     Article
     

     Manuello Bertetto, A.; Meili, S.; Concu, A.; Crisafulli, A.
     MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES
     TAYLOR & FRANCIS INC
     Vol.40 pp.13 (pp.506-518) ISSN:1539-7734 DOI:10.1080/15397734.2012.687312

  2. Mechanical harvester and double flow ciclone separator: Prototypes to improve saffron spice productions
     Article
     

     Manuello Bertetto, A.; Ricciu, R.
     INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
     Levrotto&Bella
     Vol.13 pp.6 (pp.9-14) ISSN:1590-8844

  3. Vehicles headlamps glare effect removal
     Article
     

     Ligios, G.; Manuello Bertetto, A.
     INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
     Levrotto&Bella
     Vol.13 pp.25 (pp.11-35) ISSN:1590-8844

  4. Static and low frequency evaluation of a thin-film contact force sensor
     Article
     

     Manuello Bertetto, A.; Meili, S.
     INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
     Levrotto&Bella
     Vol.13 pp.5 (pp.107-111) ISSN:1590-8844

  5. MACHINE FOR INFUSION PREPARATION, IN PARTICULAR ESPRESSO COFFEE, SUPPLYING GROUP AND MANUFACTURING METHOD THEREOF
     Patent
     

     Carbonini, C.; Porzio, G.; Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe; Oderio, R.
     N.EP2413755

  6. INK- JET PRINTING DEVICE
     Patent
     

     Alberto, Albertin; Belforte, Guido; Francesco, Benedetto; Charles Henri, Delacretaz; Rinaldo, Ferrarotti; Martinelli, Matteo; Raparelli, Terenziano; Tazio, Sandri; Duccio Spartaco, Sassano; Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen
     N.WO/2012/168913

  7. Optimisation of a MR-Compatible mechatronic device useful for fMRI analysis
     Proceeding
     

     Belforte, Guido; Eula, Gabriella
     In: Proceedings of the RAAD 201221st International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region
     Proceedings of the RAAD 201221st International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (Napoli, Italy) September 10-13, 2012
     pp.6 (pp.1-6) ISBN:9781424468843

  8. APPLICAZIONE DI UN'ORTESI ATTIVA PER ARTI INFERIORI NEL CAMPO DELLA NEURORIABILITAZIONE ROBOTIZZATA
     Proceeding
     

     Belforte, Guido; Elisabetta, Geda; Eula, Gabriella; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; Katiuscia, Sacco; Federico, D’Agata; Franco, Cauda; Sergio, Duca; Marina, Zettin; Roberta, Virgilio; Giuliano, Geminiani
     In: 2° Congresso Nazionale del Coordinamento della Meccanica Italiana, Ancona 25-26 giugno, 2012
     2° Congresso Nazionale del Coordinamento della Meccanica Italiana, Ancona 25-26 giugno, 2012 (Ancona 25-26 giugno, 2012) Ancona 25-26 giugno, 2012
     pp.9 (pp.1-9) ISBN:9788896378601

  9. Tutore attivo per neuroriabilitazione motoria degli arti inferiori, sistema comprendente tale tutore e procedimento per il funzionamento di tale sistema
     Patent
     

     Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Silvia, Appendino; Giuliano Carlo, Geminiani; Marina, Zettin
     N.TO2012A000226

  10. Experimental researches on textile laminate materials
      Article
      

      Visan, A.; Alexandrescu, N.; Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre
      INDUSTRIA TEXTILA
      Institutul Naþional de Cercetare-Dezvoltare pentru Textile oi Pielãrie – Bucureoti
      Vol.63 pp.7 (pp.315-321) ISSN:1222-5347

  11. L'impiego di generatori di pressione locali
      Article
      

      Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Tecniche Nuove
      Vol.53 pp.7 (pp.42-48) ISSN:1122-5017

  12. Macchina automatica per l’innesto erbaceo
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Tecniche Nuove
      Vol.dicembre pp.5 (pp.43-47) ISSN:1122-5017

  13. Elettropneumatica per l’articolazione dell’anca
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; Vissio, Giacomo
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Tecniche Nuove
      Vol.dicembre pp.5 (pp.28-32) ISSN:1122-5017

  14. Smart Pneutronic Equipments and Systems for Mechatronic Applications
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella
      CONTROL ENGINEERING AND APPLIED INFORMATICS
      CEAI
      Vol.14 pp.10 (pp.70-79) ISSN:1454-8658

  15. Pneumatica per la riabilitazione cardiocircolatoria
      Article
      

      Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Milano, Tecniche Nuove
      pp.5 (pp.22-26) ISSN:1122-5017

  16. Multi-Objective Optimization of a Rectangular Air Bearing by Means of Genetic Algorithms
      Article
      

      Colombo, Federico; Conte, Marcello
      JOURNAL OF MECHANICS ENGINEERING AND AUTOMATION
      David Publishing Company
      Vol.2 pp.10 (pp.355-364) ISSN:2159-5275

  17. New frontiers for Epi.q robot family
      Proceeding
      

      Quaglia, Giuseppe; Oderio, Riccardo; Bruzzone, L.; Razzoli, R.
      In: Titolo volume non avvalorato
      Edizioni scientifiche e artistiche (ITALIA)
      RAAD 2012, 21th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (Napoli, Italy) September 10-13,
      pp.7 (pp.128-134)

  18. Filtri a coalescenza per impianti pneumatici
      Article
      

      Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Tecniche Nuove Milano
      pp.6 (pp.32-40) ISSN:1122-5017

  19. Pattini pneumostatici microforati
      Article
      

      Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      FLUID. TRASMISSIONI DI POTENZA
      Tecniche Nuove
      pp.1 ISSN:1126-2737

  20. Study of a non-conventional sealing system for low-friction pneumatic cylinders
      Proceeding
      

      Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
      WIT TRANSACTIONS ON ENGINEERING SCIENCES
      In: Tribology ad Design II
      M. Hadfield, C.A. Brebbia (REGNO UNITO DI GRAN BRETAGNA)
      Tribology and Design 2012 (Kos, Grecia) 3-5 Settembre 2012
      Vol.76 - Section 2 pp.10 (pp.55-64) ISSN:1743-3533

  21. Experimental characterization of an electrospindle with gas bearings
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      WIT TRANSACTIONS ON ENGINEERING SCIENCES
      In: Tribology and design II
      M. Hadfield, C.A. Brebbia (REGNO UNITO DI GRAN BRETAGNA)
      Tribology and Design 2012 (Kos, Grecia) 3-5 Settembre 2012
      Vol.76-section 1 pp.11 (pp.17-27) ISSN:1743-3533

  22. Review article: locomotion systems for ground mobile robots in unstructured environments
      Article
      

      Bruzzone, L.; Quaglia, Giuseppe
      MECHANICAL SCIENCES
      Copernicus Publications
      Vol.3 pp.14 (pp.49-62) ISSN:2191-9151 DOI:10.5194/ms-3-49-2012

  23. Misure di attrito su componenti di compressori pneumatici
      Article
      

      Mazza, Luigi; Trivella, Andrea; Grassi, Roberto
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Tecniche Nuove Milano
      Vol.giugno pp.5 (pp.34-38) ISSN:1122-5017

  24. Banco prova per filtri a coalescenza
      Article
      

      Trivella, Andrea
      FLUID. TRASMISSIONI DI POTENZA
      Tecniche Nuove Milano
      Vol.marzo pp.1 ISSN:1126-2737

  25. Study of the static and dynamic performance of rectangular air pads by means of lumped parameters models
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      In: Proceedings of the 11th Biennial conference on Engineering Systems Design and Analysis ESDA 2012
      Proceedings of the 11th Biennial conference on Engineering Systems Design and Analysis ESDA 2012 (Nantes, France) July 2-4, 2012
      

  26. High speed friction and wear measurements on guide rings for reciprocating compressors
      Proceeding
      

      Mazza, Luigi; Trivella, Andrea; Grassi, Roberto
      In: Proceedings 8th IFK International Fluid Power Conference
      8th IFK International Fluid Power Conference (Dresden) March 26-28, 2012
      pp.13 (pp.233-245)

  27. SVILUPPO DI UN REGGISPINTA ASSIALE DINAMICO AD ARIA
      Proceeding
      

      Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Villavicencio, R.
      In: Titolo volume non avvalorato
      Aras Edizioni (ITALIA)
      2° Congresso Nazionale del Coordinamento della Meccanica Italiana (Ancona) 25-26 giugno
      

  28. La pneumatica nei sistemi uomo-macchina
      Article
      

      Ferraresi, Carlo
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Tecniche Nuove Milano
      pp.5 (pp.68-74) ISSN:1122-5017

  29. High speed spindle with modified geometry gas bearings
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      In: Titolo volume non avvalorato
      Tribologia e Industria (Milano, Italy) 22-23 febbraio 2012
      pp.6

  30. Sperimentazione di Pattini pneumostatici microforati
      Article
      

      Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Tecniche Nuove _ Milano
      pp.6 (pp.46-53) ISSN:1122-5017

  31. Un elettromandrino ad alta velocità
      Article
      

      Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Tecniche Nuove Milano
      pp.4 (pp.40-43) ISSN:1122-5017

  32. A comparison between two pneumatic suspension architectures
      Article
      

      Quaglia, Giuseppe; Scopesi, Marco; Franco, Walter
      VEHICLE SYSTEM DYNAMICS
      TAYLOR & FRANCIS LTD
      Vol.50 pp.18 (pp.509-526) ISSN:0042-3114 DOI:10.1080/00423114.2011.602420

  33. Non contact wear measurement on pneumatic seals
      Article
      

      Belforte, Guido; Mazza, Luigi; Visconte, Carmen
      TRIBOLOGY INTERNATIONAL
      Elsevier
      Vol.48 pp.5 (pp.73-77) ISSN:0301-679X DOI:10.1016/j.triboint.2011.11.004

  34. Design and development of innotive textile pneumatic muscles
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Appendino, Silvia
      JOURNAL OF THE TEXTILE INSTITUTE
      David R Buchanan, College of Textiles, NCSU, USA
      pp.11 (pp.733-743) ISSN:0040-5000 DOI:10.1080/00405000.2011.603508

  35. Design of an active-passive device for human ankle movement during fMRI analysis
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella
      PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART H, JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE
      Professor Tony Unsworth – Durham University
      pp.12 (pp.21-32) ISSN:0954-4119 DOI:10.1177/0954411911426946

  2011

  1. Laboratory test for an integrated device in agricultural applications
     Article
     

     Manuello Bertetto, A.; Falchi, C.; Pinna, R.; Ricciu, R.
     INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
     Levrotto and Bella
     Vol.12 pp.8 (pp.105-112) ISSN:1590-8844

  2. Development of a new harvesting module for saffron flower detachment
     Article
     

     Antonelli, M. G.; Auriti, L.; Beomonte Zobel, P; Raparelli, Terenziano
     ROMANIAN REVIEW OF PRECISION MECHANICS, OPTICS & MECHATRONICS
     Elsevier B.V
     pp.6 (pp.163-168) ISSN:1584-5982

  3. Due nuove ortesi a comando pneumatico
     Article
     

     Belforte, Guido; Eula, Gabriella
     FLUID. TRASMISSIONI DI POTENZA
     Tecniche Nuove
     Vol.settembre pp.2 (pp.32-33) ISSN:1126-2737

  4. Manica tessile a controllo pneumatico per il massaggio degli arti superiori
     Article
     

     Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre
     TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
     Editore Tecniche Nuove Luogo pubbl. Milano
     pp.6 (pp.38-43) ISSN:1122-5017

  5. Processo per confezionare un pneumatico e rispettivi apparati operanti secondo tale processo
     Patent
     

     Belforte, Guido; Carello, Massimiliana; Ivanov, Alexandre; Colombo, Federico; Gaetano Lo, Presti; Michele, Ballabio
     N.PD2011A000417

  6. Motor attention in procedural learning: behavioral and cerebral changes
     Proceeding
     

     E., Geda; F., D’Agata; G., Geminiani; F., Cauda; S., Duca; M., Zettin; R., Virgilio; Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; Appendino, Silvia; K., Sacco
     In: Titolo volume non avvalorato
     NAC (ITALIA)
     Atti dell’ottavo Convegno Nazionale (Milano) 1-2 dicembre 2011
     pp.5 (pp.111-115)

  7. Pneumatic high speed spindle with air bearings
     Proceeding
     

     Raparelli, Terenziano; Colombo, Federico; Villavicencio, R.
     In: Titolo volume non avvalorato
     K.Sanada (GIAPPONE)
     8th JFPS International Symposium on Fluid Power Okinawa 2011 (Okinawa) October 25-28, 2011
     ISBN:9784931070080

  8. Human Powered Press For Raw Earth Blocks
     Proceeding
     

     Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe
     In: Volume 3: Design and Manufacturing
     ASME
     ASME 2011 International Mechanical Engineering Congress & Exposition IMECE2011 (Denver (USA)) November 2011
     Vol.3 pp.10 (pp.579-588) ISBN:9780791854891 DOI:10.1115/IMECE2011-62691

  9. Epi.Q Mobile Robots Family
     Proceeding
     

     Quaglia, Giuseppe; Bruzzone, L.; Oderio, Riccardo; Razzoli, R.
     In: Volume 7: Dynamic Systems and Control; Mechatronics and Intelligent Machines, Parts A and B
     ASME 2011 International Mechanical Engineering Congress & Exposition IMECE2011 (Denver (USA)) November 2011
     Vol.7 pp.8 (pp.1165-1172) ISBN:9780791854938

  10. Experimental assessment and evolution perspectives of the Epi.q mobile robot architecture
      Proceeding
      

      Bruzzone, L.; Oderio, Riccardo; Quaglia, Giuseppe; Razzoli, R.
      In: Titolo volume non avvalorato
      XX Congresso dell’Associazione Italiana di Meccanica Teorica e Applicata AIMETA 2011 (Bologna) settembre 2011
      pp.9 ISBN:9788890634000

  11. Mobile Robots - Current Trends, Chapter 13: Epi.q Robots
      Book chapter
      

      Quaglia, Giuseppe; Oderio, Riccardo; Bruzzone, L.; Razzoli, R.
      Mobile Robots - Current Trends
      intech
      pp.26 (pp.263-288) ISBN:9789533077161

  12. Wheelchair.q, a motorized wheelchair with stair climbing ability
      Article
      

      Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Oderio, Riccardo
      MECHANISM AND MACHINE THEORY
      elsevier
      Vol.46 pp.9 (pp.1601-1609) ISSN:0094-114X DOI:10.1016/j.mechmachtheory.2011.07.005

  13. Efficiency measures of coalescing filters for pneumatic equipment
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
      In: Proceedings of 8th International Symposium on Fluid Power
      The Japan Fluid Power System Society (GIAPPONE)
      8th JFPS International Symposium on Fluid Power 2011 (Okinawa) 25-28 October 2011
      pp.6 (pp.358-363) ISBN:9784931070080

  14. Control system and data acquisition for a reciprocating compressors friction test stand
      Proceeding
      

      Mazza, Luigi; Trivella, Andrea; Grassi, Roberto
      In: Proceedings of MUSME 2011 4th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics
      Editorial Universitat Poltecnica (SPAGNA)
      MUSME 2011 4th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics. (Valencia) 25-28 Ottobre 2011
      pp.11 (pp.211-221)

  15. A combined robotic and cognitive training for locomotor rehabilitation: evidences of cerebral functional reorganization in two chronic traumatic brain injured patients
      Article
      

      Sacco, K; Cauda, F; D’Agata, F; Duca, S; Zettin, M; Virgilio, R; Nascimbeni, A; Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Gastaldi, Laura; Appendino, Silvia; Geminiani, G.
      FRONTIERS IN HUMAN NEUROSCIENCE
      FRONTIERS RES FOUND
      pp.9 ISSN:1662-5161 DOI:10.3389/fnhum.2011.00146

  16. Attuatori flessibili per la propulsione acquatica
      Article
      

      Ferraresi, Carlo; MANUELLO BERTETTO, Andrea
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      pp.5 (pp.20-24) ISSN:1122-5017

  17. Attuatori a muscolo pneumatico e a sacchetta
      Article
      

      Antonelli, M; Zobel, P. B.; Durante, F.; Raparelli, Terenziano
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Tecniche Nuove
      Vol.7 pp.6 (pp.26-31) ISSN:1122-5017

  18. Sviluppo di un esoscheletro amplificatore di forza a 1gdl con attuatore pneumatico
      Proceeding
      

      Raparelli, Terenziano; Zobel, B. P.; Durante, F.; Auriti, L.
      In: Titolo volume non avvalorato
      AIMETA2011 (Bologna) 12-15 settembre
      pp.10 ISBN:9788890634017

  19. Un nuovo corsetto per il trattamento della scoliosi
      Proceeding
      

      Antonelli, M. G.; Zobel, P. G.; Raimondi, P.; Raparelli, Terenziano; Costanzo, G.
      In: Titolo volume non avvalorato
      AIMETA2011 (Bologna) 12-15 settembre
      pp.10 ISBN:9788890634017

