Meccatronica e servosistemi

Il gruppo svolge attività di ricerca nel campo dei sistemi innovativi di attuazione controllata e dei servosistemi, nei quali sono fortemente integrate le funzionalità degli organi di attuazione meccanica, elettrica ed a fluido, dei dispositivi di sensorizzazione e della parte di controllo.

Le competenze si esprimono nei seguenti settori:

  • progettazione di servosistemi e di componenti meccatronici; modellazione di sistemi meccanici e meccatronici; analisi dell’integrazione di componenti meccatronici di regolazione in sistemi meccanici complessi
  • studio di metodologie per l’identificazione di sistemi spaziali non collaborativi; analisi e progetto di sistemi robotici per applicazioni spaziali
  • studio di metodologie e sistemi la robotica collaborativa e l’interazione uomo-macchina
  • sviluppo di modelli biomeccanici per l’analisi del movimento umano, metodologie di human motion capture, sviluppo di esoscheletri per l’ausilio al movimento
  • sviluppo di tecnologie di conversione dell’energia: progettazione, modellazione analitica e numerica dei sistemi, sviluppo di modelli di idrodinamica di sistemi galleggianti, sviluppo e dimensionamento di linee di ormeggio, prototipazione sistemi in scala ridotta e full scale, sviluppo di leggi di controllo per l’ottimizzazione delle prestazioni, sperimentazione in vasca e in campo prova in mare e in lago
  • progettazione di banchi prova e di metodologie di prova

Il gruppo applica le proprie competenze nelle aree di ricerca dei servoattuatori intelligenti nei settori aerospazio e automotive, nei dispositivi per lo sfruttamento delle fonti energetiche rinnovabili, nei sistemi robotici e nelle applicazioni biomeccaniche.

Lo svolgimento delle attività di ricerca prevede competenze di progettazione funzionale, analisi statica e dinamica dei componenti e dei sistemi, simulazione e sperimentazione.

L’attività del gruppo si sviluppa sia attraverso progetti di ricerca finanziati, sia tramite collaborazioni di R&D con le industrie.

Temi di ricerca