Automazione e robotica

Il gruppo “Automazione e Robotica” ha come missione lo studio e il progetto di componenti e sistemi automatici e robotici. Particolare attenzione è data allo sviluppo di sistemi a fluido, dei dispositivi di attuazione robotizzati innovativi, dei microazionamenti e della microfluidica.
I problemi sono affrontati sia teoricamente con metodi analitici e numerici, sia soprattutto attraverso un uso esteso della sperimentazione e di prove di laboratorio. Largo spazio è riservato alle applicazioni e alle collaborazioni industriali.
Il perseguimento degli obiettivi proposti richiede una forte conoscenza dei fenomeni fisici di base (attrito, usura, azionamenti non convenzionali, principi di fluidica, ecc.) e una grande attenzione alle problematiche applicative.
Le attività del gruppo di ricerca hanno anche portato alla progettazione di componenti per prodotti industriali che hanno avuto ed hanno ancora ampio mercato.

Progetti

  • Selezione di progetti di ricerca finanziati
    • SISTEMA AUTOMATICO PER LA VALUTAZIONE DINAMICA DELL’EQUILIBRIO
      MAFFIODO DANIELA
      2023 - 2025 (In corso)
    • PROTOTYPING OF A HIGH RESOLUTION, RADIATION HARD, AND PORTABLE SIC-CSI PARTICLE IDENTIFICATION SYSTEM FOR HEAVY-ION NUCLEAR REACTIONS
      DE BENEDICTIS CARLO
      2023 - 2025 (In corso)
    • EXOFT, INNOVATIVE SOFT-RIGID EXOSKELETON FOR SMART FACTORY
      VISCONTE CARMEN
      2023 - 2025 (In corso)
    • ESECUZIONE DEL PROGRAMMA DI RICERCA RELATIVO ALLA PERSONALIZZAZIONE DELLA CARROZZINA MOVIEWE.Q PER ALBA ROBOT.
      QUAGLIA GIUSEPPE
      2023 - 2024 (In corso)
    • ANALISI MODELLAZIONE E SIMULAZIONE DINAMICA DI COMPONENTI E CIRCUITO IDRAULICO DI UNA MACCHINA DA CAFFÈ
      FRANCO WALTER
      2023 - 2024 (In corso)
    • EXPERIMENTAL CAMPAIGN ON TESTS 10 TO 13 AND TESTS 47 TO 59 ACCORDING TO THE TEST MATRIX WITH NEW DRILLED SHAFTS
      COLOMBO FEDERICO
      2023 - 2024 (In corso)
    • MOVIWE.Q
      QUAGLIA GIUSEPPE
      2023 - 2023 (In corso)
    • HB/GL - MGUK/TURBO DYNAMIC ANALYSIS
      COLOMBO FEDERICO
      2023 - 2023 (Concluso)
    • STUDIO DI UN CUSCINETTO PNEUMOSTATICO REGGISPINTA REALIZZATO CON MATERIALI POROSI
      TRIVELLA ANDREA
      2023 - 2023 (Concluso)
    • CARATTERIZZAZIONE IN FLUSSO DI TRE VALVOLE QX 860 “LAB VERSION”
      RAPARELLI TERENZIANO
      2023 - 2023 (Concluso)
    • ANALISI DI DUE VALVOLE DI REGOLAZIONE DEL FLUSSO (PARTE A) E ANALISI DI 12 REGOLATORI DI PRESSIONE CON FILTRO (PARTE B)
      RAPARELLI TERENZIANO
      2022 - 2023 (Concluso)
    • ANALISI DEI SISTEMI INSERITI NEI PROCESSI DI DISTRIBUZIONE E LAVORAZIONE CAPSULA IN LINEE DI IMBOTTIGLIAMENTO
      MAFFIODO DANIELA, SESANA RAFFAELLA
      2021 - 2023 (Concluso)
    • STUDIO DI DETTAGLIO DI UNA ARCHITETTURA MECCATRONICA PER SISTEMI PARKING BRAKE
      QUAGLIA GIUSEPPE
      2022 - 2022 (Concluso)
    • CONSULENZA COME PREPARAZIONE E COMMISSARIO ESTERNO RELATIVA AGLI ESAMI PER I LIVELLI CETOP NELL’AMBITO DELLA “PNEUMATICA E CONTROLLO”: P1, P2, P3 E RELATIVO PARERE TECNICO SULLE DOMANDE D’ESAME
      MAZZA LUIGI
      2022 - 2022 (Concluso)
    • MODELLAZIONE E SIMULAZIONE NEL TEMPO DEL COMPORTAMENTO DINAMICO DEL CIRCUITO IDRAULICO DI UNA MACCHINE DA CAFFÈ.
