Automazione e robotica
Il gruppo “Automazione e Robotica” ha come missione lo studio e il progetto di componenti e sistemi automatici e robotici. Particolare attenzione è data allo sviluppo di sistemi a fluido, dei dispositivi di attuazione robotizzati innovativi, dei microazionamenti e della microfluidica.
I problemi sono affrontati sia teoricamente con metodi analitici e numerici, sia soprattutto attraverso un uso esteso della sperimentazione e di prove di laboratorio. Largo spazio è riservato alle applicazioni e alle collaborazioni industriali.
Il perseguimento degli obiettivi proposti richiede una forte conoscenza dei fenomeni fisici di base (attrito, usura, azionamenti non convenzionali, principi di fluidica, ecc.) e una grande attenzione alle problematiche applicative.
Le attività del gruppo di ricerca hanno anche portato alla progettazione di componenti per prodotti industriali che hanno avuto ed hanno ancora ampio mercato.
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Budget
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Referenze
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Brevetti
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Attrezzature
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Laboratori
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Collaborazioni
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Progetti Europei
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Prodotti Industriali
Progetti
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Selezione di progetti di ricerca finanziati
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TWINNING IZTECH IN ROBOTICS MANUFACTURING SYSTEMS (TWIN-IT-ROMANS)
QUAGLIA GIUSEPPE
2024 - 2027 (In corso) -
PAL-HAND.Q
QUAGLIA GIUSEPPE
2024 - 2025 (In corso) -
PROGETTAZIONE DI SUPPORTO AERODINAMICI AD ELEVATISSIMA VELOCITÀ - PROGETTO "CCCELL - CENTRIFUGAL COMPRESSOR FOR MOBILE FUEL CELL SYSTEMS" - NODES
COLOMBO FEDERICO
2024 - 2025 (In corso) -
DIMENSIONAMENTO E STUDIO DELLA ROTO-DINAMICA DI UN COMPRESSORE CENTRIFUGO IN SCALA RIDOTTA - PROGETTO "CCCELL - CENTRIFUGAL COMPRESSOR FOR MOBILE FUEL CELL SYSTEMS" - NODES
COLOMBO FEDERICO
2024 - 2025 (In corso) -
SISTEMA AUTOMATICO PER LA VALUTAZIONE DINAMICA DELL’EQUILIBRIO
MAFFIODO DANIELA
2023 - 2025 (In corso) -
PROTOTYPING OF A HIGH RESOLUTION, RADIATION HARD, AND PORTABLE SIC-CSI PARTICLE IDENTIFICATION SYSTEM FOR HEAVY-ION NUCLEAR REACTIONS
DE BENEDICTIS CARLO
2023 - 2025 (In corso) -
EXOFT, INNOVATIVE SOFT-RIGID EXOSKELETON FOR SMART FACTORY
VISCONTE CARMEN
2023 - 2025 (In corso) -
MOVIWE.Q
QUAGLIA GIUSEPPE
2023 - 2023 (In corso) -
VALUTAZIONE DI ISTITUTI/CENTRI DI FORMAZIONE RELATIVAMENTE AI LIVELLI OCCUPAZIONALI E FORMATIVI DEFINITI DAL CETOP NELL’AMBITO DI PNEUMATICA E CONTROLLO
MAZZA LUIGI
2024 - 2024 (Concluso) -
ESECUZIONE DEL PROGRAMMA DI RICERCA RELATIVO ALLA PERSONALIZZAZIONE DELLA CARROZZINA MOVIEWE.Q PER ALBA ROBOT.
QUAGLIA GIUSEPPE
2023 - 2024 (Concluso) -
ANALISI MODELLAZIONE E SIMULAZIONE DINAMICA DI COMPONENTI E CIRCUITO IDRAULICO DI UNA MACCHINA DA CAFFÈ
FRANCO WALTER
2023 - 2024 (Concluso) -
EXPERIMENTAL CAMPAIGN ON TESTS 10 TO 13 AND TESTS 47 TO 59 ACCORDING TO THE TEST MATRIX WITH NEW DRILLED SHAFTS
COLOMBO FEDERICO
2023 - 2024 (Concluso) -
HB/GL - MGUK/TURBO DYNAMIC ANALYSIS
COLOMBO FEDERICO
2023 - 2023 (Concluso) -
STUDIO DI UN CUSCINETTO PNEUMOSTATICO REGGISPINTA REALIZZATO CON MATERIALI POROSI
TRIVELLA ANDREA
2023 - 2023 (Concluso) -
CARATTERIZZAZIONE IN FLUSSO DI TRE VALVOLE QX 860 “LAB VERSION”
RAPARELLI TERENZIANO
2023 - 2023 (Concluso) -
ANALISI DI DUE VALVOLE DI REGOLAZIONE DEL FLUSSO (PARTE A) E ANALISI DI 12 REGOLATORI DI PRESSIONE CON FILTRO (PARTE B)
RAPARELLI TERENZIANO
2022 - 2023 (Concluso) -
ANALISI DEI SISTEMI INSERITI NEI PROCESSI DI DISTRIBUZIONE E LAVORAZIONE CAPSULA IN LINEE DI IMBOTTIGLIAMENTO
MAFFIODO DANIELA, SESANA RAFFAELLA
2021 - 2023 (Concluso) -
STUDIO DI DETTAGLIO DI UNA ARCHITETTURA MECCATRONICA PER SISTEMI PARKING BRAKE
QUAGLIA GIUSEPPE
2022 - 2022 (Concluso) -
CONSULENZA COME PREPARAZIONE E COMMISSARIO ESTERNO RELATIVA AGLI ESAMI PER I LIVELLI CETOP NELL’AMBITO DELLA “PNEUMATICA E CONTROLLO”: P1, P2, P3 E RELATIVO PARERE TECNICO SULLE DOMANDE D’ESAME
MAZZA LUIGI
2022 - 2022 (Concluso) -
MODELLAZIONE E SIMULAZIONE NEL TEMPO DEL COMPORTAMENTO DINAMICO DEL CIRCUITO IDRAULICO DI UNA MACCHINE DA CAFFÈ.
FRANCO WALTER
2021 - 2022 (Concluso) -
ROBOTICS APPLICATIONS
CHIABERGE MARCELLO, QUAGLIA GIUSEPPE
2020 - 2021 (Concluso) -
SIMULAZIONE NUMERICA DEL COMPORTAMENTO STATICO E DINAMICO DI UN MANDRINO SU SUPPORTI AD ARIA
RAPARELLI TERENZIANO
2020 - 2021 (Concluso) -
ANALISI TECNICA SU REGOLATORI DI PRESSIONE
IVANOV ALEXANDER, RAPARELLI TERENZIANO
2020 - 2020 (Concluso) -
PROVE TECNICHE SU RIDUTTORE
MAZZA LUIGI, MURA ANDREA
2020 - 2020 (Concluso) -
METODOLOGIE DI CARATTERIZZAZIONE SPERIMENTALE DI COMPONENTI PER MACCHINE DA CAFFÈ
FRANCO WALTER
2019 - 2020 (Concluso) -
ANALISI TEORICHE DELLA STRUTTURA STATICA E CINEMATICA DELL’ERPICE E DEL SOLLEVATORE A TRE PUNTI DELLA TRATTRICE E COLLABORAZIONE AL PROGETTO DEL SISTEMA DI MISURA DEGLI SFORZI, ALL’ANALISI DEI RISULTATI E ALLA DEFINIZIONE DELLA SOLUZIONI PROGETTUALI PER L’ERPICE” NELL’AMBITO DEL PROGETTO DI RICERCA DAL TITOLO “ERPICE ROTANTE SMART AD ELEVATA EFFICIENZA E AFFIDABILITÀ – GREEN-TILLAGE
RAPARELLI TERENZIANO
2019 - 2019 (Concluso) -
ADDENDUM AL CTR 211/2016 "MATHEMATICAL MODEL OF AN AIR BEARING"
PIERACCINI SANDRA, RAPARELLI TERENZIANO
2018 - 2018 (Concluso) -
ANALISI TEORICHE DELLA STRUTTURA STATICA E CINEMATICA DELL’ERPICE E DEL SOLLEVATORE A TRE PUNTI DELLA TRATTRICE E COLLABORAZIONE AL PROGETTO DEL SISTEMA DI MISURA DEGLI SFORZI, ALL’ANALISI DEI RISULTATI E ALLA DEFINIZIONE DELLA SOLUZIONI PROGETTUALI PER L’ERPICE
RAPARELLI TERENZIANO
2018 - 2018 (Concluso) -
ANALISI STRUTTURALE E NUMERICA DI CALOTTE DI PIEGATURA PER TAPPATRICI AUTOMATICHE
MAFFIODO DANIELA, SESANA RAFFAELLA
2017 - 2018 (Concluso) -
ADDENDUM AL CTR 211/2016 "MATHEMATICAL MODEL OF AN AIR BEARING"
CANUTO CLAUDIO, RAPARELLI TERENZIANO
2017 - 2017 (Concluso) -
MATHEMATICAL MODEL OF AN AIR BEARING
RAPARELLI TERENZIANO
2016 - 2016 (Concluso) -
STUDIO TERMO-FLUIDODINAMICO DI UNA UNITÀ DI STIMOLO PER SONSORI DI UMIDITÀ
FERRARESI CARLO
2015 - 2016 (Concluso) -
SVILUPPO DI UN GRIPPER INDUSTRIALE
QUAGLIA GIUSEPPE
2015 - 2016 (Concluso) -
POCDE - STUDIO E SVILUPPO DI CAVI E APPLICAZIONI JUMPER
MAZZA LUIGI
2014 - 2016 (Concluso) -
ANALISI DELLE CARATTERISTICHE DI PORTATA DI 3 DIVERSI CIRCUITI PNEUMATICI
RAPARELLI TERENZIANO
2015 - 2015 (Concluso) -
STUDIO DI INTERLACCIATORI PER FILATI SNTETICI
RAPARELLI TERENZIANO
2013 - 2015 (Concluso) -
PIE_VERDE
BODOARDO SILVIA, BOJOI IUSTIN RADU, FERRERO SERGIO, RAFELE CARLO, RAPARELLI TERENZIANO, TADEI ROBERTO, TENCONI ALBERTO, VELARDOCCHIA MAURO
2013 - 2015 (Concluso) -
ANALISI DEL SISTEMA DI POST-VULCANIZZAZIONE MEDIANTE FORNI IN CONTINUO E STUDIO DELLE RELATIVE EMISSIONI
QUAGLIA GIUSEPPE, TRONVILLE PAOLO MARIA
2013 - 2014 (Concluso) -
PATTINI PNEUMOSTRATICI ATTIVI PER APPLICAZIONI ULTRAPRECISE (ACTIVE AEROSTATIC PAD BEARINGS FOR ULTRAPRECISION APPLICATIONS)
RAPARELLI TERENZIANO
2012 - 2014 (Concluso) -
STUDIO DELLE DEFORMAZIONI E SOLLECITAZIONI IN PCB SOTTOPOSTE A COLLAUDO ELETTRICO
FERRARESI CARLO
2012 - 2013 (Concluso) -
ASIU - ACTIVE STEERING INPUT UNIT
QUAGLIA GIUSEPPE
2011 - 2013 (Concluso) -
STUDIO DI FATTIBILITÀ A SUPPORTO DELLA REALIZZAZIONE DI UN BANCO PROVA PER LA DETERMINAZIONE DEI COEFFICIENTI DI EFFLUSSO
RAPARELLI TERENZIANO
2011 - 2012 (Concluso) -
PROGETTO E REALIZZAZIONE DI UN DISPOSITIVO ROBOTICO PER IL RECUPERO DELLA FUNZIONALITÀ CARDIOVASCOLARE NEI PARAPLEGICI
FERRARESI CARLO
2010 - 2012 (Concluso) -
C.A.R.I. - COMPRESSORI ARIA E RICIRCOLO IDROGENO
RAPARELLI TERENZIANO
2010 - 2012 (Concluso) -
STUDIO DI BANCHI PROVA PER LA CARATTERIZZAZIONE MECCANICA DI DISPOSITIVI MECCATRONICI
QUAGLIA GIUSEPPE
2010 - 2011 (Concluso) -
I2P - INNOVATION TO PRODUCTION
QUAGLIA GIUSEPPE
2009 - 2011 (Concluso) -
SIMECH - NEW TECHNOLOGIES AND INTELLIGENT MECHANISMS FOR VERY HIGH PRODUCTIVITY HANDLING AND CONTACTING OF MINIATURISED SEMICONDUCTOR DEVICES
FERRARESI CARLO, SONZA REORDA MATTEO
2009 - 2011 (Concluso) -
ISECOMP - INNOVATIVE SYSTEM FOR ENVIRONMENTAL FRIENDLY COMPRESSORS
MALUCELLI GIULIO, MAZZA LUIGI
2009 - 2011 (Concluso) -
STUDIO DI SOSPENSIONE PNEUMATICA INNOVATIVA PER IL NUOVO DOBLO'
QUAGLIA GIUSEPPE
2008 - 2009 (Concluso) -
STUDIO DI DISPOSITIVI E DI STRATEGIE DI CONTROLLO DI PARAMETRI OPERATIVI DI UNA MACCHINA PER CAFFE' ESPRESSO
FRANCO WALTER
2008 - 2009 (Concluso) -
HYSYVISION: AZIONI DI SUPPORTO ALLA CREAZIONE E CONSOLIDAMENTO DELLA FILIERA IDROGENO IN PIEMONTE
CALI' QUAGLIA MICHELE, MAGGIORE PAOLO, PENAZZI NERINO, RAPARELLI TERENZIANO, TAGLIAFERRO ALBERTO, TENCONI ALBERTO
2006 - 2008 (Concluso) -
PROMOZIONE DELLO SVILUPPO DELL'INDUSTRIA PIEMONTESE NEL SETTORE DELLA COMPONENTISTICA PER I SISTEMI A CELLE A COMBUSTIBILE
IPPOLITO ROSOLINO, PANELLA BRUNO, RAPARELLI TERENZIANO, TENCONI ALBERTO
2006 - 2008 (Concluso) -
STUDIO E REALIZZAZIONE DI UN MINI ROBOT-MOBILE E DI UN DISPOSITIVO MASTER DI TELEOPERAZIONE A RIFLESSIONE DI FORZA PER SISTEMI MINI-ROBOTICI
QUAGLIA GIUSEPPE
2006 - 2008 (Concluso) -
CARATTERIZZAZIONE SPERIMENTALE MODELLAZIONE E DEFINIZIONE DELLE STRTEGIE DI CONTROLLO DEL SISTEMA MACINODOSATOREPRESSINO MACCHINA CAFFE'
FRANCO WALTER
2007 - 2007 (Concluso) -
STUDIO E REALIZZAZIONE DI UN MASTER PER TELEOPERAZIONE A RIFLESSIONE DI FORZA CON STRUTTURA PARALLELA A CORDINI
FERRARESI CARLO
2003 - 2005 (Concluso) -
SVILUPPO DI STRUTTURE ROBOTICHE PARALLELE A FILI
FERRARESI CARLO
2000 - 2002 (Concluso)
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TWINNING IZTECH IN ROBOTICS MANUFACTURING SYSTEMS (TWIN-IT-ROMANS)
Pubblicazioni
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Selezione di pubblicazioni recenti
2024
-
Development of a Novel Reconfigurable Omnidirectional Robot for Precision Agriculture in Greenhouses
proceeding
Quaglia, Giuseppe; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Robotics and Mechatronics
Springer (SVIZZERA)
IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (Djerba (TUN)) 17-19 aprile 2024
Vol.158 pp.9 (pp.77-85) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031598876 DOI:10.1007/978-3-031-59888-3_8 -
Design and Preliminary Testing of WELiBot: A Wearable End-Effector Type Upper Limb Assistive Robot
proceeding
Morita, Ryohei; Jiang, Ming; Botta, Andrea; Sugahara, Yusuke; Quaglia, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Takeda, Yukio
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Advances in Italian Mechanism Science
Springer (SVIZZERA)
5th International Conference of IFToMM Italy (Torino (ITA)) September 11-13, 2024
Vol.164 MMS pp.9 (pp.67-75) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031645686 DOI:10.1007/978-3-031-64569-3_9 -
Kinematic analysis, workspace definition, and self-collision avoidance of a quasi-spherical parallel manipulator
articolo
Pacheco Quinones, Daniel; Maffiodo, Daniela; Laribi, Amine
ROBOTICA
Cambridge University Press
pp.26 (pp.1-26) ISSN:0263-5747 DOI:10.1017/s0263574724001449 -
Vision Systems and IMU Signals to Design a Hand-Free Driving HMI
proceeding
Baglieri, Lorenzo; Matsuura, Daisuke; Kobayashi, Tsune; Quaglia, Giuseppe
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Advances in Italian Mechanism Science
Springer
IFToMM Italy 2024
Vol.163 pp.9 (pp.283-291) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031645525 DOI:10.1007/978-3-031-64553-2_33 -
Joint Path Planning of the Quasi-Spherical Parallel Manipulator
proceeding
Pacheco Quinones, Daniel; Maffiodo, Daniela; Laribi, Med Amine
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Advances in Italian Mechanism Science
Springer
The 5th IFToMM ITALY Conference (Torino (Italia)) 11-13/09/2024
Vol.163 MMS pp.7 (pp.242-248) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031645525 DOI:10.1007/978-3-031-64553-2_28 -
Assistive Control through a Hapto-Visual Digital Twin for a Master Device Used for Didactic Telesurgery
articolo
Pacheco Quinones, Daniel; Maffiodo, Daniela; Laribi, Med Amine
ROBOTICS
MDPI
Vol.13 pp.19 ISSN:2218-6581 DOI:10.3390/robotics13090138 -
PAL-HAND.Q: A Handheld Device for Bidirectional and Multimodal Haptic Interaction
proceeding
Duretto, Simone; Colucci, Giovanni; Jabari, Mohammad; Quaglia, Giuseppe
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Advances in Italian Mechanism Science - Proceedings of the 5th International Conference of IFToMM Italy
Springer (SVIZZERA)
5th International Conference of IFToMM Italy (Torino (ITA)) September 11-13, 2024
Vol.2 pp.9 (pp.483-491) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031645686 DOI:10.1007/978-3-031-64569-3_55 -
Design of a Novel Linkage for Electronic Parking Brake Transmission Systems
articolo
Quaglia, Giuseppe; Pepe, Fortunato; Toccaceli, Lorenzo; Colucci, Giovanni
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS
ASME
Vol.16 pp.14 (pp.1-14) ISSN:1942-4302 DOI:10.1115/1.4064983 -
AGRIMARO.Q, A Service Robot for Precision Agriculture in Greenhouses
proceeding
Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Advances in Italian Mechanism Science. IFToMM Italy 2024
Springer
The 5th IFToMM ITALY Conference (Torino (IT)) 11-13 Settembre 2024
Vol.163 pp.8 (pp.292-299) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031645525 DOI:10.1007/978-3-031-64553-2_34 -
Development of a high backdrivable partially powered Swing assistive actuator knee design: a multiobjective optimization framework
proceeding
Berettoni, Andrea; Traverso, Simone; De Giuseppe, Samuele; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo; Boccardo, Nicolò; Laffranchi, Matteo
IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS
In: Titolo volume non avvalorato
IEEE (STATI UNITI D'AMERICA)
2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) (Boston (USA)) 15-19 July 2024
pp.7 (pp.217-223) ISSN:2159-6255 ISBN:9798350355369 DOI:10.1109/aim55361.2024.10637019 -
Study Concerning Design and Optimization of a Multifunction Actuation Group for an Industrial Exoskeleton
proceeding
Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Eula, Gabriella
In: Advances in Italian Mechanism Science Proceedings of the 5th International Conference of IFToMM Italy - Volume 2
Springer (GERMANIA)
5th International Conference of IFToMM Italy (Torino) 11-13 settembre 2024
Vol.2 pp.8 (pp.3-10) ISBN:9783031645686 -
Effect of Joint Misalignment in Upper Limb Exoskeleton Based on McKibben Muscles
proceeding
Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Advances in Italian Mechanism Science. IFToMM Italy 2024.
Springer (SVIZZERA)
5th International Conference of IFToMM Italy (2024) (Turin (IT)) 11-13 settembre 2024
Vol.164 pp.8 (pp.35-42) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031645686 DOI:10.1007/978-3-031-64569-3_5 -
Compact series elastic actuator for a wrist exoskeleton for daily living assistance
proceeding
Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Takeda, Yukio; Quaglia, Giuseppe
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Advances in Italian Mechanism Science - Proceedings of the 5th International Conference of IFToMM Italy
Springer (SVIZZERA)
5th International Conference of IFToMM Italy (Torino (ITA)) September 11-13, 2024
Vol.2 pp.8 (pp.76-83) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031645686 DOI:10.1007/978-3-031-64569-3_10 -
Human-Machine Driving Interface for Omnidirectional Robots and Wheelchairs
proceeding
Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Advances in Italian Mechanism Science
Springer
5th International Conference of IFToMM Italy (Torino ((IT)) 11-13 Sept. 2024
Vol.1 pp.8 (pp.257-264) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031645525 DOI:10.1007/978-3-031-64553-2_30 -
Preliminary Testing of a Passive Exoskeleton Prototype Based on McKibben Muscles
articolo
Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo
MACHINES
MDPI
Vol.12 pp.15 (pp.1-15) ISSN:2075-1702 DOI:10.3390/machines12060388 -
Resistance Feedback of a Ni-Ti Alloy Actuator at Room Temperature in Still Air
articolo
Durante, Francesco; Raparelli, Terenziano; Beomonte Zobel, Pierluigi
MICROMACHINES
MDPI
Vol.15 pp.21 ISSN:2072-666X DOI:10.3390/mi15040545 -
Three-Degree-of-Freedom Cable-Driven Parallel Manipulator with Self-Sensing Nitinol Actuators
articolo
Durante, Francesco; Raparelli, Terenziano; Beomonte Zobel, Pierluigi
ROBOTICS
MDPI
Vol.13 pp.19 ISSN:2218-6581 DOI:10.3390/robotics13060093 -
A MECHATRONIC TOOL FOR REVEALING INVERSE RELATIONSHIPS AMONG HEART’S STROKE VOLUME AND HEAD’S LINEAR ACCELERATION INDUCED BY MOORED BOATS ROLLING IN ELDERLY SAILORS WITH UNCHANGED BODY SIZES: A NON-DRUG ANTI-HYPERTENSIVE ADVANTAGE?
articolo
Tocco, F.; Solinas, R.; Velluzzi, F.; Massidda, M.; Mattana, D. V.; Fois, A.; Melis, L.; Manuello Bertetto, A.; Bonisoli, E.; Venturini, S.; Bianco, P.; Dell'Osa, A. H.; Pereira, A. F.; Melis, S.; Cerina, A.; Loviselli, L.; Marcello, R.; Concu, A.
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto and Bella
Vol.25 pp.10 (pp.133-142) ISSN:1590-8844 DOI:10.69076/jomac.2024.0018 -
Cardiodynamic adjustments in skilled civil aircraft pilots while unexpected emergency conditions appeared during a simulated flight within a homemade Airbus A300 cockpit
proceeding
Concu, A.; Melis, S.; Marcello, R.; Dell'Osa, A. H.; Fois, A.; De Pau, A.; Tocco, F.; Mattana, D.; Usai, P.; Serra, C.; Manuello Bertetto, A.
JOURNAL OF PHYSICS. CONFERENCE SERIES
In: Journal of Physics: Conference Series
Institute of Physics
13th EASN International Conference on Innovation in Aviation and Space for Opening New Horizons (University of Salerno, ita) 2023
Vol.2716 ISSN:1742-6588 DOI:10.1088/1742-6596/2716/1/012081 -
Kinematic modelling of swerve-drive-based mobile robots
proceeding
Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe
In: Proceedings of The 7th Jc-IFToMM International Symposium
Japanese Council of IFToMM
The 7th Jc-IFToMM International Symposium in conjunction with The 30th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms (Kitakyushu (JP)) 22 – 23 June 2024
Vol.1 pp.7 (pp.225-231) -
Exploratory habitation vehicles with trim intrinsic control
articolo
Manuello, A.; Manuello, A.; Marano, G. C.
MECCANICA
Springer
pp.10 ISSN:1572-9648 DOI:10.1007/s11012-024-01839-6 -
Development of a Mobility Platform Aiming to Achieve User-Friendly Functionality
proceeding
Baglieri, Lorenzo; Matsuura, Daisuke; Kobayashi, Tsune; Quaglia, Giuseppe
In: Proceedings of Jc-IFToMM International Symposium
Japanese Council of IFToMM (GIAPPONE)
The 7th Jc-IFToMM International Symposium (Kitakyushu (Japan)) 22-23/06/2024
Vol.7 pp.8 (pp.103-110) -
Passive upper-limb exoskeleton based on Pneumatic Artificial Muscles
tesi dottorato
Paterna, Maria
Politecnico di Torino
pp.143 (pp.1-143) -
An Exoskeleton for Overhead Work Support Equipped with Pneumatic Artificial Muscles: An Insight on Transmission Design
proceeding
Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Advances in Service and Industrial Robotics RAAD 2024
Springer (SVIZZERA)
RAAD 2024 (Cluj-Napoca, Romania) 5-7 giugno 2024
Vol.157 pp.9 (pp.543-551) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031592560 DOI:10.1007/978-3-031-59257-7_54 -
Lumped parameters models for the stability analysis of rotors supported on gas bearings
articolo
Colombo, F.; Lentini, L.; Raparelli, T.; Trivella, A.
MECCANICA
SPRINGER
pp.13 (pp.833-845) ISSN:1572-9648 DOI:10.1007/s11012-024-01789-z -
Design of an Under-Actuated Mechanism for Collecting and Cutting Crop Samples in Precision Agriculture
proceeding
Quaglia, Giuseppe; Samperi, Luca; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Advances in Service and Industrial Robotics
Springer
The 33rd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2024 (Cluj-Napoca (Romania)) June 5-7, 2024
Vol.157 pp.9 (pp.533-541) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031592560 DOI:10.1007/978-3-031-59257-7_53 -
Adaptive Ground Clearance Control for Preparation for Fall in a Wearable Assistive Device
proceeding
Nie, Jiancheng; Jiang, Ming; Botta, Andrea; Sugahara, Yusuke; Takeda, Yukio
In: 2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC)
IEEE
2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC) (Kyoto (JP)) 28 February 2024 - 01 March 2024
Vol.1 pp.5 (pp.1-5) ISBN:9798350342819 DOI:10.1109/amc58169.2024.10505443 -
Advances in mobility platforms for agricultural robots
capitolo
Vidoni, Renato; Carabin, Giovanni; Quaglia, Giuseppe; Botta, Andrea; Reina, Giulio; Galati, Rocco
BURLEIGH DODDS SERIES IN AGRICULTURAL SCIENCE
Advances in agri-food robotics
Burleigh Dodds Science Publishing Limited (REGNO UNITO DI GRAN BRETAGNA)
pp.32 (pp.323-354) ISSN:2059-6936 ISBN:9781801462778 DOI:10.19103/as.2023.0124.08 -
Failure and Damage of Reciprocating Lip Seals for Pneumatic Cylinders in Dry Conditions
articolo
Mazza, Luigi; Goti, Edoardo
LUBRICANTS
MDPI
Vol.12 pp.17 ISSN:2075-4442 DOI:10.3390/lubricants12040119 -
Design of a test rig for grease endurance tests
articolo
Goti, Edoardo; Cura, Francesca Maria
RESULTS IN ENGINEERING
Elsevier
Vol.22 pp.10 ISSN:2590-1230 DOI:10.1016/j.rineng.2024.102041 -
Tribo-thermo-electrical investigation on lubricating grease enriched with graphene nano-platelets as an additive
articolo
Goti, Edoardo; Corsaro, Luca; Cura, Francesca Maria
WEAR
Elsevier
Vol.542-543 pp.13 ISSN:0043-1648 DOI:10.1016/j.wear.2024.205264 -
Comprehensive mechanical and tribological characterization of metal-polymer PTFE+Pb/Bronze coating by in-situ electrical contact resistance measurement augmented tribo-mechanical tests
articolo
Maculotti, Giacomo; Goti, Edoardo; Genta, Gianfranco; Mazza, Luigi; Galetto, Maurizio
TRIBOLOGY INTERNATIONAL
Elsevier
Vol.193 pp.13 ISSN:0301-679X DOI:10.1016/j.triboint.2024.109397 -
Paquitop and MoviWE.Q: design, development and testing of two omnidirectional devices for indoor assistance.
tesi dottorato
Tagliavini, Luigi
Politecnico di Torino
pp.243 (pp.1-243) -
Design and Prototyping of BiSoft.Q, A 3-D Printed Bi-directional Deformable Actuator
proceeding
Colucci, Giovanni; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Advances in Mechanism and Machine Science. IFToMM WC 2023
Springer Nature Switzerland
The 16th IFToMM World Congress [WC2023] (Tokyo (JP)) November 5-9 2023
Vol.149 pp.11 (pp.710-720) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031457081 DOI:10.1007/978-3-031-45709-8_69 -
Optimization of Customized Industrial Pneumatic Nozzle to Reduce Noise Emissions
articolo
Maffiodo, Daniela; Volpiano, Riccardo
APPLIED SCIENCES
MDPI
Vol.14 pp.13 ISSN:2076-3417 DOI:10.3390/app14030981 -
An aerostatic pad compensated by a differential diaphragm valve
articolo
Lentini, Luigi; Colombo, Federico; Trivella, Andrea; Raparelli, Terenziano
TRIBOLOGY INTERNATIONAL
Elsevier
Vol.191 pp.14 ISSN:0301-679X
-
CARDIOMETABOLIC BENEFITS FROM A COASTAL SAILING IN A RADICAL CYSTECTOMY PATIENT REMOTELY CONTROLLED BY AN INTERNET OF THING MECHATRONIC TOOL: A CASE STUDY
articolo
Tocco, F.; Mattana, D. V.; Solinas, R.; Velluzzi, F.; Usai, P.; Fois, A.; Melis, L.; Bianco, P.; Serra, C.; Manuello Bertetto, A; Dell'Osa, A. H.; Pereira, A. F.; Cerina, A.; Loviselli, L.; Marcello, R.; Melis, S.; Concu, A.
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto and Bella
Vol.24 pp.24 (pp.39-62) ISSN:1590-8844 -
A MODEL TO REPRESENT NATURAL DESORPTION PROCESS OF SAFFRON FLOWER
articolo
Bianco, P. R.; Gambella, F.; Manuello Bertetto, A.
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto and Bella
Vol.24 pp.8 (pp.189-196) ISSN:1590-8844 -
Elvio Bonisoli a true friend
articolo
Manuello Bertetto, A.
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto and Bella
Vol.24 pp.1 ISSN:1590-8844 -
PEACHES ELECTRICAL BIOIMPEDANCE ASSESSMENT TO CONTROL FREEZE INDUCED TEXTURE CHANGES: A EASY AND NOT EXPENSIVE METHOD TO DISCOVER FRUITS UNDECLARED COLD TREATMENTS
articolo
Manuello Bertetto, A.; Fois, A.; Tocco, F.; Velluzzi, F.; Farris, F.; Vacca, D.; Picci, G.; Marcello, R.; Pinna, R.; Concu, A.
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto and Bella
Vol.24 pp.8 (pp.77-84) ISSN:1590-8844 -
A STUDY OF THE THREE-POINT HITCH FOR TRACTORS WHEN CONNECTED TO A ROTARY HARROW
articolo
Raparelli, Terenziano; Bonisoli, Elvio; Eula, Gabriella
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto&Bella
Vol.24 pp.11 (pp.27-37) ISSN:1590-8844 -
3D Printed Low Noise Nozzle: Design and Experimental Tests
proceeding
Volpiano, R.; Maffiodo, D.
In: Advances in Mechanism and Machine Science
Springer Nature Switzerland
IFToMM WC 2023 (Tokyo, Japan) November 5–10, 2023
Vol.148 pp.9 (pp.226-234) ISBN:9783031457692 DOI:10.1007/978-3-031-45770-8_23 -
Neuromechanics of finger hangs with arm lock-offs: analyzing joint moments and muscle activations to improve practice guidelines for climbing
articolo
Exel, Juliana; Deimel, David; Koller, Willi; Werle, Cäcilia; Baca, Arnold; Maffiodo, Daniela; Sesana, Raffaella; Colombo, Alessandro; Kainz, Hans
FRONTIERS IN SPORTS AND ACTIVE LIVING
FRONTIERS MEDIA SA
Vol.5 pp.11 ISSN:2624-9367 DOI:10.3389/fspor.2023.1251089 -
Customization of 3D-Printed Hinged Ankle-Foot Orthosis Based on Kinematic Evaluation from Motion Capture
proceeding
DE BENEDICTIS, Carlo; Paterna, Maria; Dipalma, Alessia; Piazzolla, Martina; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Ferraresi, Carlo
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Advances in Mechanism and Machine Science – Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023
Springer (SVIZZERA)
16th International Federation of Theory of Machines and Mechanisms World Congress, IFToMM WC 2023 (Tokyo (Japan)) 05/11/2023 - 10/11/2023
Vol.147 pp.10 (pp.184-193) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031457043 DOI:10.1007/978-3-031-45705-0_19 -
An adaptive gait event detection method based on stance point for walking assistive devices
articolo
Nie, Jiancheng; Jiang, Ming; Botta, Andrea; Takeda, Yukio
SENSORS AND ACTUATORS. A, PHYSICAL
Elsevier
Vol.364 pp.13 (pp.1-13) ISSN:0924-4247 DOI:10.1016/j.sna.2023.114842 -
On the Design of MoviWE.Q: An Omnidirectional Electric-Powered Wheelchair for Indoor Mobility
proceeding
Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Advances in Mechanism and Machine Science
Springer
IFToMM WC: IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science (Tokyo (JP)) Nov. 2023
Vol.148 pp.11 (pp.311-321) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031457692 DOI:10.1007/978-3-031-45770-8_31 -
Kinematic Design and Analysis of a Wearable End-Effector Type Upper Limb Assistive Robot
proceeding
Morita, Ryohei; Jiang, Ming; Botta, Andrea; Sugahara, Yusuke; Quaglia, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Takeda, Yukio
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Advances in Mechanism and Machine Science Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023—Volume 2
Springer Nature Switzerland
16th IFToMM World Congress 2023 (Tokyo (JP)) November 5-9 2023
Vol.148 pp.11 (pp.702-712) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031457692 DOI:10.1007/978-3-031-45770-8_70 -
Wearable Passive Cable-Driven Wrist Rehabilitation Robot: Design and Preliminary Experiments
proceeding
Botta, Andrea; Quaglia, Giuseppe; Takeda, Yukio
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Advances in Mechanism and Machine Science Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023—Volume 1
Springer Nature Switzerland
16th IFToMM World Congress 2023 (Tokyo (JP)) November 5-9 2023
Vol.147 pp.10 (pp.103-112) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031457043 DOI:10.1007/978-3-031-45705-0_11 -
Dynamic Characterization of Elastomeric Rings
proceeding
Lentini, Luigi; Colombo, Federico; Trivella, Andrea; Raparelli, Terenziano
In: Titolo volume non avvalorato
COMSOL
COMSOL Conference 2023 Munich (Munich) 25-27 Ottobre
-
Analysis of Sphere-Plate Collision for Shock Testing
proceeding
Daga, A. P.; Lentini, L.; Viale, L.
In: Proceedings of the 2023 COMSOL Conference
COMSOL
COMSOL Conference Munich 2023
-
New high intensity Heavy - Ion beams @ INFN-LNS: NUMEN project status and perspective
proceeding
Agodi, C; Cappuzzello, F.; Acosta, L.; Amador-Valenzuela, P.; Auerbach, N.; Avanzi, L. H.; Bellone, J. I.; Bijker, R.; Boztosun, I.; Brasolin, S.; Brischetto, G. A.; Burrello, S.; Bussa, M. P.; Calabrese, S.; Calvo, D.; Campajola, L.; Capirossi, V.; Carbone, D.; Cardozo, E. N.; Cavallaro, M.; Chávez Lomelí, E. R.; Chinaglia, E. F.; Ciraldo, I.; Colonna, M.; Costa, K. M.; Dapo, H.; De Benedictis, C.; De Gregorio, G.; Delaunay, F.; Donaldson, L. M.; Dumitrache, F.; Eke, C.; Ferraresi, C.; Ferreira, J. L.; Ferretti, J.; Finocchiaro, P.; Firat, S.; Fisichella, M.; Gallian, S.; Gambacurta, D.; Gandolfo, E. M.; Garcia-Tecocoatzi, H.; Gargano, A.; Giovannini, M.; Guazzelli, M. A.; Hacisalihoglu, A.; Huerta Hernandez, A.; Iazzi, F.; Isaak, J.; Khumalo, T.; Kotila, J.; Koulouris, S.; Kucuk, Y.; Lanzalone, G.; Lavagno, A.; Lay, J. A.; Lenske, H.; Linares, R.; Lubian, J.; Marín-Lámbarri, D. J.; Masunaga, S. H.; Medina, N. H.; Mereu, P.; Moralles, M.; Neri, L.; Neveling, R.; Oliveira, J. R. B.; Pakou, A.; Pandola, L.; Panero, R.; Pellegri, L.; Persiani, R.; Petrascu, H.; Pietralla, N.; Pinna, F.; Russo, A. D.; Russo, G.; Santarelli, T. M.; Santopinto, E.; Santos, R. B. B.; Sartirana, D.; Sgouros, O.; Sharma, V. R.; Solakci, S. O.; Soukeras, V.; Souliotis, G.; Spatafora, A.; Torresi, D.; Tudisco, S.; Vargas Hernandez, H.; Villagrán, R. G.; Werner, V.; Yildirim, A.; Zagatto, V. A. B.
JOURNAL OF PHYSICS. CONFERENCE SERIES
In: Titolo volume non avvalorato
IOP Publishing Ltd
28th International Nuclear Physics Conference, INPC 2022 (Città del Capo (Sudafrica)) 11 - 16 settembre 2022
Vol.2586 pp.5 (pp.1-5) ISSN:1742-6588 DOI:10.1088/1742-6596/2586/1/012053 -
Multiobjective optimization of a cable-driven robot for wrist rehabilitation using a genetic algorithm
proceeding
Botta, Andrea; Quaglia, Giuseppe; Takeda, Yukio
Proceedings of Jc-IFToMM International Symposium
In: Proceedings of Jc-IFToMM International Symposium
Jc-IFToMM
The 6th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 29th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms) (Tokyo (JP)) 12/5/23
Vol.6 pp.8 (pp.5-12) DOI:10.57272/jciftomm.6.0_5 -
USER-FIRENDLY INTERFACE FOR TRAJECTORY LEARNING OF AN ASSISTIVE MOBILE MANIPULATOR
proceeding
Baglieri, Lorenzo; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Quaglia, Giuseppe
Proceedings of Jc-IFToMM International Symposium
In: Proceedings of Jc-IFToMM International Symposium
Jc-IFToMM
The 6th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 29th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms) (Tokyo, JP) 12/05/2023
Vol.6 pp.8 (pp.68-75) DOI:10.57272/jciftomm.6.0_68 -
Robot per la Sanità del futuro: le soluzioni allo studio e il caso di “DOT Paquitop”
altro
Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe; Tagliavini, Luigi; Visconte, Carmen
AGENDA DIGITALE EU
pp.1 ISSN:2421-4167 -
The tribological performance of super-hard Ta:C DLC coatings obtained by low-temperature PVD
articolo
Goti, Edoardo; Mura, Andrea; Gautier di Confiengo, Giovanna Maria; Casalegno, Valentina
CERAMICS INTERNATIONAL
Elsevier
Vol.49 pp.18 (pp.40193-40210) ISSN:0272-8842 DOI:10.1016/j.ceramint.2023.09.355 -
Un futuro a pedali: i muscoli come motore della sostenibilità, inclusione e giustizia sociale
capitolo
Franco, Walter
Biciclette politecniche. Tra invenzioni, innovazioni e sfide sociali
CLUT (ITALIA)
pp.14 (pp.51-64) ISBN:9788879925020 -
Contact force regulation in physical human-machine interaction based on model predictive control
articolo
Pacheco, Daniel; Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Ferraresi, Carlo
ROBOTICA
Cambridge University Press
Vol.41 pp.17 (pp.3409-3425) ISSN:0263-5747 DOI:10.1017/S0263574723001066 -
Preliminary design of eddy current brake to improve sustainable mobility
proceeding
PACHECO QUINONES, Daniel; Bianco, E.; Carello, M.; Maffiodo, D.
In: Proceedings - 2023 IEEE International Conference on Environment and Electrical Engineering and 2023 IEEE Industrial and Commercial Power Systems Europe, EEEIC / I and CPS Europe 2023
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
2023 IEEE International Conference on Environment and Electrical Engineering and 2023 IEEE Industrial and Commercial Power Systems Europe, EEEIC / I and CPS Europe 2023 (uc3m, esp) 2023
Vol.2023 IEEE International Conference on Environment and Electrical Engineering and 2023 IEEE Industrial and Commercial Power Systems Europe, EEEIC / I and CPS Europe 2023 pp.6 (pp.1-6) ISBN:9798350347432 DOI:10.1109/EEEIC/ICPSEurope57605.2023.10194893 -
Precise positioning in a robotized laser-cutting machine allowed by a three-V-shaped-groove kinematic coupling: a feasibility study
articolo
DE BENEDICTIS, Carlo; Ferraresi, Carlo
ROBOTICA
Cambridge University Press
Vol.41 pp.10 (pp.2703-2712) ISSN:0263-5747 DOI:10.1017/S0263574723000619 -
Foot-Powered Machines, a Functional Taxonomy in the Age of Sustainability
articolo
Franco, Walter; Marchis, Vittorio; Pozzi, Marco
MACHINES
MDPI
Vol.11 pp.14 ISSN:2075-1702 DOI:10.3390/machines11090855 -
Graphene in Tribological Applications: Experimental Approaches
tesi dottorato
Goti, Edoardo
Politecnico di Torino
pp.306 (pp.1-306) -
Comparison of the Tribological Behaviour of Various Graphene Nano-Coatings as a Solid Lubricant for Copper
articolo
Goti, Edoardo; Mura, Andrea; Wang, Haozhe; Ji, Xiang; Kong, Jing
APPLIED SCIENCES
MDPI
Vol.13 pp.23 ISSN:2076-3417 DOI:10.3390/app13148540 -
Pneumatic cylinders breakaway forces measurement
proceeding
Raparelli, T.; Mazza, L.; Trivella, A.
