Automation and robotics

The research group named “Automation amd Robotic” is dedicated to design and development of innovative automatic and robotic components and systems. Particular attention is focused on the study of fluid automation, robotic actuators, micro devices and micro fluidics.
The problems are solved even theorethically, with analytic and / or numeric methods, or through an extensive experimental activity. The group is also active on the field of industrial cooperation.
To reach such goals it is vital to possess a strong knowledge of the basic physics of the phenomena (friction, wear, fluidics) and to pay attention to the applicative problems.
The activities of the research group have also led to the design of industrial products and components which have been well accepted by the market.

Projects

  • Selected funded research projects
    • ANALISI DI DUE VALVOLE DI REGOLAZIONE DEL FLUSSO (PARTE A) E ANALISI DI 12 REGOLATORI DI PRESSIONE CON FILTRO (PARTE B)
      RAPARELLI TERENZIANO
      2022 - 2023 (Current)
    • ANALISI DEI SISTEMI INSERITI NEI PROCESSI DI DISTRIBUZIONE E LAVORAZIONE CAPSULA IN LINEE DI IMBOTTIGLIAMENTO
      MAFFIODO DANIELA, SESANA RAFFAELLA
      2021 - 2023 (Current)
    • STUDIO DI DETTAGLIO DI UNA ARCHITETTURA MECCATRONICA PER SISTEMI PARKING BRAKE
      QUAGLIA GIUSEPPE
      2022 - 2022 (Completed)
    • CONSULENZA COME PREPARAZIONE E COMMISSARIO ESTERNO RELATIVA AGLI ESAMI PER I LIVELLI CETOP NELL’AMBITO DELLA “PNEUMATICA E CONTROLLO”: P1, P2, P3 E RELATIVO PARERE TECNICO SULLE DOMANDE D’ESAME
      MAZZA LUIGI
      2022 - 2022 (Completed)
    • MODELLAZIONE E SIMULAZIONE NEL TEMPO DEL COMPORTAMENTO DINAMICO DEL CIRCUITO IDRAULICO DI UNA MACCHINE DA CAFFÈ.
      FRANCO WALTER
      2021 - 2022 (Completed)
    • CONSULENZA RELATIVA ALLA ANALISI DEI PROTOTIPI DELLE VALVOLE PNEUMATICHE RELATIVE AL PROGETTO P118 CON RIFERIMENTO ALLA NORMA ISO 6358-12013
      IVANOV ALEXANDER
      2021 - 2021 (Completed)
    • ROBOTICS APPLICATIONS
      CHIABERGE MARCELLO, QUAGLIA GIUSEPPE
      2020 - 2021 (Completed)
    • SIMULAZIONE NUMERICA DEL COMPORTAMENTO STATICO E DINAMICO DI UN MANDRINO SU SUPPORTI AD ARIA
      RAPARELLI TERENZIANO
      2020 - 2021 (Completed)
    • ANALISI TECNICA SU REGOLATORI DI PRESSIONE
      IVANOV ALEXANDER, RAPARELLI TERENZIANO
      2020 - 2020 (Completed)
    • ANALISI DEI QUATTRO REGOLATORI DI PRESSIONE CON RIFERIMENTO ALLE NORME ISO 6953-1:2015 E ISO 6953-2:2015
      IVANOV ALEXANDER
      2020 - 2020 (Completed)
    • PROVE TECNICHE SU RIDUTTORE
      MAZZA LUIGI, MURA ANDREA
      2020 - 2020 (Completed)
    • METODOLOGIE DI CARATTERIZZAZIONE SPERIMENTALE DI COMPONENTI PER MACCHINE DA CAFFÈ
      FRANCO WALTER
      2019 - 2020 (Completed)