  20. Friction testing equipment for piston sealings actuated with electric linear motors
      Proceeding
      

      Grassi, Roberto; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
      In: 3th European Conference on Tribology
      ECOTRIB 2011 (Vienna) 7-9 June 2011
      Vol.1 pp.2 (pp.427-428) ISBN:9783901657382

  21. Sperimentazione di filtri a coalescenza
      Article
      

      Belforte, Guido; Trivella, Andrea
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Tecniche Nuove Milano
      pp.5 (pp.50-55) ISSN:1122-5017

  22. Lumped parameters models of pneumatic rectangular pads
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      In: XX Congresso Associazione italiana di Meccanica Teorica e Applicata
      Publi&Stampa Edizioni
      Aimeta2011 (Bologna) 12-15 settembre
      pp.8 (pp.1371-1378) ISBN:9788890634017

  23. Kinematic and dynamic models of the press forming mechanism of a thermoforming machine
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Colombo, Federico; Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano
      In: XX Congresso Associazione Italiana di Meccanica Teorica e Applicata
      Publi&Stampa Edizioni
      Aimeta 2011 (Bologna) 12-15 settembre 2011
      pp.10 (pp.97-106) ISBN:9788890634017

  24. Proprietà tribologiche di materiali polimerici a matrice fluorurata: confronto tra prove pin-on-disc e misure di strisciamento
      Proceeding
      

      Malucelli, Giulio; Costea, CRINA GUDELIA; ACTIS GRANDE, Marco; Pezzini, Dario; Mazza, Luigi; Grassi, Roberto
      In: Titolo volume non avvalorato
      Pacini (ITALIA)
      XX Convegno Italiano di Scienza e Tecnologia delle Macromolecole (Terni) 4-8 Settembre
      pp.4 (pp.175-178) ISBN:9788895028835

  25. Un prototipo di Gait Trainer
      Article
      

      Koceska, N.; Koceski, S.; Beomonte Zobel, P.; Durante, F.; Raparelli, Terenziano
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.5 pp.6 (pp.64-69) ISSN:1122-5017

  26. Identification of micro-hole discharge coefficients for air bearings
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      In: Titolo volume non avvalorato
      3rd European Conference on Tribology 7-9 June 2011
      Vol.2 pp.6 (pp.561-566) ISBN:9783901657382

  27. An experimental investigation on air pads with micro-holes
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      In: Titolo volume non avvalorato
      3rd European Conference on Tribology (Vienna) 7-9 June 2011
      Vol.2 pp.6 (pp.675-680) ISBN:9783901657382

  28. fMRI assessment of a locomotor rehabilitation training using motor imagery and two robotic devices.
      Proceeding
      

      Geda, E.; Cauda, F.; D’Agata, F.; Duca, S.; Zettin, M.; Virgilio, R.; Nascimbeni, A.; Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; Appendino, Silvia; Geminiani, G.; Sacco, K.
      In: Titolo volume non avvalorato
      XI Congress of European Federation for Research in Rehabilitation (Riva del Garda - Italia) 26-28 maggio 2011
      pp.2 (pp.1-2)

  29. Design and testing of two mechatronics systems for robotized neurorehabilitation
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; Appendino, Silvia
      In: Titolo volume non avvalorato
      COMEFIM 10 (Bucarest) 19-21 maggio 2011
      pp.4 (pp.1-4)

  30. P.I.G.R.O. e Bra.Di.P.O. due ortesi innovative
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Tecniche Nuove
      Vol.maggio pp.7 (pp.56-62) ISSN:1122-5017

  31. Design and testing of two mechatronics systems for robotized neurorehabilitation
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; Appendino, Silvia
      ROMANIAN REVIEW OF PRECISION MECHANICS, OPTICS & MECHATRONICS
      AMFOR-INCDMTM
      Vol.39 pp.4 (pp.9-12) ISSN:1584-5982

  32. Mesoscopic spindle with gas bearings
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
      In: Enabling technologies for multitasking high precision machining of microparts
      Workshop "Enzo Gentili" (Brescia) 15 nov. 2010
      pp.4 (pp.21-24)

  33. Experimental investigation on air-jet loom sub-nozzles for weft yarn insertion
      Article
      

      Belforte, Guido; Mattiazzo, Giuliana; Testore, Francantonio; Visconte, Carmen
      TEXTILE RESEARCH JOURNAL
      SAGE
      Vol.81 pp.7 (pp.791-797) ISSN:0040-5175 DOI:10.1177/0040517510391694

  34. Identification of discharge coefficients of orifice-type restrictors for aerostatic bearings and application examples
      Book chapter
      

      Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      New Tribological Ways
      Edited by Taher Ghrib, published by InTech (CROAZIA)
      pp.21 (pp.359-380) ISBN:9789533072067

  35. Applicazioni pneumatiche di sicurezza
      Article
      

      Colombo, Federico; Costamagna, Angelo
      FLUID. TRASMISSIONI DI POTENZA
      Tecniche Nuove
      Vol.51 pp.1 ISSN:1126-2737

  36. Controllo di pressione in un serbatoio mediante PLC
      Article
      

      Colombo, Federico; Martinelli, Matteo; Viktorov, Vladimir
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Tecniche Nuove
      Vol.52 pp.9 (pp.60-68) ISSN:1122-5017

  37. La pneumatica a favore della sicurezza
      Article
      

      Colombo, Federico; Costamagna, Angelo
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Tecniche Nuove
      Vol.52 pp.5 (pp.44-48) ISSN:1122-5017

  38. Attuatori pneumatici a basso attrito
      Article
      

      MANUELLO BERTETTO, Andrea; Mazza, Luigi
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.52 pp.6 (pp.54-59) ISSN:1122-5017

  39. Epi.q-TG: mobile robot for surveillance
      Article
      

      Quaglia, Giuseppe; Bruzzone, L.; Bozzini, G.; Oderio, Riccardo; Razzoli, R. P.
      INDUSTRIAL ROBOT
      Emerald
      Vol.38 pp.10 (pp.282-291) ISSN:0143-991X DOI:10.1108/01439911111122789

  40. A New Technique for Safe Pesticide Spraying in Greenhouses
      Book chapter
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
      Pesticides - Formulations, Effects, Fate
      InTech (CROAZIA)
      pp.25 (pp.129-154) ISBN:9789533075327

  41. Tecnologie per la disabilità nella formazione ingegneristica di base
      Proceeding
      

      Bellomo, M; Corno, Fulvio; Ferraresi, Carlo
      In: Titolo volume non avvalorato
      Didamatica 2011 (Torino (IT)) 4-6 maggio 2011
      pp.4 ISBN:9788890540622

  42. Performance and Behaviour of Seals for Pneumatic Spool Valves
      Article
      

      Belforte, Guido; Conte, Marcello; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Mazza, Luigi
      TRIBOLOGY TRANSACTIONS
      Taylor and Francis Ltd.
      Vol.54 pp.10 (pp.237-246) ISSN:1040-2004 DOI:10.1080/10402004-2010.538488

  43. Comparison between different supply holes configurations in gas journal bearings
      Book chapter
      

      Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
      New Tribological Ways
      InTech (CROAZIA)
      pp.22 (pp.477-498) ISBN:9789533072067

  44. Comparison between grooved and plane aerostatic thrust bearings: static performance
      Article
      

      Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      MECCANICA
      Springer
      Vol.46 pp.9 (pp.547-555) ISSN:0025-6455 DOI:10.1007/s11012-010-9307-y

  45. Pneumatic Interactive Gait Rehabilitation Orthosis: design and preliminary testing
      Article
      

      Belforte, Guido; Appendino, Silvia; Eula, Gabriella; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA
      PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART H, JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE
      SAGE
      Vol.225 pp.11 (pp.158-169) ISSN:0954-4119 DOI:10.1243/09544119JEIM803

  46. Experimental Tests On Technopolymer Valves
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
      EXPERIMENTAL TECHNIQUES
      Society for Experimental Mechanics
      Vol.marzo/aprile pp.9 (pp.38-46) ISSN:0732-8818 DOI:10.1111/j.1747-1567.2009.00565.x

  2010

  1. A working lunar rover: Passive gripper mechanism and actuated leg
     Proceeding
     

     Ambu, A.; Manuello Bertetto, A.; Falchi, C.
     In: 19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2010 - Proceedings
     IEEE Computer Society
     19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2010 (Balatonfured, hun) 2010
     pp.5 (pp.199-203) ISBN:9781424468850 DOI:10.1109/RAAD.2010.5524585

  2. A lunar rover leg: Optimal design of a decoupling joint
     Article
     

     Ambu, R.; Falchi, C.; Manuello Bertetto, A.
     INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
     Levrotto and Bella
     Vol.11 pp.6 (pp.45-50) ISSN:1590-8844

  3. High resolution plane angular measurement system: Realisation and error evaluation
     Article
     

     Manuello Bertetto, A.; Ricciu, R.
     INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
     Levrotto and Bella
     Vol.11 pp.5 (pp.67-71) ISSN:1590-8844

  4. An integrated device for saffron flowers detaching and harvesting
     Proceeding
     

     Manuello Bertetto, A.; Falchi, C.; Pinna, R.; Ricciu, R.
     In: 19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2010 - Proceedings
     IEEE
     19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2010 (Balatonfured, hun) 2010
     pp.6 (pp.93-98) ISBN:9781424468850 DOI:10.1109/RAAD.2010.5524604

  5. Double-acting deformable fluid actuator of the muscle type with three chambers
     Patent
     

     Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe
     N.US 7,779,508 B2

  6. CARROZZINA AD ASSETTO VARIABILE PER DISABILI
     Patent
     

     Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Oderio, Riccardo
     N.TO2010A000863

  7. Progetto e sperimentazione di un robot irroratore per fitofarmaci in ambiente confinato
     Proceeding
     

     Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
     In: Titolo volume non avvalorato
     Accademia dei Georgofili (ITALIA)
     L'automazione nel comparto orto-floricolo (Firenze) 29 aprile 2010
     pp.23 (pp.1-23)

  8. Compressione ecosostenibile dell’aria
     Article
     

     Grassi, Roberto; Impera, Stefano; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
     TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
     Vol.51 pp.6 (pp.54-59) ISSN:1122-5017

  9. Le tenute nei cilindri pneumatici
     Article
     

     MANUELLO BERTETTO, Andrea; Mazza, Luigi
     PROGETTARE
     Vol.345 pp.4 (pp.23-26) ISSN:1125-1549

  10. Test rig for rod seals contact pressure measurement
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Conte, Marcello; Mazza, Luigi; Raparelli, Terenziano; Visconte, Carmen
      In: Titolo volume non avvalorato
      WIT Press (REGNO UNITO DI GRAN BRETAGNA)
      Tribology and Design (Algarve (P)) 10-12 maggio, 2010
      pp.8 (pp.107-114) ISBN:9781845644406 DOI:10.2495/TD100101

  11. Due dispositivi meccatronici innovativi utili per il motor learning
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Appendino, Silvia; Sirolli, S.; Sacco, K.; Cauda, F.; Duca, S.; Zettin, M.; Virgilio, R.; Geminiani, G.
      In: Atti del primo Congresso del Coordinamento della Meccanica Italiana
      Università degli Studi di Palermo (ITALIA)
      Primo Congresso del Coordinamento della Meccanica Italiana (Palermo) 20-22 giugno 2010
      pp.13 (pp.1-13) ISBN:9788890510007

  12. Ecocompatibilità nel settore florovivaistico
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.51 pp.5 (pp.76-80) ISSN:1122-5017

  13. Misure di efficienza di filtri a coalescenza per impianti pneumatici
      Article
      

      Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.51 pp.5 (pp.66-70) ISSN:1122-5017

  14. Un piccolo robot per la raccolta automatica dell'uva
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.51 pp.9 (pp.62-70) ISSN:1122-5017

  15. MR Compatible Device for Active and Passive Foot Movements
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Quaglia, Giuseppe; Appendino, Silvia; Cauda, F.; Sacco, K.
      INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
      Vol.11 pp.10 (pp.29-38) ISSN:1590-8844

  16. Automazione dei sistemi meccanici: corso di base
      Book
      

      Viktorov, Vladimir; Colombo, Federico
      Clut
      pp.225 ISBN:9788879922852

  17. Static behaviour of air plane pads: comparison between different feeding solutions
      Article
      

      Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      STROJNISKI VESTNIK
      Vol.56 pp.7 (pp.261-267) ISSN:0039-2480

  18. An innovative brace with pneumatic thrusts for scoliosis treatment
      Article
      

      Antonelli, M. G.; Beomonte Zobel, P.; Raimondi, P.; Raparelli, Terenziano; Costanzo, G.
      INTERNATIONAL JOURNAL OF DESIGN & NATURE AND ECODYNAMICS
      Vol.5 pp.14 (pp.354-367) ISSN:1755-7437

  19. Valutazione exergetica dei sistemi pneumatici
      Article
      

      Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe; Scopesi, Marco
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.10 pp.7 (pp.82-88) ISSN:1122-5017

  20. Sistemi ecocompatibili oil free
      Article
      

      Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Tecniche Nuove
      Vol.51 pp.6 (pp.90-95) ISSN:1122-5017

  21. Meccanismo per il sostegno e la movimentazione di oggetti su carrozzina
      Patent
      

      Asteggiano, M.; Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Oderio, Riccardo
      N.TO2010A000459

  22. Consulenza Tecnica per il Pubblico Ministero, per il ProcedimentoPenale n. 2186/09 Mod. 21 della Procura della Repubblica di Aosta
      Other
      

      Matteis, Paolo; Raparelli, Terenziano; Tulliani, Jean Marc Christian
      (pp.1-32)

  23. Passive feeback unit for steer by wire systems
      Proceeding
      

      Quaglia, Giuseppe; Scopesi, Marco; Pepe, F.; Rossi, M.
      In: Titolo volume non avvalorato
      ASME 2010 10th biennial conference on engineering systems design and analysis (ESDA 2010) (Istanbul (TK)) July 12-14, 2010
      pp.6 ISBN:9780791838778

  24. Low-shock manipulation and testing of micro electro-mechanical systems (MEMS)
      Book chapter
      

      Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela; Pescarmona, Francesco; Bounous, Omar; Bonaria, L.; Straiotto, M.
      New trends in technologies: devices, computer, communication and industrial systems
      SCIYO (CROAZIA)
      pp.18 (pp.273-290) ISBN:9789533072128

  25. Consulenza Tecnica per il Pubblico Ministero, per il Procedimento Penale n. 2956/09 della Procura della Repubblica di Aosta
      Other
      

      Matteis, Paolo; Raparelli, Terenziano
      (pp.1-35)

  26. Giunti a innesto rapido in tecnopolimero.
      Article
      

      Trivella, Andrea
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.51 pp.4 (pp.74-77) ISSN:1122-5017

  27. A new identification method of the supply hole discharge coefficient of gas bearings
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      In: Tribology and Design
      WIT Press (REGNO UNITO DI GRAN BRETAGNA)
      Third International Conference on Tribology and Design May 2010
      Vol.1 (pp.95-105) ISBN:9781845644406

  28. Prove sperimentali su valvole in tecnopolimero
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.51, n.5, maggio 2010 (pp.78-86) ISSN:1122-5017

  29. Fuzzy logic Position Control of a Shape Memory Alloy Wire
      Article
      

      Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano; Belforte, Guido
      VENTIL
      Vol.16, April 2010/2 (pp.136-145) ISSN:1318-7279

  30. Performance of externally pressurized grooved thrust bearings
      Article
      

      Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      TRIBOLOGY LETTERS
      Springer
      Vol.37 pp.10 (pp.553-562) ISSN:1023-8883 DOI:10.1007/s11249-009-9550-3

  31. A New Generation of Pneumatic Flexible Actuators Based on Innovative Textile Products
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre; Grassi, Roberto; Appendino, Silvia
      In: Workshop Proceedings 7 IFK
      7 IFK - 7th International Fluid Power Conference (Aachen) 22-24 March 2010
      Vol.1 (pp.155-166) ISBN:9783940565907

  32. Raccolta di uva e irrorazione di fitofarmaci in serra
      Article
      

      Raparelli, Terenziano; Belforte, Guido; Eula, Gabriella
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.3 pp.7 (pp.68-74) ISSN:1122-5017

  33. Un nuovo gripper per la raccolta del fiore dello zafferano
      Article
      

      Raparelli, Terenziano; BEOMONTE ZOBEL, P; Antonelli, M; Auriti, L.
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.3 (pp.62-66) ISSN:1122-5017

  34. Prove di vita e valutazione della durata di attuatori pneumatici lineari
      Article
      

      Belforte, Guido; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Mazza, Luigi
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.51 pp.5 (pp.50-54) ISSN:1122-5017