In: Conference ECOTRIB 2023, June 21 – 23 2023, Bari, Italy
Associazione Italiana di Tribologia
ECOTRIB 2023 (Bari) 21-23 Giugno 2023
pp.3 (pp.75-77) ISBN:9788890818592 -
Teaching Appropriate Technologies with the Applied Mechanics Approach to Sensitize Students to Their Future Role in Environmental Sustainability and Social Justice
proceeding
Franco, W.
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Mechanisms and Machine Science
Springer Science and Business Media B.V.
2nd IFToMM Workshop for Sustainable Development Goals, I4SDG 2023 (Bilbao) 22 June 2023through 23 June 2023
Vol.134 pp.9 (pp.350-358) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031324383 DOI:10.1007/978-3-031-32439-0_40 -
Valvola proporzionale per il controllo di un sistema di posizionamento pneumatico
articolo
Raparelli, Terenziano; Lentini, Luigi
OLEODINAMICA PNEUMATICA
Tecniche Nuove
pp.5 (pp.40-44) ISSN:2421-4388 -
Forze di attrito in cilindri pneumatici
articolo
Raparelli, Terenziano; Lentini, Luigi; Mazza, Luigi
OLEODINAMICA PNEUMATICA
Tecniche Nuove
pp.7 (pp.32-38) ISSN:2421-4388 -
A Test Rig for the Dynamic Characterisation of Elastomeric O-rings
proceeding
Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
In: Nessuno
Non pubblicato
Ecotrib 2023 (Bari) 21-23 Giugno 2023
-
Functional Design and Prototyping of a Novel Soft Fingertip with Variable Stiffness
proceeding
Colucci, G.; Visconte, C.; Quaglia, G.
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Proceedings of I4SDG Workshop 2023. IFToMM for Sustainable Development Goals
Springer
I4SDG 2023. IFTOMM For Sustainable Development Goals (Bilbaio (ES)) 22-23 June 2023
Vol.134 MMS pp.12 (pp.278-289) ISSN:2211-0992 ISBN:9783031324383 DOI:10.1007/978-3-031-32439-0_32 -
Modeling and Parametric Analysis of Quasi-Translational Parallel Continuum Manipulators
proceeding
Tagliavini, L.; Altuzarra, O.; Quaglia, G.; Petuya, V.
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Proceedings of I4SDG Workshop 2023
Springer
2nd IFToMM Workshop for Sustainable Development Goals, I4SDG 2023 (Bilbao) 22 June 2023through 23 June 2023
Vol.134 pp.10 (pp.55-64) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031324383 DOI:10.1007/978-3-031-32439-0_7 -
Gas Bearings Applications in Automotive Fuel Cell Technology
proceeding
Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Proceedings of I4SDG Workshop 2023
Springer
Proceedings of I4SDG Workshop 2023 (Bilbao) June 22-23, 2023
Vol.134 MMS pp.8 (pp.307-314) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031324383 DOI:10.1007/978-3-031-32439-0_35 -
FRICTION TORQUE IN THRUST BALL BEARINGS LUBRICATED BY GRAPHENE-ENRICHED GREASE WITH A MODIFIED PIN-ON-DISC METHOD
articolo
Goti, Edoardo; Cura, Francesca Maria
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto&Bella Libreria Editrice Universitaria
Vol.24 pp.8 (pp.207-214) ISSN:1590-8844 -
A PRELIMINARY PROPOSAL FOR CHARACTERIZING LEAVES TO IMPROVE PESTICIDE SPRAYING IN THE OPEN FIELD
articolo
Eula, Gabriella; Fiori, Riccardo; Goti, Edoardo
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto&Bella
Vol.24 pp.18 (pp.107-124) ISSN:1590-8844 -
Low Cost 3D Printed Pneumatic Linear Actuator
proceeding
Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano; Incardona, Walter
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Proceedings of I4SDG Workshop 2023
Springer Nature Switzerland
2nd IFToMM Workshop for Sustainable Development Goals, I4SDG 2023 (Bilbao) 22 June 2023through 23 June 2023
Vol.134 pp.8 (pp.225-232) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031324383 DOI:10.1007/978-3-031-32439-0_26 -
Parametric Identification of Postural Control Models in Humans Challenged by Impulse-Controlled Perturbations
proceeding
DE BENEDICTIS, Carlo; Paterna, Maria; Berettoni, Andrea; Ferraresi, Carlo
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: New Trends in Medical and Service Robotics. MESROB 2023
Springer (SVIZZERA)
MESROB 2023 (Craiova (Romania)) 7-10 giugno 2023
Vol.133 pp.10 (pp.228-237) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031324451 DOI:10.1007/978-3-031-32446-8_25 -
RehaWrist.q - Development of a 3 DoF Cable-Driven End-Effector Wearable Robot for Rehabilitation of the Wrist Joint
proceeding
Quaglia, Giuseppe; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Takeda, Yukio
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Proceedings of I4SDG Workshop 2023
Springer
The 2nd IFToMM for Sustainable Development Goals Workshop - I4SDG 2023 (Bilbao (SPA)) June 22-23, 2023
Vol.134 pp.10 (pp.136-145) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031324383 DOI:10.1007/978-3-031-32439-0_16 -
Risparmio energetico con gli eiettori
articolo
Asteggiano, Paolo; Mazza, Luigi; Pepe, Giuseppe; Raparelli, Terenziano
OLEODINAMICA PNEUMATICA
Tecniche Nuove
pp.6 (pp.50-55) ISSN:2421-4388 -
Forze di attrito in guarnizioni per cilindri pneumatici
articolo
Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea; Goti, Edoardo
OLEODINAMICA PNEUMATICA
Tecniche Nuove
pp.7 (pp.44-50) ISSN:2421-4388 -
Decoupled motion planning of a mobile manipulator for precision agriculture
articolo
Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe
ROBOTICA
CAMBRIDGE UNIV PRESS
pp.16 (pp.1-16) ISSN:0263-5747 DOI:10.1017/S0263574723000243 -
Functional Design of an Articulated Reconfigurable Mechanism for Electronic Parking Brake Systems
proceeding
Quaglia, Giuseppe; Pepe, Fortunato; Colucci, Giovanni
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications
Springer
6th IFToMM International Conference on Mechanisms, Transmissions, and Applications (Poitiers (FR)) 24-26 May 2023
Vol.124 pp.10 (pp.306-315) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031298141 DOI:10.1007/978-3-031-29815-8_30 -
The Water-Powered Trip Hammer and Forge La Pianca as a Case Study of a Piedmont (Italy) Water Mill
articolo
Franco, Walter; Olivero, Roberto; Cavallo, Gianpiero; Colletti, Davide
MACHINES
MDPI
Vol.11 pp.22 ISSN:2075-1702 DOI:10.3390/machines11020180 -
Experimental analysis and preliminary model of non-conventional lip seals
articolo
Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
TRIBOLOGY INTERNATIONAL
Elsevier
Vol.181 pp.10 ISSN:0301-679X DOI:10.1016/j.triboint.2023.108311 -
In Depth Analysis of Power Balance, Handling, and the Traction Subsystem of an Articulated Skid-Steering Robot for Sustainable Agricultural Monitoring
articolo
Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe
SN APPLIED SCIENCES
Springer
Vol.5 pp.24 (pp.103-126) ISSN:2523-3963 DOI:10.1007/s42452-023-05321-y -
Experimental study on a novel manual wheelchair
articolo
Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe
TECHNOLOGY AND DISABILITY
IOS Press
pp.11 (pp.1-11) ISSN:1055-4181 DOI:10.3233/TAD-220395 -
On constraints and parasitic motions of a tripod parallel continuum manipulator
articolo
Altuzarra, Oscar; Tagliavini, Luigi; Lei, Yuhang; Petuya, Victor; Ruiz-Erezuma, Jose Luis
MACHINES
MDPI
Vol.11 pp.23 (pp.1-23) ISSN:2075-1702 DOI:10.3390/machines11010071 -
D.O.T. PAQUITOP, an Autonomous Mobile Manipulator for Hospital Assistance
articolo
Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe
ELECTRONICS
MDPI
Vol.12 pp.14 ISSN:2079-9292 DOI:10.3390/electronics12020268
-
Special Issue “Gas Bearings: Modelling, Design and Applications”
monografia
Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
MDPI
Vol.12 pp.155 (pp.1-155) DOI:10.3390/app12189048 -
A Novel Prototype of Diaphragm Valve for Passively Compensated Aerostatic Pads
proceeding
Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
In: Theoretical and Applied Mechanics 25th AIMETA Conference
MRF Materials Research Forum
XXV CONGRESSO AIMETA - Palermo 4-8 settembre 2022 (Palermo) 4-8 settembre 2022
DOI:10.21741/9781644902431-32 -
Dynamic performance of an aerostatic pad with internal pressure control
proceeding
Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
In: Theoretical and Applied Mechanics 25th AIMETA Conference
MRF Materials Research Forum
XXV CONGRESSO AIMETA - Palermo 4-8 settembre 2022 (Palermo) 4-8 settembre 2022
-
MOVIWE.Q CARROZZINA ELETTRICA OMNIDIREZIONALE
brevetto
Quaglia, Giuseppe; Tagliavini, Luigi
N.102022000022155 -
Development of a 4-DoF Active Upper Limb Orthosis
articolo
Durante, F.; Raparelli, T.; Zobel, P. B.
ROBOTICS
MDPI
Vol.11 pp.24 ISSN:2218-6581 DOI:10.3390/robotics11060122 -
Two-Dof Upper Limb Rehabilitation Robot Driven by Straight Fibers Pneumatic Muscles
articolo
Durante, Francesco; Raparelli, Terenziano; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi
BIOENGINEERING
MDPI
Vol.9 pp.19 ISSN:2306-5354 DOI:10.3390/bioengineering9080377 -
Dynamic Obstacle Avoidance for Omnidirectional Mobile Manipulators
proceeding
Neri, F.; Scoccia, C.; Carbonari, L.; Palmieri, G.; Callegari, M.; Tagliavini, L.; Colucci, G.; Quaglia, G.
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Advances in Italian Mechanism Science. IFToMM Italy 2022
Springer
The 4th IFToMM ITALY Conference (Napoli (IT)) 7-9 September 2022
Vol.122 MMS pp.9 (pp.746-754) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031107757 DOI:10.1007/978-3-031-10776-4_86 -
The Marvin Project: an Omni-Directional Robot for Home Assistance
proceeding
Tagliavini, Luigi; Eirale, Andrea; Martini, Mauro; Gandini, Dario; Silvestri, Riccardo; Chiaberge, Marcello; Quaglia, Giuseppe
In: 2022 I-RIM Conference
I-RIM
2022 I-RIM Conference
Vol.2022 I-RIM Conference pp.5 (pp.57-61) DOI:10.5281/zenodo.7531250 -
Float-Ram: A Sustainable Machine for Buildings Made by Compressed Earth Blocks
proceeding
Quaglia, G.; Ferraresi, C.; Franco, W.
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Mechanisms and Machine Science
Springer Science and Business Media B.V.
Vol.108 pp.11 (pp.99-109) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030873820 DOI:10.1007/978-3-030-87383-7_11 -
COMPLIANT LEGS IN BIPED ROBOTS FOR RUNNING OPTIMIZATION
articolo
Bonafede, G.; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Fiorini, P.; Muscolo, G. G.
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto and Bella
Vol.23 pp.8 (pp.53-60) ISSN:1590-8844 -
ELECTRICAL IMPEDANCE SPECTROSCOPY AS A FRIENDLY AND NON-INVASIVE METHOD TO REMOTELY CONTROL BODY MASS IN HOME CARE PATIENTS WITH OBESITY
articolo
Dell'Osa, A. H.; Fois, A.; Concu, A.; Loviselli, L.; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Tocco, F.; Kalb, A.; Corsale, V.; Deledda, A.; Velluzzi, F.
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto and Bella
Vol.23 pp.6 (pp.115-120) ISSN:1590-8844 -
A MECHATRONIC SIMULATOR OF AN AIRCRAFT COCKPIT TO STUDY, BY A VIRTUAL FLIGHT TEST, CARDIOVASCULAR FITNESS IN AIRLINE PILOTS BANNED TO FLY SINCE COVID-19 LOCKDOWN
articolo
Campagna, M.; Lecca, L. I.; Velluzzi, F.; Serra, C.; Bianco, P.; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Dell'Osa, A. H.; Fanni, B.; De Pau, A.; Fois, A.; Melis, L.; Kalb, A.; Marcello, R.; Melis, S.; Concu, A.; Tocco, F.
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto and Bella
Vol.23 pp.15 (pp.85-99) ISSN:1590-8844 -
Condition-Based Monitoring on High-Precision Gearbox for Robotic Applications
articolo
Al Hajj, Ma; Quaglia, G; Schulz, I
SHOCK AND VIBRATION
HINDAWI LTD
Vol.2022 pp.15 (pp.1-15) ISSN:1070-9622 DOI:10.1155/2022/6653723 -
The Contribution of Ellul and Illich's Thought to the Design of Appropriate Machines for Communities in Socio-ecological Transition
proceeding
Franco, W.; Arrobbio, O.
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Mechanisms and Machine Science
Springer Science and Business Media B.V.
Vol.108 pp.9 (pp.118-126) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030873820 DOI:10.1007/978-3-030-87383-7_13 -
Esempi di prototipi di esoscheletri industriali e di banco prova per testarli
articolo
Raparelli, Terenziano; Eula, Gabriella; Mazza, Luigi; Pietrafesa, Francesco
OLEODINAMICA PNEUMATICA
Tecniche Nuove
Vol.dicembre pp.6 (pp.30-35) ISSN:2421-4388 -
Sistema di controllo per un esoscheletro industriale ad azionamento pneumatico
articolo
Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Eula, Gabriella; Pietrafesa, Francesco
OLEODINAMICA PNEUMATICA
Tecniche Nuove
Vol.dicembre pp.6 (pp.24-29) ISSN:2421-4388 -
Caratteristiche di un circuito irroratore trasportato da droni
articolo
Raparelli, T.; Eula, G.
OLEODINAMICA PNEUMATICA
Tecniche Nuove
Vol.settembre pp.6 (pp.42-47) ISSN:2421-4388 -
Prove sperimentali con ugelli irroratori per agricoltura
articolo
Raparelli, T.; Eula, G.
OLEODINAMICA PNEUMATICA
Tecniche Nuove
Vol.settembre pp.9 (pp.32-40) ISSN:2421-4388 -
THE DESIGN OF AN INNOVATIVE ACTIVE EXOSKELETON PROTOTYPE FOR INDUSTRIAL APPLICATION WITH A PNEUMATIC ACTUATION
articolo
Raparelli, T.; Eula, G.; Mazza, L.; Ivanov, A.; Pietrafesa, F.; Mala, R.; Pontin, M.
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto&Bella
Vol.23 pp.12 (pp.61-72) ISSN:1590-8844 -
A PRELIMINAR PROTOTYPE OF AN INDUSTRIAL EXOSKELETON FOR THE OPERATOR’S TRUNK SUPPORT
articolo
Raparelli, T.; Eula, G.; Mazza, L.; Ivanov, A.; Pietrafesa, F.; Mala, R.; Pontin, M.
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto&Bella
Vol.23 pp.16 (pp.5-20) ISSN:1590-8844 -
The Research on Soft Pneumatic Actuators in Italy: Design Solutions and Applications
articolo
Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo
ACTUATORS
MDPI
Vol.11 pp.26 ISSN:2076-0825 DOI:10.3390/act11110328 -
Design and Prototyping of an Interchangeable and Underactuated Tool for Automatic Harvesting
articolo
Quaglia, Giuseppe; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Vorfi, Ardit; Botta, Andrea; Baglieri, Lorenzo
ROBOTICS
MDPI
Vol.11 pp.14 ISSN:2218-6581 DOI:10.3390/robotics11060145 -
Modelling and Identification of a Pneumatic Positioning System: A Preliminary Study
capitolo
Lentini, Luigi; Mazza, Luigi; Mossino, Gianmarco; Raparelli, Terenziano
Mechanisms and Machine Science
Springer
Vol.122 pp.8 (pp.414-421) ISBN:9783031107757 DOI:10.1007/978-3-031-10776-4_48 -
A focus on selected perspectives of the NUMEN project
proceeding
Cavallaro, M.; Agodi, C.; Bellone, J. I.; Brasolin, S.; Brischetto, G. A.; Bussa, M. P.; Calabrese, S.; Calvo, D.; Campajola, L.; Capirossi, V.; Cappuzzello, F.; Carbone, D.; Ciraldo, I.; Colonna, M.; De Benedictis, C.; De Gregorio, G.; Delaunay, F.; Dumitrache, F.; Ferraresi, C.; Finocchiaro, P.; Fisichella, M.; Gallian, S.; Gambacurta, D.; Gandolfo, E. M.; Gargano, A.; Giovannini, M.; Iazzi, F.; Lanzalone, G.; Lavagno, A.; Mereu, P.; Neri, L.; Pandola, L.; Panero, R.; Persiani, R.; Pinna, F.; Russo, A. D.; Russo, G.; Santopinto, E.; Sartirana, D.; Sgouros, O.; Sharma, V. R.; Soukeras, V.; Spatafora, A.; Torresi, D.; Tudisco, S.; Avanzi, L. H.; Cardozo, E. N.; Chinaglia, E. F.; Costa, K. M.; Ferreira, J. L.; Linares, R.; Lubian, J.; Masunaga, S. H.; Medina, N. H.; Moralles, M.; Oliveira, J. R. B.; Santarelli, T. M.; Santos, R. B. B.; Guazzelli, M. A.; Zagatto, V. A. B.; Koulouris, S.; Pakou, A.; Souliotis, G.; Acosta, L.; Amador-Valenzuela, P.; Bijker, R.; Chávez Lomelí, E. R.; Garcia-Tecocoatzi, H.; Huerta Hernandez, A.; Marín-Lámbarri, D. J.; Vargas Hernandez, H.; Villagrán, R. G.; Boztosun, I.; Dapo, H.; Eke, C.; Firat, S.; Hacisalihoglu, A.; Kucuk, Y.; Solakcı, S. O.; Yildirim, A.; Auerbach, N.; Burrello, S.; Lenske, H.; Isaak, J.; Pietralla, N.; Werner, V.; Lay, J. A.; Petrascu, H.; Ferretti, J.; Kotila, J.; Donaldson, L. M.; Khumalo, T.; Neveling, R.; Pellegri, L.
JOURNAL OF PHYSICS. CONFERENCE SERIES
In: Titolo volume non avvalorato
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XLIV Brazilian Workshop on Nuclear Physics (Online) 09/11/2021 - 11/11/2021
Vol.2340 pp.8 ISSN:1742-6588 DOI:10.1088/1742-6596/2340/1/012036 -
Wheeled Mobile Robots: State of the Art Overview and Kinematic Comparison Among Three Omnidirectional Locomotion Strategies
articolo
Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Springer
Vol.106 pp.18 (pp.1-18) ISSN:0921-0296 DOI:10.1007/s10846-022-01745-7 -
Automation of Mechanical Systems: basic course
monografia
Viktorov, Vladimir; Colombo, Federico
Clut
pp.210 ISBN:9788879924887 -
Unbalance Response Analysis of a Spindle Supported on Gas Bearings: A Comparison between Different Approaches
articolo
Colombo, F.; Lentini, L.; Raparelli, T.; Trivella, A.; Viktorov, V.
LUBRICANTS
MDPI
Vol.10 pp.20 (pp.1-20) ISSN:2075-4442 DOI:10.3390/lubricants10060127 -
INVERTED PENDULUM STABILIZATION BASED ON ARDUINO DRIVE CONTROL
articolo
Colombo, F.; Marino, A.; Mazza, L.; Raparelli, T.
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto and Bella
Vol.23 pp.9 (pp.105-113) ISSN:1590-8844 -
A Portable Device for the Measurement of Venous Pulse Wave Velocity
articolo
Barbagini, A; Ermini, L; Pertusio, R; Ferraresi, C; Roatta, S
APPLIED SCIENCES
MDPI
Vol.12 pp.12 (pp.2173-2184) ISSN:2076-3417 DOI:10.3390/app12042173 -
Use of Pneumatic Artificial Muscles in a Passive Upper Body Exoskeleton
proceeding
Lo Piccolo, M. V.; Muscolo, G. G.; Ferraresi, C.
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: New Trends in Medical and Service Robotics
Springer Science and Business Media B.V.
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Design of innovative racing wheelchair
articolo
Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto & Bella
Vol.23 pp.8 (pp.15-22) ISSN:1590-8844 -
Simple Kinematic Calibration Approach for Eye-In-Hand Depth-Camera
proceeding
Baglieri, Lorenzo; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Quaglia, Giuseppe
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Advances in Italian Mechanism Science
Springer
4th International Conference of IFToMM Italy (Napoli (IT)) September 7–9, 2022
Vol.122 pp.10 (pp.777-786) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031107757 DOI:10.1007/978-3-031-10776-4_89 -
Evolution of Racing Wheelchair: From Its Origin to the Paralympic Games
proceeding
Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Advances in Italian Mechanism Science
Springer
4th International Conference of IFToMM Italy (Napoli (IT)) September 7–9, 2022
Vol.122 pp.9 (pp.16-24) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031107757 DOI:10.1007/978-3-031-10776-4_3 -
DOT PAQUITOP: a mobile robotic assistant for the hospital environment
proceeding
Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Cavallone, Paride; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe
In: Proceedings of Jc-IFToMM International Symposium
Unknown
The 5th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 28th Jc-IFToMM Symposium on Mechanism and Machine Theory) (Kyoto, Japan) July 16, 2022
Vol.1 pp.7 (pp.88-94) DOI:10.57272/jciftomm.5.0_88 -
Linear and non-linear unbalance response analysis of an aerostatic spindle for micromachining applications
proceeding
Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
In: 7th World Tribology Congress
LaMCoS INSA (FRANCIA)
7th World Tribology Congress (Lyon) July 10-15, 2022
pp.1 -
Analisi sperimentale di un elettromandrino con supporti pneumatici
proceeding
Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
In: Atti dell'8° Workshop della Associazione Italiana di Tribologia AIT "Tribologia e Industria"
Associazione Italiana di Tribologia
Tribologia e Industria 2022 (Rovereto (Trento)) 30/6/2022-01/7/2022
pp.2 ISBN:9788890818547 -
A preliminary synthesis of a light and compact wearable cable-driven parallel robot for wrist joint rehabilitation
proceeding
Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Verutti, Mattia; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe; Liu, Ying-Chi; Takeda, Yukio
Proceedings of Jc-IFToMM International Symposium
In: Proceedings of Jc-IFToMM International Symposium
Japanese Council of IFToMM (GIAPPONE)
The 5th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 28th Jc-IFToMM Symposium on Mechanism and Machine Theory) (Kyoto, Japan) July 16, 2022
Vol.5 pp.8 (pp.57-64) ISSN:2436-9330 DOI:10.57272/jciftomm.5.0_57 -
Marvin: An Innovative Omni-Directional Robotic Assistant for Domestic Environments
articolo
Eirale, Andrea; Martini, Mauro; Tagliavini, Luigi; Gandini, Dario; Chiaberge, Marcello; Quaglia, Giuseppe
SENSORS
MDPI
Vol.22 pp.22 (pp.5261-5282) ISSN:1424-8220 DOI:10.3390/s22145261 -
Preliminary Mechanical Design of a Wearable Parallel-Serial Hybrid Robot for Wrist and Forearm Rehabilitation with Consideration of Joint Misalignment Compensation
capitolo
Liu, Ying-Chi; Botta, Andrea; Quaglia, Giuseppe; Takeda, Yukio
CISM INTERNATIONAL CENTRE FOR MECHANICAL SCIENCES
ROMANSY 24 - Robot Design, Dynamics and Control Proceedings of the 24th CISM IFToMM Symposium
Springer (SINGAPORE)
Vol.606 pp.9 (pp.53-61) ISSN:0254-1971 ISBN:9783031064081 DOI:10.1007/978-3-031-06409-8_5 -
A Review of Robots, Perception, and Tasks in Precision Agriculture
recensione
Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe
APPLIED MECHANICS
MDPI
Vol.3 pp.25 (pp.830-854) ISSN:2673-3161 DOI:10.3390/applmech3030049 -
Design and Control of a Reclining Chair with Soft Pneumatic Cushions
proceeding
Bellusci, M.; Ferraresi, C.; Muscolo, G. G.
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In: Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2022.
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Electomyographic activities of shoulder muscles during Handwheelchair.Q vs pushrim wheelchair propulsion
articolo
Cavallone, Paride; Martins, Taian; Quaglia, Giuseppe; Gazzoni, Marco
MEDICAL ENGINEERING & PHYSICS
Elsevier
Vol.106 pp.8 (pp.103833-103840) ISSN:1350-4533 DOI:10.1016/j.medengphy.2022.103833 -
Autonomous detection and ascent of a step for an electric wheelchair
articolo
Botta, A.; Bellincioni, R.; Quaglia, G.
MECHATRONICS
Elsevier Ltd
Vol.86 pp.10 (pp.102838-102847) ISSN:0957-4158 DOI:10.1016/j.mechatronics.2022.102838 -
Application of Model Predictive Control in Physical Human-Machine Interaction
proceeding
Paterna, Maria; Pacheco Quiñones, Daniel; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Ferraresi, Carlo
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2022.
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International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region 2022 (Klagenfurt (Austria)) 08/06/2022 - 10/06/2022
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Study of a Three-Groove Kinematic Coupling for Precise Positioning in a Robotized Laser-Cutting Machine
proceeding
De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2022.
Springer (SVIZZERA)
International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region 2022 (Klagenfurt (Austria)) 08/06/2022 - 10/06/2022
Vol.120 pp.8 (pp.264-271) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031048692 DOI:10.1007/978-3-031-04870-8_31 -
Autonomous Driving System for Reversing an Articulated Rover for Precision Agriculture
proceeding
Botta, A.; Moreno, E.; Baglieri, L.; Colucci, G.; Tagliavini, L.; Quaglia, G.
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In: Mechanisms and Machine Science
Springer Science and Business Media B.V.
31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2022 (Klagenfurt am Wörthersee (AT)) June 8ꟷ10, 2022
Vol.120 pp.8 (pp.412-419) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031048692 DOI:10.1007/978-3-031-04870-8_48 -
Agri.Q - Sustainable Rover for Precision Agriculture
tesi dottorato
Botta, Andrea
Politecnico di Torino
pp.203 (pp.1-203) -
A passive upper-limb exoskeleton for industrial application based on pneumatic artificial muscles
articolo
Paterna, Maria; Magnetti Gisolo, Stefania; De Benedictis, Carlo; Muscolo, Giovanni Gerardo; Ferraresi, Carlo
MECHANICAL SCIENCES
Copernicus Publishing
Vol.13 pp.12 (pp.387-398) ISSN:2191-9151 DOI:10.5194/ms-13-387-2022 -
Optimal Positioning of Mobile Manipulators Using Closed Form Inverse Kinematics
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Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Quaglia, Giuseppe
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Advances in Service and Industrial Robotics
Springer
31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region 2022 (Klagenfurt am Wörthersee (AT)) June 8ꟷ10, 2022
Vol.120 pp.8 (pp.184-191) ISSN:2211-0984 ISBN:9783031048692 DOI:10.1007/978-3-031-04870-8_22 -
Kinematic Modeling and Motion Planning of the Mobile Manipulator Agri.Q for Precision Agriculture
articolo
Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe
MACHINES
MDPI
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The Challenges of Oil Free Bearings in Micro-turbomachinery
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Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
1st Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals
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Vol.108 pp.9 (pp.403-411) ISSN:2211-0992 ISBN:9783030873820 DOI:10.1007/978-3-030-87383-7_44 -
Studio delle prestazioni di un elettro-mandrino ultraveloce supportato da cuscinetti a gas
articolo
Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
OLEODINAMICA PNEUMATICA
Tecniche Nuove
pp.6 (pp.36-41) ISSN:2421-4388 -
Modelli multifisici per la verifica e la progettazione di cuscinetti a gas
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Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
OLEODINAMICA PNEUMATICA
Tecniche Nuove
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Grinding performance and theoretical analysis for a high volume fraction SiCp/Al composite
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Gu, P.; Zhu, C.; Mura, A.; Maculotti, G.; Goti, E.
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Vol.76 pp.16 (pp.796-811) ISSN:1526-6125 DOI:10.1016/j.jmapro.2022.02.051 -
Comparison between Helical Axis and SARA Approaches for the Estimation of Functional Joint Axes on Multi-Body Modeling Data
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De Benedictis, Carlo
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Vol.12 pp.25 ISSN:2076-3417 DOI:10.3390/app12031274 -
Center of pressure displacement due to graded controlled perturbations to the trunk in standing subjects: the force-impulse paradigm
articolo
Paterna, Maria; Dvir, Zeevi; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Ferraresi, Carlo; Roatta, Silvestro
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Springer
Vol.122 pp.11 (pp.425-435) ISSN:1439-6319 DOI:10.1007/s00421-021-04844-9 -
Finite element modeling of an energy storing and return prosthetic foot and implications of stiffness on rollover shape
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Cavallaro, Lorenzo; Tessari, Federico; Milandri, Giovanni; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo; Laffranchi, Matteo; De Michieli, Lorenzo
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART H, JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE
SAGE Publications Ltd
Vol.236 pp.10 (pp.218-227) ISSN:0954-4119 DOI:10.1177/09544119211044556 -
An innovative automatic tomato grafting machine prototype
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Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Eula, Gabriella; Sirolli, Silvia
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Applications of Intermittent Pneumatic Compression for Diagnostic and Therapeutic Purposes
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Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; De Benedictis, Carlo; Paterna, Maria; Pacheco Quiñones, Daniel; Ermini, Leonardo; Roatta, Silvestro
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Robotics Applied to Precision Agriculture: The Sustainable Agri.q Rover Case Study
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Botta, Andrea; Cavallone, Paride
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In: Proceedings of I4SDG Workshop 2021
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Vol.108 pp.10 (pp.41-50) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030873820 DOI:10.1007/978-3-030-87383-7_5 -
Uncertainty-based comparison of conventional and surface topography-based methods for wear volume evaluation in pin-on-disc tribological test
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Maculotti, G.; Goti, E.; Genta, G.; Mazza, L.; Galetto, M.
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Vol.165 pp.18 ISSN:0301-679X DOI:10.1016/j.triboint.2021.107260 -
Effect of different types of graphene coatings on friction and wear performance of aluminum alloy
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Mura, Andrea; Canavese, Giancarlo; Goti, Edoardo; Rivolo, Paola; Wang, Haozhe; Ji, Xiang; Kong, Jing
MECHANICS OF ADVANCED MATERIALS AND STRUCTURES
Taylor & Francis Online
Vol.29 pp.9 (pp.539-547) ISSN:1537-6494 DOI:10.1080/15376494.2020.1779419
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An online estimation algorithm to predict external forces acting on a front-end loader
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Madau, Riccardo; Colombara, Daniele; Alexander, Addison; Vacca, Andrea; Mazza, Luigi
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART I, JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING
SAGE PUBLICATIONS LTD
Vol.235 pp.20 (pp.1678-1697) ISSN:0959-6518 DOI:10.1177/09596518211005583 -
NOZZLE FOR DISPENSING A FLOWABLE FOODSTUFF PRODUCT
brevetto
Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen; Longo, Marco
N.EP 4 015 405 A1 -
Optimization of mechanical components of a high altitude wind generator
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Picoco, M.; Zavarise, G.; Quaglia, G.; Maneia, G.
In: Conference proceedings
EnginSoft S.p.A.
Int. CAE Conference 2021 (Vicenza, Italy)
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Paquitop.arm: a camera-based mobile manipulator for indoor assistance
proceeding
Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Cavallone, Paride; Carbonari, Luca; Quaglia, Giuseppe
In: 2021 I-RIM Conference
Unknown
I-RIM3D 2021 (Virtual, Online) October 8-10, 2021
Vol.1 pp.3 (pp.9-11) ISBN:9788894580525 DOI:10.5281/zenodo.6367902 -
Mechatronic design of a mobile robot for personal assistance
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Tagliavini, L.; Botta, A.; Carbonari, L.; Quaglia, G.; Gandini, D.; Chiaberge, M.
In: Proceedings of the ASME 2021 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE 2021
ASME
International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (Virtual, Online) August 17–19, 2021
Vol.7 pp.9 (pp.V007T07A044-1-V007T07A044-9) ISBN:9780791885437 DOI:10.1115/DETC2021-70389 -
Sperimentazione di un sistema di tenuta a basso attrito
articolo
Mazza, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Tecniche Nuove
pp.5 (pp.24-28) ISSN:1122-5017 -
Modelli numerici a parametri concentrati per cuscinetti pneumostatici
articolo
Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Tecniche Nuove
pp.7 (pp.32-38) ISSN:1122-5017 -
Dynamic behaviour and stability analysis of a compensated aerostatic pad
proceeding
Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
In: E3S Web of Conferences
Edited by Alessandro Corsini E3S Web of Conferences,
76th Italian National Congress ATI (ATI 2021) (Roma) 15-17 Settembre 2021
Vol.312-05003 pp.12 DOI:10.1051/e3sconf/202131205003 -
Design and preliminary testing of a novel semi-automatic saffron harvesting device
proceeding
Denarda, A.; Manuello Bertetto, A.; Pisla, D.; Carbone, G.
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Advances in Service and Industrial Robotics
Springer Science and Business Media B.V.
RAAD 2021: International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region
Vol.102 pp.10 (pp.13-22) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030752583 DOI:10.1007/978-3-030-75259-0_2 -
Designing a Low-Cost Mechatronic Device for Semi-Automatic Saffron Harvesting
articolo
Denarda, A. R.; Manuello Bertetto, A.; Carbone, G.
MACHINES
MDPI
Vol.9 pp.18 ISSN:2075-1702 DOI:10.3390/machines9050094 -
Perspective on saffron spice separation based on controlled fluid dynamic system and computer vision
articolo
Manuello Bertetto, A.; Prete, A.
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto and Bella
Vol.22 pp.6 (pp.161-166) ISSN:1590-8844 -
Mechatronic face mask anti covid-19 to remotely record cardiorespiratory variables in farm’s workers engaged in jobs at high risk of infection
articolo
Velluzzi, F.; Fois, A.; Dell'Osa, A. H.; Tocco, F.; Manuello Bertetto, A.; Serra, C.; Melis, L.; Bertelli, U.; Concu, A.
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto and Bella
Vol.22 pp.16 (pp.61-76) ISSN:1590-8844 -
Innovative smart face mask to protect workers from COVID-19 infection
proceeding
Fois, A.; Tocco, F.; Dell'Osa, A.; Melis, L.; Bertelli, U.; Concu, A.; Manuello Bertetto, A.; Serra, C.
In: 2021 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications, MeMeA 2021 - Conference Proceedings
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
2021 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications, MeMeA 2021 (che) 2021
pp.6 (pp.1-6) ISBN:9781665419147 DOI:10.1109/MeMeA52024.2021.9478739 -
Assessing simulated arm lymphoedema by a prototype of bioimpedance spectroscopy device. Possible implication of its use in the follow up of patients who underwent extensive breast cancer surgery
articolo
Velluzzi, F.; Corsale, V.; Tocco, F.; Dell'Osa, A. H.; Fois, A.; Capone, A.; Marongiu, G.; Melis, L.; Serra, C.; Manuello Bertetto, A.; Concu, A.
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto and Bella
Vol.22 pp.9 (pp.127-135) ISSN:1590-8844 -
A procedure for the fatigue life prediction of straight fibers pneumatic muscles
articolo
Durante, F.; Antonelli, M. G.; Zobel, P. B.; Raparelli, T.
ACTUATORS
MDPI
Vol.10 pp.9 (pp.300-308) ISSN:2076-0825 DOI:10.3390/act10110300 -
MODELLING AND SIMULATION OF ARTICULATED MOBILE ROBOTS
articolo
Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Carbonari, Luca; Quaglia, Giuseppe
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto & Bella
Vol.Vol. 22 pp.12 (pp.15-26) ISSN:1590-8844 -
Preliminary Experimental Test of a Cable-Driven Wheelchair in Different Configurations
proceeding
Cavallone, P.; Botta, A.; Bonisoli, E.; Quaglia, G.
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Mechanisms and Machine Science
Springer Science and Business Media B.V. (SVIZZERA)
1st Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, I4SDG 2021 (Online) 2021
Vol.108 pp.8 (pp.166-173) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030873820 DOI:10.1007/978-3-030-87383-7_18 -
The NUMEN Technical Design Report
recensione
Cappuzzello, Francesco; Agodi, Clementina; Calabretta, Luciano; Calvo, Daniela; Carbone, Diana; Cavallaro, Manuela; Colonna, Maria; Finocchiaro, Paolo; Iazzi, Felice; Linares, Roberto; Oliveira, José R. B.; Pandola, Luciano; Santopinto, Elena; Torresi, Domenico; Tudisco, Salvatore; Acosta, Luis; Altana, Carmen; Amador-Valenzuela, Paulina; Avanzi, Luis Humberto; Bellone, Jessica; Bonanno, Danilo; Boztosun, Ismail; Brasolin, Sandro; Brischetto, Giuseppe A.; Brunasso, Oscar; Calabrese, Salvatore; Campajola, Luigi; Capirossi, Vittoria; Lomelí, Efrain R. Chávez; Ciraldo, Irene; de Aguiar, Vitor Ângelo Paulino; Delaunay, Franck; Ferraresi, Carlo; Fisichella, Maria; Gandolfo, Elisa; Guazzelli, Marcilei Aparecida; La Via, Francesco; Lambarri, Daniel J. Marin; Lenske, Horst; Lubian, Jesus; Medina, Nilberto H.; Mereu, Paolo; Moralles, Mauricio; Muoio, Annamaria; Petrascu, Horia; Pinna, Federico; Sartirana, Diego; Sgouros, Onoufrios; Solakci, Selçuk O.; Soukeras, Vasilis; Spatafora, Alessandro; Russo, Antonio D.; Yildirim, Aydin
INTERNATIONAL JOURNAL OF MODERN PHYSICS A
World Scientific
pp.210 ISSN:0217-751X DOI:10.1142/S0217751X21300180 -
Experimental and Numerical Dynamic Identification of an Aerostatic Electro-Spindle
articolo
Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Trivella, Andrea; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
APPLIED SCIENCES
MDPI
Vol.11 pp.25 ISSN:2076-3417 DOI:10.3390/app112311462 -
PROJECT OF AN EXPERIMENTAL SIMULATOR DESIGNED TO ANALYSE PESTICIDE SPRAYING TECHNIQUES IN VINEYARD USING DRONES
articolo
Raparelli, Terenziano; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre; Pepe, Giuseppe
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHATRONICS AND APPLIED MECHANICS
Cefin Publishing House
Vol.1 pp.8 (pp.64-71) ISSN:2559-6497 DOI:10.17683/ijomam/issue10/v1.8 -
Design of a mechanism with embedded suspension to reconfigure the agri_q locomotion layout
articolo
Visconte, C.; Cavallone, P.; Carbonari, L.; Botta, A.; Quaglia, G.
ROBOTICS
MDPI AG
Vol.10 pp.14 (pp.1-14) ISSN:2218-6581 DOI:10.3390/robotics10010015 -
The NUMEN Project: An update of the facility toward the future experimental campaigns
articolo
Cappuzzello, F.; Acosta, L.; Agodi, C.; Boztosun, I.; Brischetto, G. A.; Calabrese, S.; Calabretta, L.; Calvo, D.; Campajola, L.; Capirossi, V.; Carbone, D.; Cavallaro, M.; Chavez, E.; Ciraldo, I.; Delaunay, F.; Djapo, H.; Ferraresi, C.; Finocchiaro, P.; Fisichella, M.; Gandolfo, E. M.; Iazzi, F.; Moralles, M.; Neri, L.; Oliveira, J. R. B.; Pandola, L.; Petrascu, H.; Pinna, F.; Russo, A. D.; Sartirana, D.; Sgouros, O.; Solakci, S. O.; Soukeras, V.; Spatafora, A.; Torresi, D.; Tudisco, S.; Yildirim, A.
FRONTIERS IN ASTRONOMY AND SPACE SCIENCES
Frontiers Media S.A.
Vol.8 pp.15 ISSN:2296-987X DOI:10.3389/fspas.2021.668587 -
The Agri.q Mobile Robot: Preliminary Experimental Tests
proceeding
Cavallone, P.; Botta, A.; Carbonari, L.; Visconte, C.; Quaglia, G.
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Mechanisms and Machine Science
Springer (SVIZZERA)
Vol.91 pp.9 (pp.524-532) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030558062 DOI:10.1007/978-3-030-55807-9_59 -
Design of the Mobile Robot Agri.q
capitolo
Cavallone, P.; Visconte, C.; Carbonari, L.; Botta, A.; Quaglia, G.
CISM INTERNATIONAL CENTRE FOR MECHANICAL SCIENCES
CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures
Springer Science and Business Media Deutschland GmbH (SVIZZERA)
Vol.601 pp.9 (pp.288-296) ISSN:0254-1971 ISBN:9783030583798 DOI:10.1007/978-3-030-58380-4_35 -
Paquitop.arm, a Mobile Manipulator for Assessing Emerging Challenges in the COVID-19 Pandemic Scenario
articolo
Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Carbonari, Luca; Cavallone, Paride; Botta, Andrea; Quaglia, Giuseppe
ROBOTICS
MDPI
Vol.10 pp.13 (pp.102-114) ISSN:2218-6581 DOI:10.3390/robotics10030102 -
Preliminary Observations for Functional Design of a Mobile Robotic Manipulator
proceeding
Carbonari, Luca; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Quaglia, Giuseppe
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Advances in Service and Industrial Robotics
Springer
Vol.102 pp.8 (pp.39-46) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030752583 DOI:10.1007/978-3-030-75259-0_5 -
Effect of track geometry on the measurement uncertainty of wear in pin-on-disc tribological test
proceeding
Maculotti, G.; Goti, E.; Genta, G.; Marchiandi, G.; Mura, A.; Mazza, L.; Galetto, M.