    • ANALISI TEORICHE DELLA STRUTTURA STATICA E CINEMATICA DELL’ERPICE E DEL SOLLEVATORE A TRE PUNTI DELLA TRATTRICE E COLLABORAZIONE AL PROGETTO DEL SISTEMA DI MISURA DEGLI SFORZI, ALL’ANALISI DEI RISULTATI E ALLA DEFINIZIONE DELLA SOLUZIONI PROGETTUALI PER L’ERPICE” NELL’AMBITO DEL PROGETTO DI RICERCA DAL TITOLO “ERPICE ROTANTE SMART AD ELEVATA EFFICIENZA E AFFIDABILITÀ – GREEN-TILLAGE
      RAPARELLI TERENZIANO
      2019 - 2019 (Completed)
    • ADDENDUM AL CTR 211/2016 "MATHEMATICAL MODEL OF AN AIR BEARING"
      PIERACCINI SANDRA, RAPARELLI TERENZIANO
      2018 - 2018 (Completed)
    • ANALISI TEORICHE DELLA STRUTTURA STATICA E CINEMATICA DELL’ERPICE E DEL SOLLEVATORE A TRE PUNTI DELLA TRATTRICE E COLLABORAZIONE AL PROGETTO DEL SISTEMA DI MISURA DEGLI SFORZI, ALL’ANALISI DEI RISULTATI E ALLA DEFINIZIONE DELLA SOLUZIONI PROGETTUALI PER L’ERPICE
      RAPARELLI TERENZIANO
      2018 - 2018 (Completed)
    • ANALISI STRUTTURALE E NUMERICA DI CALOTTE DI PIEGATURA PER TAPPATRICI AUTOMATICHE
      MAFFIODO DANIELA, SESANA RAFFAELLA
      2017 - 2018 (Completed)
    • ADDENDUM AL CTR 211/2016 "MATHEMATICAL MODEL OF AN AIR BEARING"
      CANUTO CLAUDIO, RAPARELLI TERENZIANO
      2017 - 2017 (Completed)
    • COMPONENTI PNEUMATICI PER GRUPPI DI TRATTAMENTO ARIA COMPRESSA
      IVANOV ALEXANDER
      2016 - 2016 (Completed)
    • MATHEMATICAL MODEL OF AN AIR BEARING
      RAPARELLI TERENZIANO
      2016 - 2016 (Completed)
    • STUDIO TERMO-FLUIDODINAMICO DI UNA UNITÀ DI STIMOLO PER SONSORI DI UMIDITÀ
      FERRARESI CARLO
      2015 - 2016 (Completed)
    • SVILUPPO DI UN GRIPPER INDUSTRIALE
      QUAGLIA GIUSEPPE
      2015 - 2016 (Completed)
    • ANALISI DELLE CARATTERISTICHE DI PORTATA DI 3 DIVERSI CIRCUITI PNEUMATICI
      RAPARELLI TERENZIANO
      2015 - 2015 (Completed)
    • STUDIO DI INTERLACCIATORI PER FILATI SNTETICI
      RAPARELLI TERENZIANO
      2013 - 2015 (Completed)
    • PIE_VERDE
      BODOARDO SILVIA, BOJOI IUSTIN RADU, FERRERO SERGIO, RAFELE CARLO, RAPARELLI TERENZIANO, TADEI ROBERTO, TENCONI ALBERTO, VELARDOCCHIA MAURO
      2013 - 2015 (Completed)
    • STUDIO DI PRESTAZIONI DI COMPONENTI PNEUMATICI
      IVANOV ALEXANDER
      2014 - 2014 (Completed)
    • ANALISI DEL SISTEMA DI POST-VULCANIZZAZIONE MEDIANTE FORNI IN CONTINUO E STUDIO DELLE RELATIVE EMISSIONI
      QUAGLIA GIUSEPPE, TRONVILLE PAOLO MARIA
      2013 - 2014 (Completed)
    • PATTINI PNEUMOSTRATICI ATTIVI PER APPLICAZIONI ULTRAPRECISE (ACTIVE AEROSTATIC PAD BEARINGS FOR ULTRAPRECISION APPLICATIONS)
      RAPARELLI TERENZIANO
      2012 - 2014 (Completed)
    • STUDIO DELLE DEFORMAZIONI E SOLLECITAZIONI IN PCB SOTTOPOSTE A COLLAUDO ELETTRICO
      FERRARESI CARLO
      2012 - 2013 (Completed)
    • ASIU - ACTIVE STEERING INPUT UNIT