  35. NEW PNEUMATIC ORTHOSIS APPLIED TO REHABILITATION AND MOTOR LEARNING
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Appendino, S; Sirolli, S; Sacco, K; Cauda, F; Duca, S; Zettin, M; Virgilio, R; Geminiani, G.
      In: 2° Congresso Nazionale di Bioingegneria
      2° Congresso Nazionale di Bioingegneria (TORINO) 8-10 LUGLIO 2010
      

  36. Cable driven devices for telemanipulation
      Book chapter
      

      Ferraresi, Carlo; Pescarmona, Francesco
      Remote and Telerobotics
      INTECH (AUSTRIA)
      (pp.171-190) ISBN:9789533070810

  37. The Epi.q-1 Hybrid Mobile Robot
      Article
      

      Quaglia, Giuseppe; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Appendino, Silvia; Oderio, Riccardo
      THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
      Vol.29 pp.11 (pp.81-91) ISSN:0278-3649 DOI:10.1177/0278364909336806

  38. “DeVoPeS”: Defined Volume Pesticide Sprayer design and testing
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
      EXPERIMENTAL TECHNIQUES
      pp.13 (pp.1-13) ISSN:0732-8818 DOI:10.1111/j.1747-1567.2010.00642.x

  2009

  1. Awolgimento dei filati elastici su rocche per tintoria
     Article
     

     Belforte, G.; Ivanov, A.; Maffiodo, D.; Testore, F.
     RIVISTA DELLE TECNOLOGIE TESSILI
     Primo editore -Gruppo editoriale Stammer (poi assorbito da Reed Business ) Reed Business Information Spa
     Vol.23 pp.9 (pp.38-46) ISSN:0394-5413

  2. Mechanical design of a 3-dof parallel robot actuated by smart wires
     Proceeding
     

     Raparelli, Terenziano; Beomonte Zobel, Pierluigi; Durante, Francesco
     In: Proceedings of EUCOMES 2008 - The 2nd European Conference on Mechanism Science
     2nd European Conference on Mechanism Science, EUCOMES 2008 (Cassino, ita) 2008
     pp.8 (pp.271-278) ISBN:9781402089145 DOI:10.1007/978-1-4020-8915-2_33

  3. P.I.G.R.O.: Pneumatic Interactive Gait Rehabilitation Orthosis.
     Proceeding
     

     Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Appendino, Silvia; Nascimbeni, A.
     In: Titolo volume non avvalorato
     CORNER Workshop
     

  4. La pneumatica nell'alta velocità e nelle fuel cell
     Article
     

     Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
     TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
     Vol.ottobre 2009 pp.5 (pp.96-100) ISSN:1122-5017

  5. LIFTING MECHANISM AND TRANSPORT VEHICLE EQUIPPED WITH SUCH MECHANISM
     Patent
     

     Arnulfo, E; Rolfo, R; Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
     N.International Patent WO 2009/084063

  6. Le navette elettriche per il trasporto dei container
     Book chapter
     

     Raparelli, Terenziano; Belforte, Guido; Grassi, Roberto
     Il Bruco
     CELID (ITALIA)
     pp.16 (pp.71-86) ISBN:9788876618611

  7. Scambio automatico di container tra navi e navette portuali
     Book chapter
     

     Raparelli, Terenziano; Belforte, Guido; Grassi, Roberto
     BRUCO, Bi-level Rail Underpass for Container Operation
     CELID (ITALIA)
     pp.14 (pp.51-64) ISBN:9788876618611

  8. Non contact wear measurement on pneumatic seals
     Proceeding
     

     Belforte, Guido; Conte, Marcello; Mazza, Luigi; Visconte, Carmen
     In: ECOTRIB 2009 - 2nd European Conference on Tribology
     Ciulli E., Piccigallo B., Bassani R., Franek F. (ITALIA)
     ECOTRIB 2009 (Pisa) 7-10 giugno, 2009
     Vol.1 (pp.779-784) ISBN:9788846724267

  9. Accelerated life tests on piston seals for pneumatic cylinders
     Proceeding
     

     Belforte, Guido; Conte, Marcello; Mazza, Luigi
     In: ECOTRIB 2009, 2nd European Conference on Tribology
     Ciulli E., Piccigallo B., Bassani R., Franek F. (ITALIA)
     ECOTRIB 2009 (Pisa) 7-10 giugno, 2009
     Vol.1 (pp.375-380) ISBN:9788846724267

  10. Life prediction of guide bearings for linear pneumatic actuators
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Mazza, Luigi; Orrù, P. F.
      In: ECOTRIB 20092nd European Conference on Tribology
      Ciulli E., Piccigallo B., Bassani R., Franek F. (ITALIA)
      ECOTRIB 2009 (Pisa) 7-10 giugno, 2009
      Vol.1 (pp.201-206) ISBN:9788846724267

  11. Wheelchair.q, a mechanical concept for a stair climbing wheelchair
      Proceeding
      

      Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Oderio, Riccardo
      In: ROBIO 2009, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
      ROBIO 2009 (Guilin, China) December 19-23, 2009
      (pp.800-805) ISBN:9781424447756

  12. AVVOLGIMENTO DEI FILATI ELASTICI SU ROCCHE PER TINTORIA
      Article
      

      Belforte, Guido; Ivanov, Alexandre; Maffiodo, Daniela; Testore, Francantonio
      RIVISTA DELLE TECNOLOGIE TESSILI
      Vol.1 pp.9 (pp.38-46) ISSN:0394-5413

  13. Design of the small mobile robot Epi.q-2
      Proceeding
      

      Bozzini, G; Bruzzone, L; Oderio, Riccardo; Quaglia, Giuseppe; Razzoli, R.
      In: Proceedings of the XIX Congress AIMETA - Italian Association for Theoretical and Applied Mechanics
      AIMETA 2009 (Ancona) September 14-17
      

  14. Analysis of Pneumatic Techniques for Pesticide Spraying in Greenhouses
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
      EXPERIMENTAL TECHNIQUES
      Springer International Publishing
      Vol.33 pp.9 (pp.21-29) ISSN:0732-8818 DOI:10.1111/j.1747-1567.2008.00469.x

  15. Banchi prova per supporti pneumatici
      Article
      

      Colombo, Federico; Trivella, Andrea
      ORGANI DI TRASMISSIONE
      Vol.10 pp.9 (pp.118-126) ISSN:0030-4905

  16. Design of non-circular gas bearings for a ultra-high speed spindle
      Proceeding
      

      Viktorov, Vladimir; Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Colombo, Federico
      In: World Tribology Congress 2009
      Tokio University Press
      World Tribology Congress 2009 (Kyoto) 6-11 Settembre 2009
      ISBN:9784990013998

  17. Riabilitazione robotizzata per arti inferiori
      Article
      

      Milano, E; Ferraresi, Carlo; Gastaldi, Laura
      ORTOPEDICI E SANITARI
      Vol.6 pp.5 (pp.52-56) ISSN:0030-5979

  18. MR Compatible device for Active and Passive Foot Movements
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Quaglia, Giuseppe; Appendino, Silvia; Cauda, F; Sacco, K.
      In: RAAD 2009
      RAAD 2009 (Brasov) 25-27 Maggio 2009
      (pp.1-9)

  19. A Comparison Between Traditional And Energy Saving Pneumatic Drives
      Proceeding
      

      Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe; Scopesi, Marco
      In: The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09
      LiU-Tryck (SVEZIA)
      The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09 (Linkoping, Sweden) June 2-4
      pp.16 ISBN:9789173935883

  20. Macchina per la Preparazione di Infusi, in Particolare Caffè Espresso, Gruppo Erogatore e Metodo di Realizzazione della Stessa
      Patent
      

      Carbonini, C; Porzio, G; Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe; Oderio, Riccardo
      N.TO2009A000250

  21. A new brace for the treatment of scoliosis
      Proceeding
      

      Raparelli, Terenziano; Antonelli, M. G.; BEOMONTE ZOBEL, P; Raimondi, P; Costanzo, G.
      In: Modelling in Medicine and Biology VIII, WIT Transactions on Biomedicine and Health,
      C.A.Brebbia (REGNO UNITO DI GRAN BRETAGNA)
      Modelling in Medicine and Biology VIII, WIT Transactions on Biomedicine and Health,
      Vol.13 (pp.159-169) ISBN:9781845641832

  22. Aerostatic thrust bearings: experimental comparison between grooved and plane pads
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      In: Ecotrib 2nd European Conference on Tribology
      ECOTRIB2009 (Pisa, Italy) June 7-10, 2009
      Vol.2 (pp.613-618) ISBN:9788846724267

  23. Aerostatic thrust bearings: experimental comparison between different feeding solutions
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      In: Ecotrib, 2nd European Conference on Tribology
      EOTRIB2009 (Pisa, Italy) June 7-10, 2009
      Vol.2 (pp.407-412) ISBN:9788846724267

  24. Supporti ad aria per applicazioni tessili
      Article
      

      Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.50, n.6, giugno 2009 pp.6 (pp.68-73) ISSN:1122-5017

  25. Tessuti metallici per supporti ad aria compressa
      Article
      

      Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.50, n.6, giugno 2009 pp.6 (pp.62-67) ISSN:1122-5017

  26. Gas thrust bearings with metal wire cloths feeding systems
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      In: Titolo volume non avvalorato
      ECOTRIB 2009, 2nd European Conference on Tribology (Pisa) June 7-10 2009
      Vol.2 pp.6 (pp.619-624) ISBN:9788846724267

  27. Gestione dell’aria nelle fuel cell per applicazioni veicolistiche.
      Article
      

      Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Colombo, Federico
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.6 (pp.74-77) ISSN:1122-5017

  28. The Automation of Plant Cutting Technique
      Proceeding
      

      Raparelli, Terenziano; ZOBEL BEOMONTE, P; Antonelli, M. G.; Durante, F.
      In: Proceedings of the RAAD 2009, 18th Int. Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region
      Printech (ROMANIA)
      Proceedings of the RAAD 2009, 18th Int. Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (Brasov, Romania) May 25-27, 2009
      pp.6 (pp.1-6) ISBN:9786065213159

  29. Fuzzy Logic Position Control of a Shape Memory Alloy Wire
      Proceeding
      

      Raparelli, Terenziano; Belforte, Guido; Maffiodo, Daniela
      In: Proceedings of the RAAD 2009, 18th Int. Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region
      Printech Pub, Politehnica University of Bucharest: (ROMANIA)
      Proceedings of the RAAD 2009, 18th Int. Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (Brasov, Romania) May 25-27
      pp.9 (pp.1-9) ISBN:9786065213159

  30. New method for raising high-quality fabrics
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo; Ivanov, Alexandre; Testore, F.
      JOURNAL OF THE TEXTILE INSTITUTE
      Vol.100 pp.10 (pp.358-367) ISSN:0040-5000 DOI:10.1080/00405000701830649

  31. La pneumatica negli autolavaggi
      Article
      

      Eula, Gabriella
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.novembre ISSN:1122-5017

  32. L’irrorazione di fitofarmaci in serra in ambiente confinato
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.settembre pp.7 (pp.70-76) ISSN:1122-5017

  33. Comparison of light absorption bodies in a photothermic cell
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
      MECHATRONICS
      Elsevier Science
      Vol.19 pp.6 (pp.428-433) ISSN:0957-4158 DOI:10.1016/j.mechatronics.2008.10.002

  34. Metal Woven Wire Cloth Feeding System For Gas Bearings
      Article
      

      Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      TRIBOLOGY INTERNATIONAL
      ELSEVIER
      Vol.42 pp.9 (pp.600-608) ISSN:0301-679X DOI:10.1016/j.triboint.2008.06.001

  35. Externally pressurized gas bearings: A comparison between two supply holes configurations.
      Article
      

      Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
      TRIBOLOGY INTERNATIONAL
      Vol.42 pp.8 (pp.303-310) ISSN:0301-679X

  36. Analysis of the leakage path in an air-lubricated seal
      Article
      

      Visconte, Carmen; Conte, Marcello; Mattone, Massimiliano Corrado
      TRIBOLOGY INTERNATIONAL
      Vol.42 (6) pp.5 (pp.844-848) ISSN:0301-679X DOI:10.1016/j.triboint.2008.11.001

  37. Numerical model of an air-jet loom main nozzle for drag forces evaluation
      Article
      

      Belforte, Guido; Mattiazzo, Giuliana; Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen
      TEXTILE RESEARCH JOURNAL
      Vol.79 Issue 18 pp.6 (pp.1664-1669) ISSN:0040-5175 DOI:10.1177/0040517508096223

  38. Winding Core Spun Elastic Yarn on Cone Bobbin to be Dyed
      Article
      

      Belforte, Guido; Ivanov, Alexandre; Maffiodo, Daniela; F., Testore
      JOURNAL OF THE TEXTILE INSTITUTE
      Vol.100 pp.8 (pp.412-419) ISSN:0040-5000 DOI:10.1080/00405000701863319

  39. Experimental and numerical evaluation of contact pressure in pneumatic seals
      Article
      

      Belforte, Guido; Conte, Marcello; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Mazza, Luigi; Visconte, Carmen
      TRIBOLOGY INTERNATIONAL
      Vol.42 (1) pp.7 (pp.169-175) ISSN:0301-679X DOI:10.1016/j.triboint.2008.04.010

  2008

  1. A mechanism for converting revolute motion into harmonic rotating motion
     Article
     

     Diana, A.; Manuello Bertetto, A.; Ruggiu, M.
     MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES
     TAYLOR & FRANCIS INC
     Vol.36 pp.19 (pp.67-85) ISSN:1539-7734 DOI:10.1080/15397730701842511

  2. Corrigendum to "Discharge coefficients of orifice-type restrictor for aerostatic bearings". [Tribol. Int. 40 (2007) 512-521] (DOI:10.1016/j.triboint.2006.05.003)
     Article
     

     Belforte, G.; Raparelli, T.; Viktorov, V.; Trivella, A.
     TRIBOLOGY INTERNATIONAL
     Elsevier
     Vol.41 pp.1 ISSN:0301-679X DOI:10.1016/j.triboint.2007.06.001

  3. Automatic system for handling and transporting containers between an Harbour dock and an inland stocking site.
     Patent
     

     Belforte, Guido; Grassi, Roberto; Raparelli, Terenziano; Roscelli, Riccardo; Mondini, Giulio
     N.EP 2 192 065 B1

  4. Sistema automatico per la manipolazione ed il trasporto di container tra una banchina di porto ed un sito di stoccaggio situato nell’entroterra
     Patent
     

     Belforte, Guido; Grassi, Roberto; Raparelli, Terenziano; Roscelli, Riccardo; Mondini, Giulio
     N.TO2008A000883

  5. Misura della pressione di contatto in guarnizioni
     Article
     

     Belforte, Guido; Conte, M; MANUELLO BERTETTO, A; Mazza, Luigi; Visconte, C.
     TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
     Vol.12 (pp.64-69) ISSN:1122-5017

  6. APPLICAZIONI E FUTURO
     Article
     

     Eula, Gabriella; Grassi, Roberto
     TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
     Vol.gennaio (pp.72-76) ISSN:1122-5017

  7. A Gait Rehabilitation Robot with Low Friction Pneumatic Actuators
     Proceeding
     

     Belforte, Guido; Mazza, Luigi; Eula, Gabriella; Camarda, FRANCESCO SAVERIO; Abdureyim, I.
     In: Bulletin of the Transilvania University of Brasov
     International Conference Robotics 08 (Brasov) 13-14 Novembre 2008
     Vol.1 pp.8 (pp.151-158) ISBN:9789735983871

  8. Innovative Prototype For Automatic Pesticide Spraying In Greenhouses
     Proceeding
     

     Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
     In: congresso RAAD08
     RAAD08 (ITALIA)
     RAAD08 (Ancona) 15-17 settembre 2008
     ISBN:9789537619138

  9. Muscoli pneumatici: tipologie e applicazioni in campo biomedico.
     Article
     

     Appendino, Silvia; Eula, Gabriella
     TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
     ISSN:1122-5017

  10. Analisi numerica: laboratorio virtuale per lo studio di guarnizioni
      Article
      

      Conte, Marcello; Manuello, A; Mazza, Luigi; Visconte, Carmen
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      pp.5 (pp.70-74) ISSN:1122-5017

  11. Air bearing testing
      Article
      

      Colombo, Federico; Trivella, Andrea
      INTERNATIONAL JOURNAL OF FLUID POWER
      Vol.9 pp.9 (pp.45-53) ISSN:1439-9776

  12. Misura della pressione di contatto di guarnizioni
      Article
      

      Belforte, Guido; Conte, Marcello; Manuello, A; Mazza, Luigi; Visconte, Carmen
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.49, n. 11, dicembre 2008 (pp.64-69) ISSN:1122-5017

  13. Sistema automatico per la manipolazione ed il trasporto di container tra una banchina di porto ed un sito di stoccaggio situato nell'entroterra
      Patent
      

      Raparelli, Terenziano; Belforte, Guido; Grassi, R; Roscelli, R; Mondini, G.
      N.TO2008A000883