In: Proceedings of the 21st International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, EUSPEN 2021
euspen
21st International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, EUSPEN 2021 2021
pp.4 (pp.293-296) -
High gear ratio mechanical transmissions for actuators: Simplified models for efficiency under opposing and aiding loads
proceeding
Berri, P. C.; Dalla Vedova, M. D. L.; Maggiore, P.; Manuello Bertetto, A.
IOP CONFERENCE SERIES: MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING
In: IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
IOP Publishing Ltd
10th EASN International Conference on Innovation in Aviation and Space to the Satisfaction of the European Citizens, EASN 2020 2020
Vol.1024 pp.8 ISSN:1757-8981 DOI:10.1088/1757-899X/1024/1/012097 -
Study and realisation of a preliminary control system for the active exoskeleton called P.I.G.R.O., suitable for unloaded robotic neurorehabilitation treatments
articolo
Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Eula, Gabriella; Sirolli, Silvia; Appendino, Silvia; Carlo Geminiani, Giuliano; Geda, Elisabetta; Zettin, Marina; Virgilio, Roberta; Sacco, Katiuscia
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto&Bella
Vol.22 pp.18 (pp.125-142) ISSN:1590-8844 -
Automatic Electromechanical Perturbator for Postural Control Analysis Based on Model Predictive Control
articolo
Pacheco Quiñones, Daniel; Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo
APPLIED SCIENCES
MDPI
Vol.11 pp.14 ISSN:2076-3417 DOI:10.3390/app11094090 -
Data-Driven Analysis of Locomotion for a Class of Articulated Mobile Robots
articolo
Carbonari, Luca; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS
ASME
Vol.13 pp.12 ISSN:1942-4302 DOI:10.1115/1.4051018 -
Feasibility Study of a Passive Pneumatic Exoskeleton for Upper Limbs Based on a McKibben Artificial Muscle
proceeding
Magnetti Gisolo, Stefania; Muscolo, Giovanni Gerardo; Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2021.
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RAAD 2021 (Poitiers (Francia)) 21-23 giugno 2021
Vol.102 pp.10 (pp.208-217) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030752583 DOI:10.1007/978-3-030-75259-0_23 -
Macchinari agricoli per l'irrorazione di prodotti fitosanitari in vigneto e loro sviluppo
articolo
Raparelli, Terenziano; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre; Pepe, Giuseppe
OLEODINAMICA PNEUMATICA
Tecniche Nuove
Vol.aprile pp.5 (pp.22-26) ISSN:2421-4388 -
Ugelli e sistemi di irrorazione per vigneti montati su droni
articolo
Raparelli, Terenziano; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre; Pepe, Giuseppe
OLEODINAMICA PNEUMATICA
Tecniche Nuove
Vol.aprile pp.5 (pp.28-32) ISSN:2421-4388 -
An Identification Method for Orifice-Type Restrictors Based on the Closed-Form Solution of Reynolds Equation
articolo
Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
LUBRICANTS
MDPI
Vol.9 pp.18 ISSN:2075-4442 DOI:10.3390/lubricants9050055 -
Design and Analysis of an Aerostatic Pad Controlled by a Diaphragm Valve
articolo
Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
LUBRICANTS
MDPI
Vol.9 pp.18 ISSN:2075-4442 DOI:10.3390/lubricants9050047 -
A methodology for the customization of hinged ankle-foot orthoses based on in vivo helical axis calculation with 3D printed rigid shells
articolo
Ferraresi, C.; De Benedictis, C.; Bono, L.; Del Gaudio, F.; Ferrara, L.; Masiello, F.; Franco, W.; Maffiodo, D.; Leardini, A.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART H, JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE
SAGE
Vol.235 pp.11 (pp.367-377) ISSN:0954-4119 DOI:10.1177/0954411920981543 -
Analysis of the energy consumption of a rotary harrow
articolo
Raparelli, Terenziano; Ivanov, Alexander; Pepe, Giuseppe; Eula, Gabriella
JOURNAL OF AGRICULTURAL ENGINEERING
Pavia : Pagepress
pp.21 (pp.1-21) ISSN:2239-6268 DOI:10.4081/jae.2021.1132 -
Noninvasive mechanical ventilation in the COVID-19 era: Proposal for a continuous positive airway pressure closed-loop circuit minimizing air contamination, oxygen consumption, and noise
articolo
Cavaglia, M.; Olivieri, C.; Morbiducci, U.; Raparelli, T.; Jacazio, G.; Ivanov, A.; Chiesa, A.; Savino, D.; Chiarenza, S. M.; Romiti, A.; Romiti, A.; Ferrara, M.; Musso, G.; Audenino, A.
ARTIFICIAL ORGANS
Wiley Blackwell Publishing
Vol.47 pp.8 (pp.754-761) ISSN:0160-564X DOI:10.1111/aor.13888 -
On the Suspension Design of Paquitop, a Novel Service Robot for Home Assistance Applications
articolo
Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Carbonari, Luca; Quaglia, Giuseppe
MACHINES
MDPI
Vol.9 pp.16 (pp.1-16) ISSN:2075-1702 DOI:10.3390/machines9030052 -
An Estimator for the Kinematic Behaviour of a Mobile Robot Subject to Large Lateral Slip
articolo
Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Carbonari, Luca; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe
APPLIED SCIENCES
MDPI
Vol.11 pp.10 (pp.1-10) ISSN:2076-3417 DOI:10.3390/app11041594 -
La robotica sposa la sostenibilità: due esempi dal Politecnico di Torino
altro
Quaglia, Giuseppe; Carbonari, Luca; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Visconte, Carmen
-
Development of an Automatic Perturbator for Dynamic Posturographic Analysis
proceeding
Ferraresi, Carlo; De Benedictis, Carlo; Muscolo, Giovanni Gerardo; Pica, Oliviero Walter; Genovese, Marco; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Paterna, Maria; Roatta, Silvestro; Dvir, Zeevi
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: New Trends in Medical and Service Robotics. MESROB 2020.
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MESROB 2020 (Online) 7-9 giugno 2021
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Using Old Schröder-Reuleaux Models in Modern Kinematics Lectures
proceeding
Franco, W.; Quaglia, G.; Trivella, A.
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Mechanisms and Machine Science
Springer
IFToMM ITALY 2020 (Naples, Italy) 9-11 September
Vol.91 pp.11 (pp.55-65) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030558062 DOI:10.1007/978-3-030-55807-9_7 -
Intermediate Agricultural Machines Energy Efficiency: The Example of Harvesting and Threshing
proceeding
Franco, W.; De Piccoli, M.
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Mechanisms and Machine Science
Springer
IFToMM ITALY 2020 (Naples, Italy) 9-11 September
Vol.91 pp.9 (pp.533-541) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030558062 DOI:10.1007/978-3-030-55807-9_60 -
A Novel Characterization Method for Hard Coatings: Preliminary Results with TiN
proceeding
Mazza, Luigi; Goti, Edoardo; Mura, Andrea; Zhang, Bin
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Advances in Italian Mechanism Science
Springer (ITALIA)
Proceedings of the 3rd International Conference of IFToMM Italy (Naples, Italy) 9-11 September
Vol.91 pp.9 (pp.670-678) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030558062 DOI:10.1007/978-3-030-55807-9_75 -
Modelling and Experimental Validation of Articulated Mobile Robots with Hybrid Locomotion System
proceeding
Botta, A.; Cavallone, P.; Carbonari, L.; Tagliavini, L.; Quaglia, G.
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Mechanisms and Machine Science
Springer (SVIZZERA)
IFToMM ITALY 2020 (Naples, Italy) 9-11 September 2020
Vol.91 pp.10 (pp.758-767) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030558062 DOI:10.1007/978-3-030-55807-9_84 -
Air Pad Controlled by Means of a Diaphragm-Valve: Static and Dynamic Behaviour
capitolo
Colombo, F.; Lentini, L.; Raparelli, T.; Trivella, A.; Viktorov, V.
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
Advances in Italian Mechanism Science: proceedings of the 3rd International conference of IFToMM Italy
Springer
Vol.91 pp.12 (pp.699-710) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030558062 DOI:10.1007/978-3-030-55807-9_78 -
Venous Pulse Wave Velocity variation in response to a simulated fluid challenge in healthy subjects
articolo
Ermini, L.; Chiarello, N. E.; De Benedictis, C.; Ferraresi, C.; Roatta, S.
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL
Elsevier
Vol.63 pp.7 (pp.1-7) ISSN:1746-8094 DOI:10.1016/j.bspc.2020.102177
-
Functional Design of a Novel Over-Actuated Mobile Robotic Platform for Assistive Tasks
proceeding
Carbonari, L.; Botta, A.; Cavallone, P.; Quaglia, G.
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Advances in Service and Industrial Robotics
Springer
RAAD 2020: International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (Online) June 17-19, 2020
Vol.84 pp.10 (pp.380-389) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030489885 DOI:10.1007/978-3-030-48989-2_41 -
The Paquitop project: innovative modular mobile robot for personal assistance
proceeding
Tagliavini, Luigi; Carbonari, Luca; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Quaglia, Giuseppe
In: 2020 I-RIM Conference Proceedings
Unknown
I-RIM3D 2020 (Roma) 10-12/12/2022
Vol.1 pp.2 (pp.152-153) ISBN:9788894580518 DOI:10.5281/zenodo.4781439 -
Sperimentazione di cuscinetti pneumostatici controllati
articolo
Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Tecniche Nuove
Vol.maggio pp.5 (pp.24-28) ISSN:1122-5017 -
New Results from the NUMEN Project
proceeding
Agodi, C.; Cappuzzello, F.; Acosta, L.; Altana, C.; Amador-Valenzuela, P.; Auerbach, N.; Barea, J.; Bellone, J. I.; Bijker, R.; Bonanno, D.; Borello-Lewin, T.; Boztosun, I.; Branchina, V.; Brasolin, S.; Brischetto, G.; Brunasso, O.; Burrello, S.; Calabrese, S.; Calabretta, L.; Calvo, D.; Capirossi, V.; Carbone, D.; Cavallaro, M.; Chen, R.; Charon Garcia, L. E.; Chávez Lomelí, E. R.; Ciraldo, I.; Colonna, M.; D’Agostino, G.; Djapo, H.; De Geronimo, G.; Delaunay, F.; De Los Rios, K.; Deshmukh, N.; Ferraresi, C.; Ferreira, J. L.; Ferretti, J.; Finocchiaro, P.; Firat, S.; Fisichella, M.; Foti, A.; Gallo, G.; Garcia-Tecocoatzi, H.; Hacisalihoglu, A.; Huerta-Hernandez, A.; Kotila, J.; Kucuk, Y.; Iazzi, F.; La Fauci, L.; Lanzalone, G.; La Via, F.; Lay, J. A.; Lenske, H.; Linares, R.; Lo Presti, D.; Lubian, J.; Ma, J.; Marín-Lámbarri, D.; Ruiz, J. Mas; Medina, N. H.; Mendes, D. R.; Mereu, P.; Moralles, M.; Neri, L.; Oliveira, J. R. B.; Pakou, A.; Pandola, L.; Petrascu, H.; Pietralla, N.; Pinna, F.; Reito, S.; Ries, P.; Rodrigues, M. R. D.; Russo, A. D.; Russo, G.; Santopinto, E.; Santos, R. B. B.; Serbina, L.; Sgouros, O.; da Silveira, M. A. G.; Solakcı, S. O.; Souliotis, G.; Soukeras, V.; Spatafora, A.; Torresi, D.; Tudisco, S.; Vsevolodovna, R. I. M.; Vargas Hernandez, H.; Wang, J. S.; Werner, V.; Yang, Y. Y.; Yildirim, A.; Zagatto, V. A. B.
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13th International Conference on Nucleus-Nucleus Collisions
Vol.32 pp.5 ISBN:9784890271450 DOI:10.7566/JPSCP.32.010045 -
A Saffron Spice Separation System with Computer Vision
proceeding
Manuello Bertetto, A.; Prete, A.
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Advances in Service and Industrial Robotics
Springer Science and Business Media B.V.
RAAD 2020: International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region
Vol.84 pp.10 (pp.305-314) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030489885 DOI:10.1007/978-3-030-48989-2_33 -
Wear tests on PTFE+pb linings for linear pneumatic actuator guide bushings
articolo
Goti, E.; Mazza, L.; Manuello Bertetto, A.
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto and Bella
Vol.21 pp.8 (pp.155-162) ISSN:1590-8844 -
Target Manipulation in Nuclear Physics Experiment with Ion Beams
proceeding
Sartirana, D.; Calvo, D.; Capirossi, V.; Ferraresi, C.; Iazzi, F.; Pinna, F.
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Mechanisms and Machine Science
Springer Science and Business Media B.V.
Vol.84 pp.9 (pp.535-543) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030489885 DOI:10.1007/978-3-030-48989-2_57 -
Dynamics characterization of paquitop, a novel platform for robotized domestic applications
proceeding
Carbonari, L.; Botta, A.; Cavallone, P.; Tagliavini, L.; Quaglia, G.
In: ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE)
American Society of Mechanical Engineers (ASME)
ASME 2020 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2020 2020
Vol.7 pp.10 (pp.167181-167190) ISBN:9780791884553 DOI:10.1115/IMECE2020-23480 -
Prototyping of manual wheelchair with alternative propulsion system
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Cavallone, P.; Bonisoli, E.; Quaglia, G.
DISABILITY AND REHABILITATION. ASSISTIVE TECHNOLOGY
Taylor and Francis
Vol.15 pp.7 (pp.945-951) ISSN:1748-3107 DOI:10.1080/17483107.2019.1629185 -
On the Design of a Diaphragm Valve for Aerostatic Bearings
proceeding
Lentini, L.; Colombo, F.; Trivella, A.; Raparelli, T.; Viktorov, V.
E3S WEB OF CONFERENCES
In: E3S Web of Conferences
EDP Sciences
75th National ATI Congress - #7 Clean Energy for all, ATI 2020 (ita) 2020
Vol.197 pp.12 (pp.1-12) ISSN:2267-1242 DOI:10.1051/e3sconf/202019707006 -
An aerostatic pad with an internal pressure control
proceeding
Lentini, L.; Colombo, F.; Raparelli, T.; Trivella, A.; Viktorov, V.
E3S WEB OF CONFERENCES
In: E3S Web of Conferences
EDP Sciences
75th National ATI Congress - #7 Clean Energy for all, ATI 2020 (ita) 2020
Vol.197 ISSN:2267-1242 DOI:10.1051/e3sconf/202019707002 -
Stability analysis of a pneumatically actuated inverted pendulum
proceeding
Colombo, F.; Mazza, L.; Pepe, G.; Raparelli, T.; Trivella, A.
E3S WEB OF CONFERENCES
In: E3S Web of Conferences
EDP Sciences
75th National ATI Congress - #7 Clean Energy for all, ATI 2020 (ita) 2020
Vol.197 ISSN:2267-1242 DOI:10.1051/e3sconf/202019707008 -
Recent results on heavy-ion direct reactions of interest for 0νββ decay at INFN LNS
proceeding
Cavallaro, M.; Acosta, L.; Adsley, P.; Agodi, C.; Altana, C.; Amador-Valenzuela, P.; Auerbach, N.; Barea, J.; Bellone, J. I.; Bijker, R.; Borello-Lewin, T.; Boztosun, I.; Branchina, V.; Brasolin, S.; Brischetto, G. A.; Brunasso, O.; Burrello, S.; Campajola, L.; Calabrese, S.; Calabretta, L.; Calvo, D.; Capirossi, V.; Cappuzzello, F.; Carbone, D.; Charon Garcia, L. E.; Chavez Lomeli, E. R.; Chen, R.; Ciraldo, I.; Colonna, M.; Cutuli, M.; D'Agostino, G.; Delaunay, F.; Deshmukh, N.; Djapo, H.; Gambacurta, D.; De Geronimo, G.; De Los R os, K.; Eke, C.; Ferraresi, C.; Ferreira, J. L.; Ferretti, J.; Finocchiaro, P.; Firat, S.; Fisichella, M.; Flechas Garcia, D. C.; Foti, A.; Gandolfo, E.; Garcia-Tecocoatzi, H.; Hacisalihoglu, A.; Huerta-Hernandez, A.; Kotila, J.; Kucuk, Y.; Iazzi, F.; Jivan, H.; Lanzalone, G.; Lay, J. A.; La Fauci, L.; La Via, F.; Lenske, H.; Linares, R.; Lubian, J.; Ma, J.; Marin-Lambarri, D.; Mas Ruiz, J.; Medina, N. H.; Mendes, D. R.; Mereu, P.; Moralles, M.; Neri, L.; Neveling, R.; Oliveira, J. R. B.; Pakou, A.; Pandola, L.; Pellegri, L.; Petrascu, H.; Pietralla, N.; Pinna, F.; Reito, S.; Ries, P. C.; Russo, A. D.; Russo, G.; Santopinto, E.; Santos, R. B. B.; Serbina, L.; Sgouros, O.; Da Silveira, M. A. G.; Solakci, S. O.; Souliotis, G.; Soukeras, V.; Spatafora, A.; Torresi, D.; Tudisco, S.; Vargas Hernandez, H.; Vsevolodovna, R. I. M.; Wang, J.; Werner, V.; Yang, Y.; Yildirin, A.; Zagatto, V. A. B.
JOURNAL OF PHYSICS. CONFERENCE SERIES
In: Proceedings, 43rd Symposium on Nuclear Physics
IOP Publishing Ltd
43rd Symposium on Nuclear Physics
Vol.1610 ISSN:1742-6588 DOI:10.1088/1742-6596/1610/1/012004 -
Electro-Pneumatic System for Imparting Controlled Postural Perturbations on Human Subjects
proceeding
Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Muscolo, Giovanni Gerardo; De Benedictis, Carlo; Paterna, Maria; Quinones, Daniel Pacheco; Roatta, Silvestro
In: Titolo volume non avvalorato
I-RIM
I-RIM 3D 2020
-
Mechanism and Machine Science Educational Workshop Based on Schröder-Reuleaux Ancient Models of Politecnico di Torino
articolo
Franco, Walter; Trivella, Andrea; Quaglia, Giuseppe
ADVANCES IN HISTORICAL STUDIES
Scientific Research Publishing
Vol.09 pp.17 (pp.295-311) ISSN:2327-0438 DOI:10.4236/ahs.2020.95023 -
Hardware-In-the-Loop Equipment for the Development of an Automatic Perturbator for Clinical Evaluation of Human Balance Control
articolo
Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Muscolo, Giovanni Gerardo; De Benedictis, Carlo; Paterna, Maria; Pica, Oliviero Walter; Genovese, Marco; Pacheco Quiñones, Daniel; Roatta, Silvestro; Dvir, Zeevi
APPLIED SCIENCES
MDPI
Vol.10 pp.17 (pp.1-17) ISSN:2076-3417 DOI:10.3390/app10248886 -
Apparatus for measuring the speed of a pressure wave propagating in the venous district of an individual and corresponding method
brevetto
Ermini, L.; Pertusio, R.; Franco, W.; Maffiodo, D.; De Benedictis, C.; Ferraresi, C.; Mesin, L.; Pasquero, P.; Porta, M.; Roatta, S.
N.PCT/IB2020/055074 -
Venous pulse wave velocity
articolo
Ermini, L.; Pastore, L.; De Benedictis, C.; Ferraresi, C.; Roatta, S.
VASCULAR PHARMACOLOGY
Elsevier
Vol.132 pp.1 ISSN:1537-1891 DOI:10.1016/j.vph.2020.106714 -
A light, low cost, half-tracked under-vehicle inspection device: Realisation and positioning
articolo
Manuello Bertetto, A.; Cadeddu, A.; Mamusa, D.; Ricciu, R.
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto and Bella
Vol.21 pp.12 (pp.189-200) ISSN:1590-8844 -
Possible Assessment of Calf Venous Pump Efficiency by Computational Fluid Dynamics Approach
articolo
Niccolini, G.; Manuello, A.; Capone, A.; Marongiu, G.; Dell'Osa, A. H.; Fois, A.; Velluzzi, F.; Concu, A.
FRONTIERS IN PHYSIOLOGY
Frontiers Media
Vol.11 pp.17 (pp.1-17) ISSN:1664-042X DOI:10.3389/fphys.2020.01003 -
PRELIMINARY STRUCTURAL ANALYSIS OF AN ACTIVE EXOSKELETON FOR ROBOTIC NEURO-REHABILITATION
articolo
Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Eula, Gabriella; Pietrafesa, FRANCESCO GIUSEPPE; Sirolli, Silvia; Carlo Geminiani, Giuliano; Geda, Elisabetta; Zettin, Marina; Virgilio, Roberta; Sacco, Katiuscia
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHATRONICS AND APPLIED MECHANICS
CEFIN
Vol.1 pp.7 (pp.33-39) ISSN:2559-6497 -
A New Soft RCC Device with Pneumatic Regulation
articolo
Bottero, Stefano; Muscolo, Giovanni Gerardo; Ferraresi, Carlo
ROBOTICS
MDPI
Vol.9 pp.12 (pp.1-12) ISSN:2218-6581 DOI:10.3390/robotics9040098 -
The NUMEN heavy ion multidetector for a complementary approach to the neutrinoless double beta decay
articolo
Finocchiaro, P.; Acosta, L.; Agodi, C.; Altana, C.; Amador-Valenzuela, P.; Boztosun, I.; Brasolin, S.; Brischetto, G. A.; Brunasso, O.; Calabrese, S.; Calabretta, L.; Calvo, D.; Capirossi, V.; Cappuzzello, F.; Carbone, D.; Cavallaro, M.; Chavez Lomeli, E. R.; Ciraldo, I.; D'Agostino, G.; Delaunay, F.; Djapo, H.; Ferraresi, C.; Fisichella, M.; Flechas Garcia, D. C.; Iazzi, F.; La Fauci, L.; Lanzalone, G.; La Via, F.; Linares, R.; Medina, N. H.; Mereu, P.; Moralles, M.; Oliveira, J. R. B.; Pandola, L.; Pappalardo, A.; Petrascu, H.; Pinna, F.; Russo, A. D.; Sartirana, D.; Sgouros, O.; Solakci, S. O.; Soukeras, V.; Spatafora, A.; Torresi, D.; Tudisco, S.; Yildirim, A.; Zagatto, V. A. B.
UNIVERSE
MDPI AG
Vol.6 pp.30 ISSN:2218-1997 DOI:10.3390/UNIVERSE6090129 -
Developing human powered presses. Using muscles over motors to produce sustainable construction materials
articolo
Franco, Walter; Ferraresi, Carlo; Quaglia, Giuseppe
HUMAN POWER
International Human Powered Vehicle Association
Vol.62 pp.3 (pp.13-15) ISSN:0898-6908 -
Agri.q: A Sustainable Rover for Precision Agriculture
capitolo
Quaglia, Giuseppe; Visconte, Carmen; Carbonari, Luca; Botta, Andrea; Cavallone, Paride
SPRINGER PROCEEDINGS IN ENERGY
Solar Energy Conversion in Communities
Springer (ROMANIA)
Vol.Solar Energy Conversion in Communities pp.10 (pp.81-91) ISSN:2352-2534 ISBN:9783030557560 DOI:10.1007/978-3-030-55757-7_6 -
An early method for the technical diagnosis of pin-on-disk tribometers by reference friction measurements in EHL conditions
articolo
Goti, Edoardo; Mazza, Luigi; Mura, Andrea; Zhang, Bin
MEASUREMENT
Elsevier
Vol.166 pp.16 ISSN:0263-2241 DOI:10.1016/j.measurement.2020.108169 -
Rehabilitation Machine for Bariatric Individuals
articolo
Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Carbonari, Luca; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe
MACHINES
MDPI
Vol.8 pp.18 ISSN:2075-1702 DOI:10.3390/machines8030045 -
Mechanism for the Locomotion Layout Reconfiguration of the Agri_q Mobile Robot
proceeding
Visconte, Carmen; Cavallone, Paride; Carbonari, Luca; Botta, Andrea; Quaglia, Giuseppe
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Advances in Service and Industrial Robotics
Springer
Vol.84 pp.9 (pp.390-399) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030489885 DOI:10.1007/978-3-030-48989-2_42 -
Prismatic Delta Robot: A Lagrangian Approach
proceeding
Colombo, F.; Lentini, L.
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Mechanisms and Machine Science
Springer
Vol.84 pp.10 (pp.315-324) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030489885 DOI:10.1007/978-3-030-48989-2_34 -
Low cost active aerostatic thrust bearing with digital pneumatic valves
proceeding
Maffiodo, Daniela; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano
In: 7° Workshop AIT "Tribologia e Industria"
AIT
7° Workshop AIT "Tribologia e Industria"
pp.6 ISBN:9788890818530 -
The effect of the supply holes disposition on the performance of aerostatic pads
proceeding
Colombo, F.; Lentini, L.; Raparelli, T.; Trivella, A.; Viktorov, V.
In: Proceedings of the 22nd International Colloquium Tribology
TAE
22nd International Colloquium Tribology (Esslingen, Germany) 28-30 January 2020
-
Evaluation of aiding and opposing load efficiency for an actuator planetary drive
articolo
Berri, P. C.; Dalla Vedova, M. D. L.; Maggiore, P.; Manuello Bertetto, A.
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto and Bella
Vol.21 pp.8 (pp.3-10) ISSN:1590-8844 -
Design of a mechatronic system for postural control analysis
tesi dottorato
DE BENEDICTIS, Carlo
Politecnico di Torino
pp.167 (pp.1-167) -
Iterative solution of Reynolds equation for gas bearings: steady-state problem
proceeding
Lentini, Luigi; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
In: Atti 7° Workshop AIT "Tribologia e Industria"
Associazione Italiana di Tribologia
7° Workshop AIT "Tribologia e Industria" (Telematico) 4 Giugno 2020
ISBN:9788890818530 -
Compensation methods for aerostatic bearings
proceeding
Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Colombo, Federico; Trivella, Andrea
In: Atti 7° Workshop AIT "Tribologia e Industria"
Associazione Italiana di Tribologia
7° Workshop AIT "Tribologia e Industria" (Telematico) 4 Giugno 2020
ISBN:9788890818530 -
Innovative force sensor for indoor climbing holds – real-time measurements and data processing, design and validation
articolo
Maffiodo, Daniela; Sesana, Raffaella; Gabetti, Stefano; Colombo, Alessandro
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART P, JOURNAL OF SPORTS ENGINEERING AND TECHNOLOGY
SAGE
pp.14 (pp.1-14) ISSN:1754-3371 DOI:10.1177/1754337120927122 -
A new pneumatic pad controlled by means of an integrated proportional valve
proceeding
Colombo, F.; Maffiodo, D.; Raparelli, T.
LECTURE NOTES IN MECHANICAL ENGINEERING
In: Lecture Notes in Mechanical Engineering
Springer
24th Conference of the Italian Association of Theoretical and Applied Mechanics, AIMETA 2019 (ita) 2019
pp.17 (pp.245-261) ISSN:2195-4356 ISBN:9783030410568 DOI:10.1007/978-3-030-41057-5_20 -
Dispositivi di presa: dalla creazione al 4.0
articolo
Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano
OLEODINAMICA PNEUMATICA
Tecniche Nuove
pp.4 ISSN:2421-4388 -
Performance Analysis of Low-Cost Tracking System for Mobile Robots
articolo
Botta, Andrea; Quaglia, Giuseppe
MACHINES
MDPI
Vol.8 pp.19 ISSN:2075-1702 DOI:10.3390/machines8020029 -
Linearity and repeatability of postural responses in relation to peak force and impulse of manually delivered perturbations: a preliminary study
articolo
Dvir, Zeevi; Paterna, Maria; Quargnenti, Martina; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Ferraresi, Carlo; Manca, Andrea; Deriu, Franca; Roatta, Silvestro
EUROPEAN JOURNAL OF APPLIED PHYSIOLOGY
Springer
Vol.120 pp.12 (pp.1319-1330) ISSN:1439-6319 DOI:10.1007/s00421-020-04364-y -
Design of a UGV Powered by Solar Energy for Precision Agriculture
articolo
Quaglia, Giuseppe; Visconte, Carmen; Scimmi, Leonardo Sabatino; Melchiorre, Matteo; Cavallone, Paride; Pastorelli, Stefano
ROBOTICS
MDPI
Vol.9 pp.16 ISSN:2218-6581 DOI:10.3390/robotics9010013 -
Developing intermediate machines for high-land agriculture
articolo
Franco, Walter; Barbera, Filippo; Bartolucci, Luigi; Felizia, Tiziano; Focanti, Federica
DEVELOPMENT ENGINEERING
Elsevier
Vol.5 pp.14 ISSN:2352-7285 DOI:10.1016/j.deveng.2020.100050 -
Objective Assessment of Venous Pulse Wave Velocity in Healthy Humans
articolo
Ermini, Leonardo; Ferraresi, Carlo; De Benedictis, Carlo; Roatta, Silvestro
ULTRASOUND IN MEDICINE AND BIOLOGY
Elsevier
Vol.46 pp.6 (pp.849-854) ISSN:0301-5629 DOI:10.1016/j.ultrasmedbio.2019.11.003 -
Multi-objective optimisation of an aerostatic pad: design of position, number and diameter of the supply holes
articolo
Colombo, F.; Della Santa, F.; Pieraccini, S.
JOURNAL OF MECHANICS
Cambridge University Press
Vol.36 pp.14 (pp.347-360) ISSN:1727-7191 DOI:10.1017/jmech.2019.41 -
Pneumo-tronic Perturbator for the Study of Human Postural Responses
proceeding
Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; De Benedictis, Carlo; Paterna, Maria; Muscolo, Giovanni Gerardo; Roatta, Silvestro; Ferraresi, Carlo; Dvir, Zeevi
ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING
In: Advances in Intelligent Systems and Computing. Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2019)
Springer Verlag
RAAD 2019 (Kaiserslautern (Germania)) 19-21 giugno 2019
Vol.980 pp.10 (pp.374-383) ISSN:2194-5357 ISBN:9783030196486 DOI:10.1007/978-3-030-19648-6_43
-
Energy analysis of the human gait: A comparison between natural gait and with jumping stilts
proceeding
MANUELLO BERTETTO, Andrea; Garau, Mario; Ruggiu, Maurizio
In: Advances in Italian Mechanism Science
Springer Netherlands
Vol.68 pp.9 (pp.379-387) ISBN:9783030033194 DOI:10.1007/978-3-030-03320-0_41 -
On the Kinematics of the gait with jumping stilts
capitolo
Garau, M.; Manuello Bertetto, A.; Ruggiu, M.
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
Advances in Service and Industrial Robotics
Springer Netherlands
Vol.67 pp.8 (pp.214-221) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030033194 DOI:10.1007/978-3-030-00232-9_22 -
The NUMEN project @ LNS: Status and perspectives
proceeding
Cappuzzello, F.; Agodi, C.; Acosta, L.; Altana, C.; Amador-Valenzuela, P.; Auerbach, N.; Barea, J.; Bellone, J.; Bijker, R.; Bonanno, D.; Borello-Lewin, T.; Boztosun, I.; Branchina, V.; Brasolin, S.; Brischetto, G.; Brunasso, O.; Burrello, S.; Calabrese, S.; Calabretta, L.; Calvo, D.; Capirossi, V.; Carbone, D.; Cavallaro, M.; Garcia, L. E. C.; Lomeli, E. R. C.; Chen, R.; Ciraldo, I.; Colonna, M.; D'Agostino, G.; Delaunay, F.; Deshmukh, N.; Djapo, H.; De Geronimo, G.; De Los Rios, K.; Ferraresi, C.; Ferreira, J. L.; Ferretti, J.; Finocchiaro, P.; Firat, S.; Fisichella, M.; Foti, A.; Gallo, G.; Garcia-Tecocoatzi, H.; Hacisalihoglu, A.; Huerta-Hernandez, A.; Kotila, Z. J.; Kucuk, Y.; Iazzi, F.; Lanzalone, G.; Lay, J. A.; La Fauci, L.; La Via, F.; Lenske, H.; Linares, R.; Lo Presti, D.; Lubian, J.; Ma, J.; Marin-Lambarri, D.; Ruiz, J. M.; Medina, N. H.; Mendes, D. R.; Mereu, P.; Moralles, M.; Neri, L.; Oliveira, J. R. B.; Pakou, A.; Pandola, L.; Petrascu, H.; Pietralla, N.; Pinna, F.; Reito, S.; Ries, P.; Rodrigues, M. R. D.; Russo, A. D.; Russo, G.; Santopinto, E.; Santos, R. B. B.; Serbina, L.; Sgouros, O.; Da Silveira, M. A. G.; Solakcl, S. O.; Souliotis, G.; Soukeras, V.; Spatafora, A.; Torresi, D.; Tudisco, S.; Hernandez, H. V.; Vsevolodovna, R. I. M.; Wang, J. S.; Werner, V.; Yang, Y. Y.; Yildirin, A.; Zagatto, V. A. B.
AIP CONFERENCE PROCEEDINGS
In: AIP Conference Proceedings
American Institute of Physics Inc.
12th Workshop on Calculation of Double-Beta-Decay Matrix Elements, MEDEX 2019 (cze) 2019
Vol.2165 pp.7 ISSN:0094-243X DOI:10.1063/1.5130964 -
Handwheelchair.q: Innovative Manual Wheelchair for Sport
proceeding
Quaglia, Giuseppe; Bonisoli, Elvio; Cavallone, Paride
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Advances in Italian Mechanism Science
Springer
IFToMM ITALY 2018 (Cassino) 29-30 November 2018
Vol.68 pp.9 (pp.370-378) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030033194 DOI:10.1007/978-3-030-03320-0_40 -
On the Dynamic Analysis of a Novel Snake Robot: Preliminary Results
proceeding
Quaglia, Giuseppe; Cavallone, Paride; Lenzo, Basilio
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Advances in Italian Mechanism Science
Springer
IFToMM ITALY 2020 (Naples, Italy) 9-11 September 2020
Vol.68 pp.11 (pp.275-285) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030033194 DOI:10.1007/978-3-030-03320-0_30 -
The design of a new manual wheelchair for sport
articolo
Quaglia, G.; Bonisoli, E.; Cavallone, P.
MACHINES
MDPI
Vol.7 pp.14 ISSN:2075-1702 DOI:10.3390/machines7020031 -
Apparato per la misurazione della velocità di un'onda pressoria propagantesi nel distretto venoso di un individuo e procedimento corrispondente
brevetto
Ermini, Leonardo; Pertusio, Raffaele; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; DE BENEDICTIS, Carlo; Ferraresi, Carlo; Mesin, Luca; Pasquero, Paolo; Porta, Massimo; Roatta, Silvestro
N.102019000007803 -
Striker unit for postural analysis
brevetto
Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; DE BENEDICTIS, Carlo; Dvir, Zeevi; Roatta, Silvestro
N.PCT/IB2019/059499 -
Stair-climbing wheelchair.q05: from the concept to the prototype
capitolo
Quaglia, G.; Franco, W.; Nisi, M.
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
Mechanisms and Machine Science
Springer Netherlands
Vol.67 pp.11 (pp.245-255) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030002312 DOI:10.1007/978-3-030-00232-9_25 -
A nonlinear lumped parameter model of an externally pressurized rectangular grooved air pad bearing
proceeding
Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Advances in Italian Mechanism Science
Springer Netherlands
Proceedings of the Second International Conference of IFToMM Italy (Cassino)
Vol.68 pp.8 (pp.490-497) ISSN:2211-0984 DOI:10.1007/978-3-030-03320-0_54 -
Applicazioni di attuatori in leghe a memoria di forma
articolo
Raparelli, Terenziano; Lentini, Luigi; Maffiodo, Daniela
OLEODINAMICA PNEUMATICA
Tecniche Nuove
pp.6 ISSN:2421-4388 -
UNCERTAINTY BASED OPTIMAL PLANNING OF RESIDENTIAL BUILDING STOCKS RETROFITS
articolo
Ricciu, R.; Besalduch, L. A.; Minisci, Edmondo; Manuello Bertetto, A.
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto & Bella
Vol.20 pp.6 (pp.127-132) ISSN:1590-8844 -
Simplified models for mechanical transmission efficiency with opposing and aiding loads
articolo
Berri, P. C.; Dalla Vedova, M. D. L.; Maggiore, P.; Manuello Bertetto, A.
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto&Bella
Vol.20 pp.5 (pp.135-139) ISSN:1590-8844 -
An infinite stiffness aerostatic pad with a diaphragm valve
articolo
Ghodsiyeh, Danial; Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
TRIBOLOGY INTERNATIONAL
Elsevier
Vol.141 pp.10 (pp.1-10) ISSN:0301-679X DOI:10.1016/j.triboint.2019.105964 -
Design and study of a pneumatically actuated inverted pendulum system controlled using a programmable logic controller
articolo
Pontin, Marco; Colombo, F.; Mazza, L.; Raparelli, T.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART I, JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING
SAGE Publications Ltd
pp.12 ISSN:0959-6518 DOI:10.1177/0959651819888108 -
An active exoskeleton called P.I.G.R.O. designed for unloaded robotic neurehabilitation training
capitolo
Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Eula, Gabriella; Sirolli, Silvia; Appendino, Silvia; Carlo Geminiani, Giuliano; Geda, Elisabetta; Zettin, Marina; Virgilio, Roberta; Sacco, Katiuscia
Medical Robotics - New Achievements
IntechOpen (REGNO UNITO DI GRAN BRETAGNA)
pp.19 (pp.1-19) ISBN:9781839684968 DOI:10.5772/intechopen.90075 -
Kinematic analysis of rotary harrows
articolo
Raparelli, Terenziano; Pepe, Giuseppe; Ivanov, Alexander; Eula, Gabriella
JOURNAL OF AGRICULTURAL ENGINEERING
PAGEPress srl Scientific Publications
pp.17 ISSN:2239-6268 DOI:10.4081/jae.2019.976 -
Force analysis in a three point-hitch mechanism of category 2 for agricultural tractors
articolo
Raparelli, T.; Eula, G.; Ivanov, A.; Pepe, G.
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto&Bella
Vol.20 pp.11 (pp.123-133) ISSN:1590-8844 -
Recent results on heavy-ion induced reactions of interest for neutrinoless double beta decay at INFN-LNS
proceeding
Cavallaro, Manuela; Acosta, Luis; Agodi, Clementina; Altana, Carmen; Amador-Valenzuela, Paulina; Auerbach, Naftali; Barea, Jose; Bellone, Jessica I.; Bijker, Roelof; Bonanno, Danilo; Borello-Lewin, Thereza; Boztosun, Ismail; Branchina, Vincenzo; Brasolin, Sandro; Brischetto, Giuseppe A.; Brunasso, Oscar; Burrello, Stefano; Calabrese, Salvatore; Calabretta, Luciano; Calvo, Daniela; Capirossi, Vittoria; Cappuzzello, Francesco; Carbone, Diana; Charon Garcia, Luis E.; Chávez Lomeli, Efrain R.; Chen, Ruofu; Ciraldo, Irene; Colonna, Maria; D'Agostino, Grazia; Delaunay, Franck; Deshmukh, Nikit; Djapo, Haris; De Geronimo, Gianluigi; De Los Rìos, K.; Ferraresi, Carlo; Ferreira, Jonas L.; Ferretti, Jacopo; Finocchiaro, Paolo; Firat, Suna; Fisichella, Maria; Foti, Antonino; Gallo, Giuseppe; Garcia-Tecocoatzi, Hugo; Hacisalihoglu, Aylin; Huerta-Hernandez, Arcadio; Kotila, Jenni; Kucuk, Yasemin; Iazzi, Felice; Lanzalone, Gaetano; Antonio Lay, José; La Fauci, Laura; La Via, Francesco; Lenske, Horst; Linares, Roberto; Lo Prest, Domenico; Lubian, Jesus; Ma, Junbing; Marin-Lámbarri, Daniel; Mas Ruiz, J.; Medina, Nilberto H.; Mendes, Djalma R.; Mereu, Paolo; Moralles, Mauricio; Neri, Lorenzo; Oliveira, José R. B.; Pakou, Athena; Pandola, Luciano; Petrascu, Horia; Pietralla, Norbert; Pinna, Federico; Reito, Santo; Ries, Philipp C.; Rodrigues, Marcia R. D.; Russo, Antonio D.; Russo, Giuseppe; Santopinto, Elena; Santos, Roberto B. B.; Serbina, Leonardo; Sgouros, Onoufrios; da Silveira, Marcilei A. G.; Solakci, Selçuk O.; Souliotis, George; Soukeras, Vasileios; Spatafora, Alessandro; Torresi, Domenico; Ameil, Frederic; Tudisco, Salvatore; Vargas Hernandez, Hesiquio; Vsevolodovna, Ruslan I. M.; Wang, Jan Song; Werner, Volker; Yang, Yan Yun; Yildirin, Aydin; Zagatto, Vinicius A. B.
EPJ WEB OF CONFERENCES
EDP Sciences
Vol.223 pp.5 ISSN:2100-014X DOI:10.1051/epjconf/201922301009 -
Preliminary Analysis Of Interaction Among Gears, Tines And Soil In A Rotary Harrow
articolo
Raparelli, T.; Eula, G.; Ivanov, A.; Pepe, G.; Ricauda Aimonino, D.
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto and Bella
Vol.20 pp.12 (pp.81-92) ISSN:1590-8844 -
Recent results on Heavy-Ion induced reactions of interest for 0νββ decay
articolo
Agodi, C.; Cappuzzello, F.; Acosta, L.; Altana, C.; Amador-Valenzuela, P.; Auerbach, N.; Barea, J.; Bellone, J. I.; Bijker, R.; Bonanno, D.; Borellolewin, T.; Boztosun, I.; Branchina, V.; Brasolin, S.; Brischetto, G.; Brunasso, O.; Burrello, S.; Calabrese, S.; Calabretta, L.; Calvo, D.; Capirossi, V.; Carbone, D.; Cavallaro, M.; Chen, R.; Charon Garcia, L. E.; Chavez Lomeli, E. R.; Ciraldo, I.; Colonna, M.; D'Agostino, G.; Djapo, H.; De Geronimo, G.; Delaunay, F.; De Los Rios, K.; Deshmukh, N.; Ferraresi, C.; Ferreira, J. L.; Ferretti, J.; Finocchiaro, P.; Firat, S.; Fisichella, M.; Foti, A.; Gallo, G.; Garcia-Tecocoatzi, H.; Hacisalihoglu, A.; Huerta-Hernandez, A.; Kotila, J.; Kucuk, Y.; Iazzi, F.; La Fauci, L.; Lanzalone, G.; La Via, F.; Lay, J. A.; Lenske, H.; Linares, R.; Lo Presti, D.; Lubian, J.; Ma, J.; Marin-Lambarri, D.; Mas Ruiz, J.; Medina, N. H.; Mendes, D. R.; Mereu, P.; Moralles, M.; Neri, L.; Oliveira, J. R. B.; Pakou, A.; Pandola, L.; Petrascu, H.; Pietralla, N.; Pinna, F.; Reito, S.; Ries, P.; Rodrigues, M. R. D.; Russo, A. D.; Russo, G.; Santopinto, E.; Santos, R. B. B.; Serbina, L.; Sgouros, O.; Da Silveira, M. A. G.; Solakci, S. O.; Souliotis, G.; Soukeras, V.; Spatafora, A.; Torresi, D.; Tudisco, S.; Vsevolodovna, R. I. M.; Vargas Hernandez, H.; Wang, J. S.; Werner, V.; Yang, Y. Y.; Yildirim, A.; Zagatto, V. A. B.