      QUAGLIA GIUSEPPE
      2011 - 2013 (Completed)
    • STUDIO DI FATTIBILITÀ A SUPPORTO DELLA REALIZZAZIONE DI UN BANCO PROVA PER LA DETERMINAZIONE DEI COEFFICIENTI DI EFFLUSSO
      RAPARELLI TERENZIANO
      2011 - 2012 (Completed)
    • PROGETTO E REALIZZAZIONE DI UN DISPOSITIVO ROBOTICO PER IL RECUPERO DELLA FUNZIONALITÀ CARDIOVASCOLARE NEI PARAPLEGICI
      FERRARESI CARLO
      2010 - 2012 (Completed)
    • C.A.R.I. - COMPRESSORI ARIA E RICIRCOLO IDROGENO
      RAPARELLI TERENZIANO
      2010 - 2012 (Completed)
    • STUDIO DI BANCHI PROVA PER LA CARATTERIZZAZIONE MECCANICA DI DISPOSITIVI MECCATRONICI
      QUAGLIA GIUSEPPE
      2010 - 2011 (Completed)
    • I2P - INNOVATION TO PRODUCTION
      QUAGLIA GIUSEPPE
      2009 - 2011 (Completed)
    • SIMECH - NEW TECHNOLOGIES AND INTELLIGENT MECHANISMS FOR VERY HIGH PRODUCTIVITY HANDLING AND CONTACTING OF MINIATURISED SEMICONDUCTOR DEVICES
      FERRARESI CARLO, SONZA REORDA MATTEO
      2009 - 2011 (Completed)
    • ISECOMP - INNOVATIVE SYSTEM FOR ENVIRONMENTAL FRIENDLY COMPRESSORS
      MALUCELLI GIULIO, MAZZA LUIGI
      2009 - 2011 (Completed)
    • STUDIO DI SOSPENSIONE PNEUMATICA INNOVATIVA PER IL NUOVO DOBLO'
      QUAGLIA GIUSEPPE
      2008 - 2009 (Completed)
    • STUDIO DI DISPOSITIVI E DI STRATEGIE DI CONTROLLO DI PARAMETRI OPERATIVI DI UNA MACCHINA PER CAFFE' ESPRESSO
      FRANCO WALTER
      2008 - 2009 (Completed)
    • STUDIO E SVILUPPO DI SUPPORTI A GAS PER ELETTROMANDRINO ULTRA HIGH SPEED
      VIKTOROV VLADIMIR
      2007 - 2009 (Completed)
    • HYSYVISION: AZIONI DI SUPPORTO ALLA CREAZIONE E CONSOLIDAMENTO DELLA FILIERA IDROGENO IN PIEMONTE
      CALI' QUAGLIA MICHELE, MAGGIORE PAOLO, PENAZZI NERINO, RAPARELLI TERENZIANO, TAGLIAFERRO ALBERTO, TENCONI ALBERTO
      2006 - 2008 (Completed)
    • PROMOZIONE DELLO SVILUPPO DELL'INDUSTRIA PIEMONTESE NEL SETTORE DELLA COMPONENTISTICA PER I SISTEMI A CELLE A COMBUSTIBILE
      IPPOLITO ROSOLINO, PANELLA BRUNO, RAPARELLI TERENZIANO, TENCONI ALBERTO
      2006 - 2008 (Completed)
    • STUDIO E REALIZZAZIONE DI UN MINI ROBOT-MOBILE E DI UN DISPOSITIVO MASTER DI TELEOPERAZIONE A RIFLESSIONE DI FORZA PER SISTEMI MINI-ROBOTICI
      QUAGLIA GIUSEPPE
      2006 - 2008 (Completed)
    • CARATTERIZZAZIONE SPERIMENTALE MODELLAZIONE E DEFINIZIONE DELLE STRTEGIE DI CONTROLLO DEL SISTEMA MACINODOSATOREPRESSINO MACCHINA CAFFE'
      FRANCO WALTER
      2007 - 2007 (Completed)
    • STUDIO E REALIZZAZIONE DI UN MASTER PER TELEOPERAZIONE A RIFLESSIONE DI FORZA CON STRUTTURA PARALLELA A CORDINI
      FERRARESI CARLO
      2003 - 2005 (Completed)
    • SVILUPPO DI STRUTTURE ROBOTICHE PARALLELE A FILI
      FERRARESI CARLO
      2000 - 2002 (Completed)

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