  14. Energy saving in pneumatic drives: an experimental analysis
      Proceeding
      

      Franco, Walter; Ferraresi, Carlo; Quaglia, Giuseppe; Scopesi, Marco
      In: Titolo volume non avvalorato
      9th International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM08) (Bergamo, Italy) September 18th-19th 2008
      ISBN:9788888412337

  15. Virtual workshop of mechatronics: a teaching method
      Proceeding
      

      Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe
      In: Titolo volume non avvalorato
      9th International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM08) (Bergamo, Italy) September 18th-19th 2008
      ISBN:9788888412337

  16. Il risparmio energetico nei sistemi pneumatici
      Article
      

      Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe; Scopesi, Marco
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.settembre 2008 (pp.88-93) ISSN:1122-5017

  17. Organi di raccolta per uva da tavola e da vino
      Book chapter
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
      I piccoli vini del Mediterraneo, grandi vini di domani: studi, analisi e strategie
      Publisud (FRANCIA)
      pp.23 (pp.379-401) ISBN:9782866007720

  18. Study on pneumatic cylinder piston seals behaviour
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Mazza, Luigi; Conte, Marcello
      In: Titolo volume non avvalorato
      VDMA Fluidtechnik (GERMANIA)
      15th ISC International Sealing Conference (Stuttgart) 7-8 October 2008
      pp.11 (pp.305-315) ISBN:9783000258848

  19. Analytical model of the driving circuit of an air-jet loom main nozzle
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Mattiazzo, Giuliana; F., Testore; Visconte, Carmen
      In: Titolo volume non avvalorato
      Autex 2008 - World Textile Conference (Biella (Italy)) June 24-26
      ISBN:9788889280492

  20. An experience on the automation of plant cutting technique for propagating plants
      Proceeding
      

      Raparelli, Terenziano; BEOMONTE ZOBEL, P; Antonelli, M; Durante, F.
      In: Titolo volume non avvalorato
      Y.Tanaka (GIAPPONE)
      7th International Symposium on Fluid Power (Toyama, Japan) 15-18 settembre 2008
      Vol.3 (pp.809-814) ISBN:9784931070073

  21. Experimental and numerical study of wear in guide bearings for pneumatic actuators
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; MANUELLO BERTETTO, A; Mazza, Luigi; Orru', P. F.
      In: Titolo volume non avvalorato
      RAAD 2008 (Ancona) 15-17 September 2008
      (pp.65/1-65/6)

  22. High-speed rotor with air bearings mounted on flexible supports: Test bench and experimental results
      Article
      

      Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
      JOURNAL OF TRIBOLOGY-TRANSACTIONS OF THE ASME
      ASME
      Vol.130 pp.7 (pp.1-7) ISSN:0742-4787 DOI:https://doi.org/10.1115/1.2908905

  23. Study of a gas thrust bearing with supply grooves
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      In: Titolo volume non avvalorato
      Y. TANAKA (GIAPPONE)
      7th JFPS International Symposium on Fluid Power (TOYAMA) September 15-18
      Vol.2 pp.6 (pp.515-520)

  24. Epi.q-1.2, a new hybrid mobile mini robot
      Proceeding
      

      Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; Appendino, Silvia; Oderio, Riccardo
      In: Proceedings of the RAAD 2008
      17th International Workshop on Robotics in Alpe–Adria–Danube Region (Ancona) 15-17 september 2008
      

  25. Industria: un esempio di ricerca e tecnologia
      Article
      

      Colombo, Federico; Trivella, Andrea
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      (pp.84-88) ISSN:1122-5017

  26. High-speed electrospindle running on air bearings: Design and experimental verification
      Article
      

      Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      MECCANICA
      Springer
      Vol.43 pp.10 (pp.591-600) ISSN:0025-6455 DOI:10.1007/s11012-008-9135-5

  27. Analitycal Model of the Driving Circuit of an Air-Jet Loom Main Nozzle
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Mattiazzo, M; Testore, F; Visconte, C.
      In: Titolo volume non avvalorato
      AUTEX 2008 - World Textile Conference (Biella) 24-26 Giugno 2008
      

  28. Supporto assiale ad aria per mandrino ad alta velocità
      Article
      

      Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.49, n. 7, luglio 2008 (pp.72-77) ISSN:1122-5017

  29. Progetto di un elettromandrino con cuscinetti ad aria
      Article
      

      Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.49, n. 7, luglio 2008 (pp.78-82) ISSN:1122-5017

  30. Flow field characterization of air-jet loom auxiliary nozzle
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Costamagna, A; Mattiazzo, Giuliana; Testore, F; Visconte, Carmen
      In: Titolo volume non avvalorato
      AUTEX 2008 World Textile Conference (Biella (Italy)) June 24-26
      ISBN:9788889280492

  31. Soluzioni innovative per macchine automatiche
      Article
      

      Maffiodo, Daniela; Quaglia, Giuseppe
      IL PROGETTISTA INDUSTRIALE
      (pp.92-95) ISSN:0392-4823

  32. Metodi sperimentali per l'analisi
      Article
      

      Belforte, Guido; Ivanov, Alexandre; Mazza, Luigi; MANUALLO BERTETTO, A.
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.49, n. 4, aprile 2008 (pp.98-103) ISSN:1122-5017

  33. Modelling and identification methodology of components for train braking systems
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Carello, Massimiliana; Ferraresi, Carlo; Martinelli, Matteo; Pescarmona, Francesco; Viktorov, Vladimir; Tione, R.
      In: Conference Proceedings Vol.2
      Institut fuer Fluidtechnik (GERMANIA)
      6th International Fluid Power Conference (IFK2008) (Dresden, Germany) 01-02 April, 2008
      Vol.2 (pp.393-405)

  34. Laboratorio Virtuale di Meccatronica-Analisi e Controllo di un Sistema Pneumatico
      Book
      

      Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe
      C.L.U.T. (ITALIA)
      ISBN:9788879922494

  35. Lifting mechanism and transport vehicle equippad with such mechanism
      Patent
      

      Arnulfo, E; Rolfo, R; Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Vladimir, V.
      N.PCT/IT2008/000007

  36. Le perdite di carico in linee di distribuzione per aria compressa
      Article
      

      Carello, Massimiliana; Ivanov, Alexandre; Mazza, Luigi
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Tecniche Nuove
      pp.5 (pp.84-88) ISSN:1122-5017

  37. L’automazione della riproduzione di piante per talea
      Article
      

      Raparelli, Terenziano; M., Antonelli; P., BEOMONTE ZOBEL; F., Durante
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      (pp.78-82) ISSN:1122-5017

  38. Acoustically driven turbulence amplifier for pneumatic valves control
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo; Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen
      MECHATRONICS
      ELSEVIER
      Vol.18 (4) pp.8 (pp.231-238) ISSN:0957-4158 DOI:10.1016/j.mechatronics.2007.11.002

  2007

  1. Towards accurate, low-cost vision system based on time-of-flight (TOF) laser scanner for mobile robot applications
     Proceeding
     

     Koceski, Saso; Koceska, Natasa; Raparelli, Terenziano; Pierluigi, Zobel B.; Durante, Francesco
     ANNALS OF DAAAM FOR ... & PROCEEDINGS OF THE ... INTERNATIONAL DAAAM SYMPOSIUM ...
     In: Annals of DAAAM and Proceedings of the International DAAAM Symposium
     Danube Adria Association for Automation and Manufacturing, DAAAM
     Annals of DAAAM for 2007 and 18th International DAAAM Symposium on Intelligent Manufacturing and Automation: Focus on Creativity, Responsibility, and Ethics of Engineers (Zadar, hrv) 2007
     pp.2 (pp.377-378) ISSN:1726-9679 ISBN:9783901509582

  2. Tipologie di cilindri pneumatici a corsa breve e micro cilindri
     Article
     

     Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
     TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
     Vol.10 (pp.90-94) ISSN:1122-5017

  3. Robot per test in campi da calcio con erba sintetica
     Article
     

     Eula, Gabriella
     TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
     Vol.gennaio 2007 (pp.68-73) ISSN:1122-5017

  4. Wearable textiles for rehabilitation of disabled patients using pneumatic systems
     Book chapter
     

     Quaglia, Giuseppe; Belforte, Guido; Appendino, Silvia; Eula, Gabriella; Testore, F.
     Smart textile for medicine and healtcare
     Woodhead publishing limited (REGNO UNITO DI GRAN BRETAGNA)
     pp.32 (pp.221-252) ISBN:9781845690274

  5. Pneumatics in high speed and fuel cell applications
     Proceeding
     

     Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea; Colombo, Federico
     In: Titolo volume non avvalorato
     Tecniche nuove congressi
     6° congresso delle trasmissioni di potenza (Milano) 31 MAGGIO 2007
     

  6. Study of a high speed electrospindle with air bearings
     Proceeding
     

     Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
     In: Titolo volume non avvalorato
     Slovenian Society for Tribology (SLOVENIA)
     Joint European Conference on Tribology Ecotrib2007 (Ljubljana) JUNE 12-15, 2007
     Vol.II (pp.969-982) ISBN:9789619025482

  7. Permeability and inertial coefficients of porous media for air bearing feeding systems
     Article
     

     Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
     JOURNAL OF TRIBOLOGY-TRANSACTIONS OF THE ASME
     Vol.129 pp.7 (pp.705-711) ISSN:0742-4787

  8. La pneumatica nell’alta velocità e nelle fuel cell
     Proceeding
     

     Belforte, Guido; Colombo, F; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
     In: Titolo volume non avvalorato
     6 Congresso delle trasmissioni di potenza (MILANO, ITALIA)
     

  9. Corsetto a distrazione azionato pneumaticamente
     Article
     

     Raparelli, Terenziano; P., BEOMONTE ZOBEL; F., Durante; M., Antonelli; P., Raimondi; G., Costanzo
     TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
     Vol.10 (pp.98-102) ISSN:1122-5017

  10. La pneumatica e le reti di comunicazione industriale: una esercitazione didattica
      Article
      

      Raparelli, Terenziano; M., Antonelli; P., BEOMONTE ZOBEL; G., Bucci
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.10 (pp.54-58) ISSN:1122-5017

  11. Exoskeleton as man power amplifying system
      Book chapter
      

      Raparelli, Terenziano; BEOMONTE ZOBEL, P; Durante, F; Bahtovska, E; Manevski, A; Auriti, L.
      APPLIED RESEARCH AND EDUCATION IN BIOENGINEERING
      (pp.126-131) ISBN:9788895408002

  12. GSM/SMS-Based wireless systems for home and industrial monitoring and control
      Book chapter
      

      Raparelli, Terenziano; BEOMONTE ZOBEL, P; Durante, F; Davcev, D; Koceski, S; Koceska, N.
      APPLIED RESEARCH AND EDUCATION IN BIOENGINEERING
      (pp.113-125) ISBN:9788895408002

  13. Design and development of Time-Of-Flight (TOF) laser scanner 3D
      Book chapter
      

      Raparelli, Terenziano; D'Ambrogio, W; BEOMONTE ZOBEL, P; Durante, F; Davcev, D; Koceski, S; Koceska, N; DI BARTOLOMEO, C.
      APPLIED RESEARCH AND EDUCATION IN BIOENGINEERING
      (pp.100-112) ISBN:9788895408002

  14. Position and trajectory control of a single axis pneumatic actuator with pressure proportional valves
      Book chapter
      

      Raparelli, Terenziano; D'Ambrogio, W; BEOMONTE ZOBEL, P; Durante, F; Davcev, D; Antonelli, M. G.; Koceski, S; Koceska, N; Auriti, L.
      APPLIED RESEARCH AND EDUCATION IN BIOENGINEERING
      (pp.81-99) ISBN:9788895408002

  15. Design and development of EEG based Brain Computer Interface (BCI) for orthosis control
      Book chapter
      

      Raparelli, Terenziano; D'Ambrogio, W; BEOMONTE ZOBEL, P; Durante, F; Djurovic, M; Davcev, D; Koceski, S; Koceska, N; Gardasevic, R.
      APPILED RESEARCH AND EDUCATION IN BIOENGINEERING
      (pp.63-80) ISBN:9788895408002

  16. Development of a rehabilitation system for deambulation trough physiological movements in erected position
      Book chapter
      

      Raparelli, Terenziano; BEOMONTE ZOBEL, P; Durante, F; Auriti, L; Scena, A.
      APPLIED RESEARCH AND EDUCATION IN BIOENGINEERING
      (pp.47-62) ISBN:9788895408002

  17. Development of an active orthosis of inferior limb in light structure
      Book chapter
      

      Raparelli, Terenziano; BEOMONTE ZOBEL, P; Durante, F; Costanzo, G; Auriti, L; Chatzis, S.
      APPLIED RESEARCH AND EDUCATION IN BIOENGINEERING
      (pp.24-46) ISBN:9788895408002

  18. Applicazioni biomeccaniche dell’automazione pneumatica
      Article
      

      Ferraresi, Carlo
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.dicembre (pp.88-95) ISSN:1122-5017

  19. Progetto di un braccio per sospensione automobilistica
      Article
      

      Eula, Gabriella
      ORGANI DI TRASMISSIONE
      Vol.novembre (pp.102-106) ISSN:0030-4905

  20. Macchina a comando pneumatico utilizzabile in camera di risonanza magnetica
      Article
      

      Belforte, Guido; Quaglia, Giuseppe; Eula, Gabriella; Appendino, Silvia
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.48, novembre 2007 (pp.92-96) ISSN:1122-5017

  21. Applied research and Education in Bioengineering
      Book
      

      Raparelli, Terenziano; BEOMONTE ZOBEL, P; Editors,
      DIMEG (ITALIA)
      ISBN:9788895408002

  22. Microcilindri pneumatici a basso attrito
      Article
      

      Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.48, ottobre 2007 (pp.98-103) ISSN:1122-5017

  23. Tipologie di cilindri pneumatici a corsa breve e microcilindri
      Article
      

      Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.10 (pp.90-94) ISSN:1122-5017

  24. Contact pressure measurements in pneumatic seals by means of sensitive films
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Conte, Marcello; Mazza, Luigi; Visconte, Carmen; Manuello, A.
      In: 19th International Conference on Fluid Sealing
      BHR Group Limited (REGNO UNITO DI GRAN BRETAGNA)
      19th International Conference on Fluid Sealing (Poitiers - France) 25-26 Settembre 2007
      Vol.1 (pp.63-70) ISBN:9781855980914

  25. Hybrid Locomotion Adaptable Mini-Robot
      Proceeding
      

      Appendino, Silvia; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; Quaglia, Giuseppe
      In: Titolo volume non avvalorato
      12th IFToMM World Congress (Besancon (France)) June 18-21
      

  26. Design of a minirobot with transformable locomotion
      Proceeding
      

      Quaglia, Giuseppe; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Appendino, Silvia
      In: Titolo volume non avvalorato
      AIMETA 2007 (Brescia) 11-14 settembre 2007
      ISBN:9788889720691

  27. Mano pneumatica autocentrante con sensori tattili
      Article
      

      Ferraresi, Carlo; MANUELLO BERTETTO, A.
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.luglio (pp.82-86) ISSN:1122-5017

  28. FINE METAL WIRE MESH FEEDING SYSTEM FOR AEROSTATIC PADS
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
      In: European Conference on Tribology ECOTRIB 2007
      Slovenian Society for Tribology (SLOVENIA)
      Vol.1 (pp.563-573) ISBN:9789619025482

  29. Banchi prova per supporti pneumatici
      Article
      

      Trivella, Andrea; Colombo, Federico
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.48 n. 2 (pp.80-86) ISSN:1122-5017

  30. A Novel Continuous Alternate Motion Mechanism With Two Input Wheels
      Article
      

      Quaglia, Giuseppe; Maffiodo, Daniela; Pescarmona, Francesco
      JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN
      Vol.129 pp.7 (pp.858-864) ISSN:1050-0472 DOI:10.1115/1.2735638

  31. Continuous Alternate Motion Mechanism:Design Remarks
      Proceeding
      

      Quaglia, Giuseppe; Maffiodo, Daniela; Pescarmona, Francesco
      In: Titolo volume non avvalorato
      IFToMM 2007 World Congress (Besançon) June 17 -21 2007
      

  32. Meccanica Applicata, terza edizione
      Book
      

      Raparelli, Terenziano; Ferraresi, Carlo
      CLUT (ITALIA)
      ISBN:9788879922548

  33. First clinical investigation on a pneumatic lumbar unloading orthosis
      Proceeding
      

      Raparelli, Terenziano; P., BEOMONTE ZOBEL; F., Durante; M., Antonelli; P., Raimondi; G., Costanzo
      In: Titolo volume non avvalorato
      CME2007 ­ 2^nd International Conference on Complex Medical Engineering (Beijing, China) 2007 May 22-24
      (pp.1352-1355) ISBN:9781424410781

  34. Applicazioni biomeccaniche dell’automazione pneumatica
      Proceeding
      

      Ferraresi, Carlo
      In: Titolo volume non avvalorato
      6° Congresso delle Trasmissioni di Potenza (Assago (MI)) 31 maggio 2007
      