JOURNAL OF PHYSICS. CONFERENCE SERIES
Institute of Physics Publishing
Vol.1308 pp.5 ISSN:1742-6588 DOI:10.1088/1742-6596/1308/1/012002 -
Esoscheletri industriali ad attuazione pneumatica per il supporto del tronco
articolo
Pontin, Marco; Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Eula, Gabriella; Mala, Riccardo; Ivanov, Alexander
OLEODINAMICA PNEUMATICA
Tecniche Nuove
Vol.ottobre 2019 pp.7 (pp.46-52) ISSN:2421-4388 -
Esoscheletri industriali: una panoramica
articolo
Marco, Pontin; Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Eula, Gabriella; Mala, Riccardo; Ivanov, Alexander
OLEODINAMICA PNEUMATICA
Tecniche Nuove
Vol.settembre 2019 pp.7 (pp.50-56) ISSN:2421-4388 -
L'automazione pneumatica nello studio dell'equilibrio
articolo
DE BENEDICTIS, Carlo; Paterna, Maria; Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; Roatta, Silvestro; Dvir, Zeevi
OLEODINAMICA PNEUMATICA
Tecniche Nuove
Vol.60 pp.6 (pp.28-33) ISSN:2421-4388 -
New results from the NUMEN project
articolo
Agodi, Clementina; Cappuzzello, Francesco; Acosta, Luis; Amador-Valenzuela, Paulina; Auerbach, Naftali; Barea, Jose; da Silveira, M. A. G.; Bellone, Jessica; Belmont, D.; Bijker, Roelof; Bonanno, Danilo; Borello-Lewin, Thereza; Boztosun, I.; Branchina, Vincenzo; Brasolin, S.; Brischetto, Giuseppe; Brunasso, O.; Burrello, Stefano; Calabrese, Salvatore; Calabretta, Luciano; Calvo, Daniela; Capirossi, V.; Carbone, Diana; Cavallaro, Manuela; Chávez Lomelí, Efrain R.; Chen, R.; Ciraldo, Irene; Colonna, Maria; D'Agostino, Grazia; De Faria, Pedro Neto; De Geronimo, G.; Dehsmukh, Nikit; Delaunay, Frank; Djapo, H.; Espejel, R.; Ferraresi, C.; Ferreira, Jonas Leonardo; Ferretti, J.; Finocchiaro, Paolo; Firat, S.; Fisichella, M.; Flores, A.; Foti, Antonino; Gallo, Giuseppe; Garcia-Tecocoatzi, H.; Gòngora, B.; Hacisalihoglu, Aylin; Hazar, S.; Huerta, A.; Iazzi, Felice; Kotila, Jenni; Kucuk, Y; La Via, Francesco; Lanzalone, Gaetano; Lay, J. A.; Lenske, Horst; Linares, Roberto; Lo Presti, Domenico; Longhitano, Fabio; Lubian, Jesus; Ma, J.; Marìn-Làmbarri, D.; Martinez, S.; Mas, J.; Medina, Nilberto; Mendes, D. R.; Mereu, Paolo; Moralles, Mauricio; Oliveira, Josè Roberto B.; Ordon ̃ez, C.; Pakou, Athena; Pandola, Luciano; Petrascu, Horia; Pietralla, Norbert; Pinna, Federico; Reito, S.; Reza, G.; Ries, P.; Rifuggiato, Danilo; Rodrigues, Marzia; Russo, Giuseppe; Russo, A. D.; Sandoval, S.; Santopinto, Elena; Santos, R. B. B.; Scaltrito, L; Sgouros, O.; Solakci, S Oktay; Soukeras, Vasilis; Souliotis, George; Spatafora, Alessandro; Tudisco, Salvatore; Vargas, H.; Vega, G.; Vsevolodovna, R I. M.; Wang, J. S.; Werner, V.; Yang, Y. Y.; Yildrin, A.; Zagatto, Vinicious Antonio Bocaline
POS PROCEEDINGS OF SCIENCE
Trieste : Scuola Internazionale Superiore di Studi Avanzati
pp.6 ISSN:1824-8039 DOI:10.22323/1.337.0019 -
The NUMEN project @ LNS: Status and perspectives
proceeding
Cappuzzello, F.; Agodi, C.; Acosta, L.; Amador-Valenzuela, P.; Auerbach, N.; Barea, J.; Bellone, J. I.; Belmont, D.; Bijker, R.; Bonanno, D.; Borello-Lewin, T.; Boztosun, I.; Branchina, V.; Brasolin, S.; Brischetto, G.; Brunasso, O.; Burrello, S.; Calabrese, S.; Calabretta, L.; Calvo, D.; Capirossi, V.; Carbone, D.; Cavallaro, M.; Chen, R.; Ciraldo, I.; Chávez Lomelí, E. R.; Colonna, M.; D’Agostino, G.; Djapo, H.; De Geronimo, G.; Delaunay, F.; Deshmukh, N.; De Faria, P. N.; Espejel, R.; Ferraresi, C.; Ferreira, J. L.; Ferretti, J.; Finocchiaro, P.; Firat, S.; Fisichella, M.; Flores, A.; Foti, A.; Gallo, G.; Garcia-Tecocoatzi, H.; Góngora, B.; Hacisalihoglu, A.; Hazar, S.; Huerta, A.; Kotila, J.; Kucuk, Y.; Iazzi, F.; Lanzalone, G.; La Via, F.; Lay, J. A.; Lenske, H.; Linares, R.; Longhitano, F.; Lo Presti, D.; Lubian, J.; Ma, J.; Marín-Lámbarri, D.; Martínez, S.; Mas, J.; Medina, N. H.; Mendes, D. R.; Mereu, P.; Moralles, M.; Oliveira, J. R. B.; Ordoñez, C.; Pakou, A.; Pandola, L.; Petrascu, H.; Pietralla, N.; Pinna, F.; Reito, S.; Reza, G.; Ries, P.; Rifuggiato, D.; Rodrigues, M. R. D.; Russo, A. D.; Russo, G.; Sandoval, S.; Santopinto, E.; Santos, R. B. B.; Sgouros, O.; da Silveira, M. A. G.; Solakci, S. O.; Souliotis, G.; Soukeras, V.; Spatafora, A.; Torresi, D.; Tudisco, S.; Vsevolodovna, R. I. M.; Vargas, H.; Vega, G.; Wang, J. S.; Werner, V.; Yang, Y. Y.; Yildirin, A.; Zagatto, V. A. B.
AIP CONFERENCE PROCEEDINGS
In: Symmetries and Order: Algebraic Methods in Many Body Systems
American Institute of Physics
Symmetries and Order: Algebraic Methods in Many Body Systems: A symposium in celebration of the career of Professor Francesco Iachello (Connecticut (USA)) 5–6 October 2018
Vol.2150 pp.6 ISSN:1551-7616 ISBN:9780735418950 DOI:10.1063/1.5124592 -
New experimental campaign of NUMEN project
proceeding
Agodi, C.; Cappuzzello, F.; Acosta, L.; Amador-Valenzuela, P.; Auerbach, N.; Barea, J.; Bellone, J. I.; Belmont, D.; Bijker, R.; Bonanno, D.; Borello-Lewin, T.; Boztosun10, I.; Branchina, V.; Brasolin, S.; Brischetto, G.; Brunasso11, O.; Burrello, S.; Calabrese, S.; Calabretta, L.; Calvo, D.; Capirossi, V.; Carbone, D.; Cavallaro, M.; Chen, R.; Ciraldo, I.; Chávez Lomelí, E. R.; Colonna, M.; D'Agostino, G.; Djapo, H.; De Geronimo, G.; Delaunay, F.; Deshmukh17, N.; de Faria, P. N.; Espejel, R.; Ferraresi, C.; Ferreira, J. L.; Ferretti, J.; Finocchiaro, P.; Firat, S.; Fisichella, M.; Flores3, A.; Foti, A.; Gallo, G.; Garcia-Tecocoatzi, H.; Góngora, B.; Hacisalihoglu, A.; Hazar, S.; Huerta, A.; Kotila, J.; Kucuk, Y.; Iazzi, F.; Lanzalone, G.; La Via, F.; Lay, J. A.; Lenske, H.; Linares, R.; Longhitano, F.; Lo Presti, D.; Lubian, J.; Ma, J.; Marín-Lámbarri, D.; Martínez, S.; Mas, J.; Medina, N. H.; Mendes, D. R.; Mereu, P.; Moralles, M.; Oliveira, J. R. B.; Ordoñez3, C.; Pakou, A.; Pandola, L.; Petrascu, H.; Pietralla, N.; Pinna, F.; Reito, S.; Reza, G.; Ries, P.; Rifuggiato, D.; Rodrigues, M. R. D.; Russo, A. D.; Russo, G.; Sandoval, S.; Santopinto, E.; Santos, R. B. B.; Sgouros, O.; da Silveira, M. A. G.; Solakci, S. O.; Souliotis33, G.; Soukeras, V.; Spatafora, A.; Torresi, D.; Tudisco, S.; Vsevolodovna, R. I. M.; Vargas, H.; Vega, G.; Wang, J. S.; Werner, V.; Yang, Y. Y.; Yildirin, A.; Zagatto, V. A. B.
In: AIP Conference Proceedings
American Institute of Physics
Vol.2150 pp.7 ISBN:9780735418950 DOI:10.1063/1.5124590 -
Exotic nonlinear metronomes dynamics
proceeding
Bonisoli, E.; Colombo, F.
In: Abstract book
ICoNSoM 2019
INTERNATIONAL CONFERENCE ON NONLINEAR SOLID MECHANICS ICoNSoM2019 (Roma) June 16-19, 2019
-
Functional Analysis of Piedmont (Italy) Ancient Water Mills Aimed at Their Recovery or Reconversion
articolo
Franco, Walter; Ferraresi, Carlo; Revelli, Roberto
MACHINES
MDPI
Vol.7 pp.19 ISSN:2075-1702 DOI:10.3390/machines7020032 -
Flexible Fingers Based on Shape Memory Alloy Actuated Modules
articolo
Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano
MACHINES
MDPI, Basel, Switzerland
Vol.7 pp.16 ISSN:2075-1702 DOI:10.3390/machines7020040 -
Design of the positioning mechanism of an unmanned ground vehicle for precision agriculture
proceeding
Quaglia, Giuseppe; Visconte, Carmen; Scimmi, LEONARDO SABATINO; Melchiorre, Matteo; Cavallone, Paride; Pastorelli, STEFANO PAOLO
In: Mechanisms and Machine Science - Advances in Mechanism and Machine Science
Springer Nature Switzerland
Proceedings of the 17th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science (Cracovia, Polonia) June 30 - July 4
Vol.73 pp.10 (pp.3531-3540) DOI:10.1007/978-3-030-20131-9_348 -
Robot arm and control architecture integration on a UGV for precision agriculture
proceeding
Quaglia, Giuseppe; Visconte, Carmen; Scimmi, LEONARDO SABATINO; Melchiorre, Matteo; Cavallone, Paride; Pastorelli, STEFANO PAOLO
In: Mechanisms and Machine Science - Advances in Mechanism and Machine Science
Springer Nature Switzerland
Proceedings of the 17th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science (Cracovia, Polonia) June 30 - July 4
Vol.73 pp.10 (pp.2339-2348) DOI:10.1007/978-3-030-20131-9_231 -
Functional Analysis of an Animal-Drawn Reaper-Binder
proceeding
Franco, W.; Ferraresi, C.; Giordano, P.; Quaglia, G.
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Mechanisms and Machine Science
Springer Netherlands
The 15th IFToMM World Congress (Krakow, Poland) June 30 – July 4, 2019
Vol.73 pp.10 (pp.1197-1206) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030201302 DOI:10.1007/978-3-030-20131-9_118 -
A methodology for the development of a Hinged Ankle-Foot Orthosis compatible with natural joint kinematics
proceeding
Ferraresi, C.; De Benedictis, C.; Maffiodo, D.; Franco, W.; Peluso, A.; Leardini, A.
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Advances in Mechanism and Machine Science. Proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science
Springer Netherlands
IFToMM WC 2019 (Cracovia (Polonia)) 30/06/2019 - 04/07/2019
Vol.73 pp.10 (pp.93-102) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030201302 DOI:10.1007/978-3-030-20131-9_10 -
An active air pad with internal pressure compenstion
proceeding
Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
In: 7th European Conference on Tribology Ecotrib 2019 with the special event 4th Austria-India-Symposium on Materials Engineering and Tribology MaTri 19
Osterreichische Tribologische Gesellschaft (AUSTRIA)
7th European Conference on Tribology Ecotrib 2019 (Wien) 12-14 Giugno 2019
pp.2 (pp.112-113) ISBN:9783901657603 -
Zero Air Gap Condition in Aerostatic Flat Bearings
capitolo
Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
Advances in Mechanism and Machine Science
Springer International Publishing
pp.9 (pp.3929-3937) ISBN:9783030201319 -
On the Static Performance of Concave Aerostatic Pads
capitolo
Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
Advances in Mechanism and Machine Science
Springer International Publishing
pp.10 (pp.3919-3928) ISBN:9783030201319 -
Valvola pneumatica per il controllo di pattini pneumostatici
articolo
Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Tecniche Nuove
pp.5 (pp.32-36) ISSN:1122-5017 -
Cuscinetti pneumostatici: problematiche e supporti del futuro
articolo
Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Tecniche Nuove
pp.9 (pp.22-30) ISSN:1122-5017 -
La pneumatica nell'elettronica
articolo
Colombo, F.; Lentini, L.; Raparelli, T.; Trivella, A.
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Tecniche Nuove
Vol.60 pp.5 (pp.28-32) ISSN:1122-5017 -
Numerical Model of Digital Valve-Controlled Active Air Bearing
articolo
Maffiodo, Daniela; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano
INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY
Tokyo : Fuji Technology Press
Vol.13 pp.8 (pp.141-148) ISSN:1881-7629 DOI:10.20965/ijat.2019.p0141 -
Design and Simulation of a Novel Pneumotronic System Aimed to the Investigation of Vascular Phenomena Induced by Limb Compression
articolo
Ferraresi, Carlo; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Messere, Alessandro; Pertusio, Raffaele; Roatta, Silvestro
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING
Springer
Vol.16 pp.13 (pp.550-562) ISSN:1672-6529 DOI:10.1007/s42235-019-0045-0 -
Use of McKibben muscle in a haptic interface
articolo
Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo
ROBOTICS
MDPI AG
Vol.8 pp.12 ISSN:2218-6581 DOI:10.3390/robotics8010013 -
Numerical and experimental development of a hub+bearing system for tire pressure control
proceeding
Belforte, Guido; Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela; Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen; Carello, Massimiliana
In: Mechanisms and Machine Science - Advances in Italian Mechanism Science
Springer Netherlands
27th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region - RAAD (Patrasso) 6-8 June 2018
Vol.67 pp.9 (pp.333-341) ISBN:9783030002312 DOI:10.1007/978-3-030-00232-9_35 -
Loudness calculation procedure to study electronic steering column lock noise measurement
articolo
Maffiodo, Daniela; Sesana, Raffaella
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING
sage
Vol.11 pp.9 (pp.1-9) ISSN:1687-8140 DOI:10.1177/1687814018819577 -
Inverted pendulum on a cart pneumatically actuated by means of digital valves
capitolo
Colombo, F.; Mazza, L.; Pepe, G.; Raparelli, T.; Trivella, A.
Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2018. Mechanisms and Machine Science
Springer Netherlands
Vol.67 pp.9 (pp.436-444) ISBN:9783030002312 DOI:10.1007/978-3-030-00232-9_46 -
Dynamic lumped model of externally pressurized rectangular air bearings
articolo
Moradi, M.; Colombo, F.; Raparelli, T.; Trivella, A.; Viktorov, V.
PRECISION ENGINEERING
Elsevier Inc.
pp.12 ISSN:0141-6359 DOI:10.1016/j.precisioneng.2018.11.005 -
Identification of a lumped parameters numerical model of gas bearings: Analysis of 1d parallel plates
proceeding
Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Advances in Italian Mechanism Science
Springer Netherlands
Vol.68 pp.7 (pp.467-473) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030033200 DOI:10.1007/978-3-030-03320-0_51 -
Power transmission and mechanisms of an old water mill
proceeding
Franco, Walter; Ferraresi, Carlo; Revelli, Roberto
In: Mechanisms and Machine Science
Springer Netherlands
The 15th IFToMM World Congress-IFIT 2018 (Cassino, Italy) November 29-30, 2018
Vol.68 pp.9 (pp.29-37) ISBN:9783030033194 DOI:10.1007/978-3-030-03320-0_4 -
Comparison among different modular SMA actuated flexible fingers
proceeding
Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano
In: Mechanisms and Machine Science
Springer Netherlands (ITALIA)
Vol.68 pp.8 (pp.324-331) ISBN:9783030033194 DOI:10.1007/978-3-030-03320-0_35 -
Hand rehabilitation device actuated by a pneumatic muscle
capitolo
DE BENEDICTIS, Carlo; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; Ferraresi, Carlo
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
Advances in Service and Industrial Robotics. Proceedings of the 27th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018)
Springer Netherlands
Vol.67 pp.10 (pp.102-111) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030002312 DOI:10.1007/978-3-030-00232-9_11 -
A novel pneutronic device for the investigation of compression-induced physiological phenomena: Modeling and experimental testing
proceeding
Ferraresi, Carlo; DE BENEDICTIS, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Messere, Alessandro; Pertusio, Raffaele; Roatta, Silvestro
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: New Trends in Medical and Service Robotics
Springer Netherlands
MESROB 2018 (Cassino (Italia)) 4-6 luglio 2018
Vol.65 pp.9 (pp.207-215) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030003289 DOI:10.1007/978-3-030-00329-6_24 -
A Lumped Model for Grooved Aerostatic Pad
proceeding
Lentini, Luigi; Colombo, Federico; Trivella, Andrea; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Advances in Service and Industrial Robotics: Proceedings of the 27th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018)
Springer
Vol.67 pp.9 (pp.678-686) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030002312 DOI:10.1007/978-3-030-00232-9 -
Agri_q: agriculture UGV for monitoring and drone landing
proceeding
Quaglia, G.; Cavallone, Paride; Visconte, C.
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Mechanism design for robotics
Springer
Proceedings of the 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics (Udine)
Vol.66 pp.11 (pp.413-423) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030003647 DOI:10.1007/978-3-030-00365-4 -
Dynamic Modeling and Experimental Validation of a Haptic Finger Based on a McKibben Muscle
proceeding
Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Mechanism Design for Robotics, Proceedings of the 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics
Springer International Publishing
MEDER 2018 (Udine (Italia)) 11-13 settembre 2018
Vol.66 pp.9 (pp.251-259) ISSN:2211-0984 ISBN:9783030003647 DOI:10.1007/978-3-030-00365-4_30
-
Human energy involved in manual and mechanically facilitate harvesting of saffron flowers
proceeding
Manuello Bertetto, A.; Garau, M.; Ricciu, R.; Satta, G.; Chiappori, P.; Concu, A.
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Advances in Service and Industrial Robotics
Springer Netherlands
26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017 (ita) 2017
Vol.49 pp.8 (pp.931-938) ISSN:2211-0984 ISBN:9783319612751 DOI:10.1007/978-3-319-61276-8_99 -
Rese_Q: UGV for Rescue Tasks Functional Design
capitolo
Quaglia, Giuseppe; Cavallone, Paride
Dynamics, Vibration, and Control
ASME
Vol.4A pp.8 (pp.1-8) ISBN:9780791852033 DOI:10.1115/IMECE2018-86395 -
Similarities on the permissive role of tissue oxygenation on compression- and contraction-induced hyperaemia
proceeding
Messere, A; Maffiodo, D; Franco, W; Ferraresi, C; Roatta, S
VASCULAR PHARMACOLOGY
In: Titolo volume non avvalorato
ELSEVIER SCIENCE INC
Titolo convegno non disponibile
Vol.103 pp.1 ISSN:1537-1891 DOI:10.1016/j.vph.2017.12.045 -
Unità a percussore per analisi posturale
brevetto
Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; DE BENEDICTIS, Carlo; Roatta, Silvestro; Dvir, Zeevi
N.102018000010030 -
Il fenomeno dell'attrito
articolo
Goti, Edoardo; Mura, Andrea; Curà, Francesca
ORGANI DI TRASMISSIONE
Tecniche Nuove
Vol.3 pp.4 (pp.36-39) ISSN:0030-4905 -
Metabolic power and energy cost of mechanical work carried out by a sailor engaged in a solo ocean race: A case study
articolo
Wu, W. C.; Concu, A.; Solinas, R.; Meloni, L.; Manuello Bertetto, A.; Fois, A.; Loviselli, A.; Velluzzi, A. Deledda and F.
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto & Bella
Vol.19 pp.14 (pp.19-32) ISSN:1590-8844 -
Correlation between mechanical and metabolic energy during the gait cycle with and without jumping stilts
articolo
Concu, A.; Garau, M.; Manuello Bertetto, A.; Ruggiu, M.
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto e Bella
Vol.19 pp.6 (pp.33-38) ISSN:1590-8844 -
Macchine agricole. Studiare il passato per progettare quelle del futuro.
articolo
Franco, Walter
STUDI DI MUSEOLOGIA AGRARIA
La Grafica Nuova - Torino
Vol.58 pp.5 (pp.25-29) ISSN:1724-0298 -
A proposal of alternative propulsion system for manual wheelchair
articolo
Quaglia, G.; Bonisoli, E.; Cavallone, P.
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto&Bella
Vol.19 pp.6 (pp.33-38) ISSN:1590-8844 -
Portable low-cost smart brace for elbow rehabilitation
articolo
de Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Franzoso, Lucia; Grassi, Roberto; Maffiodo, Daniela; Zanin, Davide
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto and Bella
Vol.19 pp.7 (pp.11-17) ISSN:1590-8844 -
Rehabilitation Robotics and Systems
editoriale
Morales, Rafael; Somolinos, José A.; Fernández-Caballero, Antonio; Ferraresi, Carlo
JOURNAL OF HEALTHCARE ENGINEERING
Hindawi Limited
Vol.2018 pp.3 (pp.1-3) ISSN:2040-2295 DOI:10.1155/2018/5370127 -
Dynamic Characterisation of Rectangular Aerostatic Pads with Multiple Inherent Orifices
articolo
Colombo, F.; Lentini, L.; Raparelli, T.; Trivella, A.; Viktorov, V.
TRIBOLOGY LETTERS
Springer New York LLC
Vol.66 pp.13 (pp.1-13) ISSN:1023-8883 DOI:10.1007/s11249-018-1087-x -
Hyper-Oxygenation Attenuates the Rapid Vasodilatory Response to Muscle Contraction and Compression
articolo
Messere, Alessandro; Tschakovsky, Michael; Seddone, Stefano; Lulli, Gabriella; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; Ferraresi, Carlo; Roatta, Silvestro
FRONTIERS IN PHYSIOLOGY
FRONTIERS MEDIA SA
Vol.9 pp.12 ISSN:1664-042X DOI:10.3389/fphys.2018.01078 -
Delivery of customizable compressive patterns to human limbs to investigate vascular reactivity
articolo
Messere, Alessandro; Pertusio, Raffaele; Macrì, Chiara; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; DE BENEDICTIS, Carlo; Ferraresi, Carlo; Roatta, Silvestro
BIOMEDICAL PHYSICS & ENGINEERING EXPRESS
IOP Publishing
Vol.4 pp.7 ISSN:2057-1976 DOI:10.1088/2057-1976/aae5c0 -
Analisi della catena cinematica per la trasmissione del moto dal trattore a un erpice rotativo
articolo
Raparelli, Terenziano; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexander; Pepe, Giuseppe
ORGANI DI TRASMISSIONE
Tecniche Nuove
Vol.novembre 2018 pp.5 (pp.10-14) ISSN:0030-4905 -
To Dope a Machine...
capitolo
DE BENEDICTIS, Carlo
ETEROTOPIE
Incontri con la macchina. Scritti meta-scientifici
MIMESIS EDIZIONI (ITALIA)
pp.3 (pp.59-61) ISBN:9788857550893 -
P.I.G.R.O.: An active exoskeleton for robotic neurorehabilitation training driven by an electro-pneumatic control
proceeding
Sacco, Katiuscia; Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Sirolli, Silvia; Geda, Elisabetta; Carlo Geminiani, Giuliano; Virgilio, Roberta; Zettin, Marina
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Mechanisms and Machine Science
Springer Netherlands
26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017 (ita) 2017
Vol.49 pp.9 (pp.845-853) ISSN:2211-0984 ISBN:9783319612751 DOI:10.1007/978-3-319-61276-8_89 -
Study and experimentation of innovative textile pneumatic muscle prototypes
proceeding
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexander; Raparelli, Terenziano; Sirolli, Silvia
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Mechanisms and Machine Science
Springer Netherlands
26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017 (ita) 2017
Vol.49 pp.8 (pp.854-861) ISSN:2211-0984 ISBN:9783319612751 DOI:10.1007/978-3-319-61276-8_90 -
Preliminary design of an electropneumatic automatic machine for herbaceous grafting
proceeding
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Sirolli, Silvia; Piccarolo, Pietro; Gay, Paolo; Ricauda Aimonino, Davide; Comba, Lorenzo
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Mechanisms and Machine Science
Springer Netherlands
26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017 (ita) 2017
Vol.49 pp.9 (pp.255-263) ISSN:2211-0984 ISBN:9783319612751 DOI:10.1007/978-3-319-61276-8_28 -
Presentation of textile pneumatic muscle prototypes applied in an upper limb active suit experimental model
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexander; Raparelli, Terenziano; Sirolli, Silvia
JOURNAL OF THE TEXTILE INSTITUTE
Taylor and Francis Ltd.
Vol.109 pp.10 (pp.757-766) ISSN:0040-5000 DOI:10.1080/00405000.2017.1368111 -
Nuovi approcci per interlacciatura ad aria compressa
articolo
Raparelli, Terenziano; Ivanov, Alexander
OLEODINAMICA PNEUMATICA
Milano : Tecniche Nuove
Vol.Luglio 2018 pp.5 (pp.52-56) ISSN:2421-4388 -
The experience at University of L’Aquila on shape memory alloys actuators
capitolo
Durante, Francesco; Beomonte Zobel, Pierluigi; Raparelli, Terenziano
Mechanisms and Machine Science
Springer Netherlands
Vol.49 pp.8 (pp.638-645) ISBN:9783319612751 DOI:10.1007/978-3-319-61276-8_67 -
Development of an active orthosis for inferior limb with light structure
capitolo
Durante, Francesco; Zobel, Pierluigi Beomonte; Raparelli, Terenziano
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
advances in service and industrial robotics
Springer Netherlands
Vol.49 pp.9 (pp.833-841) ISSN:2211-0984 DOI:10.1007/978-3-319-61276-8_88 -
Development and pre-clinical investigation of a massage device for the low back
articolo
Gabrio Antonelli, Michele; BEOMONTE ZOBEL, Pierluigi; Durante, Francesco; Raparelli, Terenziano
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING AND TECHNOLOGY
IAEME Publication
Vol.9 pp.13 (pp.742-754) ISSN:0976-6340 -
a proposed methodology for the development of microgrippers: an application to a silicon device actuated by shape memory alloy wire
articolo
Raparelli, T.; Zobel, P. B.; Durante, F.
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING AND TECHNOLOGY
IAEME
pp.15 (pp.235-249) ISSN:0976-6340 -
Tribologia e Industria
articolo
Moradi, Mona; Pepe, Giuseppe; Trivella, Andrea
ORGANI DI TRASMISSIONE
Tecniche Nuove
pp.3 (pp.32-34) ISSN:0030-4905 -
Studio, realizzazione e sperimentazione di prototipi di muscoli pneumatici innovativi a base tessile
articolo
Belforte, G.; Raparelli, T.; Eula, G.; Ivanov, A.; Sirolli, S.
OLEODINAMICA PNEUMATICA
Tecniche Nuove
Vol.giugno 2018 pp.10 (pp.25-34) ISSN:2421-4388 -
Development of a straight fibers pneumatic muscle
articolo
Durante, Francesco; Antonelli, Michele Gabrio; Zobel, Pierluigi Beomonte; Raparelli, Terenziano
INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY
Fuji Technology Press
Vol.12 pp.11 (pp.413-423) ISSN:1881-7629 DOI:10.20965/ijat.2018.p0413 -
Frictional properties of cartilage loaded against cartilage by using a pin on disc tribometer
capitolo
Lentini, Luigi
9th International Conference on “Times of Polymers and Composites": From Aerospace to Nanotechnology
AIP
Vol.1981 pp.4 (pp.1-4) ISBN:9780735416970 DOI:10.1063/1.5045873 -
Measuring nuclear reaction cross sections to extract information on neutrinoless double beta decay
articolo
Cavallaro, M.; Cappuzzello, F.; Agodi, C.; Acosta, L.; Auerbach, N.; Bellone, J.; Bijker, R.; Bonanno, D.; Bongiovanni, D.; Borello-Lewin, T.; Boztosun, I.; Branchina, V.; Bussa, M. P.; Calabrese, S.; Calabretta, L.; Calanna, A.; Calvo, D.; Carbone, D.; Chávez Lomelí, E. R.; Coban, A.; Colonna, M.; D'Agostino, G.; De Geronimo, G.; Delaunay, F.; Deshmukh, N.; De Faria, P. N.; Ferraresi, C.; Ferreira, J. L.; Finocchiaro, P.; Fisichella, M.; Foti, A.; Gallo, G.; Garcia, U.; Giraudo, G.; Greco, V.; Hacisalihoglu, A.; Kotila, J.; Iazzi, F.; Introzzi, R.; Lanzalone, G.; Lavagno, A.; La Via, F.; Lay, J. A.; Lenske, H.; Linares, R.; Litrico, G.; Longhitano, F.; Lo Presti, D.; Lubian, J.; Medina, N.; Mendes, D. R.; Muoio, A.; Oliveira, J. R. B.; Pakou, A.; Pandola, L.; Petrascu, H.; Pinna, F.; Reito, S.; Rifuggiato, D.; Rodrigues, M. R. D.; Russo, A. D.; Russo, G.; Santagati, G.; Santopinto, E.; Sgouros, O.; Solakci, S. O.; Souliotis, G.; Soukeras, V.; Spatafora, A.; Torresi, D.; Tudisco, S.; Vsevolodovna, R. I. M.; Wheadon, R. J.; Yildirin, A.; Zagatto, V. A. B.
JOURNAL OF PHYSICS. CONFERENCE SERIES
Institute of Physics Publishing
Vol.966 pp.4 ISSN:1742-6588 DOI:10.1088/1742-6596/966/1/012021 -
A Historical Review of Gas Lubrication: From Reynolds to Active Compensations
articolo
Lentini, Luigi; Moradi, Mona; Colombo, Federico
TRIBOLOGY IN INDUSTRY
BRANKO IVKOVIĆ
Vol.40 pp.18 (pp.165-182) ISSN:0354-8996 DOI:10.24874/ti.2018.40.02.01 -
Finite life fatigue design of spiral springs of dual-mass flywheels: Analytical estimation and experimental results
articolo
Maffiodo, Daniela; Sesana, Raffaella; Paolucci, Dino; Bertaggia, Sabrina
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING
SAGE
Vol.10 pp.13 (pp.1-13) ISSN:1687-8140 DOI:10.1177/1687814018778474 -
Preliminary investigation of an innovative power take off system for low speed water wheels
proceeding
Quaranta, Emanuele; Butera, Ilaria; Capecchi, Lorenzo; Franco, Walter; Muller, Gerald
In: New challenges in hydraulic research and engineering
Research Publishing, Singapore
New challenges in hydraulic research and engineering (Trento) 12-14 June
Vol.New Challenges in Hydraulic Research and Engineering pp.4 ISBN:9789811127311 -
Sviluppo di cuscinetti ad aria per l'alta velocità e per l'elevata precisione
proceeding
Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
In: Atti del 6° workshop dell'Associazione Italiana di Tribologia A.I.T.
Paolo Pennacchi, Terenziano Raparelli, Andrea Trivella (ITALIA)
Tribologia e Industria (Politecnico di Torino, Aula Magna sede Lingotto) 18-19 aprile 2018
ISBN:9788890191602 -
Sistema di tenuta per la riduzione dell'attrito in attuatori pneumatici
proceeding
Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
In: Atti del 6° workshop dell'Associazione Italiana di Tribologia
Paolo Pennacchi, Terenziano Raparelli, Andrea Trivella (ITALIA)
Tribologia e Industria (Politecnico Torino, Aula Magna sede Lingotto) 18-18 aprile 2018
ISBN:9788890191602 -
Wheelchair.q05 final design, an innovative stair-climbing wheelchair
proceeding
Quaglia, Giuseppe; Nisi, Matteo; Franco, Walter
In: ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE)
American Society of Mechanical Engineers (ASME)
ASME 2017 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2017 (usa) 2017
Vol.4 pp.8 ISBN:9780791858370 DOI:10.1115/IMECE201770750 -
Production procedures and mechanical behaviour of interlocking stabilized compressed earth blocks (ISCEBs) manufactured using float ram 1.0 press
articolo
Sassu, Mauro; Romanazzi, Antonio; Giresini, Linda; Franco, Walter; Ferraresi, Carlo; Quaglia, Giuseppe; Orefice, Elisa
ENGINEERING SOLID MECHANICS
Growing Science
Vol.6 pp.16 (pp.89-104) ISSN:2291-8752 DOI:10.5267/j.esm.2018.3.004 -
Il pendolo inverso mobile: attualità di un sistema meccanico a posizione di equilibrio instabile
articolo
Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Pepe, Giuseppe; Colombo, Federico; Trivella, Andrea
OLEODINAMICA PNEUMATICA
Tecniche Nuove
pp.5 (pp.32-36) ISSN:2421-4388 -
Textile rotary pneumatic actuator for rehabilitation.
capitolo
Raparelli, Terenziano; Ivanov, Alexander; Fabio Eduardo Palladino, And
Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017
Springer International Publishing AG
Vol.V.49 pp.9 (pp.727-735) ISBN:9783319612751 DOI:10.1007/978-3-319-61276-8 -
Experimental testing of a modular flexible actuator based on sma wires
articolo
Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ENGINEERING RESEARCH
Research India Publications
Vol.13 pp.7 (pp.1465-1471) ISSN:0973-4562 -
Powered off-road wheelchair for the transportation of tetraplegics along mountain trails
articolo
Antonelli, Michele Gabrio; Alleva, Stefano; Beomonte Zobel, Pierluigi; Durante, Francesco; Raparelli, Terenziano
DISABILITY AND REHABILITATION. ASSISTIVE TECHNOLOGY
Taylor and Francis Ltd
pp.10 (pp.1-10) ISSN:1748-3107 DOI:10.1080/17483107.2017.1413431 -
Dispositivi pressoterapici per arto superiore
articolo
Belforte, G.; Eula, G.; Ivanov, A.; Grassi, R.; Sirolli, S.
OLEODINAMICA PNEUMATICA
Tecniche Nuove
Vol.gennaio 2018 pp.6 (pp.30-35) ISSN:2421-4388 -
Indirect contact pressure evaluation on pneumatic rod seals
articolo
Belforte, Guido; Conte, Marcello; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Mazza, Luigi; Raparelli, Terenziano; Visconte, Carmen
TRIBOLOGY INTERNATIONAL
Elsevier
Vol.118 pp.6 (pp.240-245) ISSN:0301-679X DOI:10.1016/j.triboint.2017.10.002 -
Control of force impulse in human-machine impact
proceeding
DE BENEDICTIS, Carlo; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; Ferraresi, Carlo
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017
Springer International Publishing
RAAD 2017 (Torino (Italia)) 21-23 giugno 2017
Vol.49 pp.9 (pp.956-964) ISSN:2211-0984 ISBN:9783319612768 DOI:10.1007/978-3-319-61276-8_102 -
Experimental Results for QuBu Gripper: A 3-Jaw Electric Gripper
capitolo
Quaglia, Giuseppe; Butera, LUCA GIROLAMO
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
Advances in Service and Industrial Robotics, Proceedings of the 26th International conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube region, RAAD 2017
springer
Vol.49 pp.9 (pp.621-629) ISSN:2211-0984 ISBN:9783319612751 DOI:10.1007/978-3-319-61276-8_65 -
Designing Human Powered Balers for Straw Bale Construction in Developing Countries: The Case of Haiti
proceeding
Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
In: Mechanisms, Transmissions and Applications. Proceedings of the Fourth MeTrApp Conference 2017
Springer (SVIZZERA)
MeTrApp 2017, The 4th Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications (Trabzon, Turkey) July 3-5, 2017
Vol.52 pp.10 (pp.11-20) ISSN:2211-0984 ISBN:9783319607016 DOI:10.1007/978-3-319-60702-3_2
-
Analytical/experimental study of the contribution of individual seals to friction force in pneumatic actuators
articolo
Mazza, L.; Belforte, G.
JOURNAL OF TRIBOLOGY-TRANSACTIONS OF THE ASME
ASME
Vol.139 pp.10 ISSN:0742-4787 DOI:10.1115/1.4033365 -
Dispositivo sensorizzato di fissaggio di presa per arrampicata sportiva dotato di sensore di forza triassiale
brevetto
Maffiodo, D.; Sesana, R.
N.PCT/IB2018/058525 -
EXPERIMENTAL TESTS ON NON CONVENTIONAL LIP SEALS FOR PNEUMATIC CYLINDERS
proceeding
Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
In: 6th European Conference on Tribology
Mitjan Kalin (SLOVENIA)
Ecotrib 2017 (Ljubljana) 7-9 June, 2017
pp.2 -
Montaggio non convenzionale di guarnizioni a labbro per cilindri pneumatici
articolo
Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Tecniche Nuove
Vol.12 pp.4 (pp.60-63) ISSN:1122-5017 -
Human energy consumption during harvesting of saffron flowers
proceeding
Manuello Bertetto, A.; Garau, M.; Ricciu, R.; Lorrai, L.; Concu, A.
ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING
In: Advances in Intelligent Systems and Computing
Springer Verlag
25th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2016 (srb) 2016
Vol.540 pp.10 (pp.259-268) ISSN:2194-5357 ISBN:9783319490571 DOI:10.1007/978-3-319-49058-8_29 -
Tissue oxygenation modulates muscle compression-induced hyperaemia
proceeding
Messere, A; Franco, W; Maffiodo, D; Ceravolo, G; Ferraresi, C; Roatta, S
ACTA PHYSIOLOGICA
In: Titolo volume non avvalorato
WILEY
FEPS 2017 Vienna Congress
Vol.221 pp.1 ISSN:1748-1708 -
Mechanized trim of saffron flowers to prepare the stigma separation
articolo
Manuello, Bertetto; A., Ricciu; R., Obinu
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto & Bella
Vol.18 pp.6 (pp.129-134) ISSN:1590-8844 -
Control curves for a new lower limbs robotic exoskeleton obtained from the study of joints angles during an unloaded human walking
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; Appendino, Silvia; Geda, Elisabetta; Geminiani, Giuliano; Zettin, Marina; Virgilio, Roberta; Sacco, Katiuscia
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto and Bella
Vol.18 pp.12 (pp.3-14) ISSN:1590-8844 -
Example of structural design of an environmentally sustainable high-altitude building
articolo
Follini, Marco; Bosia, Daniela; Eula, Gabriella; Giraudo, Luca; Teresio Sordo, Sebastiano
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto and Bella
Vol.18 pp.16 (pp.91-106) ISSN:1590-8844 -
NURE: An ERC project to study nuclear reactions for neutrinoless double beta decay
articolo
Cavallaro, Manuela; Aciksoz, Esra; Acosta, Luis; Agodi, Clementina; Auerbach, Naftali; Bellone, Jessica; Bijker, Roelof; Bianco, Stefano; Bonanno, Danilo; Bongiovanni, Daniele; Borello, Thereza; Boztosun, Ismail; Branchina, Vincenzo; Bussa, Maria Pia; Busso, Luigi; Calabrese, Salvatore; Calabretta, Luciano; Calanna, Alessandra; Calvo, Daniela; Cappuzzello, Francesco; Carbone, Diana; Chávez Lomelí, Efraín Rafael; Colonna, Maria Pia; D'Agostino, Grazia; Deshmukh, Nikit; De Faria, Pedro Neto; Ferraresi, Carlo; Ferreira, Jonas Leonardo; Finocchiaro, Paolo; Fisichella, Maria; Foti, Antonino; Gallo, Giuseppe; Garcia-Tecocoatzi, Hugo; Giraudo, Giuseppe; Greco, Vincenzo; Hacisalihoglu, Aylin; Kotila, Jenni; Iazzi, Felice; Introzzzi, Riccardo; Lanzalone, Gaetano; Lavagno, Andrea; La Via, Francesco; Lay, Josè A.; Lenske, Horst; Linares, Roberto; Litrico, Grazia; Longhitano, Fabio; Lo Presti, Domenico; Lubian, Jesus; Medina, Nilberto; Mendes, Djalma R.; Muoio, Annamaria; Oliveira, Jose Roberto Brandao; Pakou, Athena; Pandola, Luciano; Petrascu, Horia; Pinna, Federico; Pirri, F.; Reito, Santo; Rifuggiato, Danilo; Rodrigues, Marcia Regina Dias; Russo, Antonio Domenico; Russo, Giuseppe; Santagati, Gianluca; Santopinto, Elena; Sgouros, Onofrios; Solakcı, S. O.; Souliotis, George; Soukeras, Vasilis; Torresi, Domenico; Tudisco, Salvo; Vsevolodovna, Ruslan I. M.; Wheadon, Richard; Zagatto, Vinicious Antonio Bocaline
POS PROCEEDINGS OF SCIENCE
Sissa Medialab Srl
Vol.PoS(BORMIO2017)015 pp.5 ISSN:1824-8039 DOI:10.22323/1.283.0075 -
Open and closed loop control of an active air bearing with digital valves
proceeding
Maffiodo, Daniela; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano
In: AIMETA 2017 - Proceedings of the 23rd Conference of the Italian Association of Theoretical and Applied Mechanics
Centro Servizi d'Ateneo S.r.l.
