Strumenti e Metodi

Il progetto, l’analisi e la sintesi dei sistemi meccatronici viene affrontata sulla base di una loro modellazione matematica, facendo riferimento a modelli fisici, di norma a parametri concentrati, e ottenendo modelli dinamici, in genere non lineari, da integrarsi per via numerica. In fase di progettazione è usuale ricorrere alla linearizzazione dei modelli ai fini di estrarre formulazioni analitiche utili alla comprensione dell’influenza dei parametri analizzati sulle prestazioni dei sistemi.

Strutture

  • Banchi prova Hardware-in-the-loop
  • Banco prova per controllo posizione/forza idraulico
  • Sistemi di acquisizione dati
  • Sensori e trasduttori
  •  Piattaforme di movimentazione a 3 e 6 assi
  • Inseguitore solare a due assi
  • Banco per proiezione raggi orientati

Strumenti software

  • Matlab/Simulink (Real Time Windows Target, XPCTarget)
  • dSPACE Control Development Software
  • Labview
  • Solid Works