  35. A force-feedback six-degrees-of freedom wire-actuated master for teleoperation: the WiRo 6.3
      Article
      

      Ferraresi, Carlo; Paoloni, M; Pescarmona, Francesco
      INDUSTRIAL ROBOT
      Emerald
      Vol.34 n.3 pp.6 (pp.195-200) ISSN:0143-991X DOI:10.1108/01439910710738827

  36. Esercizi di Controllo dei Sistemi Meccanici
      Book
      

      Jacazio, Giovanni; Mazza, Luigi; Martinelli, Matteo
      Levrotto & Bella (ITALIA)
      ISBN:9788882181277

  37. Linea di collegamento ferroviario dalla banchina con il porto decentrato
      Book chapter
      

      Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Costamagna, A.
      Genova: il porto oltre l'Appennino
      Celid (ITALIA)
      pp.9 (pp.46-54) ISBN:9788876617386

  38. A new methodology for the determination of the workspace of six-DOF redundant parallel structures actuated by nine wires
      Article
      

      Ferraresi, Carlo; Paoloni, M; Pescarmona, Francesco
      ROBOTICA
      Cambridge University Press
      Vol.25 pp.8 (pp.113-120) ISSN:0263-5747 DOI:10.1017/S0263574706003055

  39. Discharge coefficients of orifice-type restrictor for aerostatic bearings
      Article
      

      Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
      TRIBOLOGY INTERNATIONAL
      Vol.40 pp.10 (pp.512-521) ISSN:0301-679X

  2006

  1. Fluff reducing device in textile yarns.
     Patent
     

     Bertoli, L; Gardin, G; Belforte, G; Raparelli, Terenziano; Testore, F; Viktorov, Vladimir; Ivanov, Alexandre; Trivella, Andrea; Martinelli, M.
     N.US Patent 7,104,040

  2. Development of an electro-pilot stage for pressure reducer
     Proceeding
     

     Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo; Viktorov, Vladimir; Visconte, C.
     In: Titolo volume non avvalorato
     ICM2006 (Budapest) 2006
     

  3. Pressure Reducer With Innovative Low Power Electropneumatic Pilot Stage
     Proceeding
     

     Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo; Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen
     In: COMEFIM 8 - Acta Tecnica Napocensis, Applied Mathematics and Mechanics
     COMEFIM 8 (CLUJ-NAPOCA) luglio 2006
     Vol.49 (pp.227-232)

  4. MEASUREMENT OF CONTACT PRESSUREIN PNEUMATIC ACTUATOR SEALS
     Proceeding
     

     Conte, Marcello; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Mazza, Luigi; Visconte, Carmen
     In: 5th International Conference on Tribology
     Laserprint service (ITALIA)
     AITC-AIT 2006 - 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF TRIBOLOGY (PARMA) 20-22 SETTEMBRE 2006
     ISBN:9788890233302

  5. A THEORETICAL STUDY OF A HIGH SPEED ROTOR SUPPORTED BY AIR BEARINGS MOUNTED ON O-RINGS
     Proceeding
     

     Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Colombo, Federico
     In: 5th International Conference on Tribology, AITC-AIT 2006
     AITC-AIT 2006 (Parma) 20-22 Settembre
     

  6. AN EXPERIMENTAL STUDY ON A HIGH-SPEED ROTOR SUPPORTED BY AIR BEARINGS MOUNTED ON O-RINGS
     Proceeding
     

     Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Colombo, Federico
     In: 8th Biennial ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis, ESDA 2006
     

  7. Pneumatic dryer using Coanda effect for an innovative window cleaning robot
     Proceeding
     

     Belforte, Guido; Mattiazzo, Giuliana; Visconte, Carmen; Grassi, Roberto
     In: Titolo volume non avvalorato
     5th International fluid power conference IFK (Aachen, Germany)
     Vol.1 (pp.75-83)

  8. Gruppo Molla Pneumatica Avente Rigidezza Variabile Brevetto per Invenzione Industriale
     Patent
     

     Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo; Franco, Walter
     N.TO2006A000489

  9. An experimental study of high-speed rotor supported by air bearings: test rig and first experimental results
     Article
     

     Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea; Colombo, Federico
     TRIBOLOGY INTERNATIONAL
     Vol.39 pp.7 (pp.839-845) ISSN:0301-679X

  10. LA PNEUMATICA NEI SISTEMI DI AUSILIO PER ARTI SUPERIORI E INFERIORI
      Article
      

      Raparelli, Terenziano; P., BEOMONTE ZOBEL; F., Durante
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.1 (pp.62-69) ISSN:1122-5017

  11. Analisi di barriere ad aria per confinare i fitofarmaci irrorati in serra
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.dicembre 2006 (pp.88-95) ISSN:1122-5017

  12. Dispositivi per la raccolta automatica del fiore dello zafferano
      Article
      

      Raparelli, Terenziano; BEOMONTE ZOBEL, P; Durante, F; Antonelli, M.
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.11 (pp.102-106) ISSN:1122-5017

  13. Banco prova per testare una tecnica innovativa di irrorazione in serra
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.47 n.11 (pp.82-86) ISSN:1122-5017

  14. Optimization of a Robot for Handling Glass Plates
      Proceeding
      

      D'Alfio, Nicolo'; Eula, Gabriella
      In: Titolo volume non avvalorato
      RAAD'06, 15th International Workshop on ROBOTICS in Alpe-Adria-Danube Region (Balatonfured - Hungary) June 15-17, 2006
      

  15. Trasmissioni con elementi flessibili per pneumatici
      Article
      

      D'Alfio, Nicolo'; Eula, Gabriella
      ORGANI DI TRASMISSIONE
      (pp.76-82) ISSN:0030-4905

  16. Low-friction ring-shaped seal for pneumatic or hydraulic applications and sealing groups provided with this seal
      Patent
      

      Belforte, Guido; Mazza, Luigi; MANUELLO BERTETTO, A.
      N.PCT/IB2006/001162

  17. Feeding system of aerostatic bearings with porous media
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
      In: Titolo volume non avvalorato
      8th biennal ASME conference ESDA 2006 July 2006
      

  18. Optimization of the cross section of an elastomeric seal for pneumatic cylinders
      Article
      

      Belforte, Guido; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Mazza, Luigi
      JOURNAL OF TRIBOLOGY-TRANSACTIONS OF THE ASME
      ASME (American Society for Mechanical Engineering)
      Vol.128 pp.8 (pp.406-413) ISSN:0742-4787 DOI:10.1115/1.2162915

  19. Tecniche di controllo innovative con interfacce opto-pneumatiche
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Martinelli, Matteo; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.47 n. 2 (pp.74-78) ISSN:1122-5017

  20. Pistoni senza guarnizioni per cilindri pneumatici e valvole
      Article
      

      Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.47 n. 2 (pp.80-89) ISSN:1122-5017

  21. Wire-driven pneumatic actuation of a new 6-dof haptic master
      Proceeding
      

      Carello, Massimiliana; Ferraresi, Carlo; Pescarmona, Francesco; Grassi, Roberto
      In: Titolo volume non avvalorato
      8th Biennal ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis ESDA2006 (Torino) 4-7 July 2006
      ISBN:9780791837795

  22. Experimental and theoretical methods to evaluate the pressure losses in air distribution lines
      Article
      

      Carello, Massimiliana; Ivanov, Alexandre; Mazza, Luigi
      INTERNATIONAL JOURNAL OF FLUID POWER
      Vol.7, n.2 pp.5 (pp.5-9) ISSN:1439-9776

  23. Attuazione ad alta velocità e risparmio energetico
      Article
      

      Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo; Pescarmona, Francesco
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      (pp.96-101) ISSN:1122-5017

  24. Sospensione Veicolare a Rigidezza Controllabile
      Article
      

      Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Morello, A.
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      (pp.90-94) ISSN:1122-5017

  25. Numerical analysis on the supply hole discharge coefficient in aerostatic bearings
      Proceeding
      

      Raparelli, Terenziano; Belforte, Guido; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea; Visconte, Carmen
      In: atti su cd
      AITC-AIT 2006, INTERNATIONAL CONFERENCE ON TRIBOLOGY (Parma, Italy) 20-22 SEPTEMBER 2006
      (pp.1-9)

  26. Pneumatic Vehicular Suspension With A Controllable Stiffness Spring
      Proceeding
      

      Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo; Franco, Walter
      In: Titolo volume non avvalorato
      ESDA2006: 8th Biennial ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis (torino) july 4-7, 2006
      ISBN:9780791837795

  27. The 3-diaphragm bi-directional fluid-power actuator BiFAc3: modelisation and experimental tests
      Proceeding
      

      Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe
      In: Titolo volume non avvalorato
      5th international Fluid Power Conference (IFK), Aachen MARZO 2006
      

  28. Model and experimental analysis of the dynamic behaviour of air conditioning plant pipelines
      Article
      

      Sorli, Massimo; Almondo, Andrea; Franco, Walter; Giorcelli, Ermanno
      INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE NOISE AND VIBRATION
      Vol.2, N.1 pp.21 (pp.41-61) ISSN:1479-1471

  2005

  1. Design of a new pressure regulator with electronic control: Friction forces analysis
     Proceeding
     

     Belforte, G.; Maffiodo, D.; Mazza, L.; Raparelli, T.
     In: Proceedings of the 6th International Conference on Fluid Power Transmission and Control, ICFP 2005
     Inernational Academic Publishers
     6th International Conference on Fluid Power Transmission and Control, ICFP 2005 (chn) 2005
     pp.5 (pp.325-329)

  2. Valvole per l’industria di processo
     Article
     

     Visconte, Carmen
     PROGETTARE
     Vol.Febbraio (pp.17-19) ISSN:1125-1549

  3. Dispositivo per la generazione di un moto rotatorio alternativo continuativo
     Patent
     

     Quaglia, Giuseppe; Maffiodo, Daniela; Pescarmona, Francesco
     N.TO2005A000798

  4. Pneumatic Actuation For A 6-Dof Haptic Device
     Proceeding
     

     Ferraresi, Carlo; Carello, Massimiliana; Pescarmona, Francesco; Grassi, Roberto
     In: Titolo volume non avvalorato
     The Ninth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP’05 (Linkoping (Svezia)) 2005
     

  5. Analysis of seals and lubricants capable of redicing friction in a pressure proportioning regulator
     Proceeding
     

     Raparelli, Terenziano; Belforte, Guido; Maffiodo, Daniela; Mazza, Luigi
     In: Titolo volume non avvalorato
     6th Int. conference on fluid power transmission and control ICFP 2005 (Hangzhou - China) April 5 - 8
     

  6. Innovative device for manipulating delicate objects
     Proceeding
     

     Raparelli, Terenziano; Belforte, Guido; Eula, Gabriella
     In: Titolo volume non avvalorato
     Int. workshop on robotics in Ape Adria Danube Region : RAAD 05 (Bucarest - Romania) 2005
     (pp.123-129)

  7. Feeding system of aerostatic bearings with porous media
     Proceeding
     

     Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
     In: Titolo volume non avvalorato
     JFPS (GIAPPONE)
     6th JFPS International Symposium on Fluid Power (Tsukuba, Japan) November 7-10, 2005
     (pp.126-131) ISBN:9784931070066

  8. Analisi funzionale del master per teleoperazione a cordini WiRo-6.3
     Proceeding
     

     Ferraresi, Carlo; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Paoloni, M; Pescarmona, Francesco
     In: Titolo volume non avvalorato
     XVII Congresso AIMETA (Firenze, Italy,) Sept. 11-15, 2005
     

  9. SVILUPPO DI DISPOSITIVI PER LA RACCOLTA DI PRODOTTI A FORTE VOCAZIONE TERRITORIALE: ZAFFERANO, LENTICCHIE E AGRUMI
     Article
     

     Raparelli, Terenziano; P., BEOMONTE ZOBEL; F., Durante; M., Antonelli
     TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
     Vol.9 (pp.74-81) ISSN:1122-5017

  10. Opto-pneumatic applications of PMMA-POF
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Martinelli, Matteo; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Perrone, Guido; S., Abrate
      In: Proceedings from Pof conference
      Proceedings from Pof conference (Hong Kong) SETTEMBRE 2005
      pp.5 (pp.319-323)

  11. Guarnizione anulare a basso attrito per applicazioni pneumatiche e oleoidrauliche, e gruppo di tenuta provvisto di tale guarnizione
      Patent
      

      Belforte, Guido; Mazza, Luigi; MANUELLO BERTETTO, A.
      N.TO 2005 A000309, 06/05/2005

  12. Double Star Wheel Mechanism
      Proceeding
      

      Quaglia, Giuseppe; Maffiodo, Daniela; Pescarmona, Francesco
      In: Proceedings of CT2005
      International Workshop on Cam Transmission (Napoli (Italy)) 25/11/2005
      

  13. Design of a new pressure regulator with electronic control: friction force analysis
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Maffiodo, Daniela; Mazza, Luigi; Raparelli, Terenziano
      In: Proceedings of the Sixth International Conference on Fluid Power Transmission and Control
      ICFP'2005 (Zejiang University, Hangzhou, P. R. China) 5-8/04/2005
      (pp.325-329) ISBN:9787506274029

  14. The design of a three way pneumatic valve
      Proceeding
      

      Raparelli, Terenziano; BEOMONTE ZOBEL, P.; Durante, F.; Gagnolato, G.
      In: Titolo volume non avvalorato
      6th Int. Symp. on Fluid Power 7-10 November, Tsukuba, Japan
      Vol.1 (pp.777-781) ISBN:9784931070066

  15. Development of a picking device of an orange harvesting machine
      Proceeding
      

      Raparelli, Terenziano; P., BEOMONTE ZOBEL; F., Durante
      In: Titolo volume non avvalorato
      6th Int. Conf. on Fluid Power, Transmission and Control, ICFP’ 2005, April 5-8, 2005,Hangzhou, China
      (pp.335-339)

  16. The upper and lower assist systems developed at the University of L’Aquila
      Proceeding
      

      Raparelli, Terenziano; P., BEOMONTE ZOBEL; F., Durante
      In: Titolo volume non avvalorato
      CME2005 – 1st International Conference on Complex Medical Engineering, May 15-18, Takamatsu, Japan
      (pp.488-493) ISBN:9784990252205

  17. Il programma di ricerca MiniPaR: minirobotica parallela per applicazioni speciali
      Proceeding
      

      Molfino, R.; Callegari, M.; Faglia, R.; Ferraresi, Carlo; Sinatra, R.
      In: Titolo volume non avvalorato
      XVII Congresso di Meccanica Teorica e Applicata AIMETA 2005, Firenze 11-15 settembre
      

  18. Modal Approximation Time-Domain Models for Pneumatic Transmission Lines
      Proceeding
      

      Almondo, A.; Franco, Walter; Sorli, Massimo
      In: Titolo volume non avvalorato
      The Ninth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'05, Linköping, Sweden (Linköping, Sweden) June 1-3, 2005
      pp.15 ISBN:9789185457960

  19. A New Fluid Power Deformable Actuator With Three Diaphragms
      Proceeding
      

      Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo; Franco, Walter
      In: Titolo volume non avvalorato
      RAAD ’05, 14th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region Bucharest May 26-28, 2005
      (pp.507-512) ISBN:9789737182418

  20. Optimization of an optopneumatic interface
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Martinelli, Matteo; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
      MECHATRONICS
      Vol.15,Issue 3 pp.11 (pp.359-369) ISSN:0957-4158

  21. Telemanipolatore ad azionamento pneumatico
      Article
      

      Carello, Massimiliana; Ferraresi, Carlo; Pescarmona, Francesco; Grassi, Roberto
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Tecniche Nuove
      pp.5 (pp.76-80) ISSN:1122-5017

  22. Organo di presa innovativo per la raccolta di uva da vino
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Scaglione, A.
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.46 n.10 (pp.120-126) ISSN:1122-5017

  23. Analysis, design and comparison of different types of pistons for sealless pneumatic cylinders and valves
      Article
      

      Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
      TRIBOLOGY TRANSACTIONS
      Taylor & Francis Group, LLC
      Vol.48 pp.12 (pp.377-388) ISSN:1040-2004 DOI:10.1080/05698190591008577

  24. Dispositivi per la raccolta automatica di frutta da tavola
      Article
      

      Belforte, Guido; Visconte, Carmen
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.46 n.9 (pp.68-72) ISSN:1122-5017

  25. Modelling and identification of gas journal bearings: externally pressurized gas bearing results
      Article
      

      Viktorov, Vladimir; Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano
      JOURNAL OF TRIBOLOGY-TRANSACTIONS OF THE ASME
      American Society of Mechanical Engineers
      Vol.127 pp.9 (pp.548-556) ISSN:0742-4787