23rd Conference of the Italian Association of Theoretical and Applied Mechanics, AIMETA 2017 (ita) 2017
Vol.4 pp.9 (pp.641-649) ISBN:9788894248470 -
Dynamic lumped model of an externally pressurized air bearing
proceeding
Colombo, F.; Moradi, M.; Raparelli, T.; Trivella, A.; Viktorov, V.
In: AIMETA 2017 - Proceedings of the 23rd Conference of the Italian Association of Theoretical and Applied Mechanics
Centro Servizi d'Ateneo S.r.l.
23rd Conference of the Italian Association of Theoretical and Applied Mechanics, AIMETA 2017 (ita) 2017
Vol.4 pp.9 (pp.578-586) ISBN:9788894248470 -
Dynamic stiffness and damping of a semi-active air pad
proceeding
Colombo, F.; Ghodsiyeh, D.; Raparelli, T.; Trivella, A.; Viktorov, V.
In: AIMETA 2017 - Proceedings of the 23rd Conference of the Italian Association of Theoretical and Applied Mechanics
Centro Servizi d'Ateneo S.r.l.
23rd Conference of the Italian Association of Theoretical and Applied Mechanics, AIMETA 2017 (ita) 2017
Vol.4 pp.6 (pp.535-540) ISBN:9788894248470 -
Dynamic model of a grooved thrust bearing: Numerical model and experimental validation
capitolo
Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
AIMETA 2017 - Proceedings of the 23rd Conference of the Italian Association of Theoretical and Applied Mechanics
Gechi
Vol.4 pp.12 (pp.506-517) ISBN:9788894248470 -
Dynamic Characterization of Aerostatic Thrust Bearing: Experimental Tests and Numerical model
proceeding
Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
In: WTC2017
Chinese Tribology Institute
The 6th World Tribology Congress (Beijing) September 17-22, 2017
Vol.2017 pp.5 (pp.1-5) -
Theoretical and experimental study of a rectangular grooved pocketed air pad
proceeding
Colombo, Federico; Ghodsiyeh, Danial; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
In: Mechanisms and Machine Science
Giovanni Boschetti, Alessandro Gasparetto (ITALIA)
Advances in Italian Mechanisms Science - Proceedings of the first international conference of IFToMM Italt (Vicenza) 2, 3 Dicembre 2016
Vol.47 pp.9 (pp.431-439) ISBN:9783319483740 DOI:10.1007/978-3-319-48375-7_46 -
The NUMEN project @ LNS: Status and perspectives
proceeding
Cappuzzello, F.; Agodi, C.; Acosta, L.; Auerbach, N.; Bellone, J.; Bijker, R.; Bonanno, D.; Bongiovanni, D.; Borello-Lewin, T.; Boztosun, I.; Branchina, V.; Bussa, M. P.; Calabrese, S.; Calabretta, L.; Calanna, A.; Carbone, D.; Cavallaro, M.; Calvo, D.; Lomelí, E. R. Chávez; Coban, A.; Colonna, M.; D'Agostino, G.; Degeronimo, G.; Delaunay, F.; Deshmukh, N.; De Faria, P. N.; Ferraresi, C.; Ferreira, J. L.; Fisichella, M.; Foti, A.; Finocchiaro, P.; Gallo, G.; Garcia, U.; Giraudo, G.; Greco, V.; Hacisalihoglu, A.; Kotila, J.; Iazzi, F.; Introzzi, R.; Lanzalone, G.; Lavagno, A.; Via, F. La; Lay, J. A.; Lenske, H.; Linares, R.; Litrico, G.; Longhitano, F.; Presti, D. Lo; Lubian, J.; Medina, N.; Mendes, D. R.; Muoio, A.; Oliveira, J. R. B.; Pakou, A.; Pandola, L.; Petrascu, H.; Pinna, F.; Reito, S.; Rifuggiato, D.; Rodrigues, M. R. D.; Russo, A. D.; Russo, G.; Santagati, G.; Santopinto, E.; Sgouros, O.; Solakcl, S. O.; Souliotis, G.; Soukeras, V.; Spatafora, A.; Torresi, D.; Tudisco, S.; Vsevolodovna, R. I. M.; Wheadon, R. J.; Yildirin, A.; Zagatto, V.
AIP CONFERENCE PROCEEDINGS
In: AIP Conference Proceedings
American Institute of Physics Inc.
WORKSHOP ON CALCULATION OF DOUBLE-BETA-DECAY MATRIX ELEMENTS (MEDEX’17) (Prague, Czech Republic) 29 May–2 June 2017
Vol.1894 pp.10 (pp.020004-1-020004-10) ISSN:1551-7616 ISBN:9780735415775 DOI:10.1063/1.5007629 -
Il trattamento dell’aria nei sistemi di generazione locale dell’aria compressa
articolo
Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano
OLEODINAMICA PNEUMATICA
Tecniche Nuove
Vol.58 pp.6 (pp.32-37) ISSN:2421-4388 -
Dynamic Characterization of Rubber O-Rings: Squeeze and Size Effects
articolo
Al-Bender, Farid; Colombo, Federico; Reynaerts, Dominiek; Villavicencio, Rodrigo; Waumans, Tobias
ADVANCES IN TRIBOLOGY
Hindawi
Vol.2017 pp.12 (pp.1-12) ISSN:1687-5915 DOI:10.1155/2017/2509879 -
A Compliant Mechanism for Aerostatic Thrust Bearings Controlled by Piezo-actuators
articolo
Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ENGINEERING RESEARCH
Research India Publications
Vol.12 pp.13 (pp.7803-7815) ISSN:0973-4562 -
Design and realization of a flexible finger actuated by shape memory alloy (SMA) wires
articolo
Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ENGINEERING RESEARCH
Research India Publications
Vol.12 pp.9 (pp.15635-15643) ISSN:0973-4562 -
Development and testing of a 1 dof pneumatic power amplifier for the weight balancing
proceeding
Antonelli, M. G.; Beomonte Zobel, P.; Durante, Fabrizio; Raparelli, T.
In: 10th JFPS International Symposium on Fluid Power
JFPS (GIAPPONE)
10th JFPS International Symposium on Fluid Power (Fukuoka (Giappone)) Oct. 24-27 2017
-
Concept and design of Float-Ram, a new human powered press for compressed earth blocks
proceeding
Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe
In: ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE)
American Society of Mechanical Engineers (ASME)
ASME 2017 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2017 (Tampa (USA)) November 3-9, 2017
Vol.11 pp.8 ISBN:9780791858462 DOI:10.1115/IMECE2017-70384 -
A new human powered press for producing straw bales for load bearing constructions (Anpilpay 2.0)
articolo
Anastasio, Dario; Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Gondino, Francesco; Quaglia, Giuseppe; Soprana, Lorenzo
E-JOURNAL - CIGR
Int. Comm. of Agricultural and Biosystems Engineering
Vol.19 pp.10 (pp.98-107) ISSN:1682-1130 -
Test Bench for Pressure Calibration of Continuous Positive Airway Pressure (CPAP) Device for Sleep Apnea Applications
articolo
Carello, Massimiliana; Maffiodo, Daniela
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ENGINEERING RESEARCH
Research India Publications
Vol.12 pp.6 (pp.15091-15096) ISSN:0973-4562 -
Increased tissue oxygenation explains the attenuation of hyperemia upon repetitive pneumatic compression of the lower leg
articolo
Messere, Alessandro; Ceravolo, Gianluca; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; Ferraresi, Carlo; Roatta, Silvestro
JOURNAL OF APPLIED PHYSIOLOGY
American Physiological Society
Vol.123 pp.10 (pp.1451-1460) ISSN:8750-7587 DOI:10.1152/japplphysiol.00511.2017 -
Appropriate design of human powered press for straw bale construction in poor contexts
articolo
Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto and Bella
Vol.18 pp.8 (pp.69-76) ISSN:1590-8844 -
Macchine appropriate per autocostruire in paglia o in terra cruda
articolo
Ferraresi, C.; Franco, W.; Quaglia, G.
GAIA
Ecoistituto del Veneto
Vol.69 pp.2 (pp.14-15) -
Building with straw in post-emergency conditions: The case of Haiti
proceeding
Ferraresi, C.; Franco, W.; Quaglia, G.; Cottino, V.; Mosetto, A.
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Design and test of a Hinged Ankle-Foot Orthosis based on natural joint kinematics
articolo
Ferraresi, Carlo; Leardini, A.; DE BENEDICTIS, Carlo; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela
GAIT & POSTURE
Elsevier
Vol.57 pp.2 (pp.35-36) ISSN:0966-6362 DOI:10.1016/j.gaitpost.2017.07.098 -
Modelling of the operating circuit of main nozzle for air-jet looms
articolo
Belforte, Guido; Mattiazzo, Giuliana; Testore, Francantonio; Visconte, Carmen
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ENGINEERING RESEARCH
Research India Publications
Vol.12 pp.6 (pp.6414-6419) ISSN:0973-4562 -
Determination of contact pressure at pneumatic seal/rod interface from radial force measurement
proceeding
Belforte, Guido; Conte, Marcello; Manuello, Andrea; Mazza, Luigi; Raparelli, Terenziano; Visconte, Carmen
In: Materials and Contact Characterisation VIII, WIT Transactions on Engineering Sciences
WIT Press
Materials Characterisation 2017 (Tallinn, Estonia) 21-23 June
Vol.116 pp.8 (pp.161-168) -
Attuatori pneumatici tessili per movimenti angolari.
articolo
Raparelli, Terenziano; Ivanov, Alexandre; Palladino, Fabio Eduardo
OLEODINAMICA PNEUMATICA
TECNICHE NUOVE
Vol.GIUGNO 2017 pp.4 (pp.44-47) ISSN:2421-4388 -
In-vivo analysis of ankle joint movement for patient-specific kinematic characterization
articolo
Ferraresi, Carlo; DE BENEDICTIS, Carlo; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; Leardini, Alberto
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART H, JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE
SAGE Publications Ltd
Vol.231 pp.8 (pp.831-838) ISSN:0954-4119 DOI:10.1177/0954411917709492 -
Carrozzina con elemento flessibile di tensione come elemento di azionamento per la trazione e relativo metodo di retrofit
brevetto
Quaglia, Giuseppe; Bonisoli, Elvio
N.102017000089007 -
Advances in Service and Industrial Robotics
curatela
Ferraresi, Carlo; Quaglia, Giuseppe
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
springer
Vol.49 pp.1047 ISSN:2211-0984 ISBN:9783319612768 -
PROTOTIPI INNOVATIVI DI MUSCOLI PNEUMATICI A BASE TESSILE
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA
OLEODINAMICA PNEUMATICA
TECNICHE NUOVE
Vol.GIUGNO 2017 pp.5 (pp.38-42) ISSN:2421-4388 -
DYNAMIC BEHAVIOR OF A RECTANGULAR GROOVED AIR PAD
proceeding
Colombo, Federico; Ghodsiyeh, Danial; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
In: 6th European Conference on Tribology
Mitjan Kalin (SLOVENIA)
Ecotrib 2017 (Ljubljana, Slovenia) 7-9 June, 2017
pp.2 -
Dynamic Behaviour of a semi-active air thrust bearing
proceeding
Ghodsiyeh, Danial; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
In: 4th International Tribology Symposium of IFToMM, 1st Korea-Tribology International Symposium- Extended Abstract
Korean Society of Tribologists & Lubrication Engineers (COREA DEL SUD)
4th International Tribology Symposium of IFToMM, 1st Korea-Tribology International Symposium- (Ramada Plaza Hotel, Jeju, Korea) 19-22 marzo 2017
pp.2 (pp.83-84) -
EVALUATION OF SQUEEZE EFFECT IN A GAS THRUST BEARING
proceeding
Colombo, Federico; Moradi, Mona; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
In: 8th International Conference on Computational Methods and Experiments in Material and Contact Characterisation
Wessex Institute
Materials Characterisation 2017 (Tallin, Estonia) 21 - 23 June, 2017
pp.10 (pp.1-10) -
Experimental performance assessment of mantis 2, hybrid leg-wheel mobile robot
articolo
Bruzzone, Luca; Fanghella, Pietro; Quaglia, Giuseppe
INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY
Fuji Technology Press
Vol.11 pp.8 (pp.396-403) ISSN:1881-7629 DOI:10.20965/ijat.2017.p0396 -
Dynamic simulation of an electric stair-climbing wheelchair
articolo
Quaglia, Giuseppe; Nisi, Matteo; Franco, Walter; Bruzzone, Luca
INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY
Fuji Technology Press
Vol.11 pp.9 (pp.472-480) ISSN:1881-7629 DOI:10.20965/ijat.2017.p0472 -
Design of a self-leveling cam mechanism for a stair climbing wheelchair
articolo
Quaglia, Giuseppe; Nisi, Matteo
MECHANISM AND MACHINE THEORY
Elsevier Ltd
Vol.112 pp.21 (pp.84-104) ISSN:0094-114X DOI:10.1016/j.mechmachtheory.2017.02.003 -
Analysis of the Static Stability for an Electric Stair-Climbing Wheelchair
capitolo
Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Nisi, Matteo
ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING
Advances in Robot Design and Intelligent Control
Springer
Vol.540 pp.9 (pp.465-473) ISSN:2194-5357 ISBN:9783319490571 DOI:10.1007/978-3-319-49058-8_50 -
Development of an automated system for the selective harvesting of radicchio
articolo
Antonelli, Michele Gabrio; Zobel, Pierluigi Beomonte; Durante, Francesco; Raparelli, Terenziano
INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY
Fuji Technology Press
Vol.11 pp.10 (pp.415-424) ISSN:1881-7629 DOI:10.20965/ijat.2017.p0415 -
A novel geometric formula for predicting contractile force in McKibben pneumatic muscles
articolo
Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA
INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY
Fuji technology press
Vol.11 pp.10 (pp.368-377) ISSN:1881-7629 DOI:10.20965/ijat.2017.p0368 -
Special issue on new challenges in robotics technology
articolo
Raparelli, Terenziano; Zobel, Pierluigi Beomonte
INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY
Fuji Technology Press
Vol.11 pp.1 ISSN:1881-7629 DOI:10.20965/ijat.2017.p0338 -
Numerical modelling and experimental validation of a McKibben pneumatic muscle actuator
articolo
G. Antonelli, Michele; Zobel, Pierluigi Beomonte; Durante, Francesco; Raparelli, Terenziano
JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES
SAGE
pp.12 ISSN:1045-389X DOI:10.1177/1045389X17698245 -
Calibration of a robotized bending system
proceeding
Ferraresi, Carlo; Pescarmona, Francesco; DI BIASE, Giuseppe
ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING
In: Advances in Intelligent Systems and Computing
Springer Verlag
25th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2016 (belgrade) 2016
Vol.540 pp.9 (pp.235-243) ISSN:2194-5357 ISBN:9783319490571 DOI:10.1007/978-3-319-49058-8_26 -
Development of a Haptic Device with Wire-Driven Parallel Structure
articolo
Ferraresi, Carlo; DE BENEDICTIS, Carlo; Pescarmona, Francesco
INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY
Fuji Technology Press
Vol.11 pp.11 (pp.385-395) ISSN:1881-7629 DOI:10.20965/ijat.2017.p0385 -
Diaphragm valve-controlled air thrust bearing
articolo
Ghodsiyeh, Danial; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
TRIBOLOGY INTERNATIONAL
Elsevier Ltd
Vol.109 pp.8 (pp.328-335) ISSN:0301-679X DOI:10.1016/j.triboint.2016.12.036 -
Actively compensated aerostatic thrust bearing: design, modelling and experimental validation.
articolo
Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
MECCANICA
Springer
Vol.52 pp.16 (pp.3645-3660) ISSN:1572-9648 DOI:10.1007/s11012-017-0689-y -
Three-Fingered Gripper with Flexure Hinges Actuated by Shape Memory Alloy Wires
articolo
Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano
INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY
Fuji Technology Press
Vol.11 pp.6 (pp.355-360) ISSN:1881-7629 DOI:10.20965/ijat.2017.p0355 -
Modelli a parametri concentrati per la simulazione di pattini ad aria
articolo
Colombo, Federico; Moradi, Mona; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
OLEODINAMICA PNEUMATICA
Tecniche Nuove
Vol.LVIII pp.8 (pp.30-37) ISSN:2421-4388 -
Comportamento dinamico di un pattino pneumatico semi-attivo
articolo
Colombo, Federico; Ghodsiyeh, Danial; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
OLEODINAMICA PNEUMATICA
Tecniche Nuove
Vol.LVIII pp.7 (pp.22-28) ISSN:2421-4388 -
Banchi Prova per la Caratterizzazione Dinamica di Cuscinetti Pneumostatici
articolo
Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
OLEODINAMICA PNEUMATICA
Tecniche Nuove
Vol.4 pp.7 (pp.14-20) ISSN:2421-4388 -
Design, Test and Identification of an Active Aerostatic Thrust Bearing with a Compliant Mechanism and Piezo Actuator
tesi dottorato
Lentini, Luigi
Politecnico di Torino
pp.223 -
Applied Mechanics
monografia
Ferraresi, Carlo; Raparelli, Terenziano
CLUT (ITALIA)
pp.317 ISBN:9788879924108 -
A Mechatronic Pneumatic Device to Improve Diastolic Function by Intermittent Action on Lower Limbs
articolo
Manuello Bertetto, Andrea; Meili, Silvia; Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela; Crisafulli, Antonio; Concu, Alberto
INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY
Fuji Technology Press Ltd.
Vol.11 pp.8 (pp.501-508) ISSN:1881-7629 DOI:10.20965/ijat.2017.p0501 -
Laboratorio didattico per esercitazioni di automazione a fluido
articolo
Eula, Gabriella
OLEODINAMICA PNEUMATICA
Tecniche Nuove
Vol.marzo 2017 pp.5 (pp.60-64) ISSN:2421-4388 -
Movimentazione: prototipi innovativi per i settori biomedico e agricolo
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA
OLEODINAMICA PNEUMATICA
Tecniche Nuove
Vol.gennaio 2017 pp.8 (pp.42-49) ISSN:2421-4388 -
Multiple Holes Rectangular Gas Thrust Bearing: Dynamic Stiffness Calculation with Lumped Parameters Approach
proceeding
Colombo, Federico; Moradi, Mona; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
In: Advances in Italian Mechanism Science
Springer
First International Conference of IFToMM (Vicenza (Italy)) 2-3 December 2016
Vol.47 pp.9 (pp.421-429) ISBN:9783319483740 DOI:10.1007/978-3-319-48375-7_45 -
Kinematic analysis of an electric stair-climbing wheelchair
articolo
Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Nisi, Matteo
INGENIERÍA Y UNIVERSIDAD
Pontificia Universidad Javeriana
Vol.21 pp.17 ISSN:0123-2126 DOI:10.11144/Javeriana.iyu21-1.kaes -
A model-based methodology for rapid designing of hydraulic breakers
articolo
Franco, Walter; Ferraresi, Carlo
INTERNATIONAL JOURNAL OF FLUID POWER
TuTech Innovation GmbH
pp.9 (pp.1-9) ISSN:1439-9776 DOI:10.1080/14399776.2016.1270704 -
Friction Calculation and Simulation of Column Electric Power Steering System
articolo
MIRMOHAMMAD SADEGHI, SEYED HAMID; Sesana, Raffaella; Maffiodo, Daniela
International Journal of Mechanical, Aerospace, Industrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering
World Academy of Science, Engineering and Technology
Vol.11 pp.8 (pp.153-160) DOI:10.5281/zenodo.1339980 -
Experimentally based design of a manually operated baler for straw bale construction
capitolo
Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo
Mechanisms and Machine Science
Kluwer Academic Publishers (SVIZZERA)
Vol.47 pp.8 (pp.307-314) ISBN:9783319483740 DOI:10.1007/978-3-319-48375-7_33 -
Experimental identification of an Aerostatic Thrust Bearing
capitolo
Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
Advances in Italian Mechanism Science
Springer (ITALIA)
Vol.47 pp.8 (pp.441-448) ISSN:2211-0984 ISBN:9783319483740 DOI:10.1007/978-3-319-48375-7_47 -
Solar.q_1: A new solar-tracking mechanism based on four-bar linkages
articolo
Quaglia, Giuseppe; Maurino, S. L.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART C, JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE
sage
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Active Gas Thrust Bearing With Embedded Digital Valves and Backpressure Sensors
articolo
Colombo, Federico; Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano
TRIBOLOGY TRANSACTIONS
Taylor and Francis Inc.
Vol.60 pp.7 (pp.807-813) ISSN:1040-2004 DOI:10.1080/10402004.2016.1213344
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NUMEN project @ LNS: Status and perspectives
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Agodi, C.; Cappuzzello, F.; Aciksoz, E.; Acosta, L.; Aslanouglou, X.; Auerbach, N.; Bellone, J.; Bijker, R.; Bonanno, D.; Bongiovanni, D.; Borello, T.; Boztosun, I.; Bussa, M. P.; Busso, L.; Calabrese, S.; Calabretta, L.; Calanna, A.; Calvo, D.; Carbone, D.; Cavallaro, M.; Lomeli, E. R. C.; Colonna, M.; D'Agostino, G.; De Faria, P. N.; Deshmukh, N.; Ferraresi, C.; Ferreira, J. L.; Finocchiaro, P.; Foti, A.; Greco, V.; Hacisalihoglu, A.; Iazzi, F.; Introzzzi, R.; Kotila, J.; La Via, F.; Lanzalone, G.; Lavagno, A.; Lay, J. A.; Lenske, H.; Linares, R.; Lo Presti, D.; Longhitano, F.; Lubian, J. R.; Medina, N.; Junior, D. R. M.; Muoio, A.; Oliveira, J. R. B.; Pakou, A.; Pandola, L.; Petrascu, H.; Pinna, F.; Rifuggiato, D.; Rodrigues, M.; Russo, G.; Santagati, G.; Santopinto, E.; Sgouros, O.; Solakci, S. O.; Soukeras, B.; Souliotis, G.; Tudisco, S.; Vsevolodovna, R. I. M.; Zagatto, V. A.
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Behaviour of a lightweight external wall under Mediterranean climatic conditions
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Besalduch, L. A.; Ricciu, R.; Manuello Bertetto, A.
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Levrotto & Bella
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Re-design of a guide bearing for pneumatic actuators and life tests comparison
articolo
Ambu, R.; Manuello Bertetto, A.; Mazza, L.
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Design and tests of textile pneumatic muscles for active suits
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Belforte, G.; Bonisoli, E.; Eula, Gabriella; Ivanov, A.; Sirolli, S.
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto and Bella
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A model-based study of the effect of intermittent pneumatic compression of limbs on the cardiovascular system
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Ortesi piede-caviglia articolata con asse di rotazione flottante
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Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Leardini, Alberto; Maffiodo, Daniela
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Esempi di utilizzo della pneumatica in prototipi innovativi applicati in agricoltura
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Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA
OLEODINAMICA PNEUMATICA
Tecniche Nuove
Vol.dicembre pp.6 (pp.52-57) ISSN:2421-4388 -
An Active Compensated Aerostatic Thrust Bearing with Flexure Hinges and Piezo Actuator
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La Pneumotronica per l'Ingegneria Biomedica
articolo
Gatti, Benedetta; Grassi, Roberto; Maffiodo, Daniela; Ferraresi, Carlo
OLEODINAMICA PNEUMATICA
Tecniche Nuove
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CARROZZINA ELETTRICA MONTASCALE CON SISTEMA DI LOCOMOZIONE IBRIDO
brevetto
Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Nisi, Matteo
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Meccanizzazione appropriata per una agricoltura contadina in contesti alpini
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Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe
ARCHALP
Politecnico di Torino
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Multibody Simulation of the Path Tracking Performance of a Hybrid Leg-wheel Ground Mobile Robot
proceeding
Bruzzone, Luca; Fanghella, Pietro; Nisi, Matteo; Quaglia, Giuseppe
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Study of 3-jaw gripper architectures
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Quaglia, Giuseppe; Butera, LUCA GIROLAMO
ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING
Advances in Robot Design and Intelligent Control
Springer Verlag
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Human powered press for producing straw bales for use in construction during post-emergency conditions
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Franco, Walter; Iarussi, Federico; Quaglia, Giuseppe
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An active aerostatic thrust bearing with flexure hinges and piezo actuator
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Aerostatic thrust bearings active compensation: Critical review
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Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Colombo, Federico; Lentini, Luigi
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Varie applicazioni della pneumatica in ambito biomedico
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Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA
OLEODINAMICA PNEUMATICA
edizioni Tecniche Nuove
Vol.giugno 2016 pp.7 (pp.64-70) ISSN:2421-4388 -
Design of Hinged Ankle-Foot Orthosis based on natural joint kinematics
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Leardini, Alberto; Ferraresi, C.; De Benedictis, C.; Franco, W.; Maffiodo, D.
FOOT AND ANKLE SURGERY
ELSEVIER SCIENCE BV
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Study of a diaphragm valve for air bearings
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Colombo, Federico; Ghodsiyeh, Danial; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
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Dipartimento di Ingegneria Industriale Università di Salerno (ITALIA)
Tribologia e Industria 2016 (Salerno, Italia) 21-22 aprile 2016
ISBN:9788890818523 -
Energy balance and mechanical behaviour of a flexible pneumatic actuator for fish-like propulsion
articolo
MANUELLO BERTETTO, Andrea; Cadeddu, A; Besalduch, L. A.; Ricciu, R; Ferraresi, Carlo
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto&Bella
Vol.17 pp.8 (pp.23-30) ISSN:1590-8844 -
Cuscinetti ad aria attivi controllati mediante attuatori piezoelettrici
articolo
Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
OLEODINAMICA PNEUMATICA
Tecniche Nuove
Vol.57 pp.5 (pp.42-46) ISSN:2421-4388 -
Analysis of a Novel Y-Y Micromixer for Mixing at a Wide Range of Reynolds Numbers
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Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen; Mahmud, MD READUL
JOURNAL OF FLUIDS ENGINEERING
ASME
Vol.138 pp.9 ISSN:0098-2202 DOI:10.1115/1.4033113 -
Controllo di un cuscinetto ad aria mediante valvola a diaframma
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Colombo, Federico; Ghodsiyeh, Danial; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
OLEODINAMICA PNEUMATICA
Tecniche Nuove
Vol.57 pp.5 (pp.48-52) ISSN:2421-4388 -
A reduced-order model-based study on the effect of intermittent pneumatic compression of limbs on the cardiovascular system
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Maffiodo, Daniela; DE NISCO, Giuseppe; Gallo, Diego; Audenino, Alberto; Morbiducci, Umberto; Ferraresi, Carlo
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART H, JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE
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Vol.230 pp.9 (pp.279-287) ISSN:0954-4119 DOI:10.1177/0954411916630337 -
DESIGN AND CHARACTERIZATION OF A NEW H-C PASSIVE MICROMIXER UP TO REYNOLDS NUMBER 100
articolo
Viktorov, Vladimir; Mahmud, MD READUL; Visconte, Carmen
CHEMICAL ENGINEERING RESEARCH & DESIGN
Elsevier
Vol.108 pp.12 (pp.152-163) ISSN:0263-8762 DOI:10.1016/j.cherd.2015.12.005 -
Numerical study of fluid mixing at different inlet flow-rate ratios in Tear-drop and Chain micromixers compared to a new H-C passive micromixer
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Viktorov, Vladimir; Mahmud, MD READUL; Visconte, Carmen
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Taylor & Francis
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Resistance Feedback of a Shape Memory Alloy Wire
capitolo
Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano
Advances in Robot Design and Intelligent Control
Springer
Vol.371 pp.8 (pp.97-104) ISBN:9783319212890 DOI:10.1007/978-3-319-21290-6_10 -
Re-design of a guide bearing for pneumatic actuators and life test comparison
articolo
Ambu, Rita; Manuello, Andrea; Mazza, Luigi
TRIBOLOGY INTERNATIONAL
Elsevier
Vol.96 pp.9 (pp.317-325) ISSN:0301-679X DOI:10.1016/j.triboint.2015.12.043 -
Flexible Actuator for Biomorphic Applications: Performances and Energy Consumption Evaluation
capitolo
Manuello Bertetto, Andrea; Ferraresi, Carlo; Besalduch, Luigi Antonio; Ricciu, Roberto; Cadeddu, Andrea
ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING
Advances in Robot Design and Intelligent Control
Springer
Vol.371 pp.9 (pp.115-123) ISSN:2194-5357 ISBN:9783319212890 DOI:10.1007/978-3-319-21290-6_12 -
Simulation and Control of a Robotic Device for Cardio-Circulatory Rehabilitation
capitolo
Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela; Hajimirzaalian, Hamidreza
ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING
Advances in Robot Design and Intelligent Control
Springer
Vol.371 pp.9 (pp.357-365) ISSN:2194-5357 ISBN:9783319212906 DOI:10.1007/978-3-319-21290-6_36
-
Progettazione di una valvola pneumatica per il controllo di un cuscinetto ad aria
articolo
Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
OLEODINAMICA PNEUMATICA
Tecniche Nuove
pp.5 (pp.42-46) ISSN:2421-4388 -
Static balancing of planar articulated robots
articolo
Quaglia, Giuseppe; Yin, Zhe
FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING
Higher Education Press
Vol.10 pp.18 (pp.326-343) ISSN:2095-0233 DOI:10.1007/s11465-015-0355-9 -
AN UNDERACTUATED MECHANICAL HAND PROSTHESYS BY IFToMM ITALY
proceeding
Niola, Vincenzo; Rossi, Cesare; Savino, Sergio; Carbone, Giuseppe; Gasparetto, Alessandro; Quaglia, Giuseppe
In: 2015 IFToMM World Congress Proceedings
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pp.6 ISBN:9789860460988 DOI:10.6567/IFToMM.14TH.WC.PS13.005 -
Evolution of Wheelchair.q, a Stair-climbing Wheelchair
proceeding
Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Nisi, Matteo
In: 2015 IFToMM World Congress Proceedings
IFToMM
The 14th IFToMM World Congress (Taipei, Taiwan) October 25-30, 2015
pp.10 ISBN:9789860460988 DOI:10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS13.032 -
Design and construction of a new version of the Epi.q UGV for monitoring and surveillance tasks
proceeding
Quaglia, Giuseppe; Nisi, Matteo
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A new prototype of Epi.q robot family, obstacle climbing UGVs
proceeding
Quaglia, Giuseppe; Nisi, Matteo
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De Ferrari Comunicazione (ITALIA)
AIMETA 2015 (Genova) 14-17 settembre 2015
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An active compensated aerostatic thrust bearing with flexure hinges and a piezo actuator
proceeding
Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
In: ECOTRIB2015
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ISBN:9788890767036 -
A pneumatic active control for air pads
proceeding
Colombo, Federico; Ghodsiyeh, Danial; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
In: Ecotrib2015
Ecotrib2015 (Lugano) 3-5 june
ISBN:9788890767036 -
Connubio di tecnologie nella macchina automatica per l'innesto erbaceo
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; Piccarolo, Pietro; Gay, Paolo; Ricauda Aimonino, D.; Comba, L.
IN MOTION
Publitec
Vol.dicembre pp.4 (pp.2-5) -
Mani di presa pneumatiche innovative
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA
OLEODINAMICA PNEUMATICA
Tecniche Nuove
Vol.dicembre pp.6 (pp.43-48) ISSN:2421-4388 -
Applicazioni particolari nel settore del packaging
articolo
Raparelli, Terenziano; Eula, Gabriella; Binello, Stefano
OLEODINAMICA PNEUMATICA
Tecniche Nuove
Vol.dicembre pp.5 (pp.38-42) ISSN:2421-4388 -
Numerical Analysis of Fluid Mixing in Three Split and Recombine Micromixers at Different Inlets Flow Rate Ratio
proceeding
Viktorov, Vladimir; Mahmud, MD READUL; Visconte, Carmen
In: Proceedings of the World Congress on Mechanical, Chemical, and Material Engineering (MCM 2015)
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Non-conventional lip seal mountings for pneumatic cylinders
proceeding
Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
In: ECOTRIB 2015
ECOTRIB 2015 (Lugano, Svizzera) 3-5 Giugno
pp.1 ISBN:9788890767036 -
Semi-empirical study of water flow through vortex triodes and performance optimization
articolo
Belforte, Guido; Mazza, Luigi; MANUELLO BERTETTO, Andrea
JOURNAL OF FLUIDS ENGINEERING
ASME
Vol.137 pp.11 (pp.1-11) ISSN:0098-2202 DOI:10.1115/1.4031017 -
Applicazioni a basso attrito nella pneumatica
articolo
Belforte, Guido; Colombo, Federico; Mazza, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
InMotion
Tecniche Nuove
pp.6 (pp.74-79) -
Exercises of multi-body kinematics and dynamics
monografia
Colombo, Federico; Trivella, Andrea
Clut Editrice (ITALIA)
pp.60 ISBN:9788879923880 -
Lumped parameters models of rectangular pneumatic pads: static analysis
articolo
Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
PRECISION ENGINEERING
Elsevier
Vol.42 pp.11 (pp.283-293) ISSN:0141-6359 DOI:10.1016/j.precisioneng.2015.06.003 -
Design and modelling of an active thrust bearing
proceeding
Colombo, Federico; Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano
In: Aimeta 2015 Atti del Congresso
Genova University Press (ITALIA)
XXII Congresso Associazione Italiana di Meccanica Teorica e Applicata (Genova) 14-17 Settembre 2015
pp.1 ISBN:9788897752523 -
Sviluppo di pattini pneumostatici attivi con valvole digitali
articolo
Belforte, Guido; Colombo, Federico; Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Tecniche Nuove
Vol.56 pp.4 (pp.38-41) ISSN:1122-5017 -
Bra.Di.P.O. prototipo elettropneumatico innovativo per analisi fMRI
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA
OLEODINAMICA PNEUMATICA
Tecniche Nuove
Vol.settembre pp.7 (pp.44-50) ISSN:2421-4388 -
Pneumatica nella chirurgia robotizzata
articolo
Ferraresi, Carlo
OLEODINAMICA PNEUMATICA
Tecniche Nuove
pp.5 (pp.52-58) ISSN:2421-4388 -
Comparative Analysis of Passive Micromixers at a Wide Range of Reynolds Numbers
articolo
Viktorov, Vladimir; Mahmud, MD READUL; Visconte, Carmen
MICROMACHINES
MDPI
Vol.6 pp.14 (pp.1166-1179) ISSN:2072-666X DOI:10.3390/mi6081166 -
Development and comparative analysis of a new C-H split and recombine micromixer
proceeding
Viktorov, Vladimir; Mahmud, MD READUL; Visconte, Carmen
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pp.6 (pp.362-367) ISBN:9785905240522 -
I muscoli pneumatici: molti modelli per molti usi
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
edizioni Tecniche Nuove
Vol.giugno 2015 pp.7 (pp.42-48) ISSN:1122-5017 -
Meccanismi di presa per la raccolta robotizzata di frutti e ortaggi
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Racca, F.; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; Comba, L.; Gay, P.; Ricauda Aimonino, D.
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
ed. Tecniche Nuove Milano
Vol.maggio pp.5 (pp.60-64) ISSN:1122-5017 -
Condotti cedevoli per il controllo di rigidezza di pattini pneumostatici
articolo
Belforte, Guido; Damiano, Castro; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
ed. Tecniche Nuove Milano
pp.5 (pp.66-71) ISSN:1122-5017 -
A comparison of the relative friction and wear responses of PTFE and a PTFE-based composite when tested using three different types of sliding wear machines
articolo
Mazza, Luigi; Trivella, Andrea; Grassi, Roberto; Malucelli, Giulio
TRIBOLOGY INTERNATIONAL
Michel Fillon
Vol.90 pp.7 (pp.15-21) ISSN:0301-679X DOI:10.1016/triboint.2015.04.001 -
CFD Analysis of a Simple Orifice-Type Feeding System for Aerostatic Bearings
articolo
Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen
TRIBOLOGY LETTERS
Springer
Vol.58 pp.8 ISSN:1023-8883 DOI:10.1007/s11249-015-0503-8 -
A project to get the Shroud image by scanning
proceeding
Belforte, Guido; Ferraresi, Carlo; Balossino, N.; Rabellino, S.
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Vol.15 pp.7 ISSN:2261-2424 DOI:10.1051/shsconf/20151500006 -
PROTOTIPI PER NEURORIABILITAZIONE ROBOTIZZATA E PRESSOTERAPIA
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; E., Geda; G., Geminiani; K., Sacco; M., Zettin; R., Virgiglio; G., Lamberti; M., Siccardi
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
edizioni Tecniche Nuove
Vol.febbraio 2015 pp.7 (pp.30-36) ISSN:1122-5017 -
P.I.G.R.O. ESOSCHELETRO ATTIVO PER ARTI INFERIORI
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; R., Quenda; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; G., Geminiani; K., Sacco; E., Geda; R., Virgiglio; M., Zettin
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
ed. Tecniche Nuove Milano
Vol.gennaio pp.6 (pp.35-40) ISSN:1122-5017 -
Contact pressure distribution in guide bearings for pneumatic actuators
articolo
MANUELLO BERTETTO, Andrea; Mazza, Luigi; Pier Francesco, Orrù
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SEM
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Design of a prototype system operant in lunar environment
articolo
Ambu, R.; Manuello Bertetto, A.; Falchi, C.
STROJNISKI VESTNIK
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Vol.60 pp.9 (pp.629-637) ISSN:0039-2480 DOI:10.5545/sv-jme.2014.1711 -
A mechanical saffron flower harvesting system
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Manuello Bertetto, A.; Ricciu, R.; Badas, M. G.
MECCANICA
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Anisotropic and impulsive neutron emissions from brittle rocks under mechanical load
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Manuello Bertetto, A.; Grosso, B.; Ricciu, R.; Rizzu, D.
MECCANICA
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Design of a reconfiguration mechanism for an electric stair-climbing wheelchair
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Float-ram: a new human powered press for earth blocks
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Low friction multi-lobed seal for pneumatic actuators
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Insole-pressure distribution in three pressure-relief postoperative shoes
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Progetto preliminare di una macchina automatica per l’innesto erbaceo
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Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Editore Tecniche Nuove Luogo pubbl. Milano
Vol.dicembre pp.5 (pp.35-39) ISSN:1122-5017 -
Mani di presa con tecnologia a vuoto
articolo
Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
TECNICHE NUOVE
Vol.55 pp.9 (pp.52-60) ISSN:1122-5017 -
Gait analysis with a multi-segment foot model for the biomechanical validation of hinged foot-ankle orthoses
articolo
Annarita, Aquila; Sandro, Giannini; Ferraresi, Carlo; Lisa, Berti; Alberto, Leardini
GAIT & POSTURE
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Vol.40 pp.1 ISSN:0966-6362 DOI:10.1016/j.gaitpost.2014.05.038 -
Applicazioni innovative nel settore biomedicale
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
TECNICHE NUOVE
Vol.settembre pp.13 (pp.54-66) ISSN:1122-5017 -
L'evoluzione dei dispositivi medicali
articolo
Ferraresi, Carlo
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Tecniche Nuove
pp.5 (pp.44-50) ISSN:1122-5017 -
PROTOTIPO INNOVATIVO DI MACCHINA PER L’AUTOMAZIONE DELL’INNESTO ERBACEO DEL POMODORO
proceeding
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; Piccarolo, Pietro; Gay, Paolo; Davide Ricauda Aimonino, ; Comba, Lorenzo
In: 3° Congresso Nazionale del Coordinamento della Meccanica Italiana
3° Congresso Nazionale del Coordinamento della Meccanica Italiana (Napoli) 30 giugno - 1 luglio 2014
Vol.luglio 2014 pp.8 (pp.1-8) -
Soft Pneumatic Actuators for Rehabilitation
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA
ACTUATORS
mdpi
Vol.maggio 2014 pp.23 (pp.84-106) ISSN:2076-0825 DOI:10.3390/act3020084 -
Ugelli per irrorazione e diserbo
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Tecniche Nuove
Vol.maggio 2014 pp.9 (pp.30-38) ISSN:1122-5017 -
Rifugio alpino fotovoltaico
articolo
Eula, Gabriella; Repetto, Maurizio; Giraudo, Luca
IMPIANTI SOLARI
Tecniche Nuove
Vol.marzo 2014 pp.2 (pp.14-15) ISSN:2035-1321 -
Bra.Di.P.O. and P.I.G.R.O.: Innovative Devices for Motor Learning Programs
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; Bois, Paolo; Elisabetta, Geda; Federico, D’Agata; Franco, Cauda; Sergio, Duca; Marina, Zettin; Roberta, Virgilio; Giuliano, Geminiani; Katiuscia, Sacco
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Vol.marzo 2014 pp.12 (pp.1-12) ISSN:1687-9600 DOI:10.1155/2014/656029 -
Studio di turbocompressore con sistema E-charge
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Multi-segment foot mobility in a hinged ankle-foot orthosis: the effect of rotation axis position
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A., Leardini; A., Aquila; P., Caravaggi; Ferraresi, Carlo; S., Giannini
GAIT & POSTURE
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Design methodology for an air-lubricated seal
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Belforte, Guido; Mazza, Luigi; Visconte, Carmen
TRIBOLOGY INTERNATIONAL
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A novel bi-directional deformable fluid actuator
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Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe
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A model-based method for the design of intermittent pneumatic compression systems acting on humans
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Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela; Hajimirzaalian, Hamidreza
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART H, JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE
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Vol.228 pp.9 (pp.118-126) ISSN:0954-4119 DOI:10.1177/0954411913516307 -
Applicazioni di cuscinetti a gas
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Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; VILLAVICENCIO AREVALO, RODRIGO VICENTE; Viktorov, Vladimir
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
TECNICHE NUOVE
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Le tipologie di cuscinetti a fluido
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TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
TECNICHE NUOVE
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Identification of physical parameters in a robotized IPC device interacting with human
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Study of the press forming mechanism of a thermoforming machine
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PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART C, JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE
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Testing of glass fiber coalescing filters
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Service robots for agriculture: A case of study for saffron harvesting
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Modelling and simulation of a gripping device for obstacle removing on lunar soil
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Perspectives in the mechanization of saffron (crocus sativus l.)