      FRANCO WALTER
      2021 - 2022 (Concluso)
    • ROBOTICS APPLICATIONS
      CHIABERGE MARCELLO, QUAGLIA GIUSEPPE
      2020 - 2021 (Concluso)
    • SIMULAZIONE NUMERICA DEL COMPORTAMENTO STATICO E DINAMICO DI UN MANDRINO SU SUPPORTI AD ARIA
      RAPARELLI TERENZIANO
      2020 - 2021 (Concluso)
    • ANALISI TECNICA SU REGOLATORI DI PRESSIONE
      IVANOV ALEXANDER, RAPARELLI TERENZIANO
      2020 - 2020 (Concluso)
    • PROVE TECNICHE SU RIDUTTORE
      MAZZA LUIGI, MURA ANDREA
      2020 - 2020 (Concluso)
    • METODOLOGIE DI CARATTERIZZAZIONE SPERIMENTALE DI COMPONENTI PER MACCHINE DA CAFFÈ
      FRANCO WALTER
      2019 - 2020 (Concluso)
    • ANALISI TEORICHE DELLA STRUTTURA STATICA E CINEMATICA DELL’ERPICE E DEL SOLLEVATORE A TRE PUNTI DELLA TRATTRICE E COLLABORAZIONE AL PROGETTO DEL SISTEMA DI MISURA DEGLI SFORZI, ALL’ANALISI DEI RISULTATI E ALLA DEFINIZIONE DELLA SOLUZIONI PROGETTUALI PER L’ERPICE” NELL’AMBITO DEL PROGETTO DI RICERCA DAL TITOLO “ERPICE ROTANTE SMART AD ELEVATA EFFICIENZA E AFFIDABILITÀ – GREEN-TILLAGE
      RAPARELLI TERENZIANO
      2019 - 2019 (Concluso)
    • ADDENDUM AL CTR 211/2016 "MATHEMATICAL MODEL OF AN AIR BEARING"
      PIERACCINI SANDRA, RAPARELLI TERENZIANO
      2018 - 2018 (Concluso)
    • ANALISI TEORICHE DELLA STRUTTURA STATICA E CINEMATICA DELL’ERPICE E DEL SOLLEVATORE A TRE PUNTI DELLA TRATTRICE E COLLABORAZIONE AL PROGETTO DEL SISTEMA DI MISURA DEGLI SFORZI, ALL’ANALISI DEI RISULTATI E ALLA DEFINIZIONE DELLA SOLUZIONI PROGETTUALI PER L’ERPICE
      RAPARELLI TERENZIANO
      2018 - 2018 (Concluso)
    • ANALISI STRUTTURALE E NUMERICA DI CALOTTE DI PIEGATURA PER TAPPATRICI AUTOMATICHE
      MAFFIODO DANIELA, SESANA RAFFAELLA
      2017 - 2018 (Concluso)
    • ADDENDUM AL CTR 211/2016 "MATHEMATICAL MODEL OF AN AIR BEARING"
      CANUTO CLAUDIO, RAPARELLI TERENZIANO
      2017 - 2017 (Concluso)
    • MATHEMATICAL MODEL OF AN AIR BEARING
      RAPARELLI TERENZIANO
      2016 - 2016 (Concluso)
    • STUDIO TERMO-FLUIDODINAMICO DI UNA UNITÀ DI STIMOLO PER SONSORI DI UMIDITÀ
      FERRARESI CARLO
      2015 - 2016 (Concluso)
    • SVILUPPO DI UN GRIPPER INDUSTRIALE
      QUAGLIA GIUSEPPE
      2015 - 2016 (Concluso)
    • ANALISI DELLE CARATTERISTICHE DI PORTATA DI 3 DIVERSI CIRCUITI PNEUMATICI
      RAPARELLI TERENZIANO
      2015 - 2015 (Concluso)
    • STUDIO DI INTERLACCIATORI PER FILATI SNTETICI
      RAPARELLI TERENZIANO
      2013 - 2015 (Concluso)
    • PIE_VERDE
      BODOARDO SILVIA, BOJOI IUSTIN RADU, FERRERO SERGIO, RAFELE CARLO, RAPARELLI TERENZIANO, TADEI ROBERTO, TENCONI ALBERTO, VELARDOCCHIA MAURO
      2013 - 2015 (Concluso)
    • ANALISI DEL SISTEMA DI POST-VULCANIZZAZIONE MEDIANTE FORNI IN CONTINUO E STUDIO DELLE RELATIVE EMISSIONI
      QUAGLIA GIUSEPPE, TRONVILLE PAOLO MARIA
      2013 - 2014 (Concluso)
    • PATTINI PNEUMOSTRATICI ATTIVI PER APPLICAZIONI ULTRAPRECISE (ACTIVE AEROSTATIC PAD BEARINGS FOR ULTRAPRECISION APPLICATIONS)