  2004

  1. Soluzioni intelligenti per la potenza fluida
     Article
     

     Visconte, Carmen
     PROGETTARE
     Vol.Novembre (pp.43-45) ISSN:1125-1549

  2. Attuazione elettro-idrostatica in presse ad iniezione
     Article
     

     Franco, Walter; Sorli, Massimo
     PROGETTARE
     Vol.11 (pp.47-50) ISSN:1125-1549

  3. Rozne smery vy’voja a novè trendy: v inovatìvnych pneumaticky’ch systèmoch
     Article
     

     Belforte, Guido; Eula, Gabriella
     MECATRONICA
     Vol.vari ISSN:1583-7653

  4. AN EXPERIMENTAL STUDY OF HIGH-SPEED ROTOR SUPPORTED BY AIR BEARINGS: TEST RIG AND FIRST EXPERIMENTAL RESULTS
     Proceeding
     

     Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea; Colombo, Federico
     In: AITC2004 AIMETA International Tribology Conference - Proceedings
     Aracne (ITALIA)
     AITC2004 AIMETA International Tribology Conference (Roma) 14-17 Settembre
     (pp.475-482)

  5. A planar 2-DOF wire-actuated haptic master: the WiMas3
     Proceeding
     

     Ferraresi, Carlo; Paoloni, M; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Pescarmona, Francesco
     In: Titolo volume non avvalorato
     Intelligent Manipulation and Grasping International Conference, IMG04 July 1-2, 2004
     (pp.151-156)

  6. Development of a pneumatic lumbar unloading device
     Proceeding
     

     Raparelli, Terenziano; P., BEOMONTE ZOBEL; F., Durante; G., Costanzo
     In: Titolo volume non avvalorato
     IMG04 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT MANIPULATION AND GRASPING (Genoa, Italy) june 1-2
     (pp.197-201) ISBN:9788890042614

  7. Mechatronic design of an electropneumatic interface
     Proceeding
     

     Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo; Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen
     In: Titolo volume non avvalorato
     7-th International Conference on Mechatronics and Precision Engineering
     (pp.127-128)

  8. Il silicio negli elementi microfluidici
     Article
     

     Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante; P., Impeciati
     TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
     Vol.2 (pp.124-128) ISSN:1122-5017

  9. A 4 dof upper limb orthosis driven by pneumatic muscles
     Proceeding
     

     Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante
     In: Titolo volume non avvalorato
     3rd FPNI PHD Symposium on Fluid Power (Barcellona, Spain) June
     (pp.123-130)

  10. Analisi e confronto tra motoriduttori vite senza fine-ruota elicoidale
      Article
      

      Eula, Gabriella; L., Ghirardi
      ORGANI DI TRASMISSIONE
      Vol.luglio 2004 ISSN:0030-4905

  11. Banco prova per la pneumatica del vuoto
      Article
      

      Eula, Gabriella
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.settembre 2004 (pp.70-76) ISSN:1122-5017

  12. A low control power electropneumatic valve
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo; Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen
      In: 4th International Fluid Power Conference on INtelligent Solutions by Fluid Power
      4th International Fluid Power Conference on INtelligent Solutions by Fluid Power (Dresda) marzo 2004
      (pp.451-462)

  13. Silicon Microgripper driven by Shape Memory Alloy Actuators
      Proceeding
      

      Raparelli, Terenziano; P., BEOMONTE ZOBEL; F., Durante
      In: Titolo volume non avvalorato
      SMST2004, International Conference on Shape Memory and Superelastic Technologies (Baden Baden, Germany) October 3-7, 2004.
      

  14. Shape memory alloy in pneumatica e fluidica
      Article
      

      Raparelli, Terenziano; Maffiodo, Daniela
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.2 (pp.118-122) ISSN:1122-5017

  15. Feasibility of an energy saving high-frequency actuator
      Proceeding
      

      Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo; Pescarmona, Francesco
      In: Titolo volume non avvalorato
      4th International Fluid Power Conference, Dresda 24 marzo
      (pp.155-167)

  16. Time Domain Models for Pneumatic Transmission Lines
      Proceeding
      

      Franco, Walter; Sorli, Massimo
      In: Titolo volume non avvalorato
      Bath Workshop on Power Transmission & Motion Control, PTMC 2004, Bath, UK 1-3 Septembre 2004
      (pp.257-269)

  17. Flexible pneumatic actuators for underwater robot
      Proceeding
      

      Carello, Massimiliana; Costamagna, A.; Ferraresi, Carlo; MANUELLO BERTETTO, A.
      In: Titolo volume non avvalorato
      3rd FPNI - PhD Sumposium 30 june - 2 july 2004
      (pp.59-66) ISBN:9788460013549

  18. Discharge coefficients of simple orifices with feed pocket for aerostatic bearings
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
      In: Titolo volume non avvalorato
      4th AIMETA int. tribology conference 14-17 September 2004
      (pp.467-474)

  19. Automatic table grape and kiwifruit harvester
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Turco, G.
      In: Titolo volume non avvalorato
      IMG04: intelligent manipulation and grasping int. conf. 1-2 July 2004
      (pp.259-265)

  20. Static and dynamic non linear identification and modelling of pneumatic digital valves
      Article
      

      Quaglia, Giuseppe; Sorli, Massimo; Gastaldi, Laura
      INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
      Vol.5 n°1 (pp.11-24) ISSN:1590-8844

  21. A new 6-DOF parallel robotic structure actuated by wires: the WiRo-6.3
      Article
      

      Ferraresi, Carlo; Paoloni, M; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Pescarmona, Francesco
      JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS
      Vol.21 pp.15 (pp.581-595) ISSN:0741-2223

  22. Ottimizzazione di attuatori flessibili a fluido
      Article
      

      Costamagna, A.; Ferraresi, Carlo; MANUELLO BERTETTO, A.; Pescarmona, Francesco
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      (pp.86-90) ISSN:1122-5017

  23. Nuovo attuatore deformabile a fluido a doppio effetto
      Article
      

      Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      (pp.98-102) ISSN:1122-5017

  24. Mano pneumatica per la raccolta robotizzata della frutta
      Article
      

      Carello, Massimiliana; Ferraresi, Carlo; Visconte, Carmen
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Tecniche Nuove
      pp.6 (pp.102-107) ISSN:1122-5017

  25. A new gripper with piezoceramic actuators
      Article
      

      Belforte, Guido; Colombo, Federico; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo
      INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
      Vol.5 n.1 (pp.3-9) ISSN:1590-8844

  26. Metodi di visualizzazione di flussi
      Article
      

      Belforte, Guido; MANUELLO BERTETTO, A.
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.45 n.11 (pp.54-57) ISSN:1122-5017

  27. Metodi di visualizzazione di flussi vorticosi
      Article
      

      Belforte, Guido; Mazza, Luigi; MANUELLO BERTETTO, A.
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.45 n.11 (pp.58-63) ISSN:1122-5017

  28. Raccolta automatica per uva da tavola e kiwi
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Turco, G.
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.45 n.4 (pp.94-99) ISSN:1122-5017

  29. Interfaccia piezo-fluidica innovativa
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo; Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.45 n.2 (pp.132-137) ISSN:1122-5017

  30. Mechatronic design of an electropneumatic interface
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo; Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen
      MECATRONICA
      Vol.1 (pp.13-17) ISSN:1583-7653

  31. Powered lower limb orthosis for assisting standing up and sitting down movements
      Book chapter
      

      Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante
      Designing a More Inclusive World
      Springer (AUSTRIA)
      ISBN:9781852338190

  32. Attuatore deformabile a fluido a doppio effetto a tre camere
      Patent
      

      Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo; Franco, Walter
      N.TO 2004A000150

  33. Fluff reducing device in textile yarns
      Patent
      

      Bertoli, L; Gardin, G; Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Testore, F; Viktorov, Vladimir; Ivanov, Alexandre; Trivella, Andrea; Martinelli, Matteo
      N.European Patent EP 1473389 A2, 03.11.2004, Bulletin 2004/45, Application number 04076216.3

  2003

  1. Tendenze tecnologiche in oleoidraulica
     Article
     

     Almondo, A; Visconte, Carmen
     PROGETTARE
     Vol.Aprile (pp.39-41) ISSN:1125-1549

  2. Quale tecnica nelle microvalvole pneumatiche
     Article
     

     Visconte, Carmen
     PROGETTARE
     Vol.Maggio (pp.25-28) ISSN:1125-1549

  3. Studio della dinamica di linee di trasmissione a fluido nel dominio del tempo
     Article
     

     Sorli, Massimo; Franco, Walter
     TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
     Vol.2 (pp.56-62) ISSN:1122-5017

  4. Automatic Fruit Harvesting Devices
     Proceeding
     

     Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Nieddu, FILIPPO LUIGI; Raparelli, Terenziano; Giovanni, Turco
     In: Titolo volume non avvalorato
     CIOSTA – CIGR V – Management and technology applications to empower agriculture and agro-food system (torino) 22-24 settembre 2003
     

  5. Tamburo per macchina garzatrice con elementi garzatori specifici particolarmente per tessuti di grande pregio
     Patent
     

     Crosta, M; Belforte, Guido; Testore, F; Ivanov, Alexandre; Ferraresi, Carlo; Eula, Gabriella
     N.MI2003A 002255

  6. Mechanical ventilators and ventilator testers
     Proceeding
     

     Raparelli, Terenziano; Belforte, Guido; Eula, Gabriella
     In: Titolo volume non avvalorato
     Pascolo Paolo B. (ITALIA)
     Biomechanics and sports: XI winter universiads 2003 (Udine Italy) 2003
     (pp.27-35)

  7. Progetto di una microvalvola con tecnologia MEMS
     Article
     

     Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; G., Gagnolato
     TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
     Vol.8 (pp.100-107) ISSN:1122-5017

  8. Sviluppo di un manipolatore con muscoli pneumatici
     Article
     

     Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante
     TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
     Vol.4 (pp.54-56) ISSN:1122-5017

  9. Development of Powered Upper limb orthosis
     Proceeding
     

     Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante; F., Raparelli
     In: Titolo volume non avvalorato
     ICORR 2003-International Conference on Rehabilitation Robotics (Daejeon, Korea) 22-25 April 2003
     (pp.143-146)

  10. Innovative Device and Process for the Oil Leakage Measure
      Proceeding
      

      Quaglia, Giuseppe; Ivanov, Alexandre; Bermond, S; Giordano, A.
      In: Titolo volume non avvalorato
      International Conference on Industrial Technology (Maribor) December 10 - 12, 2003
      (pp.129-134)

  11. Integrated fin-actuator systems for a marine robot
      Proceeding
      

      Ferraresi, Carlo; MANUELLO BERTETTO, A; Costamagna, A; Golle', D.
      In: Titolo volume non avvalorato
      RAAD '03 12th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria Danube Region 7-10 may
      

  12. The Venous Haemodynamics of Feto-Placental Circulation: A Lumped-Model Approach
      Proceeding
      

      Guiot, C.; Todros, T.; Franco, Walter; Waters, S. L.
      In: Titolo volume non avvalorato
      , World Congress on Medical Phisics and Biological Engineering, Sydnei august 25-29 2003
      

  13. Study of a haptic finger actuated by pneumatic muscles, Seventh Triennial International Symposium on Fluid Control
      Proceeding
      

      Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; MANUELLO BERTETTO, A.; Pescarmona, Francesco
      In: Titolo volume non avvalorato
      Seventh Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization, FLUCOME'0 August 25-28, 2003
      ISBN:9780953399147

  14. A new flexible pneumatic finger for a fruit-harvesting hand
      Proceeding
      

      Carello, Massimiliana; Ferraresi, Carlo; Visconte, Carmen
      In: Titolo volume non avvalorato
      7th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization 25-28 agosto 2003
      

  15. Modeling electric hydrostatic drives for injection molding machines
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Franco, Walter; Sorli, Massimo
      In: Titolo volume non avvalorato
      8th scandinavian int. conf. on fluid power, eds Univ. of technology, K. T. Koskinen, M. Vilenius 7-9 May 2003
      (pp.987-1001)

  16. Bistable fluidic laminar amplifiers for optopneumatic interfaces
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Martinelli, Matteo; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
      JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS
      Vol.15, No.4 (pp.377-383) ISSN:0915-3942

  17. Semi-active magnetorheological suspension performance
      Article
      

      Quaglia, Giuseppe
      INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MECHANICS AND ENGINEERING
      Vol.8 (pp.279-298) ISSN:1425-1655

  18. Evaluation and validation of an air spring analytical model
      Article
      

      Quaglia, Giuseppe; A., Guala
      INTERNATIONAL JOURNAL OF FLUID POWER
      Vol.4 (pp.43-54) ISSN:1439-9776

  19. Impianti aria condizionata automobilistici
      Article
      

      Almondo, A; Franco, Walter
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.febbraio (pp.56-62) ISSN:1122-5017

  20. Influenza delle guarnizioni sulle prestazioni di attuatori pneumatici rotativi a paletta
      Article
      

      Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.44 n.7 (pp.70-77) ISSN:1122-5017

  21. Meccatronica
      Book
      

      Sorli, Massimo; Quaglia, Giuseppe
      Politeko Edizioni (ITALIA)
      ISBN:9788887380354

  22. Device and method for measuring oil loss or leakage on seals
      Patent
      

      Quaglia, Giuseppe; Ivanov, Alexandre; M., Arora
      N.WO2004079322

  2002

  1. Pistoni per attuatori pneumatici senza guarnizioni
     Article
     

     Raparelli, Terenziano; Belforte, Guido; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
     TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
     Vol.1 pp.11 (pp.26-36) ISSN:1122-5017

  2. Attuatori a muscolo pneumatico a confronto
     Article
     

     Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante; M., Antonelli
     TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
     Vol.1 (pp.50-58) ISSN:1122-5017

  3. Dispositivi microfluidici:le microvalvole
     Article
     

     Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante
     TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
     Vol.5 (pp.48-55) ISSN:1122-5017

  4. SMA wire position control with electrical resistence feedback, Proc. 3rd World Conf. on Structural Control, April 2002, Como Italy, pp. 391-398
     Proceeding
     

     Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante
     In: Proc. 3rd World Conf. on Structural Control
     3rd World Conf. on Structural Control (Como Italy) April
     (pp.391-398)

  5. Design of a parallel robot actuated by shape memory alloy wires
     Article
     

     Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante
     MATERIALS TRANSACTIONS
     Vol.43 (pp.1015-1022) ISSN:1345-9678

  6. A robot actuated by shape memory alloy wires
     Proceeding
     

     Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante
     In: 2002 IEEE Int. Symp. on Industrial Electronics
     2002 IEEE Int. Symp. on Industrial Electronics (L'Aquila Italy) July
     Vol.2 (pp.420-423)

  7. Fatigue characteristics of pneumatic muscles with axial threads
     Proceeding
     

     Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante; M., Antonelli
     In: 5th JFPS Int. Symposium
     5th JFPS Int. Symposium (Nara, Japan) November
     (pp.37-42)

  8. Development of pneumatic knee orthosis
     Proceeding
     

     Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante
     In: 5th JFPS Int. Symposium
     5th JFPS Int. Symposium (Nara, Japan) November
     (pp.305-308)

  9. Tendenze tecnologiche delle valvole pneumatiche
     Article
     

     Visconte, Carmen
     PROGETTARE
     Vol.Novembre (pp.39-42) ISSN:1125-1549

  10. Dispositivi e sistemi pneumatici innovativi : ricerca MIUR 1999-2001
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Visconte, Carmen
      In: Titolo volume non avvalorato
      Automazione e robotica : esperienze industriali e universitarie a confronto (L'Aquila)
      pp.8 (pp.90-97)

  11. “A wire actuated force feed- back hand controller”
      Proceeding
      

      Ferraresi, Carlo; Paoloni, M; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Pescarmona, Francesco
      In: Titolo volume non avvalorato
      International workshop on human robot interfaces : technologies and applications (Frascati (RM)) 2002
      

  12. Propagation of structural vibrations through visco-elastic hoses
      Proceeding
      

      A., Almondo; Franco, Walter; Giorcelli, Ermanno; Sorli, Massimo
      In: Titolo volume non avvalorato
      PCTM 2002 (Bath, (UK)) September 2002
      

  13. Analysis of steady and transient characteristics of pneumatic controlled air bearing
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
      In: Titolo volume non avvalorato
      S. Yokota (GIAPPONE)
      5th JFPS International Symposium on Fluid Power (Nara, Japan) November 12-15, 2002
      

  14. Effects of supply hole dimensions and operating conditions on the hole discharge coefficient of an aerostatic bearing
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
      In: Titolo volume non avvalorato
      3rd AIMETA International Tribology Conference (Vietri sul Mare, Salerno, Italy) September 18-20, 2002
      ISBN:9788890090806

  15. Dispositivo fluidico per la protezione dell'ottica di focalizzazione delle macchine di saldatura e taglio laser
      Patent
      

      Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; V., Viktorov; Trivella, Andrea
      N.01311344