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Gambella, F.; Paschino, F.; Manuello Bertetto, A.
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto&Bella
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Welcome to WTC V
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Control architecture of a 10 DOF lower limbs exoskeleton for gait rehabilitation
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Koceska, Natasa; Koceski, Saso; Durante, Francesco; Zobel, Pierluigi Beomonte; Raparelli, Terenziano
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
INTECH
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Applicazioni di ventose in robotica mobile
articolo
Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Editore Tecniche Nuove Luogo pubbl. Milano
pp.6 (pp.28-33) ISSN:1122-5017 -
Rehabilitation and Pneumatics for Smart Quality of Life (SQOL) at Politecnico di Torino
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Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; Giuliano Carlo, Geminiani; Elisabetta, Geda; Marina, Zettin; Roberta, Virgilio; Sergio, Duca; Katiuscia, Sacco
In: Wheelchair Design Workshop, Tokyo e Omiya (Japan) Rehabilitation Devices Development Joint Training Program (Universita' di L’Aquila e Shibaura Institute of Technology – Tokyo – Japan)
Wheelchair Design Workshop, Tokyo e Omiya (Japan) Rehabilitation Devices Development Joint Training Program (Universita' di L’Aquila e Shibaura Institute of Technology – Tokyo – Japan) (Tokyo - Japan) 21 September - 5 October 2013
pp.10 (pp.1-10) -
Mani di presa e trattrici per operazioni in vigneto
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
TECNICHE NUOVE
Vol.dicembre 2014 pp.6 (pp.22-27) ISSN:1122-5017 -
Epi.q-1.2, a hybrid mobile mini robot with a reconfigurable three wheeled locomotion unit
articolo
Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; Appendino, Silvia; Oderio, Riccardo
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Libreria Editrice Universitaria Levrotto&Bella
Vol.14 pp.9 (pp.49-57) ISSN:1590-8844 -
Reggispinta assiale dinamico per turbocompressore
articolo
Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; VILLAVICENCIO AREVALO, RODRIGO VICENTE
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
TECNICHE NUOVE
Vol.54 pp.4 (pp.24-27) ISSN:1122-5017 -
Sviluppo di un compressore in applicazioni mobili
articolo
Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
TECNICHE NUOVE
Vol.54 pp.3 (pp.20-22) ISSN:1122-5017 -
Meccanismo Articolato Per Attacchi Per Sci
brevetto
Quaglia, Giuseppe; Butera, LUCA GIROLAMO
N.TO2013A000641 -
Optimization of Static Balancing for an Anthropomorphic Robot
proceeding
Quaglia, Giuseppe; Yin, Zhe
In: IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics
I-Ming Chen, Marcelo Ang, Guilin Yang, Kin Huat Low and Albert Causo (SINGAPORE)
IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM 2013) (Singapore) 2 – 4, October 2013
pp.10 (pp.607-616) DOI:10.3850/978-981-07-7744-9_062 -
Epi.q Lizard: a modular ground mobile robot
proceeding
Bruzzone, L.; Quaglia, Giuseppe; Razzoli, R.
In: Titolo volume non avvalorato
AIMETA 2013 (Torino) 17-20 settembre 2013
Vol.Volume dei sommari pag. 64 -
Synthesis of a four-bar linkage for bindings
proceeding
Quaglia, Giuseppe; Butera, LUCA GIROLAMO
In: Titolo volume non avvalorato
"Josef Stefen" Institute (SLOVENIA)
RAAD 2013 22nd International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (Portorož,Slovenia) September 11-13, 2013
-
A Balancing Mechanism for an Anthropomorphic Robot
articolo
Quaglia, Giuseppe; Yin, Zhe
ADVANCED MATERIALS RESEARCH
Trans Tech Publications, Switzerland
Vol.774-776 pp.7 (pp.1397-1403) ISSN:1662-8985 DOI:10.4028/www.scientific.net/AMR.774-776.1397 -
Sistema automatico di pulitura a cinematica parallela.
brevetto
Grassi, Roberto; Mazza, Luigi
N.TO2013A000030 -
Comparison of assembly techniques for textiles used in pneumatic devices
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre; Grassi, Roberto; H., Askri; S., Appendino
JOURNAL OF THE TEXTILE INSTITUTE
Textile Institute:First Floor, St James Building, Oxford Street, Manchester M1 6FQ United Kingdom:011 44 161 2371188, EMAIL: tiihq@textileinst.org.uk, INTERNET: http://www.texi.org, Fax: 011 44 161 2361991
Vol.107 pp.12 (pp.717-728) ISSN:0040-5000 DOI:10.1080/00405000.2013.846494 -
Bellows textile muscle
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre; Visan, ALEXANDRA LIANA
JOURNAL OF THE TEXTILE INSTITUTE
Textile Institute:First Floor, St James Building, Oxford Street, Manchester M1 6FQ United Kingdom:011 44 161 2371188, EMAIL: tiihq@textileinst.org.uk, INTERNET: http://www.texi.org, Fax: 011 44 161 2361991
Vol.105 pp.9 (pp.356-364) ISSN:0040-5000 DOI:10.1080/00405000.2013.840414 -
L’automazione pneumatica nelle serre
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Editore Tecniche Nuove Luogo pubbl. Milano
Vol.settembre pp.9 (pp.38-46) ISSN:1122-5017 -
Un robot con presa a vuoto
articolo
Eula, Gabriella
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Editore Tecniche Nuove Luogo pubbl. Milano
Vol.luglio pp.4 (pp.44-47) ISSN:1122-5017 -
Modellazione di serre a pannelli fotovoltaici
articolo
Eula, Gabriella; Repetto, Maurizio; Bonisoli, Elvio
IL PROGETTISTA INDUSTRIALE
Editore Tecniche Nuove Luogo pubbl. Milano
Vol.giugno pp.4 (pp.16-19) ISSN:0392-4823 -
High speed friction and wear measurements on innovative polymeric materials for sliding elements in reciprocating compressors
proceeding
Mazza, Luigi; Grassi, Roberto; Trivella, Andrea; Malucelli, Giulio
In: WTC 2013
T. Raparelli e E.Ciulli
5th world TRIBOLOGY congress (Palaolimpico -Torino) 8-13 Settembre 2013
pp.4 ISBN:9788890818509 -
High speed rotors with elliptic gas journal bearings
proceeding
Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir; VILLAVICENCIO AREVALO, RODRIGO VICENTE
In: WTC 2013
T. Raparelli, E. Ciulli, B. Piccigallo, L. Mazza, F. Colombo, A. Trivella (ITALIA)
5th world TRIBOLOGY congress (Palaolimpico - Torino) 8-13 settembre 2013
pp.4 ISBN:9788890818509 -
Investigation on the discharge coefficient of supply micro holes for gas bearings
proceeding
Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
In: WTC 2013
T. Raparelli, E. Ciulli, B. Piccigallo, L. Mazza, F. Colombo, A. Trivella (ITALIA)
5th world TRIBOLOGY congress (Palaolimpico - Torino) 8-13 Settembre 2013
pp.4 ISBN:9788890818509 -
Numerical optimization of the trajectory of a roto-translating press bed
proceeding
Colombo, Federico; Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano
In: Titolo volume non avvalorato
XXI Congresso Associazione Italiana di Meccanica Teorica e Applicata (Torino) 17-20 settembre 2013
ISBN:9788882391836 -
Development of dynamic gas thrust bearings: design and first experimental results
proceeding
VILLAVICENCIO AREVALO, RODRIGO VICENTE; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
In: Titolo volume non avvalorato
AIMETA 2013 (Torino) 17-20 Settembre
pp.9 ISBN:9788882391836 -
Tribology of PTFE-based polymeric materials: comparison between pin-on-disc and sliding tests
proceeding
Malucelli, Giulio; ACTIS GRANDE, Marco; Mazza, Luigi; Grassi, Roberto; Trivella, Andrea
In: WTC2013
T. Raparelli e E. Ciulli (ITALIA)
World Tribology Congress 2013 (Torino) 8-13 settembre
pp.4 -
Modello matematico di sistemi intermittenti per uso terapeutico
articolo
Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Tecniche Nuove
pp.5 (pp.30-36) ISSN:1122-5017 -
A Modular Approach for a Family of Ground Mobile Robots
articolo
Quaglia, Giuseppe; Oderio, Riccardo; Bruzzone, L.; Razzoli, R.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
InTech
Vol.10 pp.11 ISSN:1729-8806 DOI:10.5772/56086 -
Experimental method for investigating air leakage in rodless cylinders.
articolo
Belforte, Guido; Ivanov, Alexandre; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Mazza, Luigi
EXPERIMENTAL TECHNIQUES
SEM
pp.10 ISSN:0732-8818 DOI:10.1111/ext.12039 -
Ortesi per la riabilitazione cardiocircolatoria
articolo
Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Tecniche Nuove
pp.6 ISSN:1122-5017 -
Attuatori pneumatici flessibili
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Editore Tecniche Nuove Luogo pubbl. Milano
Vol.54 pp.5 (pp.22-26) ISSN:1122-5017 -
High speed rotors on gas bearings: design and experimental characterization
capitolo
Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
Tribology in Engineering
INTECH (CROAZIA)
pp.28 (pp.81-108) ISBN:9789535111269 -
Sperimentazione di un cuscinetto pneumostatico attivo
articolo
Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
TECNICHE NUOVE
Vol.54 pp.5 (pp.26-31) ISSN:1122-5017 -
Sistemi per pattini pneumatici ad alte prestazioni
articolo
Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
TECNICHE NUOVE
Vol.54 pp.5 (pp.20-25) ISSN:1122-5017 -
An analytical method for the inverse dynamic analysis of the Stewart platform with asymmetric-adjustable payload
articolo
Hajimirzaalian, Hamidreza; Ferraresi, Carlo; Moosavi, H.; Massah, M.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PROCEEDINGS PART K, JOURNAL OF MULTI-BODY DYNAMICS
SAGE
Vol.227 pp.10 (pp.162-171) ISSN:1464-4193 DOI:10.1177/1464419313477824 -
Experimental Analysis of Air Pads with Micro Holes
articolo
Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
TRIBOLOGY TRANSACTIONS
Taylor and Francis
Vol.56 pp.9 (pp.169-177) ISSN:1040-2004 DOI:10.1080/10402004.2012.734547 -
Test rig for friction force measuremets in pneumatic components and seals
articolo
Belforte, Guido; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Mazza, Luigi
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART J, JOURNAL OF ENGINEERING TRIBOLOGY
Sage publications
Vol.227 pp.17 (pp.43-59) ISSN:1350-6501 DOI:10.1177/1350650112453522 -
Elettromandrino con supporti ad aria
articolo
Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
FLUID. TRASMISSIONI DI POTENZA
Tecniche Nuove Milano
pp.1 ISSN:1126-2737
-
An inflatable pneumatic system for blood pressure recovery
articolo
Manuello Bertetto, A.; Meili, S.; Concu, A.; Crisafulli, A.
MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES
TAYLOR & FRANCIS INC
Vol.40 pp.13 (pp.506-518) ISSN:1539-7734 DOI:10.1080/15397734.2012.687312 -
Mechanical harvester and double flow ciclone separator: Prototypes to improve saffron spice productions
articolo
Manuello Bertetto, A.; Ricciu, R.
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto&Bella
Vol.13 pp.6 (pp.9-14) ISSN:1590-8844 -
Vehicles headlamps glare effect removal
articolo
Ligios, G.; Manuello Bertetto, A.
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto&Bella
Vol.13 pp.25 (pp.11-35) ISSN:1590-8844 -
Static and low frequency evaluation of a thin-film contact force sensor
articolo
Manuello Bertetto, A.; Meili, S.
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto&Bella
Vol.13 pp.5 (pp.107-111) ISSN:1590-8844 -
MACHINE FOR INFUSION PREPARATION, IN PARTICULAR ESPRESSO COFFEE, SUPPLYING GROUP AND MANUFACTURING METHOD THEREOF
brevetto
Carbonini, C.; Porzio, G.; Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe; Oderio, R.
N.EP2413755 -
INK- JET PRINTING DEVICE
brevetto
Alberto, Albertin; Belforte, Guido; Francesco, Benedetto; Charles Henri, Delacretaz; Rinaldo, Ferrarotti; Martinelli, Matteo; Raparelli, Terenziano; Tazio, Sandri; Duccio Spartaco, Sassano; Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen
N.WO/2012/168913 -
Optimisation of a MR-Compatible mechatronic device useful for fMRI analysis
proceeding
Belforte, Guido; Eula, Gabriella
In: Proceedings of the RAAD 201221st International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region
Proceedings of the RAAD 201221st International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (Napoli, Italy) September 10-13, 2012
pp.6 (pp.1-6) ISBN:9781424468843 -
APPLICAZIONE DI UN'ORTESI ATTIVA PER ARTI INFERIORI NEL CAMPO DELLA NEURORIABILITAZIONE ROBOTIZZATA
proceeding
Belforte, Guido; Elisabetta, Geda; Eula, Gabriella; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; Katiuscia, Sacco; Federico, D’Agata; Franco, Cauda; Sergio, Duca; Marina, Zettin; Roberta, Virgilio; Giuliano, Geminiani
In: 2° Congresso Nazionale del Coordinamento della Meccanica Italiana, Ancona 25-26 giugno, 2012
2° Congresso Nazionale del Coordinamento della Meccanica Italiana, Ancona 25-26 giugno, 2012 (Ancona 25-26 giugno, 2012) Ancona 25-26 giugno, 2012
pp.9 (pp.1-9) ISBN:9788896378601 -
Tutore attivo per neuroriabilitazione motoria degli arti inferiori, sistema comprendente tale tutore e procedimento per il funzionamento di tale sistema
brevetto
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Silvia, Appendino; Giuliano Carlo, Geminiani; Marina, Zettin
N.TO2012A000226 -
Experimental researches on textile laminate materials
articolo
Visan, A.; Alexandrescu, N.; Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre
INDUSTRIA TEXTILA
Institutul Naþional de Cercetare-Dezvoltare pentru Textile oi Pielãrie – Bucureoti
Vol.63 pp.7 (pp.315-321) ISSN:1222-5347 -
L'impiego di generatori di pressione locali
articolo
Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Tecniche Nuove
Vol.53 pp.7 (pp.42-48) ISSN:1122-5017 -
Macchina automatica per l’innesto erbaceo
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Tecniche Nuove
Vol.dicembre pp.5 (pp.43-47) ISSN:1122-5017 -
Elettropneumatica per l’articolazione dell’anca
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; Vissio, Giacomo
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Tecniche Nuove
Vol.dicembre pp.5 (pp.28-32) ISSN:1122-5017 -
Smart Pneutronic Equipments and Systems for Mechatronic Applications
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella
CONTROL ENGINEERING AND APPLIED INFORMATICS
CEAI
Vol.14 pp.10 (pp.70-79) ISSN:1454-8658 -
Pneumatica per la riabilitazione cardiocircolatoria
articolo
Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Milano, Tecniche Nuove
pp.5 (pp.22-26) ISSN:1122-5017 -
Multi-Objective Optimization of a Rectangular Air Bearing by Means of Genetic Algorithms
articolo
Colombo, Federico; Conte, Marcello
JOURNAL OF MECHANICS ENGINEERING AND AUTOMATION
David Publishing Company
Vol.2 pp.10 (pp.355-364) ISSN:2159-5275 -
New frontiers for Epi.q robot family
proceeding
Quaglia, Giuseppe; Oderio, Riccardo; Bruzzone, L.; Razzoli, R.
In: Titolo volume non avvalorato
Edizioni scientifiche e artistiche (ITALIA)
RAAD 2012, 21th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (Napoli, Italy) September 10-13,
pp.7 (pp.128-134) -
Filtri a coalescenza per impianti pneumatici
articolo
Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Tecniche Nuove Milano
pp.6 (pp.32-40) ISSN:1122-5017 -
Pattini pneumostatici microforati
articolo
Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
FLUID. TRASMISSIONI DI POTENZA
Tecniche Nuove
pp.1 ISSN:1126-2737 -
Study of a non-conventional sealing system for low-friction pneumatic cylinders
proceeding
Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
WIT TRANSACTIONS ON ENGINEERING SCIENCES
In: Tribology ad Design II
M. Hadfield, C.A. Brebbia (REGNO UNITO DI GRAN BRETAGNA)
Tribology and Design 2012 (Kos, Grecia) 3-5 Settembre 2012
Vol.76 - Section 2 pp.10 (pp.55-64) ISSN:1743-3533 -
Experimental characterization of an electrospindle with gas bearings
proceeding
Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
WIT TRANSACTIONS ON ENGINEERING SCIENCES
In: Tribology and design II
M. Hadfield, C.A. Brebbia (REGNO UNITO DI GRAN BRETAGNA)
Tribology and Design 2012 (Kos, Grecia) 3-5 Settembre 2012
Vol.76-section 1 pp.11 (pp.17-27) ISSN:1743-3533 -
Review article: locomotion systems for ground mobile robots in unstructured environments
articolo
Bruzzone, L.; Quaglia, Giuseppe
MECHANICAL SCIENCES
Copernicus Publications
Vol.3 pp.14 (pp.49-62) ISSN:2191-9151 DOI:10.5194/ms-3-49-2012 -
Misure di attrito su componenti di compressori pneumatici
articolo
Mazza, Luigi; Trivella, Andrea; Grassi, Roberto
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Tecniche Nuove Milano
Vol.giugno pp.5 (pp.34-38) ISSN:1122-5017 -
Banco prova per filtri a coalescenza
articolo
Trivella, Andrea
FLUID. TRASMISSIONI DI POTENZA
Tecniche Nuove Milano
Vol.marzo pp.1 ISSN:1126-2737 -
Study of the static and dynamic performance of rectangular air pads by means of lumped parameters models
proceeding
Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
In: Proceedings of the 11th Biennial conference on Engineering Systems Design and Analysis ESDA 2012
Proceedings of the 11th Biennial conference on Engineering Systems Design and Analysis ESDA 2012 (Nantes, France) July 2-4, 2012
-
High speed friction and wear measurements on guide rings for reciprocating compressors
proceeding
Mazza, Luigi; Trivella, Andrea; Grassi, Roberto
In: Proceedings 8th IFK International Fluid Power Conference
8th IFK International Fluid Power Conference (Dresden) March 26-28, 2012
pp.13 (pp.233-245) -
SVILUPPO DI UN REGGISPINTA ASSIALE DINAMICO AD ARIA
proceeding
Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Villavicencio, R.
In: Titolo volume non avvalorato
Aras Edizioni (ITALIA)
2° Congresso Nazionale del Coordinamento della Meccanica Italiana (Ancona) 25-26 giugno
-
La pneumatica nei sistemi uomo-macchina
articolo
Ferraresi, Carlo
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Tecniche Nuove Milano
pp.5 (pp.68-74) ISSN:1122-5017 -
High speed spindle with modified geometry gas bearings
proceeding
Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
In: Titolo volume non avvalorato
Tribologia e Industria (Milano, Italy) 22-23 febbraio 2012
pp.6 -
Sperimentazione di Pattini pneumostatici microforati
articolo
Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Tecniche Nuove _ Milano
pp.6 (pp.46-53) ISSN:1122-5017 -
Un elettromandrino ad alta velocità
articolo
Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Tecniche Nuove Milano
pp.4 (pp.40-43) ISSN:1122-5017 -
A comparison between two pneumatic suspension architectures
articolo
Quaglia, Giuseppe; Scopesi, Marco; Franco, Walter
VEHICLE SYSTEM DYNAMICS
TAYLOR & FRANCIS LTD
Vol.50 pp.18 (pp.509-526) ISSN:0042-3114 DOI:10.1080/00423114.2011.602420 -
Non contact wear measurement on pneumatic seals
articolo
Belforte, Guido; Mazza, Luigi; Visconte, Carmen
TRIBOLOGY INTERNATIONAL
Elsevier
Vol.48 pp.5 (pp.73-77) ISSN:0301-679X DOI:10.1016/j.triboint.2011.11.004 -
Design and development of innotive textile pneumatic muscles
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Appendino, Silvia
JOURNAL OF THE TEXTILE INSTITUTE
David R Buchanan, College of Textiles, NCSU, USA
pp.11 (pp.733-743) ISSN:0040-5000 DOI:10.1080/00405000.2011.603508 -
Design of an active-passive device for human ankle movement during fMRI analysis
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART H, JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE
Professor Tony Unsworth – Durham University
pp.12 (pp.21-32) ISSN:0954-4119 DOI:10.1177/0954411911426946
-
Laboratory test for an integrated device in agricultural applications
articolo
Manuello Bertetto, A.; Falchi, C.; Pinna, R.; Ricciu, R.
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto and Bella
Vol.12 pp.8 (pp.105-112) ISSN:1590-8844 -
Development of a new harvesting module for saffron flower detachment
articolo
Antonelli, M. G.; Auriti, L.; Beomonte Zobel, P; Raparelli, Terenziano
ROMANIAN REVIEW OF PRECISION MECHANICS, OPTICS & MECHATRONICS
Elsevier B.V
pp.6 (pp.163-168) ISSN:1584-5982 -
Due nuove ortesi a comando pneumatico
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella
FLUID. TRASMISSIONI DI POTENZA
Tecniche Nuove
Vol.settembre pp.2 (pp.32-33) ISSN:1126-2737 -
Manica tessile a controllo pneumatico per il massaggio degli arti superiori
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Editore Tecniche Nuove Luogo pubbl. Milano
pp.6 (pp.38-43) ISSN:1122-5017 -
Processo per confezionare un pneumatico e rispettivi apparati operanti secondo tale processo
brevetto
Belforte, Guido; Carello, Massimiliana; Ivanov, Alexandre; Colombo, Federico; Gaetano Lo, Presti; Michele, Ballabio
N.PD2011A000417 -
Motor attention in procedural learning: behavioral and cerebral changes
proceeding
E., Geda; F., D’Agata; G., Geminiani; F., Cauda; S., Duca; M., Zettin; R., Virgilio; Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; Appendino, Silvia; K., Sacco
In: Titolo volume non avvalorato
NAC (ITALIA)
Atti dell’ottavo Convegno Nazionale (Milano) 1-2 dicembre 2011
pp.5 (pp.111-115) -
Pneumatic high speed spindle with air bearings
proceeding
Raparelli, Terenziano; Colombo, Federico; Villavicencio, R.
In: Titolo volume non avvalorato
K.Sanada (GIAPPONE)
8th JFPS International Symposium on Fluid Power Okinawa 2011 (Okinawa) October 25-28, 2011
ISBN:9784931070080 -
Human Powered Press For Raw Earth Blocks
proceeding
Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe
In: Volume 3: Design and Manufacturing
ASME
ASME 2011 International Mechanical Engineering Congress & Exposition IMECE2011 (Denver (USA)) November 2011
Vol.3 pp.10 (pp.579-588) ISBN:9780791854891 DOI:10.1115/IMECE2011-62691 -
Epi.Q Mobile Robots Family
proceeding
Quaglia, Giuseppe; Bruzzone, L.; Oderio, Riccardo; Razzoli, R.
In: Volume 7: Dynamic Systems and Control; Mechatronics and Intelligent Machines, Parts A and B
ASME 2011 International Mechanical Engineering Congress & Exposition IMECE2011 (Denver (USA)) November 2011
Vol.7 pp.8 (pp.1165-1172) ISBN:9780791854938 -
Experimental assessment and evolution perspectives of the Epi.q mobile robot architecture
proceeding
Bruzzone, L.; Oderio, Riccardo; Quaglia, Giuseppe; Razzoli, R.
In: Titolo volume non avvalorato
XX Congresso dell’Associazione Italiana di Meccanica Teorica e Applicata AIMETA 2011 (Bologna) settembre 2011
pp.9 ISBN:9788890634000 -
Mobile Robots - Current Trends, Chapter 13: Epi.q Robots
capitolo
Quaglia, Giuseppe; Oderio, Riccardo; Bruzzone, L.; Razzoli, R.
Mobile Robots - Current Trends
intech
pp.26 (pp.263-288) ISBN:9789533077161 -
Wheelchair.q, a motorized wheelchair with stair climbing ability
articolo
Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Oderio, Riccardo
MECHANISM AND MACHINE THEORY
elsevier
Vol.46 pp.9 (pp.1601-1609) ISSN:0094-114X DOI:10.1016/j.mechmachtheory.2011.07.005 -
Efficiency measures of coalescing filters for pneumatic equipment
proceeding
Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
In: Proceedings of 8th International Symposium on Fluid Power
The Japan Fluid Power System Society (GIAPPONE)
8th JFPS International Symposium on Fluid Power 2011 (Okinawa) 25-28 October 2011
pp.6 (pp.358-363) ISBN:9784931070080 -
Control system and data acquisition for a reciprocating compressors friction test stand
proceeding
Mazza, Luigi; Trivella, Andrea; Grassi, Roberto
In: Proceedings of MUSME 2011 4th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics
Editorial Universitat Poltecnica (SPAGNA)
MUSME 2011 4th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics. (Valencia) 25-28 Ottobre 2011
pp.11 (pp.211-221) -
A combined robotic and cognitive training for locomotor rehabilitation: evidences of cerebral functional reorganization in two chronic traumatic brain injured patients
articolo
Sacco, K; Cauda, F; D’Agata, F; Duca, S; Zettin, M; Virgilio, R; Nascimbeni, A; Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Gastaldi, Laura; Appendino, Silvia; Geminiani, G.
FRONTIERS IN HUMAN NEUROSCIENCE
FRONTIERS RES FOUND
pp.9 ISSN:1662-5161 DOI:10.3389/fnhum.2011.00146 -
Attuatori flessibili per la propulsione acquatica
articolo
Ferraresi, Carlo; MANUELLO BERTETTO, Andrea
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
pp.5 (pp.20-24) ISSN:1122-5017 -
Attuatori a muscolo pneumatico e a sacchetta
articolo
Antonelli, M; Zobel, P. B.; Durante, F.; Raparelli, Terenziano
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Tecniche Nuove
Vol.7 pp.6 (pp.26-31) ISSN:1122-5017 -
Sviluppo di un esoscheletro amplificatore di forza a 1gdl con attuatore pneumatico
proceeding
Raparelli, Terenziano; Zobel, B. P.; Durante, F.; Auriti, L.
In: Titolo volume non avvalorato
AIMETA2011 (Bologna) 12-15 settembre
pp.10 ISBN:9788890634017 -
Un nuovo corsetto per il trattamento della scoliosi
proceeding
Antonelli, M. G.; Zobel, P. G.; Raimondi, P.; Raparelli, Terenziano; Costanzo, G.
In: Titolo volume non avvalorato
AIMETA2011 (Bologna) 12-15 settembre
pp.10 ISBN:9788890634017 -
Friction testing equipment for piston sealings actuated with electric linear motors
proceeding
Grassi, Roberto; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
In: 3th European Conference on Tribology
ECOTRIB 2011 (Vienna) 7-9 June 2011
Vol.1 pp.2 (pp.427-428) ISBN:9783901657382 -
Sperimentazione di filtri a coalescenza
articolo
Belforte, Guido; Trivella, Andrea
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Tecniche Nuove Milano
pp.5 (pp.50-55) ISSN:1122-5017 -
Lumped parameters models of pneumatic rectangular pads
proceeding
Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
In: XX Congresso Associazione italiana di Meccanica Teorica e Applicata
Publi&Stampa Edizioni
Aimeta2011 (Bologna) 12-15 settembre
pp.8 (pp.1371-1378) ISBN:9788890634017 -
Kinematic and dynamic models of the press forming mechanism of a thermoforming machine
proceeding
Belforte, Guido; Colombo, Federico; Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano
In: XX Congresso Associazione Italiana di Meccanica Teorica e Applicata
Publi&Stampa Edizioni
Aimeta 2011 (Bologna) 12-15 settembre 2011
pp.10 (pp.97-106) ISBN:9788890634017 -
Proprietà tribologiche di materiali polimerici a matrice fluorurata: confronto tra prove pin-on-disc e misure di strisciamento
proceeding
Malucelli, Giulio; Costea, CRINA GUDELIA; ACTIS GRANDE, Marco; Pezzini, Dario; Mazza, Luigi; Grassi, Roberto
In: Titolo volume non avvalorato
Pacini (ITALIA)
XX Convegno Italiano di Scienza e Tecnologia delle Macromolecole (Terni) 4-8 Settembre
pp.4 (pp.175-178) ISBN:9788895028835 -
Un prototipo di Gait Trainer
articolo
Koceska, N.; Koceski, S.; Beomonte Zobel, P.; Durante, F.; Raparelli, Terenziano
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.5 pp.6 (pp.64-69) ISSN:1122-5017 -
Identification of micro-hole discharge coefficients for air bearings
proceeding
Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
In: Titolo volume non avvalorato
3rd European Conference on Tribology 7-9 June 2011
Vol.2 pp.6 (pp.561-566) ISBN:9783901657382 -
An experimental investigation on air pads with micro-holes
proceeding
Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
In: Titolo volume non avvalorato
3rd European Conference on Tribology (Vienna) 7-9 June 2011
Vol.2 pp.6 (pp.675-680) ISBN:9783901657382 -
fMRI assessment of a locomotor rehabilitation training using motor imagery and two robotic devices.
proceeding
Geda, E.; Cauda, F.; D’Agata, F.; Duca, S.; Zettin, M.; Virgilio, R.; Nascimbeni, A.; Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; Appendino, Silvia; Geminiani, G.; Sacco, K.
In: Titolo volume non avvalorato
XI Congress of European Federation for Research in Rehabilitation (Riva del Garda - Italia) 26-28 maggio 2011
pp.2 (pp.1-2) -
Design and testing of two mechatronics systems for robotized neurorehabilitation
proceeding
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; Appendino, Silvia
In: Titolo volume non avvalorato
COMEFIM 10 (Bucarest) 19-21 maggio 2011
pp.4 (pp.1-4) -
P.I.G.R.O. e Bra.Di.P.O. due ortesi innovative
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Tecniche Nuove
Vol.maggio pp.7 (pp.56-62) ISSN:1122-5017 -
Design and testing of two mechatronics systems for robotized neurorehabilitation
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; Appendino, Silvia
ROMANIAN REVIEW OF PRECISION MECHANICS, OPTICS & MECHATRONICS
AMFOR-INCDMTM
Vol.39 pp.4 (pp.9-12) ISSN:1584-5982 -
Mesoscopic spindle with gas bearings
proceeding
Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
In: Enabling technologies for multitasking high precision machining of microparts
Workshop "Enzo Gentili" (Brescia) 15 nov. 2010
pp.4 (pp.21-24) -
Experimental investigation on air-jet loom sub-nozzles for weft yarn insertion
articolo
Belforte, Guido; Mattiazzo, Giuliana; Testore, Francantonio; Visconte, Carmen
TEXTILE RESEARCH JOURNAL
SAGE
Vol.81 pp.7 (pp.791-797) ISSN:0040-5175 DOI:10.1177/0040517510391694 -
Identification of discharge coefficients of orifice-type restrictors for aerostatic bearings and application examples
capitolo
Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
New Tribological Ways
Edited by Taher Ghrib, published by InTech (CROAZIA)
pp.21 (pp.359-380) ISBN:9789533072067 -
Applicazioni pneumatiche di sicurezza
articolo
Colombo, Federico; Costamagna, Angelo
FLUID. TRASMISSIONI DI POTENZA
Tecniche Nuove
Vol.51 pp.1 ISSN:1126-2737 -
Controllo di pressione in un serbatoio mediante PLC
articolo
Colombo, Federico; Martinelli, Matteo; Viktorov, Vladimir
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Tecniche Nuove
Vol.52 pp.9 (pp.60-68) ISSN:1122-5017 -
La pneumatica a favore della sicurezza
articolo
Colombo, Federico; Costamagna, Angelo
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Tecniche Nuove
Vol.52 pp.5 (pp.44-48) ISSN:1122-5017 -
Attuatori pneumatici a basso attrito
articolo
MANUELLO BERTETTO, Andrea; Mazza, Luigi
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.52 pp.6 (pp.54-59) ISSN:1122-5017 -
Epi.q-TG: mobile robot for surveillance
articolo
Quaglia, Giuseppe; Bruzzone, L.; Bozzini, G.; Oderio, Riccardo; Razzoli, R. P.
INDUSTRIAL ROBOT
Emerald
Vol.38 pp.10 (pp.282-291) ISSN:0143-991X DOI:10.1108/01439911111122789 -
A New Technique for Safe Pesticide Spraying in Greenhouses
capitolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
Pesticides - Formulations, Effects, Fate
InTech (CROAZIA)
pp.25 (pp.129-154) ISBN:9789533075327 -
Tecnologie per la disabilità nella formazione ingegneristica di base
proceeding
Bellomo, M; Corno, Fulvio; Ferraresi, Carlo
In: Titolo volume non avvalorato
Didamatica 2011 (Torino (IT)) 4-6 maggio 2011
pp.4 ISBN:9788890540622 -
Performance and Behaviour of Seals for Pneumatic Spool Valves
articolo
Belforte, Guido; Conte, Marcello; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Mazza, Luigi
TRIBOLOGY TRANSACTIONS
Taylor and Francis Ltd.
Vol.54 pp.10 (pp.237-246) ISSN:1040-2004 DOI:10.1080/10402004-2010.538488 -
Comparison between different supply holes configurations in gas journal bearings
capitolo
Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
New Tribological Ways
InTech (CROAZIA)
pp.22 (pp.477-498) ISBN:9789533072067 -
Comparison between grooved and plane aerostatic thrust bearings: static performance
articolo
Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
MECCANICA
Springer
Vol.46 pp.9 (pp.547-555) ISSN:0025-6455 DOI:10.1007/s11012-010-9307-y -
Pneumatic Interactive Gait Rehabilitation Orthosis: design and preliminary testing
articolo
Belforte, Guido; Appendino, Silvia; Eula, Gabriella; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART H, JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE
SAGE
Vol.225 pp.11 (pp.158-169) ISSN:0954-4119 DOI:10.1243/09544119JEIM803 -
Experimental Tests On Technopolymer Valves
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
EXPERIMENTAL TECHNIQUES
Society for Experimental Mechanics
Vol.marzo/aprile pp.9 (pp.38-46) ISSN:0732-8818 DOI:10.1111/j.1747-1567.2009.00565.x
-
A working lunar rover: Passive gripper mechanism and actuated leg
proceeding
Ambu, A.; Manuello Bertetto, A.; Falchi, C.
In: 19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2010 - Proceedings
IEEE Computer Society
19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2010 (Balatonfured, hun) 2010
pp.5 (pp.199-203) ISBN:9781424468850 DOI:10.1109/RAAD.2010.5524585 -
A lunar rover leg: Optimal design of a decoupling joint
articolo
Ambu, R.; Falchi, C.; Manuello Bertetto, A.
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto and Bella
Vol.11 pp.6 (pp.45-50) ISSN:1590-8844 -
High resolution plane angular measurement system: Realisation and error evaluation
articolo
Manuello Bertetto, A.; Ricciu, R.
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Levrotto and Bella
Vol.11 pp.5 (pp.67-71) ISSN:1590-8844 -
An integrated device for saffron flowers detaching and harvesting
proceeding
Manuello Bertetto, A.; Falchi, C.; Pinna, R.; Ricciu, R.
In: 19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2010 - Proceedings
IEEE
19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2010 (Balatonfured, hun) 2010
pp.6 (pp.93-98) ISBN:9781424468850 DOI:10.1109/RAAD.2010.5524604 -
Double-acting deformable fluid actuator of the muscle type with three chambers
brevetto
Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe
N.US 7,779,508 B2 -
CARROZZINA AD ASSETTO VARIABILE PER DISABILI
brevetto
Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Oderio, Riccardo
N.TO2010A000863 -
Progetto e sperimentazione di un robot irroratore per fitofarmaci in ambiente confinato
proceeding
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
In: Titolo volume non avvalorato
Accademia dei Georgofili (ITALIA)
L'automazione nel comparto orto-floricolo (Firenze) 29 aprile 2010
pp.23 (pp.1-23) -
Compressione ecosostenibile dell’aria
articolo
Grassi, Roberto; Impera, Stefano; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.51 pp.6 (pp.54-59) ISSN:1122-5017 -
Le tenute nei cilindri pneumatici
articolo
MANUELLO BERTETTO, Andrea; Mazza, Luigi
PROGETTARE
Vol.345 pp.4 (pp.23-26) ISSN:1125-1549 -
Test rig for rod seals contact pressure measurement
proceeding
Belforte, Guido; Conte, Marcello; Mazza, Luigi; Raparelli, Terenziano; Visconte, Carmen
In: Titolo volume non avvalorato
WIT Press (REGNO UNITO DI GRAN BRETAGNA)
Tribology and Design (Algarve (P)) 10-12 maggio, 2010
pp.8 (pp.107-114) ISBN:9781845644406 DOI:10.2495/TD100101 -
Due dispositivi meccatronici innovativi utili per il motor learning
proceeding
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Appendino, Silvia; Sirolli, S.; Sacco, K.; Cauda, F.; Duca, S.; Zettin, M.; Virgilio, R.; Geminiani, G.
In: Atti del primo Congresso del Coordinamento della Meccanica Italiana
Università degli Studi di Palermo (ITALIA)
Primo Congresso del Coordinamento della Meccanica Italiana (Palermo) 20-22 giugno 2010
pp.13 (pp.1-13) ISBN:9788890510007 -
Ecocompatibilità nel settore florovivaistico
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.51 pp.5 (pp.76-80) ISSN:1122-5017 -
Misure di efficienza di filtri a coalescenza per impianti pneumatici
articolo
Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.51 pp.5 (pp.66-70) ISSN:1122-5017 -
Un piccolo robot per la raccolta automatica dell'uva
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.51 pp.9 (pp.62-70) ISSN:1122-5017 -
MR Compatible Device for Active and Passive Foot Movements
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Quaglia, Giuseppe; Appendino, Silvia; Cauda, F.; Sacco, K.
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Vol.11 pp.10 (pp.29-38) ISSN:1590-8844 -
Automazione dei sistemi meccanici: corso di base
monografia
Viktorov, Vladimir; Colombo, Federico
Clut
pp.225 ISBN:9788879922852 -
Static behaviour of air plane pads: comparison between different feeding solutions
articolo
Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
STROJNISKI VESTNIK
Vol.56 pp.7 (pp.261-267) ISSN:0039-2480 -
An innovative brace with pneumatic thrusts for scoliosis treatment
articolo
Antonelli, M. G.; Beomonte Zobel, P.; Raimondi, P.; Raparelli, Terenziano; Costanzo, G.
INTERNATIONAL JOURNAL OF DESIGN & NATURE AND ECODYNAMICS
Vol.5 pp.14 (pp.354-367) ISSN:1755-7437 -
Valutazione exergetica dei sistemi pneumatici
articolo
Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe; Scopesi, Marco
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.10 pp.7 (pp.82-88) ISSN:1122-5017 -
Sistemi ecocompatibili oil free
articolo
Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Tecniche Nuove
Vol.51 pp.6 (pp.90-95) ISSN:1122-5017 -
Meccanismo per il sostegno e la movimentazione di oggetti su carrozzina
brevetto
Asteggiano, M.; Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Oderio, Riccardo
N.TO2010A000459 -
Consulenza Tecnica per il Pubblico Ministero, per il ProcedimentoPenale n. 2186/09 Mod. 21 della Procura della Repubblica di Aosta
altro
Matteis, Paolo; Raparelli, Terenziano; Tulliani, Jean Marc Christian
(pp.1-32) -
Passive feeback unit for steer by wire systems
proceeding
Quaglia, Giuseppe; Scopesi, Marco; Pepe, F.; Rossi, M.
In: Titolo volume non avvalorato
ASME 2010 10th biennial conference on engineering systems design and analysis (ESDA 2010) (Istanbul (TK)) July 12-14, 2010
pp.6 ISBN:9780791838778 -
Low-shock manipulation and testing of micro electro-mechanical systems (MEMS)
capitolo
Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela; Pescarmona, Francesco; Bounous, Omar; Bonaria, L.; Straiotto, M.
New trends in technologies: devices, computer, communication and industrial systems
SCIYO (CROAZIA)
pp.18 (pp.273-290) ISBN:9789533072128 -
Consulenza Tecnica per il Pubblico Ministero, per il Procedimento Penale n. 2956/09 della Procura della Repubblica di Aosta
altro
Matteis, Paolo; Raparelli, Terenziano
(pp.1-35) -
Giunti a innesto rapido in tecnopolimero.
articolo
Trivella, Andrea
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.51 pp.4 (pp.74-77) ISSN:1122-5017 -
A new identification method of the supply hole discharge coefficient of gas bearings
proceeding
Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
In: Tribology and Design
WIT Press (REGNO UNITO DI GRAN BRETAGNA)
Third International Conference on Tribology and Design May 2010
Vol.1 (pp.95-105) ISBN:9781845644406 -
Prove sperimentali su valvole in tecnopolimero
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.51, n.5, maggio 2010 (pp.78-86) ISSN:1122-5017 -
Fuzzy logic Position Control of a Shape Memory Alloy Wire
articolo
Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano; Belforte, Guido
VENTIL
Vol.16, April 2010/2 (pp.136-145) ISSN:1318-7279 -
Performance of externally pressurized grooved thrust bearings
articolo
Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
TRIBOLOGY LETTERS
Springer
Vol.37 pp.10 (pp.553-562) ISSN:1023-8883 DOI:10.1007/s11249-009-9550-3 -
A New Generation of Pneumatic Flexible Actuators Based on Innovative Textile Products
proceeding
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre; Grassi, Roberto; Appendino, Silvia
In: Workshop Proceedings 7 IFK
7 IFK - 7th International Fluid Power Conference (Aachen) 22-24 March 2010
Vol.1 (pp.155-166) ISBN:9783940565907 -
Raccolta di uva e irrorazione di fitofarmaci in serra
articolo
Raparelli, Terenziano; Belforte, Guido; Eula, Gabriella
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.3 pp.7 (pp.68-74) ISSN:1122-5017 -
Un nuovo gripper per la raccolta del fiore dello zafferano
articolo
Raparelli, Terenziano; BEOMONTE ZOBEL, P; Antonelli, M; Auriti, L.