      RAPARELLI TERENZIANO
      2012 - 2014 (Concluso)
    • STUDIO DELLE DEFORMAZIONI E SOLLECITAZIONI IN PCB SOTTOPOSTE A COLLAUDO ELETTRICO
      FERRARESI CARLO
      2012 - 2013 (Concluso)
    • ASIU - ACTIVE STEERING INPUT UNIT
      QUAGLIA GIUSEPPE
      2011 - 2013 (Concluso)
    • STUDIO DI FATTIBILITÀ A SUPPORTO DELLA REALIZZAZIONE DI UN BANCO PROVA PER LA DETERMINAZIONE DEI COEFFICIENTI DI EFFLUSSO
      RAPARELLI TERENZIANO
      2011 - 2012 (Concluso)
    • PROGETTO E REALIZZAZIONE DI UN DISPOSITIVO ROBOTICO PER IL RECUPERO DELLA FUNZIONALITÀ CARDIOVASCOLARE NEI PARAPLEGICI
      FERRARESI CARLO
      2010 - 2012 (Concluso)
    • C.A.R.I. - COMPRESSORI ARIA E RICIRCOLO IDROGENO
      RAPARELLI TERENZIANO
      2010 - 2012 (Concluso)
    • STUDIO DI BANCHI PROVA PER LA CARATTERIZZAZIONE MECCANICA DI DISPOSITIVI MECCATRONICI
      QUAGLIA GIUSEPPE
      2010 - 2011 (Concluso)
    • I2P - INNOVATION TO PRODUCTION
      QUAGLIA GIUSEPPE
      2009 - 2011 (Concluso)
    • SIMECH - NEW TECHNOLOGIES AND INTELLIGENT MECHANISMS FOR VERY HIGH PRODUCTIVITY HANDLING AND CONTACTING OF MINIATURISED SEMICONDUCTOR DEVICES
      FERRARESI CARLO, SONZA REORDA MATTEO
      2009 - 2011 (Concluso)
    • ISECOMP - INNOVATIVE SYSTEM FOR ENVIRONMENTAL FRIENDLY COMPRESSORS
      MALUCELLI GIULIO, MAZZA LUIGI
      2009 - 2011 (Concluso)
    • STUDIO DI SOSPENSIONE PNEUMATICA INNOVATIVA PER IL NUOVO DOBLO'
      QUAGLIA GIUSEPPE
      2008 - 2009 (Concluso)
    • STUDIO DI DISPOSITIVI E DI STRATEGIE DI CONTROLLO DI PARAMETRI OPERATIVI DI UNA MACCHINA PER CAFFE' ESPRESSO
      FRANCO WALTER
      2008 - 2009 (Concluso)
    • HYSYVISION: AZIONI DI SUPPORTO ALLA CREAZIONE E CONSOLIDAMENTO DELLA FILIERA IDROGENO IN PIEMONTE
      CALI' QUAGLIA MICHELE, MAGGIORE PAOLO, PENAZZI NERINO, RAPARELLI TERENZIANO, TAGLIAFERRO ALBERTO, TENCONI ALBERTO
      2006 - 2008 (Concluso)
    • PROMOZIONE DELLO SVILUPPO DELL'INDUSTRIA PIEMONTESE NEL SETTORE DELLA COMPONENTISTICA PER I SISTEMI A CELLE A COMBUSTIBILE
      IPPOLITO ROSOLINO, PANELLA BRUNO, RAPARELLI TERENZIANO, TENCONI ALBERTO
      2006 - 2008 (Concluso)
    • STUDIO E REALIZZAZIONE DI UN MINI ROBOT-MOBILE E DI UN DISPOSITIVO MASTER DI TELEOPERAZIONE A RIFLESSIONE DI FORZA PER SISTEMI MINI-ROBOTICI
      QUAGLIA GIUSEPPE
      2006 - 2008 (Concluso)
    • CARATTERIZZAZIONE SPERIMENTALE MODELLAZIONE E DEFINIZIONE DELLE STRTEGIE DI CONTROLLO DEL SISTEMA MACINODOSATOREPRESSINO MACCHINA CAFFE'
      FRANCO WALTER
      2007 - 2007 (Concluso)
    • STUDIO E REALIZZAZIONE DI UN MASTER PER TELEOPERAZIONE A RIFLESSIONE DI FORZA CON STRUTTURA PARALLELA A CORDINI
      FERRARESI CARLO
      2003 - 2005 (Concluso)
    • SVILUPPO DI STRUTTURE ROBOTICHE PARALLELE A FILI
      FERRARESI CARLO
      2000 - 2002 (Concluso)

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