  16. A wired actuated force feed-back hand controller
      Proceeding
      

      Ferraresi, Carlo; Paoloni, M; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Pescarmona, F.
      In: Titolo volume non avvalorato
      Int. Workshop on human Robot Interfaces, ENEA (Frascati, Italy) Nov. 6-8, 2002
      

  17. Principali applicazioni della pneumatica nell'industria produttrice di pasta
      Article
      

      Eula, Gabriella
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.agosto 2002 (pp.50-60) ISSN:1122-5017

  18. Linee Automatiche per il Montaggio di Interruttori ad Uso Automobilistico
      Article
      

      Eula, Gabriella
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.gennaio (pp.58-68) ISSN:1122-5017

  19. Integration of an electro-fluidic pilot stage in pneumatic valves
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo; Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen
      In: Titolo volume non avvalorato
      3rd International Fluidtechnisches Kolloquium (Aachen) 5-6 marzo 2002
      pp.12 (pp.195-206) ISBN:9783826599002

  20. Real time trajectory generation for vehicle position control
      Proceeding
      

      Ferraresi, Carlo; Quaglia, Giuseppe; Gherlone, G.
      In: Titolo volume non avvalorato
      International Conference on Industrial Technology, Bangkok 11-14 dicembre
      

  21. Studio di un Master per teleoperazione a sei gradi di libertà azionato a cordini
      Proceeding
      

      Ferraresi, Carlo; Paoloni, M.; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Pescarmona, Francesco
      In: Titolo volume non avvalorato
      1° Conferenza Nazionale ed Exhibition su Sistemi Autonomi Intelligenti, Frascati 29-31 ottobre
      

  22. Bi-Directional Flexible Pneumatic Actuator
      Proceeding
      

      Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe
      In: Titolo volume non avvalorato
      The Fifth International Symposium on Fluid Power JFPS2002, Nara, Japan 12-15, November 2002,
      (pp.25-30)

  23. Propagation of Structural Vibration Through Vicoelastic Hoses
      Proceeding
      

      Almondo, A.; Franco, Walter; Giorcelli, E.; Sorli, Massimo
      In: Titolo volume non avvalorato
      Bath Workshop on Power Transmission & Motion Control, PTMC 2002, Bath, UK 11-13 September 2002
      (pp.335-348)

  24. Modeling and identification of gas journal bearings: Self-acting gas bearing results
      Article
      

      Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
      JOURNAL OF TRIBOLOGY-TRANSACTIONS OF THE ASME
      Vol.124 (pp.716-724) ISSN:0742-4787

  25. Ridurre l'attrito in una valvola di intercettazione
      Article
      

      Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      pp.8 (pp.130-137) ISSN:1122-5017

  26. Impianti aria condizionati automobilistici
      Article
      

      Almondo, A.; Franco, Walter; Sorli, Massimo
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      (pp.94-106) ISSN:1122-5017

  27. La tecnologia pneumatica applicata alle sospensioni veicolari
      Article
      

      Guala, A.; Quaglia, Giuseppe; Sorli, Massimo
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      (pp.58-69) ISSN:1122-5017

  28. La pneumatica applicata alle sospensioni veicolari
      Article
      

      Quaglia, Giuseppe; Guala, A.; Sorli, Massimo
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      ISSN:1122-5017

  29. La tecnologia magnetoreologica applicata alle sospensioni veicolari
      Article
      

      Quaglia, Giuseppe
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      ISSN:1122-5017

  30. Control of a six-axis pneumatic robot
      Article
      

      Mattiazzo, Giuliana; Mauro, Stefano; Raparelli, Terenziano; Velardocchia, Mauro
      JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS
      Wiley
      Vol.19 pp.16 (pp.363-378) ISSN:0741-2223 DOI:10.1002/rob.10046

  31. Attuatore muscolare a doppio effetto
      Article
      

      Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Ferraresi, Carlo
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.gennaio 2002 (pp.38-46) ISSN:1122-5017

  32. Forze di attrito su una tenuta pneumatica lobata
      Article
      

      Belforte, Guido; Mazza, Luigi; MANUELLO BERTETTO, A.
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.43 n.2 (pp.104-115) ISSN:1122-5017

  33. Analisi di guarnizioni e lubrificanti per ridurre l'attrito in un regolatore proporzionale in pressione
      Article
      

      Belforte, Guido; Maffiodo, Daniela; Mazza, Luigi; Raparelli, Terenziano
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.43 n.2 (pp.118-125) ISSN:1122-5017

  34. Criteri di dimensionamento per tubazioni di aria compressa
      Article
      

      Belforte, Guido; Visconte, Carmen
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.43 n.2 (pp.4-7) ISSN:1122-5017

  35. Dispositivi e sistemi pneumatici inoovativi: ricerca MIUR 1999-2001
      Other
      

      Belforte, Guido; Visconte, C.
      (pp.90-97)

  2001

  1. Cuscinetti radiali pneumodinamici
     Article
     

     Raparelli, Terenziano; V., Viktorov; Trivella, Andrea
     TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
     Vol.1 (pp.46-52) ISSN:1122-5017

  2. Micro-interfacce optopneumatiche
     Proceeding
     

     Raparelli, Terenziano; Belforte, Guido; Viktorov, Vladimir; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre
     In: Atti del XXX Congresso AIAS
     XXX Congresso AIAS (Alghero Sassari Italy) September 12-15
     pp.30 (pp.1339-1368)

  3. Applicazioni dei muscoli pneumatici a protesi, ortesi e robot per riabilitazione
     Article
     

     Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante
     TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
     Vol.12 (pp.62-67) ISSN:1122-5017

  4. The design of a 2 dof robot for functional recovery therapy driven by pneumatic muscles
     Proceeding
     

     Raparelli, Terenziano; P., Zobel; F., Durante
     In: RAAD 2001
     10th Int. Workshop on ROBOTICS IN ALPE – ADRIA - DANUBE REGION (Vienna, May 16-18, 2001) May 16-18
     Vol.1

  5. A 3-dof Robot Driven by Shape Memory Alloy Actuators
     Proceeding
     

     Raparelli, Terenziano; P., BEOMONTE ZOBEL; F., Durante
     In: INES 2001 - IEEE Int. Conf. on Intelligent Engineering Systems
     INES 2001 - IEEE Int. Conf. on Intelligent Engineering Systems (Helsinky-Stockholm) September
     Vol.1 (pp.16-18)

  6. Macchine per la misura delle caratteristiche dei respiratori artificiali
     Article
     

     Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
     TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
     Tecniche Nuove
     pp.7 (pp.54-60) ISSN:1122-5017

  7. Study of slot-controlled pistons on air-bearings for pneumatic actuators
     Proceeding
     

     Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
     In: Titolo volume non avvalorato
     2nd World Tribology Congress (Vienna, Austria) September 03-07, 2001
     ISBN:9783901657092

  8. Sensorizzazione e controllo di un manipolatore pneumatico flessibile
     Proceeding
     

     Belforte, Gustavo; Dabbene, F.; Ferraresi, Carlo; Gay, P.; MANUELLO BERTETTO, A.
     In: Titolo volume non avvalorato
     XXX Convegno AIAS, Alghero 12-15 settembre
     (pp.1387-1396)

  9. Wheeled robot for geophysical survey
     Proceeding
     

     Ferraresi, Carlo; Quaglia, Giuseppe; Sambuelli, Luigi
     In: Titolo volume non avvalorato
     10th Int. Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD ’01, Vienna 16-18 maggio
     

  10. Workspace analysis and design criteria of 6 d.o.f. wire parallel structures
      Proceeding
      

      Ferraresi, Carlo; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Pescarmona, Francesco
      In: Titolo volume non avvalorato
      10th Int. Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD ’01, Vienna 16-18 Maggio
      

  11. Pneumatic Line Transients
      Proceeding
      

      Sorli, Massimo; Franco, Walter
      In: Titolo volume non avvalorato
      The Seventh International Conference on Fluid Power, SICFP’01, Linkoping, Sweden May 30-June 1, 2001
      (pp.181-196)

  12. Influenza di parametri geometrici e di lavoro su una tenuta pneumatica lobata
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; MANUELLO BERTETTO, A.; Mazza, Luigi
      In: Titolo volume non avvalorato
      XXX Convegno nazionale AIAS 2-15 Settembre 2001
      (pp.1485-1492)

  13. Microattuatori a comando fotostrittivo
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Ferraresi, Carlo; Eula, Gabriella
      In: Titolo volume non avvalorato
      XXX Convegno nazionale AIAS 2-15 Settembre 2001
      (pp.1375-1384)

  14. Time-frequency pneumatic transmission line analysis
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Franco, Walter; Sorli, Massimo
      In: Titolo volume non avvalorato
      Elsevier
      1st MIT Conference on Computational Fluid and Solid Mechanics June 12-15, 2001
      Vol.1 pp.4 (pp.68-71) ISBN:9780080439440

  15. Air suspension dimensionless analysis and design procedure
      Article
      

      Quaglia, Giuseppe; Sorli, Massimo
      VEHICLE SYSTEM DYNAMICS
      Vol.35-6 (pp.443-475) ISSN:0042-3114

  16. A model of contact forces in pneumatic motor vanes
      Article
      

      MANUELLO BERTETTO, A; Mazza, Luigi; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Raparelli, Terenziano
      MECCANICA
      Vol.36 (pp.691-700) ISSN:0025-6455

  17. Studio di interfacce fotostrittive
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.novembre (pp.144-152) ISSN:1122-5017

  18. Flexible actuator for oscillating tail marine robot
      Article
      

      Cataudella, C.; Ferraresi, Carlo; MANUELLO BERTETTO, A.
      INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
      Vol.2 (pp.13-21) ISSN:1590-8844

  19. A novel pneumatic valve actuated by shape memory alloy wires
      Article
      

      Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela; MANUELLO BERTETTO, A.
      INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
      Vol.02, n. 01 (pp.49-56) ISSN:1590-8844

  20. Flexible Pneumatic Actuators: a comparison between the McKibben and the straight fibres muscle
      Article
      

      Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; MANUELLO BERTETTO, A.
      JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS
      Vol.13 N.1, febbraio 2001 (pp.56-63) ISSN:0915-3942

  21. Linee di Trasmissione a Fluido: Dinamica e Analisi a Parametri Distribuiti
      Article
      

      Sorli, Massimo; Franco, Walter
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.aprile (pp.162-168) ISSN:1122-5017

  22. Dinamica di linee di trasmissione a fluido: analisi a parametri concentrati
      Article
      

      Sorli, Massimo; Franco, Walter; Pastorelli, STEFANO PAOLO
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Tecniche Nuove
      pp.10 (pp.150-159) ISSN:1122-5017

  23. Linee di Trasmissione a Fluido: Metodi di Modellazione e campi di applicazione
      Article
      

      Sorli, Massimo; Franco, Walter
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.aprile (pp.142-146) ISSN:1122-5017

  24. Dispositivi ad aria per la protezione delle ottiche laser
      Article
      

      Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.42 n.9 (pp.102-129) ISSN:1122-5017

  25. La pneumatica nella raccolta di prodotti agricoli
      Article
      

      Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Visconte, Carmen
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.42 n.9 (pp.106-109) ISSN:1122-5017

  26. Studio e modellizzazione di una frizione automobilistica con circuito idraulico di comando
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Gramagna, F.
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Tecniche Nuove
      Vol.42 pp.11 (pp.82-92) ISSN:1122-5017

  27. A DOUBLE-ACTING FLUID-DEFORMABLE ACTUATOR
      Patent
      

      Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo; Franco, Walter
      N.WO03033917

  28. Attuatore deformabile a fluido a doppio effetto
      Patent
      

      Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe
      N.TO 2001A000984

  2000

  1. Progettazione e Realizzazione di Muscoli Pneumatici
     Article
     

     Raparelli, Terenziano; P., BEOMONTE ZOBEL; F., Durante
     TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
     Vol.5 (pp.68-77) ISSN:1122-5017

  2. A model of contact forces in pneumatic motor vanes
     Proceeding
     

     Raparelli, Terenziano; Manuello, A.; Mazza, Luigi; Pastorelli, STEFANO PAOLO
     In: Proceedings of 2000 AIMETA Int. Tribology Conference
     2000 AIMETA Int. Tribology Conference (L'Aquila Italy) September 20-22
     pp.8 (pp.685-692)

  3. Design of a small gripper with shape memory alloy actuators
     Proceeding
     

     Raparelli, Terenziano; P., BEOMONTE ZOBEL; F., Durante
     In: 3rd International Conference on Shape Memory and Superelastic Technologies: Engineering and Biomedical Applications
     3rd International Conference on Shape Memory and Superelastic Technologies: Engineering and Biomedic (Pacific Grove, California, USA) April 30 - May 4
     Vol.1

  4. The experience of the University of L'Aquila in the pneumatic muscle actuators for a 2 dof manipolator for functional recovery therapy
     Book chapter
     

     Raparelli, Terenziano; P., Zobel; F., Durante
     Lecture notes of the ICB seminars Biomechanics of Musculoscheletal system Medical Robotics
     K.Kedzia, A.Morecki (POLONIA)
     (pp.92-105)

  5. On the design of pneumatic muscle actuators
     Proceeding
     

     Raparelli, Terenziano; P., Zobel; F., Durante
     In: Titolo volume non avvalorato
     Proc of 2th Int. Fluidtechnische kolloquium in Dresden (Dresda, Germania) 16-17 marzo 2000
     (pp.467-478)

  6. Design and development of a pneumatic anthropomorphic hand
     Article
     

     Raparelli, Terenziano; Velardocchia, Mauro; Mauro, Stefano; Mattiazzo, Giuliana
     JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS
     Vol.17 pp.15 (pp.1-15) ISSN:0741-2223

  7. A tester for artificial respirators
     Article
     

     Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
     MEASUREMENT
     (pp.241-250) ISSN:0263-2241

  8. Optimisation of a laminar-turbulent amplifier for electro-pneumatic interface
     Proceeding
     

     Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo; Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen
     In: Titolo volume non avvalorato
     FLUCOME 2000 (Sherbrooke (Quebec-Canada)) 13-17 Agosto
     

  9. Air bearing with pneumatic active control
     Proceeding
     

     Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; MANUELLO BERTETTO, A.; Trivella, Andrea
     In: Titolo volume non avvalorato
     2000 AIMETA International Tribology Conference (L'Aquila, Italy) September 20-22, 2000
     (pp.693-700) ISBN:9788890050602

  10. Air suspensions: non linear analysis and design considerations
      Proceeding
      

      Quaglia, Giuseppe; Sorli, Massimo
      In: Titolo volume non avvalorato
      2nd Int.Fluidtechnisches Kolloquium IFK 13-17 marzo 2000
      (pp.470-492)

  11. Experimental and theoretical analysis of an air spring with auxiliary reservoir
      Proceeding
      

      Quaglia, Giuseppe; Sorli, Massimo
      In: Titolo volume non avvalorato
      FLUCOME 2000
      

  12. The use of fieldbus for the control of a pneumatic anthropomorphic robot
      Proceeding
      

      Mattiazzo, Giuliana; Mauro, Stefano; Raparelli, Terenziano; Cutugno, G.; Ercole, G.
      In: Titolo volume non avvalorato
      II Internationales Fluidtechnisches Kolloquium, Dresden (D) MARCH 16/17
      

  13. Active orthosis – a rehabilitation device for disabled people
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Gastaldi, Laura; Sorli, Massimo; MANUELLO BERTETTO, A.; Mazzeo, M.
      In: Titolo volume non avvalorato
      3rd International Conference on Climbing and Walking Robots CLAWAR 2000 , Madrid (Spain) Oct. 2-4, 2000
      (pp.879-886)

  14. Experimental Characterization Method for Dry Clutches
      Proceeding
      

      Sorli, Massimo; Franco, Walter
      In: Titolo volume non avvalorato
      First Aimeta International Tribology Conference, L’Aquila, Italy 20-22 September 2000
      (pp.105-112)

  15. Gas Line Pulse Analysis
      Proceeding
      

      Sorli, Massimo; Franco, Walter
      In: Titolo volume non avvalorato
      Flucome 2000, Sixth International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization, Sherb August 13-17, 2000
      ISBN:9782762201260

  16. Test methods and approaches to the sealing problem in pneumatic components
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; MANUELLO BERTETTO, A.; Mazza, Luigi
      In: Titolo volume non avvalorato
      1st IFAC conference on mechatronic systems 8-20 September 2000
      Vol.II (pp.567-572)

  17. Preliminary study of the liquid seal phaenomenon
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Carello, Massimiliana; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo; Ivanov, Alexandre
      In: Titolo volume non avvalorato
      FLUCOME 2000, 6th Triennial International Symposium on Fluid Control Measurement and Visualization (Sherbrooke QC (CAN)) August 13-17, 2000
      ISBN:9782762201260

  18. Theoretical and experimental investigations of an opto-pneumatic detector
      Article
      

      Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre
      JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS, MEASUREMENT AND CONTROL
      Vol.122 pp.6 (pp.168-173) ISSN:0022-0434

  19. Analisi di sospensioni veicolari pneumatiche
      Article
      

      Sorli, Massimo; Quaglia, Giuseppe
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.10 (pp.76-83) ISSN:1122-5017

  20. Controllo in posizione di un servoattuatore pneumatico ridondante
      Article
      

      Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.2 (pp.46-50) ISSN:1122-5017

  21. Vero o falso? Simulato!
      Article
      

      Sorli, Massimo; Gastaldi, Laura; Quaglia, Giuseppe
      FLUID. TRASMISSIONI DI POTENZA
      Vol.2 ISSN:1126-2737

  22. Un’interfaccia basata sulla transizione laminare-turbolenta
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo; Manuello, A.; Viktorov, Vladimir
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      (pp.224-229) ISSN:1122-5017

  23. Applicazione e uso di attuatori muscolari a fluido
      Article
      

      Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Manuello, A.
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      (pp.88-96) ISSN:1122-5017

  24. Robot subacqueo a pinna azionata da attuatore pneumatico flessibile
      Article
      

      Ferraresi, Carlo; Manuello, A.
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      (pp.74-80) ISSN:1122-5017

  25. Caratterizzazione teorico-sperimentale di tubazioni per aria compressa
      Article
      

      Carello, Massimiliana; Ivanov, Alexandre; Mazza, Luigi
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      (pp.136-142) ISSN:1122-5017

  26. Tecnologie a fluido nella raccolta di frutta e ortaggi
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Tecniche Nuove
      Vol.41 pp.4 (pp.84-87) ISSN:1122-5017

  27. Progettazione e realizzazione di un amplificatore pneumatico a membrana
      Article
      

      Belforte, Guido; Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela; MANUELLO BERTETTO, A.
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.41 n.10 (pp.128-133) ISSN:1122-5017

  28. Meccanizzazione agricola con pneumatica e oleodinamica
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.41 n.10 (pp.62-70) ISSN:1122-5017

  29. Prove di vita e analisi delle rotture in cilindri pneumatici
      Article
      

      Belforte, Guido; MANUELLO BERTETTO, A.; Liu, S.; Mazza, Luigi
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.41 n.4 (pp.58-65) ISSN:1122-5017

  30. Nuovi standard per gli sviluppi futuri
      Other
      

      Belforte, Guido; Visconte, C.
      Vol.5 n.3 (pp.46-49)

  31. Standardizzazione ed evoluzione nell'aria compressa
      Other
      

      Belforte, Guido; Visconte, C.
      