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.3 (pp.62-66) ISSN:1122-5017 -
Prove di vita e valutazione della durata di attuatori pneumatici lineari
articolo
Belforte, Guido; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Mazza, Luigi
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.51 pp.5 (pp.50-54) ISSN:1122-5017 -
NEW PNEUMATIC ORTHOSIS APPLIED TO REHABILITATION AND MOTOR LEARNING
proceeding
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Appendino, S; Sirolli, S; Sacco, K; Cauda, F; Duca, S; Zettin, M; Virgilio, R; Geminiani, G.
In: 2° Congresso Nazionale di Bioingegneria
2° Congresso Nazionale di Bioingegneria (TORINO) 8-10 LUGLIO 2010
-
Cable driven devices for telemanipulation
capitolo
Ferraresi, Carlo; Pescarmona, Francesco
Remote and Telerobotics
INTECH (AUSTRIA)
(pp.171-190) ISBN:9789533070810 -
The Epi.q-1 Hybrid Mobile Robot
articolo
Quaglia, Giuseppe; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Appendino, Silvia; Oderio, Riccardo
THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
Vol.29 pp.11 (pp.81-91) ISSN:0278-3649 DOI:10.1177/0278364909336806 -
“DeVoPeS”: Defined Volume Pesticide Sprayer design and testing
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
EXPERIMENTAL TECHNIQUES
pp.13 (pp.1-13) ISSN:0732-8818 DOI:10.1111/j.1747-1567.2010.00642.x
-
Awolgimento dei filati elastici su rocche per tintoria
articolo
Belforte, G.; Ivanov, A.; Maffiodo, D.; Testore, F.
RIVISTA DELLE TECNOLOGIE TESSILI
Primo editore -Gruppo editoriale Stammer (poi assorbito da Reed Business ) Reed Business Information Spa
Vol.23 pp.9 (pp.38-46) ISSN:0394-5413 -
Mechanical design of a 3-dof parallel robot actuated by smart wires
proceeding
Raparelli, Terenziano; Beomonte Zobel, Pierluigi; Durante, Francesco
In: Proceedings of EUCOMES 2008 - The 2nd European Conference on Mechanism Science
2nd European Conference on Mechanism Science, EUCOMES 2008 (Cassino, ita) 2008
pp.8 (pp.271-278) ISBN:9781402089145 DOI:10.1007/978-1-4020-8915-2_33 -
P.I.G.R.O.: Pneumatic Interactive Gait Rehabilitation Orthosis.
proceeding
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Appendino, Silvia; Nascimbeni, A.
In: Titolo volume non avvalorato
CORNER Workshop
-
La pneumatica nell'alta velocità e nelle fuel cell
articolo
Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.ottobre 2009 pp.5 (pp.96-100) ISSN:1122-5017 -
LIFTING MECHANISM AND TRANSPORT VEHICLE EQUIPPED WITH SUCH MECHANISM
brevetto
Arnulfo, E; Rolfo, R; Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
N.International Patent WO 2009/084063 -
Le navette elettriche per il trasporto dei container
capitolo
Raparelli, Terenziano; Belforte, Guido; Grassi, Roberto
Il Bruco
CELID (ITALIA)
pp.16 (pp.71-86) ISBN:9788876618611 -
Scambio automatico di container tra navi e navette portuali
capitolo
Raparelli, Terenziano; Belforte, Guido; Grassi, Roberto
BRUCO, Bi-level Rail Underpass for Container Operation
CELID (ITALIA)
pp.14 (pp.51-64) ISBN:9788876618611 -
Non contact wear measurement on pneumatic seals
proceeding
Belforte, Guido; Conte, Marcello; Mazza, Luigi; Visconte, Carmen
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Vol.1 (pp.779-784) ISBN:9788846724267 -
Accelerated life tests on piston seals for pneumatic cylinders
proceeding
Belforte, Guido; Conte, Marcello; Mazza, Luigi
In: ECOTRIB 2009, 2nd European Conference on Tribology
Ciulli E., Piccigallo B., Bassani R., Franek F. (ITALIA)
ECOTRIB 2009 (Pisa) 7-10 giugno, 2009
Vol.1 (pp.375-380) ISBN:9788846724267 -
Life prediction of guide bearings for linear pneumatic actuators
proceeding
Belforte, Guido; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Mazza, Luigi; Orrù, P. F.
In: ECOTRIB 20092nd European Conference on Tribology
Ciulli E., Piccigallo B., Bassani R., Franek F. (ITALIA)
ECOTRIB 2009 (Pisa) 7-10 giugno, 2009
Vol.1 (pp.201-206) ISBN:9788846724267 -
Wheelchair.q, a mechanical concept for a stair climbing wheelchair
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Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Oderio, Riccardo
In: ROBIO 2009, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
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AVVOLGIMENTO DEI FILATI ELASTICI SU ROCCHE PER TINTORIA
articolo
Belforte, Guido; Ivanov, Alexandre; Maffiodo, Daniela; Testore, Francantonio
RIVISTA DELLE TECNOLOGIE TESSILI
Vol.1 pp.9 (pp.38-46) ISSN:0394-5413 -
Design of the small mobile robot Epi.q-2
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Bozzini, G; Bruzzone, L; Oderio, Riccardo; Quaglia, Giuseppe; Razzoli, R.
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Analysis of Pneumatic Techniques for Pesticide Spraying in Greenhouses
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
EXPERIMENTAL TECHNIQUES
Springer International Publishing
Vol.33 pp.9 (pp.21-29) ISSN:0732-8818 DOI:10.1111/j.1747-1567.2008.00469.x -
Banchi prova per supporti pneumatici
articolo
Colombo, Federico; Trivella, Andrea
ORGANI DI TRASMISSIONE
Vol.10 pp.9 (pp.118-126) ISSN:0030-4905 -
Design of non-circular gas bearings for a ultra-high speed spindle
proceeding
Viktorov, Vladimir; Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Colombo, Federico
In: World Tribology Congress 2009
Tokio University Press
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Riabilitazione robotizzata per arti inferiori
articolo
Milano, E; Ferraresi, Carlo; Gastaldi, Laura
ORTOPEDICI E SANITARI
Vol.6 pp.5 (pp.52-56) ISSN:0030-5979 -
MR Compatible device for Active and Passive Foot Movements
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Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Quaglia, Giuseppe; Appendino, Silvia; Cauda, F; Sacco, K.
In: RAAD 2009
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A Comparison Between Traditional And Energy Saving Pneumatic Drives
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Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe; Scopesi, Marco
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The 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP'09 (Linkoping, Sweden) June 2-4
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Macchina per la Preparazione di Infusi, in Particolare Caffè Espresso, Gruppo Erogatore e Metodo di Realizzazione della Stessa
brevetto
Carbonini, C; Porzio, G; Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe; Oderio, Riccardo
N.TO2009A000250 -
A new brace for the treatment of scoliosis
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Raparelli, Terenziano; Antonelli, M. G.; BEOMONTE ZOBEL, P; Raimondi, P; Costanzo, G.
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Aerostatic thrust bearings: experimental comparison between grooved and plane pads
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Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
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Vol.2 (pp.613-618) ISBN:9788846724267 -
Aerostatic thrust bearings: experimental comparison between different feeding solutions
proceeding
Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
In: Ecotrib, 2nd European Conference on Tribology
EOTRIB2009 (Pisa, Italy) June 7-10, 2009
Vol.2 (pp.407-412) ISBN:9788846724267 -
Supporti ad aria per applicazioni tessili
articolo
Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.50, n.6, giugno 2009 pp.6 (pp.68-73) ISSN:1122-5017 -
Tessuti metallici per supporti ad aria compressa
articolo
Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.50, n.6, giugno 2009 pp.6 (pp.62-67) ISSN:1122-5017 -
Gas thrust bearings with metal wire cloths feeding systems
proceeding
Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
In: Titolo volume non avvalorato
ECOTRIB 2009, 2nd European Conference on Tribology (Pisa) June 7-10 2009
Vol.2 pp.6 (pp.619-624) ISBN:9788846724267 -
Gestione dell’aria nelle fuel cell per applicazioni veicolistiche.
articolo
Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Colombo, Federico
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.6 (pp.74-77) ISSN:1122-5017 -
The Automation of Plant Cutting Technique
proceeding
Raparelli, Terenziano; ZOBEL BEOMONTE, P; Antonelli, M. G.; Durante, F.
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Fuzzy Logic Position Control of a Shape Memory Alloy Wire
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Raparelli, Terenziano; Belforte, Guido; Maffiodo, Daniela
In: Proceedings of the RAAD 2009, 18th Int. Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region
Printech Pub, Politehnica University of Bucharest: (ROMANIA)
Proceedings of the RAAD 2009, 18th Int. Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (Brasov, Romania) May 25-27
pp.9 (pp.1-9) ISBN:9786065213159 -
New method for raising high-quality fabrics
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo; Ivanov, Alexandre; Testore, F.
JOURNAL OF THE TEXTILE INSTITUTE
Vol.100 pp.10 (pp.358-367) ISSN:0040-5000 DOI:10.1080/00405000701830649 -
La pneumatica negli autolavaggi
articolo
Eula, Gabriella
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.novembre ISSN:1122-5017 -
L’irrorazione di fitofarmaci in serra in ambiente confinato
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.settembre pp.7 (pp.70-76) ISSN:1122-5017 -
Comparison of light absorption bodies in a photothermic cell
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
MECHATRONICS
Elsevier Science
Vol.19 pp.6 (pp.428-433) ISSN:0957-4158 DOI:10.1016/j.mechatronics.2008.10.002 -
Metal Woven Wire Cloth Feeding System For Gas Bearings
articolo
Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
TRIBOLOGY INTERNATIONAL
ELSEVIER
Vol.42 pp.9 (pp.600-608) ISSN:0301-679X DOI:10.1016/j.triboint.2008.06.001 -
Externally pressurized gas bearings: A comparison between two supply holes configurations.
articolo
Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
TRIBOLOGY INTERNATIONAL
Vol.42 pp.8 (pp.303-310) ISSN:0301-679X -
Analysis of the leakage path in an air-lubricated seal
articolo
Visconte, Carmen; Conte, Marcello; Mattone, Massimiliano Corrado
TRIBOLOGY INTERNATIONAL
Vol.42 (6) pp.5 (pp.844-848) ISSN:0301-679X DOI:10.1016/j.triboint.2008.11.001 -
Numerical model of an air-jet loom main nozzle for drag forces evaluation
articolo
Belforte, Guido; Mattiazzo, Giuliana; Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen
TEXTILE RESEARCH JOURNAL
Vol.79 Issue 18 pp.6 (pp.1664-1669) ISSN:0040-5175 DOI:10.1177/0040517508096223 -
Winding Core Spun Elastic Yarn on Cone Bobbin to be Dyed
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Belforte, Guido; Ivanov, Alexandre; Maffiodo, Daniela; F., Testore
JOURNAL OF THE TEXTILE INSTITUTE
Taylor and Francis
Vol.100 pp.8 (pp.412-419) ISSN:0040-5000 DOI:10.1080/00405000701863319 -
Experimental and numerical evaluation of contact pressure in pneumatic seals
articolo
Belforte, Guido; Conte, Marcello; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Mazza, Luigi; Visconte, Carmen
TRIBOLOGY INTERNATIONAL
Vol.42 (1) pp.7 (pp.169-175) ISSN:0301-679X DOI:10.1016/j.triboint.2008.04.010
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A mechanism for converting revolute motion into harmonic rotating motion
articolo
Diana, A.; Manuello Bertetto, A.; Ruggiu, M.
MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES
TAYLOR & FRANCIS INC
Vol.36 pp.19 (pp.67-85) ISSN:1539-7734 DOI:10.1080/15397730701842511 -
Corrigendum to "Discharge coefficients of orifice-type restrictor for aerostatic bearings". [Tribol. Int. 40 (2007) 512-521] (DOI:10.1016/j.triboint.2006.05.003)
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Belforte, G.; Raparelli, T.; Viktorov, V.; Trivella, A.
TRIBOLOGY INTERNATIONAL
Elsevier
Vol.41 pp.1 ISSN:0301-679X DOI:10.1016/j.triboint.2007.06.001 -
Automatic system for handling and transporting containers between an Harbour dock and an inland stocking site.
brevetto
Belforte, Guido; Grassi, Roberto; Raparelli, Terenziano; Roscelli, Riccardo; Mondini, Giulio
N.EP 2 192 065 B1 -
Sistema automatico per la manipolazione ed il trasporto di container tra una banchina di porto ed un sito di stoccaggio situato nell’entroterra
brevetto
Belforte, Guido; Grassi, Roberto; Raparelli, Terenziano; Roscelli, Riccardo; Mondini, Giulio
N.TO2008A000883 -
Misura della pressione di contatto in guarnizioni
articolo
Belforte, Guido; Conte, M; MANUELLO BERTETTO, A; Mazza, Luigi; Visconte, C.
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.12 (pp.64-69) ISSN:1122-5017 -
APPLICAZIONI E FUTURO
articolo
Eula, Gabriella; Grassi, Roberto
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.gennaio (pp.72-76) ISSN:1122-5017 -
A Gait Rehabilitation Robot with Low Friction Pneumatic Actuators
proceeding
Belforte, Guido; Mazza, Luigi; Eula, Gabriella; Camarda, FRANCESCO SAVERIO; Abdureyim, I.
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International Conference Robotics 08 (Brasov) 13-14 Novembre 2008
Vol.1 pp.8 (pp.151-158) ISBN:9789735983871 -
Innovative Prototype For Automatic Pesticide Spraying In Greenhouses
proceeding
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
In: congresso RAAD08
RAAD08 (ITALIA)
RAAD08 (Ancona) 15-17 settembre 2008
ISBN:9789537619138 -
Muscoli pneumatici: tipologie e applicazioni in campo biomedico.
articolo
Appendino, Silvia; Eula, Gabriella
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
ISSN:1122-5017 -
Analisi numerica: laboratorio virtuale per lo studio di guarnizioni
articolo
Conte, Marcello; Manuello, A; Mazza, Luigi; Visconte, Carmen
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
pp.5 (pp.70-74) ISSN:1122-5017 -
Air bearing testing
articolo
Colombo, Federico; Trivella, Andrea
INTERNATIONAL JOURNAL OF FLUID POWER
Vol.9 pp.9 (pp.45-53) ISSN:1439-9776 -
Misura della pressione di contatto di guarnizioni
articolo
Belforte, Guido; Conte, Marcello; Manuello, A; Mazza, Luigi; Visconte, Carmen
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.49, n. 11, dicembre 2008 (pp.64-69) ISSN:1122-5017 -
Sistema automatico per la manipolazione ed il trasporto di container tra una banchina di porto ed un sito di stoccaggio situato nell'entroterra
brevetto
Raparelli, Terenziano; Belforte, Guido; Grassi, R; Roscelli, R; Mondini, G.
N.TO2008A000883 -
Energy saving in pneumatic drives: an experimental analysis
proceeding
Franco, Walter; Ferraresi, Carlo; Quaglia, Giuseppe; Scopesi, Marco
In: Titolo volume non avvalorato
9th International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM08) (Bergamo, Italy) September 18th-19th 2008
ISBN:9788888412337 -
Virtual workshop of mechatronics: a teaching method
proceeding
Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe
In: Titolo volume non avvalorato
9th International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM08) (Bergamo, Italy) September 18th-19th 2008
ISBN:9788888412337 -
Il risparmio energetico nei sistemi pneumatici
articolo
Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe; Scopesi, Marco
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.settembre 2008 (pp.88-93) ISSN:1122-5017 -
Organi di raccolta per uva da tavola e da vino
capitolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
I piccoli vini del Mediterraneo, grandi vini di domani: studi, analisi e strategie
Publisud (FRANCIA)
pp.23 (pp.379-401) ISBN:9782866007720 -
Study on pneumatic cylinder piston seals behaviour
proceeding
Belforte, Guido; Mazza, Luigi; Conte, Marcello
In: Titolo volume non avvalorato
VDMA Fluidtechnik (GERMANIA)
15th ISC International Sealing Conference (Stuttgart) 7-8 October 2008
pp.11 (pp.305-315) ISBN:9783000258848 -
Analytical model of the driving circuit of an air-jet loom main nozzle
proceeding
Belforte, Guido; Mattiazzo, Giuliana; F., Testore; Visconte, Carmen
In: Titolo volume non avvalorato
Autex 2008 - World Textile Conference (Biella (Italy)) June 24-26
ISBN:9788889280492 -
An experience on the automation of plant cutting technique for propagating plants
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Raparelli, Terenziano; BEOMONTE ZOBEL, P; Antonelli, M; Durante, F.
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Y.Tanaka (GIAPPONE)
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Experimental and numerical study of wear in guide bearings for pneumatic actuators
proceeding
Belforte, Guido; MANUELLO BERTETTO, A; Mazza, Luigi; Orru', P. F.
In: Titolo volume non avvalorato
RAAD 2008 (Ancona) 15-17 September 2008
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High-speed rotor with air bearings mounted on flexible supports: Test bench and experimental results
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Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
JOURNAL OF TRIBOLOGY-TRANSACTIONS OF THE ASME
ASME
Vol.130 pp.7 (pp.1-7) ISSN:0742-4787 DOI:https://doi.org/10.1115/1.2908905 -
Study of a gas thrust bearing with supply grooves
proceeding
Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
In: Titolo volume non avvalorato
Y. TANAKA (GIAPPONE)
7th JFPS International Symposium on Fluid Power (TOYAMA) September 15-18
Vol.2 pp.6 (pp.515-520) -
Epi.q-1.2, a new hybrid mobile mini robot
proceeding
Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; Appendino, Silvia; Oderio, Riccardo
In: Proceedings of the RAAD 2008
17th International Workshop on Robotics in Alpe–Adria–Danube Region (Ancona) 15-17 september 2008
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Industria: un esempio di ricerca e tecnologia
articolo
Colombo, Federico; Trivella, Andrea
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
(pp.84-88) ISSN:1122-5017 -
High-speed electrospindle running on air bearings: Design and experimental verification
articolo
Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
MECCANICA
Springer
Vol.43 pp.10 (pp.591-600) ISSN:0025-6455 DOI:10.1007/s11012-008-9135-5 -
Analitycal Model of the Driving Circuit of an Air-Jet Loom Main Nozzle
proceeding
Belforte, Guido; Mattiazzo, M; Testore, F; Visconte, C.
In: Titolo volume non avvalorato
AUTEX 2008 - World Textile Conference (Biella) 24-26 Giugno 2008
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Supporto assiale ad aria per mandrino ad alta velocità
articolo
Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.49, n. 7, luglio 2008 (pp.72-77) ISSN:1122-5017 -
Progetto di un elettromandrino con cuscinetti ad aria
articolo
Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.49, n. 7, luglio 2008 (pp.78-82) ISSN:1122-5017 -
Flow field characterization of air-jet loom auxiliary nozzle
proceeding
Belforte, Guido; Costamagna, A; Mattiazzo, Giuliana; Testore, F; Visconte, Carmen
In: Titolo volume non avvalorato
AUTEX 2008 World Textile Conference (Biella (Italy)) June 24-26
ISBN:9788889280492 -
Soluzioni innovative per macchine automatiche
articolo
Maffiodo, Daniela; Quaglia, Giuseppe
IL PROGETTISTA INDUSTRIALE
(pp.92-95) ISSN:0392-4823 -
Metodi sperimentali per l'analisi
articolo
Belforte, Guido; Ivanov, Alexandre; Mazza, Luigi; MANUALLO BERTETTO, A.
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.49, n. 4, aprile 2008 (pp.98-103) ISSN:1122-5017 -
Modelling and identification methodology of components for train braking systems
proceeding
Belforte, Guido; Carello, Massimiliana; Ferraresi, Carlo; Martinelli, Matteo; Pescarmona, Francesco; Viktorov, Vladimir; Tione, R.
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Institut fuer Fluidtechnik (GERMANIA)
6th International Fluid Power Conference (IFK2008) (Dresden, Germany) 01-02 April, 2008
Vol.2 (pp.393-405) -
Laboratorio Virtuale di Meccatronica-Analisi e Controllo di un Sistema Pneumatico
monografia
Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe
C.L.U.T. (ITALIA)
ISBN:9788879922494 -
Lifting mechanism and transport vehicle equippad with such mechanism
brevetto
Arnulfo, E; Rolfo, R; Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Vladimir, V.
N.PCT/IT2008/000007 -
Le perdite di carico in linee di distribuzione per aria compressa
articolo
Carello, Massimiliana; Ivanov, Alexandre; Mazza, Luigi
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Tecniche Nuove
pp.5 (pp.84-88) ISSN:1122-5017 -
L’automazione della riproduzione di piante per talea
articolo
Raparelli, Terenziano; M., Antonelli; P., BEOMONTE ZOBEL; F., Durante
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
(pp.78-82) ISSN:1122-5017 -
Acoustically driven turbulence amplifier for pneumatic valves control
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo; Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen
MECHATRONICS
ELSEVIER
Vol.18 (4) pp.8 (pp.231-238) ISSN:0957-4158 DOI:10.1016/j.mechatronics.2007.11.002
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Towards accurate, low-cost vision system based on time-of-flight (TOF) laser scanner for mobile robot applications
proceeding
Koceski, Saso; Koceska, Natasa; Raparelli, Terenziano; Pierluigi, Zobel B.; Durante, Francesco
ANNALS OF DAAAM FOR ... & PROCEEDINGS OF THE ... INTERNATIONAL DAAAM SYMPOSIUM ...
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Danube Adria Association for Automation and Manufacturing, DAAAM
Annals of DAAAM for 2007 and 18th International DAAAM Symposium on Intelligent Manufacturing and Automation: Focus on Creativity, Responsibility, and Ethics of Engineers (Zadar, hrv) 2007
pp.2 (pp.377-378) ISSN:1726-9679 ISBN:9783901509582 -
Tipologie di cilindri pneumatici a corsa breve e micro cilindri
articolo
Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.10 (pp.90-94) ISSN:1122-5017 -
Robot per test in campi da calcio con erba sintetica
articolo
Eula, Gabriella
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.gennaio 2007 (pp.68-73) ISSN:1122-5017 -
Wearable textiles for rehabilitation of disabled patients using pneumatic systems
capitolo
Quaglia, Giuseppe; Belforte, Guido; Appendino, Silvia; Eula, Gabriella; Testore, F.
Smart textile for medicine and healtcare
Woodhead publishing limited (REGNO UNITO DI GRAN BRETAGNA)
pp.32 (pp.221-252) ISBN:9781845690274 -
Pneumatics in high speed and fuel cell applications
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Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea; Colombo, Federico
In: Titolo volume non avvalorato
Tecniche nuove congressi
6° congresso delle trasmissioni di potenza (Milano) 31 MAGGIO 2007
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Study of a high speed electrospindle with air bearings
proceeding
Belforte, Guido; Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
In: Titolo volume non avvalorato
Slovenian Society for Tribology (SLOVENIA)
Joint European Conference on Tribology Ecotrib2007 (Ljubljana) JUNE 12-15, 2007
Vol.II (pp.969-982) ISBN:9789619025482 -
Permeability and inertial coefficients of porous media for air bearing feeding systems
articolo
Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
JOURNAL OF TRIBOLOGY-TRANSACTIONS OF THE ASME
Vol.129 pp.7 (pp.705-711) ISSN:0742-4787 -
La pneumatica nell’alta velocità e nelle fuel cell
proceeding
Belforte, Guido; Colombo, F; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir
In: Titolo volume non avvalorato
6 Congresso delle trasmissioni di potenza (MILANO, ITALIA)
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Corsetto a distrazione azionato pneumaticamente
articolo
Raparelli, Terenziano; P., BEOMONTE ZOBEL; F., Durante; M., Antonelli; P., Raimondi; G., Costanzo
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.10 (pp.98-102) ISSN:1122-5017 -
La pneumatica e le reti di comunicazione industriale: una esercitazione didattica
articolo
Raparelli, Terenziano; M., Antonelli; P., BEOMONTE ZOBEL; G., Bucci
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.10 (pp.54-58) ISSN:1122-5017 -
Exoskeleton as man power amplifying system
capitolo
Raparelli, Terenziano; BEOMONTE ZOBEL, P; Durante, F; Bahtovska, E; Manevski, A; Auriti, L.
APPLIED RESEARCH AND EDUCATION IN BIOENGINEERING
(pp.126-131) ISBN:9788895408002 -
GSM/SMS-Based wireless systems for home and industrial monitoring and control
capitolo
Raparelli, Terenziano; BEOMONTE ZOBEL, P; Durante, F; Davcev, D; Koceski, S; Koceska, N.
APPLIED RESEARCH AND EDUCATION IN BIOENGINEERING
(pp.113-125) ISBN:9788895408002 -
Design and development of Time-Of-Flight (TOF) laser scanner 3D
capitolo
Raparelli, Terenziano; D'Ambrogio, W; BEOMONTE ZOBEL, P; Durante, F; Davcev, D; Koceski, S; Koceska, N; DI BARTOLOMEO, C.
APPLIED RESEARCH AND EDUCATION IN BIOENGINEERING
(pp.100-112) ISBN:9788895408002 -
Position and trajectory control of a single axis pneumatic actuator with pressure proportional valves
capitolo
Raparelli, Terenziano; D'Ambrogio, W; BEOMONTE ZOBEL, P; Durante, F; Davcev, D; Antonelli, M. G.; Koceski, S; Koceska, N; Auriti, L.
APPLIED RESEARCH AND EDUCATION IN BIOENGINEERING
(pp.81-99) ISBN:9788895408002 -
Design and development of EEG based Brain Computer Interface (BCI) for orthosis control
capitolo
Raparelli, Terenziano; D'Ambrogio, W; BEOMONTE ZOBEL, P; Durante, F; Djurovic, M; Davcev, D; Koceski, S; Koceska, N; Gardasevic, R.
APPILED RESEARCH AND EDUCATION IN BIOENGINEERING
(pp.63-80) ISBN:9788895408002 -
Development of a rehabilitation system for deambulation trough physiological movements in erected position
capitolo
Raparelli, Terenziano; BEOMONTE ZOBEL, P; Durante, F; Auriti, L; Scena, A.
APPLIED RESEARCH AND EDUCATION IN BIOENGINEERING
(pp.47-62) ISBN:9788895408002 -
Development of an active orthosis of inferior limb in light structure
capitolo
Raparelli, Terenziano; BEOMONTE ZOBEL, P; Durante, F; Costanzo, G; Auriti, L; Chatzis, S.
APPLIED RESEARCH AND EDUCATION IN BIOENGINEERING
(pp.24-46) ISBN:9788895408002 -
Applicazioni biomeccaniche dell’automazione pneumatica
articolo
Ferraresi, Carlo
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.dicembre (pp.88-95) ISSN:1122-5017 -
Progetto di un braccio per sospensione automobilistica
articolo
Eula, Gabriella
ORGANI DI TRASMISSIONE
Vol.novembre (pp.102-106) ISSN:0030-4905 -
Macchina a comando pneumatico utilizzabile in camera di risonanza magnetica
articolo
Belforte, Guido; Quaglia, Giuseppe; Eula, Gabriella; Appendino, Silvia
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.48, novembre 2007 (pp.92-96) ISSN:1122-5017 -
Applied research and Education in Bioengineering
monografia
Raparelli, Terenziano; BEOMONTE ZOBEL, P; Editors,
DIMEG (ITALIA)
ISBN:9788895408002 -
Microcilindri pneumatici a basso attrito
articolo
Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.48, ottobre 2007 (pp.98-103) ISSN:1122-5017 -
Tipologie di cilindri pneumatici a corsa breve e microcilindri
articolo
Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.10 (pp.90-94) ISSN:1122-5017 -
Contact pressure measurements in pneumatic seals by means of sensitive films
proceeding
Belforte, Guido; Conte, Marcello; Mazza, Luigi; Visconte, Carmen; Manuello, A.
In: 19th International Conference on Fluid Sealing
BHR Group Limited (REGNO UNITO DI GRAN BRETAGNA)
19th International Conference on Fluid Sealing (Poitiers - France) 25-26 Settembre 2007
Vol.1 (pp.63-70) ISBN:9781855980914 -
Hybrid Locomotion Adaptable Mini-Robot
proceeding
Appendino, Silvia; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; Quaglia, Giuseppe
In: Titolo volume non avvalorato
12th IFToMM World Congress (Besancon (France)) June 18-21
-
Design of a minirobot with transformable locomotion
proceeding
Quaglia, Giuseppe; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Appendino, Silvia
In: Titolo volume non avvalorato
AIMETA 2007 (Brescia) 11-14 settembre 2007
ISBN:9788889720691 -
Mano pneumatica autocentrante con sensori tattili
articolo
Ferraresi, Carlo; MANUELLO BERTETTO, A.
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.luglio (pp.82-86) ISSN:1122-5017 -
FINE METAL WIRE MESH FEEDING SYSTEM FOR AEROSTATIC PADS
proceeding
Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
In: European Conference on Tribology ECOTRIB 2007
Slovenian Society for Tribology (SLOVENIA)
Vol.1 (pp.563-573) ISBN:9789619025482 -
Banchi prova per supporti pneumatici
articolo
Trivella, Andrea; Colombo, Federico
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.48 n. 2 (pp.80-86) ISSN:1122-5017 -
A Novel Continuous Alternate Motion Mechanism With Two Input Wheels
articolo
Quaglia, Giuseppe; Maffiodo, Daniela; Pescarmona, Francesco
JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN
Vol.129 pp.7 (pp.858-864) ISSN:1050-0472 DOI:10.1115/1.2735638 -
Continuous Alternate Motion Mechanism:Design Remarks
proceeding
Quaglia, Giuseppe; Maffiodo, Daniela; Pescarmona, Francesco
In: Titolo volume non avvalorato
IFToMM 2007 World Congress (Besançon) June 17 -21 2007
-
Meccanica Applicata, terza edizione
monografia
Raparelli, Terenziano; Ferraresi, Carlo
CLUT (ITALIA)
ISBN:9788879922548 -
First clinical investigation on a pneumatic lumbar unloading orthosis
proceeding
Raparelli, Terenziano; P., BEOMONTE ZOBEL; F., Durante; M., Antonelli; P., Raimondi; G., Costanzo
In: Titolo volume non avvalorato
CME2007 2^nd International Conference on Complex Medical Engineering (Beijing, China) 2007 May 22-24
(pp.1352-1355) ISBN:9781424410781 -
Applicazioni biomeccaniche dell’automazione pneumatica
proceeding
Ferraresi, Carlo
In: Titolo volume non avvalorato
6° Congresso delle Trasmissioni di Potenza (Assago (MI)) 31 maggio 2007
-
A force-feedback six-degrees-of freedom wire-actuated master for teleoperation: the WiRo 6.3
articolo
Ferraresi, Carlo; Paoloni, M; Pescarmona, Francesco
INDUSTRIAL ROBOT
Emerald
Vol.34 n.3 pp.6 (pp.195-200) ISSN:0143-991X DOI:10.1108/01439910710738827 -
Esercizi di Controllo dei Sistemi Meccanici
monografia
Jacazio, Giovanni; Mazza, Luigi; Martinelli, Matteo
Levrotto & Bella (ITALIA)
ISBN:9788882181277 -
Linea di collegamento ferroviario dalla banchina con il porto decentrato
capitolo
Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Costamagna, A.
Genova: il porto oltre l'Appennino
Celid (ITALIA)
pp.9 (pp.46-54) ISBN:9788876617386 -
A new methodology for the determination of the workspace of six-DOF redundant parallel structures actuated by nine wires
articolo
Ferraresi, Carlo; Paoloni, M; Pescarmona, Francesco
ROBOTICA
Cambridge University Press
Vol.25 pp.8 (pp.113-120) ISSN:0263-5747 DOI:10.1017/S0263574706003055 -
Discharge coefficients of orifice-type restrictor for aerostatic bearings
articolo
Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
TRIBOLOGY INTERNATIONAL
Vol.40 pp.10 (pp.512-521) ISSN:0301-679X
-
Fluff reducing device in textile yarns.
brevetto
Bertoli, L; Gardin, G; Belforte, G; Raparelli, Terenziano; Testore, F; Viktorov, Vladimir; Ivanov, Alexandre; Trivella, Andrea; Martinelli, M.
N.US Patent 7,104,040 -
Development of an electro-pilot stage for pressure reducer
proceeding
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo; Viktorov, Vladimir; Visconte, C.
In: Titolo volume non avvalorato
ICM2006 (Budapest) 2006
-
Pressure Reducer With Innovative Low Power Electropneumatic Pilot Stage
proceeding
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo; Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen
In: COMEFIM 8 - Acta Tecnica Napocensis, Applied Mathematics and Mechanics
COMEFIM 8 (CLUJ-NAPOCA) luglio 2006
Vol.49 (pp.227-232) -
MEASUREMENT OF CONTACT PRESSUREIN PNEUMATIC ACTUATOR SEALS
proceeding
Conte, Marcello; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Mazza, Luigi; Visconte, Carmen
In: 5th International Conference on Tribology
Laserprint service (ITALIA)
AITC-AIT 2006 - 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF TRIBOLOGY (PARMA) 20-22 SETTEMBRE 2006
ISBN:9788890233302 -
A THEORETICAL STUDY OF A HIGH SPEED ROTOR SUPPORTED BY AIR BEARINGS MOUNTED ON O-RINGS
proceeding
Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Colombo, Federico
In: 5th International Conference on Tribology, AITC-AIT 2006
AITC-AIT 2006 (Parma) 20-22 Settembre
-
AN EXPERIMENTAL STUDY ON A HIGH-SPEED ROTOR SUPPORTED BY AIR BEARINGS MOUNTED ON O-RINGS
proceeding
Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Colombo, Federico
In: 8th Biennial ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis, ESDA 2006
-
Pneumatic dryer using Coanda effect for an innovative window cleaning robot
proceeding
Belforte, Guido; Mattiazzo, Giuliana; Visconte, Carmen; Grassi, Roberto
In: Titolo volume non avvalorato
5th International fluid power conference IFK (Aachen, Germany)
Vol.1 (pp.75-83) -
Gruppo Molla Pneumatica Avente Rigidezza Variabile Brevetto per Invenzione Industriale
brevetto
Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo; Franco, Walter
N.TO2006A000489 -
An experimental study of high-speed rotor supported by air bearings: test rig and first experimental results
articolo
Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea; Colombo, Federico
TRIBOLOGY INTERNATIONAL
Vol.39 pp.7 (pp.839-845) ISSN:0301-679X -
LA PNEUMATICA NEI SISTEMI DI AUSILIO PER ARTI SUPERIORI E INFERIORI
articolo
Raparelli, Terenziano; P., BEOMONTE ZOBEL; F., Durante
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.1 (pp.62-69) ISSN:1122-5017 -
Analisi di barriere ad aria per confinare i fitofarmaci irrorati in serra
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.dicembre 2006 (pp.88-95) ISSN:1122-5017 -
Dispositivi per la raccolta automatica del fiore dello zafferano
articolo
Raparelli, Terenziano; BEOMONTE ZOBEL, P; Durante, F; Antonelli, M.
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.11 (pp.102-106) ISSN:1122-5017 -
Banco prova per testare una tecnica innovativa di irrorazione in serra
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.47 n.11 (pp.82-86) ISSN:1122-5017 -
Optimization of a Robot for Handling Glass Plates
proceeding
D'Alfio, Nicolo'; Eula, Gabriella
In: Titolo volume non avvalorato
RAAD'06, 15th International Workshop on ROBOTICS in Alpe-Adria-Danube Region (Balatonfured - Hungary) June 15-17, 2006
-
Trasmissioni con elementi flessibili per pneumatici
articolo
D'Alfio, Nicolo'; Eula, Gabriella
ORGANI DI TRASMISSIONE
(pp.76-82) ISSN:0030-4905 -
Low-friction ring-shaped seal for pneumatic or hydraulic applications and sealing groups provided with this seal
brevetto
Belforte, Guido; Mazza, Luigi; MANUELLO BERTETTO, A.
N.PCT/IB2006/001162 -
Feeding system of aerostatic bearings with porous media
proceeding
Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
In: Titolo volume non avvalorato
8th biennal ASME conference ESDA 2006 July 2006
-
Optimization of the cross section of an elastomeric seal for pneumatic cylinders
articolo
Belforte, Guido; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Mazza, Luigi
JOURNAL OF TRIBOLOGY-TRANSACTIONS OF THE ASME
ASME (American Society for Mechanical Engineering)
Vol.128 pp.8 (pp.406-413) ISSN:0742-4787 DOI:10.1115/1.2162915 -
Tecniche di controllo innovative con interfacce opto-pneumatiche
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Martinelli, Matteo; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.47 n. 2 (pp.74-78) ISSN:1122-5017 -
Pistoni senza guarnizioni per cilindri pneumatici e valvole
articolo
Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.47 n. 2 (pp.80-89) ISSN:1122-5017 -
Wire-driven pneumatic actuation of a new 6-dof haptic master
proceeding
Carello, Massimiliana; Ferraresi, Carlo; Pescarmona, Francesco; Grassi, Roberto
In: Titolo volume non avvalorato
8th Biennal ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis ESDA2006 (Torino) 4-7 July 2006
ISBN:9780791837795 -
Experimental and theoretical methods to evaluate the pressure losses in air distribution lines
articolo
Carello, Massimiliana; Ivanov, Alexandre; Mazza, Luigi
INTERNATIONAL JOURNAL OF FLUID POWER
Vol.7, n.2 pp.5 (pp.5-9) ISSN:1439-9776 -
Attuazione ad alta velocità e risparmio energetico
articolo
Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo; Pescarmona, Francesco
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
(pp.96-101) ISSN:1122-5017 -
Sospensione Veicolare a Rigidezza Controllabile
articolo
Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Morello, A.
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
(pp.90-94) ISSN:1122-5017 -
Numerical analysis on the supply hole discharge coefficient in aerostatic bearings
proceeding
Raparelli, Terenziano; Belforte, Guido; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea; Visconte, Carmen
In: atti su cd
AITC-AIT 2006, INTERNATIONAL CONFERENCE ON TRIBOLOGY (Parma, Italy) 20-22 SEPTEMBER 2006
(pp.1-9) -
Pneumatic Vehicular Suspension With A Controllable Stiffness Spring
proceeding
Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo; Franco, Walter
In: Titolo volume non avvalorato
ESDA2006: 8th Biennial ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis (torino) july 4-7, 2006
ISBN:9780791837795 -
The 3-diaphragm bi-directional fluid-power actuator BiFAc3: modelisation and experimental tests
proceeding
Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe
In: Titolo volume non avvalorato
5th international Fluid Power Conference (IFK), Aachen MARZO 2006
-
Model and experimental analysis of the dynamic behaviour of air conditioning plant pipelines
articolo
Sorli, Massimo; Almondo, Andrea; Franco, Walter; Giorcelli, Ermanno
INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE NOISE AND VIBRATION
Vol.2, N.1 pp.21 (pp.41-61) ISSN:1479-1471
-
Design of a new pressure regulator with electronic control: Friction forces analysis
proceeding
Belforte, G.; Maffiodo, D.; Mazza, L.; Raparelli, T.
In: Proceedings of the 6th International Conference on Fluid Power Transmission and Control, ICFP 2005
Inernational Academic Publishers
6th International Conference on Fluid Power Transmission and Control, ICFP 2005 (chn) 2005
pp.5 (pp.325-329) -
Valvole per l’industria di processo
articolo
Visconte, Carmen
PROGETTARE
Vol.Febbraio (pp.17-19) ISSN:1125-1549 -
Dispositivo per la generazione di un moto rotatorio alternativo continuativo
brevetto
Quaglia, Giuseppe; Maffiodo, Daniela; Pescarmona, Francesco
N.TO2005A000798 -
Pneumatic Actuation For A 6-Dof Haptic Device
proceeding
Ferraresi, Carlo; Carello, Massimiliana; Pescarmona, Francesco; Grassi, Roberto
In: Titolo volume non avvalorato
The Ninth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP’05 (Linkoping (Svezia)) 2005
-
Analysis of seals and lubricants capable of redicing friction in a pressure proportioning regulator
proceeding
Raparelli, Terenziano; Belforte, Guido; Maffiodo, Daniela; Mazza, Luigi
In: Titolo volume non avvalorato
6th Int. conference on fluid power transmission and control ICFP 2005 (Hangzhou - China) April 5 - 8
-
Innovative device for manipulating delicate objects
proceeding
Raparelli, Terenziano; Belforte, Guido; Eula, Gabriella
In: Titolo volume non avvalorato
Int. workshop on robotics in Ape Adria Danube Region : RAAD 05 (Bucarest - Romania) 2005
(pp.123-129) -
Feeding system of aerostatic bearings with porous media
proceeding
Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
In: Titolo volume non avvalorato
JFPS (GIAPPONE)
6th JFPS International Symposium on Fluid Power (Tsukuba, Japan) November 7-10, 2005
(pp.126-131) ISBN:9784931070066 -
Analisi funzionale del master per teleoperazione a cordini WiRo-6.3
proceeding
Ferraresi, Carlo; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Paoloni, M; Pescarmona, Francesco
In: Titolo volume non avvalorato
XVII Congresso AIMETA (Firenze, Italy,) Sept. 11-15, 2005
-
SVILUPPO DI DISPOSITIVI PER LA RACCOLTA DI PRODOTTI A FORTE VOCAZIONE TERRITORIALE: ZAFFERANO, LENTICCHIE E AGRUMI
articolo
Raparelli, Terenziano; P., BEOMONTE ZOBEL; F., Durante; M., Antonelli
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.9 (pp.74-81) ISSN:1122-5017 -
Opto-pneumatic applications of PMMA-POF
proceeding
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Martinelli, Matteo; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Perrone, Guido; S., Abrate
In: Proceedings from Pof conference
Proceedings from Pof conference (Hong Kong) SETTEMBRE 2005
pp.5 (pp.319-323) -
Guarnizione anulare a basso attrito per applicazioni pneumatiche e oleoidrauliche, e gruppo di tenuta provvisto di tale guarnizione
brevetto
Belforte, Guido; Mazza, Luigi; MANUELLO BERTETTO, A.
N.TO 2005 A000309, 06/05/2005 -
Double Star Wheel Mechanism
proceeding
Quaglia, Giuseppe; Maffiodo, Daniela; Pescarmona, Francesco
In: Proceedings of CT2005
International Workshop on Cam Transmission (Napoli (Italy)) 25/11/2005
-
Design of a new pressure regulator with electronic control: friction force analysis
proceeding
Belforte, Guido; Maffiodo, Daniela; Mazza, Luigi; Raparelli, Terenziano
In: Proceedings of the Sixth International Conference on Fluid Power Transmission and Control
ICFP'2005 (Zejiang University, Hangzhou, P. R. China) 5-8/04/2005
(pp.325-329) ISBN:9787506274029 -
The design of a three way pneumatic valve
proceeding
Raparelli, Terenziano; BEOMONTE ZOBEL, P.; Durante, F.; Gagnolato, G.
In: Titolo volume non avvalorato
6th Int. Symp. on Fluid Power 7-10 November, Tsukuba, Japan
Vol.1 (pp.777-781) ISBN:9784931070066 -
Development of a picking device of an orange harvesting machine
proceeding
Raparelli, Terenziano; P., BEOMONTE ZOBEL; F., Durante
In: Titolo volume non avvalorato
6th Int. Conf. on Fluid Power, Transmission and Control, ICFP’ 2005, April 5-8, 2005,Hangzhou, China
(pp.335-339) -
The upper and lower assist systems developed at the University of L’Aquila
proceeding
Raparelli, Terenziano; P., BEOMONTE ZOBEL; F., Durante
In: Titolo volume non avvalorato
CME2005 – 1st International Conference on Complex Medical Engineering, May 15-18, Takamatsu, Japan
(pp.488-493) ISBN:9784990252205 -
Il programma di ricerca MiniPaR: minirobotica parallela per applicazioni speciali
proceeding
Molfino, R.; Callegari, M.; Faglia, R.; Ferraresi, Carlo; Sinatra, R.
In: Titolo volume non avvalorato
XVII Congresso di Meccanica Teorica e Applicata AIMETA 2005, Firenze 11-15 settembre
-
Modal Approximation Time-Domain Models for Pneumatic Transmission Lines
proceeding
Almondo, A.; Franco, Walter; Sorli, Massimo
In: Titolo volume non avvalorato
The Ninth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'05, Linköping, Sweden (Linköping, Sweden) June 1-3, 2005
pp.15 ISBN:9789185457960 -
A New Fluid Power Deformable Actuator With Three Diaphragms
proceeding
Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo; Franco, Walter
In: Titolo volume non avvalorato
RAAD ’05, 14th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region Bucharest May 26-28, 2005
(pp.507-512) ISBN:9789737182418 -
Optimization of an optopneumatic interface
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Martinelli, Matteo; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
MECHATRONICS
Vol.15,Issue 3 pp.11 (pp.359-369) ISSN:0957-4158 -
Telemanipolatore ad azionamento pneumatico
articolo
Carello, Massimiliana; Ferraresi, Carlo; Pescarmona, Francesco; Grassi, Roberto
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Tecniche Nuove
pp.5 (pp.76-80) ISSN:1122-5017 -
Organo di presa innovativo per la raccolta di uva da vino
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Scaglione, A.
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.46 n.10 (pp.120-126) ISSN:1122-5017 -
Analysis, design and comparison of different types of pistons for sealless pneumatic cylinders and valves
articolo
Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
TRIBOLOGY TRANSACTIONS
Taylor & Francis Group, LLC
Vol.48 pp.12 (pp.377-388) ISSN:1040-2004 DOI:10.1080/05698190591008577 -
Dispositivi per la raccolta automatica di frutta da tavola
articolo
Belforte, Guido; Visconte, Carmen
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.46 n.9 (pp.68-72) ISSN:1122-5017 -
Modelling and identification of gas journal bearings: externally pressurized gas bearing results
articolo
Viktorov, Vladimir; Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano
JOURNAL OF TRIBOLOGY-TRANSACTIONS OF THE ASME
American Society of Mechanical Engineers
Vol.127 pp.9 (pp.548-556) ISSN:0742-4787
-
Soluzioni intelligenti per la potenza fluida
articolo
Visconte, Carmen
PROGETTARE
Vol.Novembre (pp.43-45) ISSN:1125-1549 -
Attuazione elettro-idrostatica in presse ad iniezione
articolo
Franco, Walter; Sorli, Massimo
PROGETTARE
Vol.11 (pp.47-50) ISSN:1125-1549 -
Rozne smery vy’voja a novè trendy: v inovatìvnych pneumaticky’ch systèmoch
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella
MECATRONICA
Vol.vari ISSN:1583-7653 -
AN EXPERIMENTAL STUDY OF HIGH-SPEED ROTOR SUPPORTED BY AIR BEARINGS: TEST RIG AND FIRST EXPERIMENTAL RESULTS
proceeding
Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea; Colombo, Federico
In: AITC2004 AIMETA International Tribology Conference - Proceedings
Aracne (ITALIA)
AITC2004 AIMETA International Tribology Conference (Roma) 14-17 Settembre
(pp.475-482) -
A planar 2-DOF wire-actuated haptic master: the WiMas3
proceeding
Ferraresi, Carlo; Paoloni, M; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Pescarmona, Francesco
In: Titolo volume non avvalorato
Intelligent Manipulation and Grasping International Conference, IMG04 July 1-2, 2004
(pp.151-156) -
Development of a pneumatic lumbar unloading device
proceeding
Raparelli, Terenziano; P., BEOMONTE ZOBEL; F., Durante; G., Costanzo
In: Titolo volume non avvalorato
IMG04 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT MANIPULATION AND GRASPING (Genoa, Italy) june 1-2
(pp.197-201) ISBN:9788890042614 -
Mechatronic design of an electropneumatic interface
proceeding
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo; Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen
In: Titolo volume non avvalorato
7-th International Conference on Mechatronics and Precision Engineering
(pp.127-128) -
Il silicio negli elementi microfluidici
articolo
Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante; P., Impeciati
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.2 (pp.124-128) ISSN:1122-5017 -
A 4 dof upper limb orthosis driven by pneumatic muscles
proceeding
Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante
In: Titolo volume non avvalorato
3rd FPNI PHD Symposium on Fluid Power (Barcellona, Spain) June
(pp.123-130) -
Analisi e confronto tra motoriduttori vite senza fine-ruota elicoidale
articolo
Eula, Gabriella; L., Ghirardi
ORGANI DI TRASMISSIONE
Vol.luglio 2004 ISSN:0030-4905 -
Banco prova per la pneumatica del vuoto
articolo
Eula, Gabriella
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.settembre 2004 (pp.70-76) ISSN:1122-5017 -
A low control power electropneumatic valve
proceeding
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo; Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen
In: 4th International Fluid Power Conference on INtelligent Solutions by Fluid Power
4th International Fluid Power Conference on INtelligent Solutions by Fluid Power (Dresda) marzo 2004
(pp.451-462) -
Silicon Microgripper driven by Shape Memory Alloy Actuators
proceeding
Raparelli, Terenziano; P., BEOMONTE ZOBEL; F., Durante
In: Titolo volume non avvalorato
SMST2004, International Conference on Shape Memory and Superelastic Technologies (Baden Baden, Germany) October 3-7, 2004.
-
Shape memory alloy in pneumatica e fluidica
articolo
Raparelli, Terenziano; Maffiodo, Daniela
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.2 (pp.118-122) ISSN:1122-5017 -
Feasibility of an energy saving high-frequency actuator
proceeding
Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo; Pescarmona, Francesco
In: Titolo volume non avvalorato
4th International Fluid Power Conference, Dresda 24 marzo
(pp.155-167) -
Time Domain Models for Pneumatic Transmission Lines
proceeding
Franco, Walter; Sorli, Massimo
In: Titolo volume non avvalorato
Bath Workshop on Power Transmission & Motion Control, PTMC 2004, Bath, UK 1-3 Septembre 2004
(pp.257-269) -
Flexible pneumatic actuators for underwater robot
proceeding
Carello, Massimiliana; Costamagna, A.; Ferraresi, Carlo; MANUELLO BERTETTO, A.
In: Titolo volume non avvalorato
3rd FPNI - PhD Sumposium 30 june - 2 july 2004
(pp.59-66) ISBN:9788460013549 -
Discharge coefficients of simple orifices with feed pocket for aerostatic bearings
proceeding
Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
In: Titolo volume non avvalorato
4th AIMETA int. tribology conference 14-17 September 2004
(pp.467-474) -
Automatic table grape and kiwifruit harvester
proceeding
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Turco, G.
In: Titolo volume non avvalorato
IMG04: intelligent manipulation and grasping int. conf. 1-2 July 2004
(pp.259-265) -
Static and dynamic non linear identification and modelling of pneumatic digital valves
articolo
Quaglia, Giuseppe; Sorli, Massimo; Gastaldi, Laura
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Vol.5 n°1 (pp.11-24) ISSN:1590-8844 -
A new 6-DOF parallel robotic structure actuated by wires: the WiRo-6.3
articolo
Ferraresi, Carlo; Paoloni, M; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Pescarmona, Francesco
JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS
Vol.21 pp.15 (pp.581-595) ISSN:0741-2223 -
Ottimizzazione di attuatori flessibili a fluido
articolo
Costamagna, A.; Ferraresi, Carlo; MANUELLO BERTETTO, A.; Pescarmona, Francesco
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
(pp.86-90) ISSN:1122-5017 -
Nuovo attuatore deformabile a fluido a doppio effetto
articolo
Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
(pp.98-102) ISSN:1122-5017 -
Mano pneumatica per la raccolta robotizzata della frutta
articolo
Carello, Massimiliana; Ferraresi, Carlo; Visconte, Carmen
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Tecniche Nuove
pp.6 (pp.102-107) ISSN:1122-5017 -
A new gripper with piezoceramic actuators
articolo
Belforte, Guido; Colombo, Federico; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Vol.5 n.1 (pp.3-9) ISSN:1590-8844 -
Metodi di visualizzazione di flussi
articolo
Belforte, Guido; MANUELLO BERTETTO, A.
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.45 n.11 (pp.54-57) ISSN:1122-5017 -
Metodi di visualizzazione di flussi vorticosi
articolo
Belforte, Guido; Mazza, Luigi; MANUELLO BERTETTO, A.
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.45 n.11 (pp.58-63) ISSN:1122-5017 -
Raccolta automatica per uva da tavola e kiwi
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Turco, G.
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.45 n.4 (pp.94-99) ISSN:1122-5017 -
Interfaccia piezo-fluidica innovativa
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo; Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.45 n.2 (pp.132-137) ISSN:1122-5017 -
Mechatronic design of an electropneumatic interface
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo; Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen
MECATRONICA
Vol.1 (pp.13-17) ISSN:1583-7653 -
Powered lower limb orthosis for assisting standing up and sitting down movements
capitolo
Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante
Designing a More Inclusive World
Springer (AUSTRIA)
ISBN:9781852338190 -
Attuatore deformabile a fluido a doppio effetto a tre camere
brevetto
Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo; Franco, Walter
N.TO 2004A000150 -
Fluff reducing device in textile yarns
brevetto
Bertoli, L; Gardin, G; Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Testore, F; Viktorov, Vladimir; Ivanov, Alexandre; Trivella, Andrea; Martinelli, Matteo
N.European Patent EP 1473389 A2, 03.11.2004, Bulletin 2004/45, Application number 04076216.3
-
Tendenze tecnologiche in oleoidraulica
articolo
Almondo, A; Visconte, Carmen
PROGETTARE
Vol.Aprile (pp.39-41) ISSN:1125-1549 -
Quale tecnica nelle microvalvole pneumatiche
articolo
Visconte, Carmen
PROGETTARE
Vol.Maggio (pp.25-28) ISSN:1125-1549 -
Studio della dinamica di linee di trasmissione a fluido nel dominio del tempo
articolo
Sorli, Massimo; Franco, Walter
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.2 (pp.56-62) ISSN:1122-5017 -
Automatic Fruit Harvesting Devices
proceeding
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Nieddu, FILIPPO LUIGI; Raparelli, Terenziano; Giovanni, Turco
In: Titolo volume non avvalorato
CIOSTA – CIGR V – Management and technology applications to empower agriculture and agro-food system (torino) 22-24 settembre 2003
-
Tamburo per macchina garzatrice con elementi garzatori specifici particolarmente per tessuti di grande pregio
brevetto
Crosta, M; Belforte, Guido; Testore, F; Ivanov, Alexandre; Ferraresi, Carlo; Eula, Gabriella
N.MI2003A 002255 -
Mechanical ventilators and ventilator testers
proceeding
Raparelli, Terenziano; Belforte, Guido; Eula, Gabriella
In: Titolo volume non avvalorato
Pascolo Paolo B. (ITALIA)
Biomechanics and sports: XI winter universiads 2003 (Udine Italy) 2003
(pp.27-35) -
Progetto di una microvalvola con tecnologia MEMS
articolo
Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; G., Gagnolato
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.8 (pp.100-107) ISSN:1122-5017 -
Sviluppo di un manipolatore con muscoli pneumatici
articolo
Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.4 (pp.54-56) ISSN:1122-5017 -
Development of Powered Upper limb orthosis
proceeding
Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante; F., Raparelli
In: Titolo volume non avvalorato
ICORR 2003-International Conference on Rehabilitation Robotics (Daejeon, Korea) 22-25 April 2003
(pp.143-146) -
Innovative Device and Process for the Oil Leakage Measure
proceeding
Quaglia, Giuseppe; Ivanov, Alexandre; Bermond, S; Giordano, A.
In: Titolo volume non avvalorato
International Conference on Industrial Technology (Maribor) December 10 - 12, 2003
(pp.129-134) -
Integrated fin-actuator systems for a marine robot
proceeding
Ferraresi, Carlo; MANUELLO BERTETTO, A; Costamagna, A; Golle', D.
In: Titolo volume non avvalorato
RAAD '03 12th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria Danube Region 7-10 may
-
The Venous Haemodynamics of Feto-Placental Circulation: A Lumped-Model Approach
proceeding
Guiot, C.; Todros, T.; Franco, Walter; Waters, S. L.
In: Titolo volume non avvalorato
, World Congress on Medical Phisics and Biological Engineering, Sydnei august 25-29 2003
-
Study of a haptic finger actuated by pneumatic muscles, Seventh Triennial International Symposium on Fluid Control
proceeding
Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; MANUELLO BERTETTO, A.; Pescarmona, Francesco
In: Titolo volume non avvalorato
Seventh Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization, FLUCOME'0 August 25-28, 2003
ISBN:9780953399147 -
A new flexible pneumatic finger for a fruit-harvesting hand
proceeding
Carello, Massimiliana; Ferraresi, Carlo; Visconte, Carmen
In: Titolo volume non avvalorato
7th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization 25-28 agosto 2003
-
Modeling electric hydrostatic drives for injection molding machines
proceeding
Belforte, Guido; Franco, Walter; Sorli, Massimo
In: Titolo volume non avvalorato
8th scandinavian int. conf. on fluid power, eds Univ. of technology, K. T. Koskinen, M. Vilenius 7-9 May 2003
(pp.987-1001) -
Bistable fluidic laminar amplifiers for optopneumatic interfaces
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Martinelli, Matteo; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS
Vol.15, No.4 (pp.377-383) ISSN:0915-3942 -
Semi-active magnetorheological suspension performance
articolo
Quaglia, Giuseppe
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MECHANICS AND ENGINEERING
Vol.8 (pp.279-298) ISSN:1425-1655 -
Evaluation and validation of an air spring analytical model
articolo
Quaglia, Giuseppe; A., Guala
INTERNATIONAL JOURNAL OF FLUID POWER
Vol.4 (pp.43-54) ISSN:1439-9776 -
Impianti aria condizionata automobilistici
articolo
Almondo, A; Franco, Walter
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.febbraio (pp.56-62) ISSN:1122-5017 -
Influenza delle guarnizioni sulle prestazioni di attuatori pneumatici rotativi a paletta
articolo
Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.44 n.7 (pp.70-77) ISSN:1122-5017 -
Meccatronica
monografia
Sorli, Massimo; Quaglia, Giuseppe
Politeko Edizioni (ITALIA)
ISBN:9788887380354 -
Device and method for measuring oil loss or leakage on seals
brevetto
Quaglia, Giuseppe; Ivanov, Alexandre; M., Arora
N.WO2004079322
-
Pistoni per attuatori pneumatici senza guarnizioni
articolo
Raparelli, Terenziano; Belforte, Guido; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.1 pp.11 (pp.26-36) ISSN:1122-5017 -
Attuatori a muscolo pneumatico a confronto
articolo
Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante; M., Antonelli
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.1 (pp.50-58) ISSN:1122-5017 -
Dispositivi microfluidici:le microvalvole
articolo
Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.5 (pp.48-55) ISSN:1122-5017 -
SMA wire position control with electrical resistence feedback, Proc. 3rd World Conf. on Structural Control, April 2002, Como Italy, pp. 391-398
proceeding
Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante
In: Proc. 3rd World Conf. on Structural Control
3rd World Conf. on Structural Control (Como Italy) April
(pp.391-398) -
Design of a parallel robot actuated by shape memory alloy wires
articolo
Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante
MATERIALS TRANSACTIONS
Vol.43 (pp.1015-1022) ISSN:1345-9678 -
A robot actuated by shape memory alloy wires
proceeding
Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante
In: 2002 IEEE Int. Symp. on Industrial Electronics
2002 IEEE Int. Symp. on Industrial Electronics (L'Aquila Italy) July
Vol.2 (pp.420-423) -
Fatigue characteristics of pneumatic muscles with axial threads
proceeding
Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante; M., Antonelli
In: 5th JFPS Int. Symposium
5th JFPS Int. Symposium (Nara, Japan) November
(pp.37-42) -
Development of pneumatic knee orthosis
proceeding
Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante
In: 5th JFPS Int. Symposium
5th JFPS Int. Symposium (Nara, Japan) November
(pp.305-308) -
Tendenze tecnologiche delle valvole pneumatiche
articolo
Visconte, Carmen
PROGETTARE
Vol.Novembre (pp.39-42) ISSN:1125-1549 -
Dispositivi e sistemi pneumatici innovativi : ricerca MIUR 1999-2001
proceeding
Belforte, Guido; Visconte, Carmen
In: Titolo volume non avvalorato
Automazione e robotica : esperienze industriali e universitarie a confronto (L'Aquila)
pp.8 (pp.90-97) -
“A wire actuated force feed- back hand controller”
proceeding
Ferraresi, Carlo; Paoloni, M; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Pescarmona, Francesco
In: Titolo volume non avvalorato
International workshop on human robot interfaces : technologies and applications (Frascati (RM)) 2002
-
Propagation of structural vibrations through visco-elastic hoses
proceeding
A., Almondo; Franco, Walter; Giorcelli, Ermanno; Sorli, Massimo
In: Titolo volume non avvalorato
PCTM 2002 (Bath, (UK)) September 2002
-
Analysis of steady and transient characteristics of pneumatic controlled air bearing
proceeding
Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
In: Titolo volume non avvalorato
S. Yokota (GIAPPONE)
5th JFPS International Symposium on Fluid Power (Nara, Japan) November 12-15, 2002
-
Effects of supply hole dimensions and operating conditions on the hole discharge coefficient of an aerostatic bearing
proceeding
Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
In: Titolo volume non avvalorato
3rd AIMETA International Tribology Conference (Vietri sul Mare, Salerno, Italy) September 18-20, 2002
ISBN:9788890090806 -
Dispositivo fluidico per la protezione dell'ottica di focalizzazione delle macchine di saldatura e taglio laser
brevetto
Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; V., Viktorov; Trivella, Andrea
N.01311344 -
A wired actuated force feed-back hand controller
proceeding
Ferraresi, Carlo; Paoloni, M; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Pescarmona, F.
In: Titolo volume non avvalorato
Int. Workshop on human Robot Interfaces, ENEA (Frascati, Italy) Nov. 6-8, 2002
-
Principali applicazioni della pneumatica nell'industria produttrice di pasta
articolo
Eula, Gabriella
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.agosto 2002 (pp.50-60) ISSN:1122-5017 -
Linee Automatiche per il Montaggio di Interruttori ad Uso Automobilistico
articolo
Eula, Gabriella
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.gennaio (pp.58-68) ISSN:1122-5017 -
Integration of an electro-fluidic pilot stage in pneumatic valves
proceeding
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo; Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen
In: Titolo volume non avvalorato
3rd International Fluidtechnisches Kolloquium (Aachen) 5-6 marzo 2002
pp.12 (pp.195-206) ISBN:9783826599002 -
Real time trajectory generation for vehicle position control
proceeding
Ferraresi, Carlo; Quaglia, Giuseppe; Gherlone, G.
In: Titolo volume non avvalorato
International Conference on Industrial Technology, Bangkok 11-14 dicembre
-
Studio di un Master per teleoperazione a sei gradi di libertà azionato a cordini
proceeding
Ferraresi, Carlo; Paoloni, M.; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Pescarmona, Francesco
In: Titolo volume non avvalorato
1° Conferenza Nazionale ed Exhibition su Sistemi Autonomi Intelligenti, Frascati 29-31 ottobre
-
Bi-Directional Flexible Pneumatic Actuator
proceeding
Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe
In: Titolo volume non avvalorato
The Fifth International Symposium on Fluid Power JFPS2002, Nara, Japan 12-15, November 2002,
(pp.25-30) -
Propagation of Structural Vibration Through Vicoelastic Hoses
proceeding
Almondo, A.; Franco, Walter; Giorcelli, E.; Sorli, Massimo
In: Titolo volume non avvalorato
Bath Workshop on Power Transmission & Motion Control, PTMC 2002, Bath, UK 11-13 September 2002
(pp.335-348) -
Modeling and identification of gas journal bearings: Self-acting gas bearing results
articolo
Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir
JOURNAL OF TRIBOLOGY-TRANSACTIONS OF THE ASME
Vol.124 (pp.716-724) ISSN:0742-4787 -
Ridurre l'attrito in una valvola di intercettazione
articolo
Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
pp.8 (pp.130-137) ISSN:1122-5017 -
Impianti aria condizionati automobilistici
articolo
Almondo, A.; Franco, Walter; Sorli, Massimo
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
(pp.94-106) ISSN:1122-5017 -
La tecnologia pneumatica applicata alle sospensioni veicolari
articolo
Guala, A.; Quaglia, Giuseppe; Sorli, Massimo
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
(pp.58-69) ISSN:1122-5017 -
La pneumatica applicata alle sospensioni veicolari
articolo
Quaglia, Giuseppe; Guala, A.; Sorli, Massimo
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
ISSN:1122-5017 -
La tecnologia magnetoreologica applicata alle sospensioni veicolari
articolo
Quaglia, Giuseppe
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
ISSN:1122-5017 -
Control of a six-axis pneumatic robot
articolo
Mattiazzo, Giuliana; Mauro, Stefano; Raparelli, Terenziano; Velardocchia, Mauro
JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS
Wiley
Vol.19 pp.16 (pp.363-378) ISSN:0741-2223 DOI:10.1002/rob.10046 -
Attuatore muscolare a doppio effetto
articolo
Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Ferraresi, Carlo
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.gennaio 2002 (pp.38-46) ISSN:1122-5017 -
Forze di attrito su una tenuta pneumatica lobata
articolo
Belforte, Guido; Mazza, Luigi; MANUELLO BERTETTO, A.
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.43 n.2 (pp.104-115) ISSN:1122-5017 -
Analisi di guarnizioni e lubrificanti per ridurre l'attrito in un regolatore proporzionale in pressione
articolo
Belforte, Guido; Maffiodo, Daniela; Mazza, Luigi; Raparelli, Terenziano
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.43 n.2 (pp.118-125) ISSN:1122-5017 -
Criteri di dimensionamento per tubazioni di aria compressa
articolo
Belforte, Guido; Visconte, Carmen
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.43 n.2 (pp.4-7) ISSN:1122-5017 -
Dispositivi e sistemi pneumatici inoovativi: ricerca MIUR 1999-2001
altro
Belforte, Guido; Visconte, C.
(pp.90-97)
-
Cuscinetti radiali pneumodinamici
articolo
Raparelli, Terenziano; V., Viktorov; Trivella, Andrea
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.1 (pp.46-52) ISSN:1122-5017 -
Micro-interfacce optopneumatiche
proceeding
Raparelli, Terenziano; Belforte, Guido; Viktorov, Vladimir; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre
In: Atti del XXX Congresso AIAS
XXX Congresso AIAS (Alghero Sassari Italy) September 12-15
pp.30 (pp.1339-1368) -
Applicazioni dei muscoli pneumatici a protesi, ortesi e robot per riabilitazione
articolo
Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.12 (pp.62-67) ISSN:1122-5017 -
The design of a 2 dof robot for functional recovery therapy driven by pneumatic muscles
proceeding
Raparelli, Terenziano; P., Zobel; F., Durante
In: RAAD 2001
10th Int. Workshop on ROBOTICS IN ALPE – ADRIA - DANUBE REGION (Vienna, May 16-18, 2001) May 16-18
Vol.1 -
A 3-dof Robot Driven by Shape Memory Alloy Actuators
proceeding
Raparelli, Terenziano; P., BEOMONTE ZOBEL; F., Durante
In: INES 2001 - IEEE Int. Conf. on Intelligent Engineering Systems
INES 2001 - IEEE Int. Conf. on Intelligent Engineering Systems (Helsinky-Stockholm) September
Vol.1 (pp.16-18) -
Macchine per la misura delle caratteristiche dei respiratori artificiali
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Tecniche Nuove
pp.7 (pp.54-60) ISSN:1122-5017 -
Study of slot-controlled pistons on air-bearings for pneumatic actuators
proceeding
Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
In: Titolo volume non avvalorato
2nd World Tribology Congress (Vienna, Austria) September 03-07, 2001
ISBN:9783901657092 -
Sensorizzazione e controllo di un manipolatore pneumatico flessibile
proceeding
Belforte, Gustavo; Dabbene, F.; Ferraresi, Carlo; Gay, P.; MANUELLO BERTETTO, A.
In: Titolo volume non avvalorato
XXX Convegno AIAS, Alghero 12-15 settembre
(pp.1387-1396) -
Wheeled robot for geophysical survey
proceeding
Ferraresi, Carlo; Quaglia, Giuseppe; Sambuelli, Luigi
In: Titolo volume non avvalorato
10th Int. Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD ’01, Vienna 16-18 maggio
-
Workspace analysis and design criteria of 6 d.o.f. wire parallel structures
proceeding
Ferraresi, Carlo; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Pescarmona, Francesco
In: Titolo volume non avvalorato
10th Int. Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD ’01, Vienna 16-18 Maggio
-
Pneumatic Line Transients
proceeding
Sorli, Massimo; Franco, Walter
In: Titolo volume non avvalorato
The Seventh International Conference on Fluid Power, SICFP’01, Linkoping, Sweden May 30-June 1, 2001
(pp.181-196) -
Influenza di parametri geometrici e di lavoro su una tenuta pneumatica lobata
proceeding
Belforte, Guido; MANUELLO BERTETTO, A.; Mazza, Luigi
In: Titolo volume non avvalorato
XXX Convegno nazionale AIAS 2-15 Settembre 2001
(pp.1485-1492) -
Microattuatori a comando fotostrittivo
proceeding
Belforte, Guido; Ferraresi, Carlo; Eula, Gabriella
In: Titolo volume non avvalorato
XXX Convegno nazionale AIAS 2-15 Settembre 2001
(pp.1375-1384) -
Time-frequency pneumatic transmission line analysis
proceeding
Belforte, Guido; Franco, Walter; Sorli, Massimo
In: Titolo volume non avvalorato
Elsevier
1st MIT Conference on Computational Fluid and Solid Mechanics June 12-15, 2001
Vol.1 pp.4 (pp.68-71) ISBN:9780080439440 -
Air suspension dimensionless analysis and design procedure
articolo
Quaglia, Giuseppe; Sorli, Massimo
VEHICLE SYSTEM DYNAMICS
Vol.35-6 (pp.443-475) ISSN:0042-3114 -
A model of contact forces in pneumatic motor vanes
articolo
MANUELLO BERTETTO, A; Mazza, Luigi; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Raparelli, Terenziano
MECCANICA
Vol.36 (pp.691-700) ISSN:0025-6455 -
Studio di interfacce fotostrittive
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.novembre (pp.144-152) ISSN:1122-5017 -
Flexible actuator for oscillating tail marine robot
articolo
Cataudella, C.; Ferraresi, Carlo; MANUELLO BERTETTO, A.
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Vol.2 (pp.13-21) ISSN:1590-8844 -
A novel pneumatic valve actuated by shape memory alloy wires
articolo
Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela; MANUELLO BERTETTO, A.
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL
Vol.02, n. 01 (pp.49-56) ISSN:1590-8844 -
Flexible Pneumatic Actuators: a comparison between the McKibben and the straight fibres muscle
articolo
Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; MANUELLO BERTETTO, A.
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS
Vol.13 N.1, febbraio 2001 (pp.56-63) ISSN:0915-3942 -
Linee di Trasmissione a Fluido: Dinamica e Analisi a Parametri Distribuiti
articolo
Sorli, Massimo; Franco, Walter
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.aprile (pp.162-168) ISSN:1122-5017 -
Dinamica di linee di trasmissione a fluido: analisi a parametri concentrati
articolo
Sorli, Massimo; Franco, Walter; Pastorelli, STEFANO PAOLO
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Tecniche Nuove
pp.10 (pp.150-159) ISSN:1122-5017 -
Linee di Trasmissione a Fluido: Metodi di Modellazione e campi di applicazione
articolo
Sorli, Massimo; Franco, Walter
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.aprile (pp.142-146) ISSN:1122-5017 -
Dispositivi ad aria per la protezione delle ottiche laser
articolo
Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Trivella, Andrea
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.42 n.9 (pp.102-129) ISSN:1122-5017 -
La pneumatica nella raccolta di prodotti agricoli
articolo
Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Visconte, Carmen
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.42 n.9 (pp.106-109) ISSN:1122-5017 -
Studio e modellizzazione di una frizione automobilistica con circuito idraulico di comando
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Gramagna, F.
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Tecniche Nuove
Vol.42 pp.11 (pp.82-92) ISSN:1122-5017 -
A DOUBLE-ACTING FLUID-DEFORMABLE ACTUATOR
brevetto
Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo; Franco, Walter
N.WO03033917 -
Attuatore deformabile a fluido a doppio effetto
brevetto
Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe
N.TO 2001A000984
-
Progettazione e Realizzazione di Muscoli Pneumatici
articolo
Raparelli, Terenziano; P., BEOMONTE ZOBEL; F., Durante
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.5 (pp.68-77) ISSN:1122-5017 -
A model of contact forces in pneumatic motor vanes
proceeding
Raparelli, Terenziano; Manuello, A.; Mazza, Luigi; Pastorelli, STEFANO PAOLO
In: Proceedings of 2000 AIMETA Int. Tribology Conference
2000 AIMETA Int. Tribology Conference (L'Aquila Italy) September 20-22
pp.8 (pp.685-692) -
Design of a small gripper with shape memory alloy actuators
proceeding
Raparelli, Terenziano; P., BEOMONTE ZOBEL; F., Durante
In: 3rd International Conference on Shape Memory and Superelastic Technologies: Engineering and Biomedical Applications
3rd International Conference on Shape Memory and Superelastic Technologies: Engineering and Biomedic (Pacific Grove, California, USA) April 30 - May 4
Vol.1 -
The experience of the University of L'Aquila in the pneumatic muscle actuators for a 2 dof manipolator for functional recovery therapy
capitolo
Raparelli, Terenziano; P., Zobel; F., Durante
Lecture notes of the ICB seminars Biomechanics of Musculoscheletal system Medical Robotics
K.Kedzia, A.Morecki (POLONIA)
(pp.92-105) -
On the design of pneumatic muscle actuators
proceeding
Raparelli, Terenziano; P., Zobel; F., Durante
In: Titolo volume non avvalorato
Proc of 2th Int. Fluidtechnische kolloquium in Dresden (Dresda, Germania) 16-17 marzo 2000
(pp.467-478) -
Design and development of a pneumatic anthropomorphic hand
articolo
Raparelli, Terenziano; Velardocchia, Mauro; Mauro, Stefano; Mattiazzo, Giuliana
JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS
Vol.17 pp.15 (pp.1-15) ISSN:0741-2223 -
A tester for artificial respirators
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano
MEASUREMENT
(pp.241-250) ISSN:0263-2241 -
Optimisation of a laminar-turbulent amplifier for electro-pneumatic interface
proceeding
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo; Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen
In: Titolo volume non avvalorato
FLUCOME 2000 (Sherbrooke (Quebec-Canada)) 13-17 Agosto
-
Air bearing with pneumatic active control
proceeding
Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; MANUELLO BERTETTO, A.; Trivella, Andrea
In: Titolo volume non avvalorato
2000 AIMETA International Tribology Conference (L'Aquila, Italy) September 20-22, 2000
(pp.693-700) ISBN:9788890050602 -
Air suspensions: non linear analysis and design considerations
proceeding
Quaglia, Giuseppe; Sorli, Massimo
In: Titolo volume non avvalorato
2nd Int.Fluidtechnisches Kolloquium IFK 13-17 marzo 2000
(pp.470-492) -
Experimental and theoretical analysis of an air spring with auxiliary reservoir
proceeding
Quaglia, Giuseppe; Sorli, Massimo
In: Titolo volume non avvalorato
FLUCOME 2000
-
The use of fieldbus for the control of a pneumatic anthropomorphic robot
proceeding
Mattiazzo, Giuliana; Mauro, Stefano; Raparelli, Terenziano; Cutugno, G.; Ercole, G.
In: Titolo volume non avvalorato
II Internationales Fluidtechnisches Kolloquium, Dresden (D) MARCH 16/17
-
Active orthosis – a rehabilitation device for disabled people
proceeding
Belforte, Guido; Gastaldi, Laura; Sorli, Massimo; MANUELLO BERTETTO, A.; Mazzeo, M.
In: Titolo volume non avvalorato
3rd International Conference on Climbing and Walking Robots CLAWAR 2000 , Madrid (Spain) Oct. 2-4, 2000
(pp.879-886) -
Experimental Characterization Method for Dry Clutches
proceeding
Sorli, Massimo; Franco, Walter
In: Titolo volume non avvalorato
First Aimeta International Tribology Conference, L’Aquila, Italy 20-22 September 2000
(pp.105-112) -
Gas Line Pulse Analysis
proceeding
Sorli, Massimo; Franco, Walter
In: Titolo volume non avvalorato
Flucome 2000, Sixth International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization, Sherb August 13-17, 2000
ISBN:9782762201260 -
Test methods and approaches to the sealing problem in pneumatic components
proceeding
Belforte, Guido; MANUELLO BERTETTO, A.; Mazza, Luigi
In: Titolo volume non avvalorato
1st IFAC conference on mechatronic systems 8-20 September 2000
Vol.II (pp.567-572) -
Preliminary study of the liquid seal phaenomenon
proceeding
Belforte, Guido; Carello, Massimiliana; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo; Ivanov, Alexandre
In: Titolo volume non avvalorato
FLUCOME 2000, 6th Triennial International Symposium on Fluid Control Measurement and Visualization (Sherbrooke QC (CAN)) August 13-17, 2000
ISBN:9782762201260 -
Theoretical and experimental investigations of an opto-pneumatic detector
articolo
Belforte, Guido; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS, MEASUREMENT AND CONTROL
Vol.122 pp.6 (pp.168-173) ISSN:0022-0434 -
Analisi di sospensioni veicolari pneumatiche
articolo
Sorli, Massimo; Quaglia, Giuseppe
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.10 (pp.76-83) ISSN:1122-5017 -
Controllo in posizione di un servoattuatore pneumatico ridondante
articolo
Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.2 (pp.46-50) ISSN:1122-5017 -
Vero o falso? Simulato!
articolo
Sorli, Massimo; Gastaldi, Laura; Quaglia, Giuseppe
FLUID. TRASMISSIONI DI POTENZA
Vol.2 ISSN:1126-2737 -
Un’interfaccia basata sulla transizione laminare-turbolenta
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ferraresi, Carlo; Manuello, A.; Viktorov, Vladimir
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
(pp.224-229) ISSN:1122-5017 -
Applicazione e uso di attuatori muscolari a fluido
articolo
Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Manuello, A.
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
(pp.88-96) ISSN:1122-5017 -
Robot subacqueo a pinna azionata da attuatore pneumatico flessibile
articolo
Ferraresi, Carlo; Manuello, A.
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
(pp.74-80) ISSN:1122-5017 -
Caratterizzazione teorico-sperimentale di tubazioni per aria compressa
articolo
Carello, Massimiliana; Ivanov, Alexandre; Mazza, Luigi
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
(pp.136-142) ISSN:1122-5017 -
Tecnologie a fluido nella raccolta di frutta e ortaggi
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Tecniche Nuove
Vol.41 pp.4 (pp.84-87) ISSN:1122-5017 -
Progettazione e realizzazione di un amplificatore pneumatico a membrana
articolo
Belforte, Guido; Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela; MANUELLO BERTETTO, A.
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.41 n.10 (pp.128-133) ISSN:1122-5017 -
Meccanizzazione agricola con pneumatica e oleodinamica
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.41 n.10 (pp.62-70) ISSN:1122-5017 -
Prove di vita e analisi delle rotture in cilindri pneumatici
articolo
Belforte, Guido; MANUELLO BERTETTO, A.; Liu, S.; Mazza, Luigi
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.41 n.4 (pp.58-65) ISSN:1122-5017 -
Nuovi standard per gli sviluppi futuri
altro
Belforte, Guido; Visconte, C.
Vol.5 n.3 (pp.46-49) -
Standardizzazione ed evoluzione nell'aria compressa
altro
Belforte, Guido; Visconte, C.
-
Verifica sperimentale delle prestazioni di pistoni a gradino senza guarnizioni per applicazioni pneumatiche
articolo
Raparelli, Terenziano; Belforte, Guido; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.3 pp.8 (pp.92-99) ISSN:1122-5017 -
Sviluppo di sistemi con attuatori a SMA
proceeding
Raparelli, Terenziano; P., BEOMONTE ZOBEL; F., Durante
In: Proceedings of IV Congresso Nazionale di Misure Meccaniche e Termiche
IV Congresso Nazionale di Misure Meccaniche e Termiche (L'Aquila Italy) July 5-7
-
Una metodologia di progetto di un attuatore a muscolo pneumatico
proceeding
Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante
In: Proceedings of XIV Cong. AIMETA
XIV Cong. AIMETA (Como Italy) October 6-9
-
Pneumatics in Italy
proceeding
Raparelli, Terenziano
In: Proceedings of 4th JHPS Int. Symp. on Fluid Power
4th JHPS Int. Symp. on Fluid Power (Tokyo Japan) November 15-17
(pp.29-41) -
Analysis and design of pistons for sealless pneumatic cylinders
proceeding
Raparelli, Terenziano; Belforte, Guido; Mazza, Luigi; Trivella, Andrea
In: Titolo volume non avvalorato
4th JHPS Int. Symp. on Fluid Power (Tokyo (Japan)) November 15-17 1999
pp.6 (pp.459-464) -
Pneumatic parallel robot with fuzzy control
proceeding
Raparelli, Terenziano; Mauro, Stefano; Mattiazzo, Giuliana; P. B., Zobel
In: 6th Int. Conf. on Fluid Power
6th Int. Conf. on Fluid Power, SICFP'99 (Tampere, Finland) May 26-28
Vol.1 pp.12 (pp.835-846) ISBN:9789521501814 -
Numerical modelling and experimental validation of pneumatic muscle actuator
proceeding
Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante
In: Proc. 4th JHPS Int. Symp. on Fluid Power
4th JHPS Int. Symp. on Fluid Power (Tokyo Japan) November 15-17
Vol.1 (pp.673-678) -
Optimisation of fluid jet laminarity in fluidic amplifiers
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Viktorov, Vladimir
REVISTA ROMANA MECANICA FINA, OPTICA
CEFIN
Vol.9 pp.7 (pp.1596-1602) ISSN:1220-6830 -
Un sensore fluidico ad alta precisione per rapide misure di distanza a bordo macchine
articolo
Belforte, Guido; MANUELLO BERTETTO, A; Raparelli, Terenziano
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.40, n.1, gennaio 1999 (pp.94-103) ISSN:1122-5017 -
Metodi di misura della viscosità
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre; MANUELLO BERTETTO, A; Viktorov, Vladimir
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.40, n.1, gennaio 1999 (pp.60-67) ISSN:1122-5017 -
Profili di velocità nel getto di alimentzione di un amplificatore fluidico proporzionale
articolo
Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Ivanov, Alexandre; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Viktorov, Vladimir
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.Gennaio pp.8 (pp.50-57) ISSN:1122-5017 -
Photoelastic measurements and computation of the stress field and contact pressure in a pneumatic lip seal
articolo
Bignardi, Cristina; MANUELLO BERTETTO, A; Mazza, Luigi
TRIBOLOGY INTERNATIONAL
Vol.32 (pp.1-13) ISSN:0301-679X -
Elementi di controllo dei sistemi meccanici
capitolo
Ferraresi, Carlo; Eula, Gabriella
Elementi di controllo dei sistemi meccanici
CLUT (ITALIA)
Vol.aprile -
Una valvola pneumatica innovativa azionata da fili a memoria di forma
articolo
Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela; MANUELLO BERTETTO, A.
TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE
Vol.8 (pp.80-86) ISSN:1122-5017 -
Ricuperatore di gioco per un freno a tamburo per autoveicoli
brevetto
Belforte, Guido; Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela; DE ANDREIS, M.
N.TO99A000361 -
Ricuperatore di gioco per un freno a tamburo per autoveicoli
brevetto
Belforte, Guido; Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela
N.TO99A000229 -
Analysis of vehicular air suspensions
proceeding
Sorli, Massimo; Quaglia, Giuseppe
In: Titolo volume non avvalorato
4th Int Symp. on Fluid Power, JHPS Nov. 15-17 1999
(pp.389-394) -
High accuracy pneumatic positioner made up of two cooperating actuators
proceeding
Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo
In: Titolo volume non avvalorato
Fourt JHPS
-
Development of a Novel Reconfigurable Omnidirectional Robot for Precision Agriculture in Greenhouses