  1999

  1. Verifica sperimentale delle prestazioni di pistoni a gradino senza guarnizioni per applicazioni pneumatiche
     Article
     

     Raparelli, Terenziano; Belforte, Guido; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
     TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
     Vol.3 pp.8 (pp.92-99) ISSN:1122-5017

  2. Sviluppo di sistemi con attuatori a SMA
     Proceeding
     

     Raparelli, Terenziano; P., BEOMONTE ZOBEL; F., Durante
     In: Proceedings of IV Congresso Nazionale di Misure Meccaniche e Termiche
     IV Congresso Nazionale di Misure Meccaniche e Termiche (L'Aquila Italy) July 5-7
     

  3. Una metodologia di progetto di un attuatore a muscolo pneumatico
     Proceeding
     

     Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante
     In: Proceedings of XIV Cong. AIMETA
     XIV Cong. AIMETA (Como Italy) October 6-9
     

  4. Pneumatics in Italy
     Proceeding
     

     Raparelli, Terenziano
     In: Proceedings of 4th JHPS Int. Symp. on Fluid Power
     4th JHPS Int. Symp. on Fluid Power (Tokyo Japan) November 15-17
     (pp.29-41)

  5. Analysis and design of pistons for sealless pneumatic cylinders
     Proceeding
     

     Raparelli, Terenziano; Belforte, Guido; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
     In: Titolo volume non avvalorato
     4th JHPS Int. Symp. on Fluid Power (Tokyo (Japan)) November 15-17 1999
     pp.6 (pp.459-464)

  6. Pneumatic parallel robot with fuzzy control
     Proceeding
     

     Raparelli, Terenziano; Mauro, Stefano; Mattiazzo, Giuliana; P. B., Zobel
     In: 6th Int. Conf. on Fluid Power
     6th Int. Conf. on Fluid Power, SICFP'99 (Tampere, Finland) May 26-28
     Vol.1 pp.12 (pp.835-846) ISBN:9789521501814

  7. Numerical modelling and experimental validation of pneumatic muscle actuator
     Proceeding
     

     Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante
     In: Proc. 4th JHPS Int. Symp. on Fluid Power
     4th JHPS Int. Symp. on Fluid Power (Tokyo Japan) November 15-17
     Vol.1 (pp.673-678)

  8. Optimisation of fluid jet laminarity in fluidic amplifiers
     Article
     

     Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Viktorov, Vladimir
     REVISTA ROMANA MECANICA FINA, OPTICA
     CEFIN
     Vol.9 pp.7 (pp.1596-1602) ISSN:1220-6830

  9. Un sensore fluidico ad alta precisione per rapide misure di distanza a bordo macchine
     Article
     

     Belforte, Guido; MANUELLO BERTETTO, A; Raparelli, Terenziano
     TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
     Vol.40, n.1, gennaio 1999 (pp.94-103) ISSN:1122-5017

  10. Metodi di misura della viscosità
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre; MANUELLO BERTETTO, A; Viktorov, Vladimir
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.40, n.1, gennaio 1999 (pp.60-67) ISSN:1122-5017

  11. Profili di velocità nel getto di alimentzione di un amplificatore fluidico proporzionale
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Viktorov, Vladimir
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.Gennaio pp.8 (pp.50-57) ISSN:1122-5017

  12. Photoelastic measurements and computation of the stress field and contact pressure in a pneumatic lip seal
      Article
      

      Bignardi, Cristina; MANUELLO BERTETTO, A; Mazza, Luigi
      TRIBOLOGY INTERNATIONAL
      Vol.32 (pp.1-13) ISSN:0301-679X

  13. Elementi di controllo dei sistemi meccanici
      Book chapter
      

      Ferraresi, Carlo; Eula, Gabriella
      Elementi di controllo dei sistemi meccanici
      CLUT (ITALIA)
      Vol.aprile

  14. Una valvola pneumatica innovativa azionata da fili a memoria di forma
      Article
      

      Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela; MANUELLO BERTETTO, A.
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.8 (pp.80-86) ISSN:1122-5017

  15. Ricuperatore di gioco per un freno a tamburo per autoveicoli
      Patent
      

      Belforte, Guido; Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela; DE ANDREIS, M.
      N.TO99A000361

  16. Ricuperatore di gioco per un freno a tamburo per autoveicoli
      Patent
      

      Belforte, Guido; Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela
      N.TO99A000229

  17. Analysis of vehicular air suspensions
      Proceeding
      

      Sorli, Massimo; Quaglia, Giuseppe
      In: Titolo volume non avvalorato
      4th Int Symp. on Fluid Power, JHPS Nov. 15-17 1999
      (pp.389-394)

  18. High accuracy pneumatic positioner made up of two cooperating actuators
      Proceeding
      

      Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo
      In: Titolo volume non avvalorato
      Fourt JHPS
      

  19. Study of electro-pneumatic interface based on acoustic laminar to turbulent transition.
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo; Manuello, A.; Viktorov, Vladimir
      In: Titolo volume non avvalorato
      4th JHPS International Symposium on Fluid Power, Tokyo 15-17 Novembre
      (pp.475-480) ISBN:9784931070042

  20. Straight fibres pneumatic muscle: an actuator with high traction force
      Proceeding
      

      Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; MANUELLO BERTETTO, A.
      In: Titolo volume non avvalorato
      The Sixth International Conference on Fluid Power, SICFP’99 May 26-28 1999
      (pp.787-798)

  21. Caratterizzazione teorico-sperimentale di tubazioni per aria compressa
      Proceeding
      

      Carello, Massimiliana; Ivanov, Alexandre; Mazza, Luigi
      In: Titolo volume non avvalorato
      3° Convention della Trasmissione di Potenza 10 - 12 giugno 1999
      

  22. Active orthosis: experiments with a healthy subject
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; Gastaldi, Laura; Sorli, Massimo; MANUELLO BERTETTO, A.; Mazzeo, M.
      In: Titolo volume non avvalorato
      8th int. Workshop on robotics in Alpe-Adria-Danube region: RAAD '99 7-19 June 1999
      (pp.317-322)

  23. Wear and failure analysis in pneumatic cylinders under radial load
      Proceeding
      

      Belforte, Guido; MANUELLO BERTETTO, A.; Liu, S.; Mazza, Luigi
      In: Titolo volume non avvalorato
      11th int. sealing conf. Dresden, sealing systems for fluid power applications May 1999
      (pp.317-330)

  24. Theoretical investigation of fluid inertia effects and stability of self-acting gas journal bearings
      Article
      

      Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
      JOURNAL OF TRIBOLOGY-TRANSACTIONS OF THE ASME
      ASME
      Vol.121 pp.8 (pp.836-843) ISSN:0742-4787 DOI:10.1115/1.2834143

  25. One-dimensional experimental mechanical characterisation of porcine aortic root wall
      Article
      

      Ferraresi, Carlo; Manuello Bertetto, A.; Mazza, Luigi; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter
      MEDICAL & BIOLOGICAL ENGINEERING & COMPUTING
      IFMBE
      Vol.37 pp.6 (pp.202-207) ISSN:0140-0118

  26. Valvole proporzionali pneumatiche per la regolazione della portata
      Article
      

      Ferraresi, Carlo
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      (pp.70-76) ISSN:1122-5017

  27. ssioni sulle prestazioni di servosterzi idraulici
      Article
      

      Franco, Walter; Sorli, Massimo; Vigliani, Alessandro
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.marzo (pp.76-84) ISSN:1122-5017

  28. One Dimensional Experimental Mechanical Characterisation of the Aortic Root Wall
      Article
      

      Ferraresi, Carlo; MANUELLO BERTETTO, A; Mazza, Luigi; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter
      MEDICAL & BIOLOGICAL ENGINEERING & COMPUTING
      Vol.march (pp.202-207) ISSN:0140-0118

  29. Meccanismi e smontabilità
      Article
      

      Belforte, Guido; Mauro, Stefano; Raparelli, Terenziano
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.40 n.10 (pp.56-61) ISSN:1122-5017

  30. L'automazione pneumatica nell'industria agroalimentare
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Mattiazzo, Giuliana
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.40 n.10 (pp.56-64) ISSN:1122-5017

  31. La pneumatica per respiratori artificiali
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.40 n.8 (pp.46-54) ISSN:1122-5017

  32. Experimental optimisation of an optopneumatic interface
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella
      EXPERIMENTAL TECHNIQUES
      Vol.1 (pp.26-29) ISSN:0732-8818

  33. Elementi di controllo dei sistemi meccanici
      Book
      

      Ferraresi, Carlo; Eula, Gabriella
      CLUT (ITALIA)
      

  34. Dispositivo fluidico per la protezione dell'ottica di focalizzazione delle macchine di saldatura e taglio laser
      Patent
      

      Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
      N.01311344

  1998

  1. I muscoli pneumatici
     Article
     

     Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel
     TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
     Vol.5 (pp.122-126) ISSN:1122-5017

  2. Robot parallelo ad azionamento pneumatico
     Article
     

     Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; P., DI STEFANO
     TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
     Vol.5 (pp.134-143) ISSN:1122-5017

  3. Design and fuzzy control of pneumatic advanced gripper
     Article
     

     Raparelli, Terenziano; Velardocchia, Mauro; Mauro, Stefano; Mattiazzo, Giuliana
     INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING
     Vol.4 pp.6 (pp.336-341) ISSN:1079-8587

  4. Development of a new electronic-pneumatic control for pneumatic systems
     Proceeding
     

     Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo; Viktorov, Vladimir
     In: Titolo volume non avvalorato
     Pergamon (REGNO UNITO DI GRAN BRETAGNA)
     Mechatronics 98 (Skovde) September 1998
     (pp.55-60)

  5. Visualisation techniques for whirling flows in fluidic elements
     Proceeding
     

     Belforte, Guido; Mazza, Luigi; MANUELLO BERTETTO, A; Rittatore, D.
     In: Titolo volume non avvalorato
     8th International Symposium on Flow Visualisation 1998
     (pp.262.1-262.8)

  6. Pneumatica corso completo
     Book
     

     Belforte, Guido; ANDREA MANUELLO, A; Mazza, Luigi
     Tecniche Nuove (ITALIA)
     (pp.1-193)

  7. Mechanical Microactuators with photostrictive control.
     Article
     

     Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo; Nakada, T.
     JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING
     Vol.Vol.41, No.4 (pp.886-892) ISSN:1344-7653

  8. Cuscinetti pneumostatici a elevata rigidezza
     Article
     

     Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
     TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
     Vol.Settembre pp.8 (pp.124-131) ISSN:1122-5017

  9. Force control with fuzzy logic for pneumatic rubber muscles
     Proceeding
     

     Mattiazzo, Giuliana; Mauro, Stefano; Raparelli, Terenziano; Velardocchia, Mauro; Zobel, P.
     In: Titolo volume non avvalorato
     N.E.C.
     29th International Symposium on Robotics (Birmingham, U.K.) 27th April-1st May 1998
     Vol.II pp.6 (pp.333-338) ISBN:9780952445470

  10. Precision and accuracy measurement of positioning of a six d.o.f. pneumatic robot
      Proceeding
      

      Raparelli, Terenziano; Mattiazzo, Giuliana; Mauro, Stefano; Velardocchia, Mauro
      In: Titolo volume non avvalorato
      RAAD 1998, 7th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (Smolenice (SVK)) 26-28 June, 1998
      pp.6 (pp.333-338) ISBN:9788096796274

  11. On line autotuning for fuzzy logic controlled pneumatic positioners
      Proceeding
      

      Mattiazzo, Giuliana; Mauro, Stefano; Raparelli, Terenziano; Velardocchia, Mauro
      In: Titolo volume non avvalorato
      International Conference Mechatronics’98 (Skovde, Svezia) 9-11 settembre 1998
      ISBN:9780080433394

  12. I cuscinetti pneumostatici reggispinta
      Article
      

      R., Mang; Trivella, Andrea
      TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
      Vol.9 (pp.110-119) ISSN:1122-5017

  13. Static and dynamic analysis of pneumatic support
      Proceeding
      

      Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
      In: Titolo volume non avvalorato
      7th International Workshop on robotics in Alpe-Adria Danube region-RAAD 98 (Smolenice Castle, Slovakia,) June 26-28, 1998
      pp.6 (pp.405-410) ISBN:9788096796274

  14. Optopneumatic interface for controlling pneumatic power circuit
      Article
      

      Belforte, Guido; Eula, Gabriella
      JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS
      Fuji Technology Press
      Vol.10 pp.5 (pp.528-532) ISSN:0915-3942

  15. Features of the lateral active pneumatic suspensions in the ETR470 high speed train
      Proceeding
      

      Sorli, Massimo; Franco, Walter; Mauro, Stefano; Quaglia, Giuseppe; Giuzio, R.; Vernillo, G.
      In: Titolo volume non avvalorato
      6th UK Mechatronics Forum Int. Conference Sept. 9-11 1998
      (pp.621-626)

  16. Dynamic behaviour and optimisation of frames for road and mountain bikes
      Proceeding
      

      Ferraresi, Carlo; Garibaldi, Luigi; Perocchio, D.; Piombo, B.
      In: Titolo volume non avvalorato
      16th Int. Modal Analysis Conference, Santa Barbara 2-5 Febbraio
      (pp.387-393)

  17. A new walking robot using flexible pneumatic actuators
      Proceeding
      

      Ferraresi, Carlo; Manuello, A.; Carello, Massimiliana; Mazza, Luigi
      In: Titolo volume non avvalorato
      7th Int. Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Reg. RAAD ’98, Smolenice 26-28 Giugno
      (pp.39-44)

  18. Development of an electropneumatic device for remotely sensed manipulation
      Proceeding
      

      Ferraresi, Carlo; Manuello, A; Ziarati, H.
      In: Titolo volume non avvalorato
      6th UK Mechatronics Forum International Conference, Skovde 9-11 Settembre
      (pp.811-816)

  19. Modelisation and Characterisation of a Pneumatic Muscle Actuator for Non Conventional Robotics
      Proceeding
      

      Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; MANUELLO BERTETTO, A.
      In: Titolo volume non avvalorato
      Robotics in Alpe-Adria Danube Region, RAAD ‘98 (Bratislava (SVK)) June 26-28, 1998
      pp.6 (pp.279-284)

  20. Pressure drop in pipe lines for compressed air: comparison between experimental and theoretical analysis
      Proceeding
      

      Carello, Massimiliana; Mazza, Luigi; Ivanov, Alexandre
      In: Titolo volume non avvalorato
      Second International Conference on Advances in Fluid Mechanics AFM’98 13-15 May 1998
      (pp.35-44)