Progettazione di macchine rotanti e sistemi meccatronici – Laboratorio di Meccatronica

Il gruppo di ricerca ha l’obiettivo di studiare e sviluppare sistemi meccatronici per l’elettrificazione dei veicoli, cuscinetti magnetici e macchine rotanti.

I campi di ricerca attivi sono:

  • Ammortizzatori attivi e rigenerativi
  • Controllo delle vibrazioni e del moto
  • Cuscinetti elettrodinamici
  • Cuscinetti magnetici attivi
  • Dinamica del veicolo e architetture del veicolo
  • Intelligenza artificiale per l'automotive e guida autonoma
  • Intelligenza artificiale per la modellistica e il monitoraggio delle batterie
  • Rotodinamica
  • Sistemi di propulsione elettrici ed ibridi
  • Sistemi meccatronici per la sicurezza in montagna

L'approccio di ricerca parte dalla modellistica dinamica di sistemi multi-dominio e arriva alla progettazione, costruzione e caratterizzazione sperimentale di prototipi di laboratorio. La forte attenzione rivolta ai prototipi è ritenuta essenziale sia per la validazione dei modelli che delle metodologie di progettazione.
Le attività di ricerca sono finanziate mediante progetti europei, nazionali e regionali oltre che da contratti privati con industrie del settore automotive, aerospazio e dei sistemi di produzione.

Attrezzature e servizi

  • Test vibrazionali fino a 1000 N
  • Analisi modale sperimentale con sistemi Siemens LMS SCADAS
  • Caratterizzazione di attuatori lineari e smorzatori
  • Misure di coppia fino a 200 Nm e 2000 rpm
  • Caratterizzazione di celle e batterie

Collaborazioni

Team studenteschi

Progetti

  • Selezione di progetti di ricerca finanziati
    • DIGITAL TWINS FOR COOPERATIVE CONNECTED AND AUTOMATED MOBILITY
      AMATI NICOLA
      2022 - 2025 (In corso)
    • SUSTAINABLE MOBILITY CENTER (CENTRO NAZIONALE PER LA MOBILITÀ SOSTENIBILE – CNMS) - SPOKE 2
      TONOLI ANDREA
      2022 - 2025 (In corso)
    • APPLICAZIONE DI BATTERIE SECOND LIFE PER L’ACCUMULO DI ENERGIA IN IMPIANTI DA FONTE RINNOVABILE
      TONOLI ANDREA
      2022 - 2024 (In corso)
    • "RESEARCH ON ADAPTIVE DESIGN AND SIMULATION METHOD OF MAGNETIC BEARING SYSTEM UNDER VIBRATION AND SHOCK APPLICATION ENVIRONMENT" - "RICERCA SULLA PROGETTAZIONE ADATTIVA E IL METODO DI SIMULAZIONE DEL SISTEMA DI CUSCINETTI MAGNETICI IN AMBIENTE DI APPLICAZIONE DI VIBRAZIONI E URTI"
      TONOLI ANDREA
      2022 - 2024 (In corso)
    • INTEGRAZIONE DI SISTEMI PER GUIDA AUTONOMA E DI SISTEMI DI ELETTRIFICAZIONE PER L'INCREMENTO DELLA SICUREZZA E DELL'EFFICIENZA DEI VEICOLI
      TONOLI ANDREA
      2021 - 2023 (In corso)
    • CONSULENZA E SUPPORTO ALLA PROGETTAZIONE DI SISTEMI DI POSIZIONAMENTO AD ALTA PRECISIONE PER PRESA IN LAVORAZIONI CON PEZZO IN ROTAZIONE SU MACCHINE UTENSILI
      BONFITTO ANGELO
      2021 - 2023 (In corso)
    • PROGETTAZIONE DI SISTEMI DI POSIZIONAMENTO AD ALTA PRECISIONE PER MACCHINE DI MISURA, TAGLIO ED ASSEMBLAGGIO
      BONFITTO ANGELO
      2021 - 2023 (In corso)
    • RECYCLED MAGNET BASED MOTOR DIGITALISED VIRTUAL PRODUCTION TEST BED
      BONFITTO ANGELO
      2022 - 2022 (In corso)
    • PROGETTAZIONE DI SISTEMI DI POSIZIONAMENTO AD ALTA PRECISIONE PER MACCHINE UTENSILI E DI MISURA
      BONFITTO ANGELO
      2021 - 2022 (In corso)
    • MILD HYBRID POWERTRAIN MODELING & CONTROL FOR EFFICIENCY AND COMFORT IMPROVEMENT
      AMATI NICOLA
      2020 - 2021 (In corso)
    • BATTERY MONITORING WITH ARTIFICIAL INTELLIGENCE
      BONFITTO ANGELO
      2020 - 2021 (In corso)
    • VERIFICA SPERIMENTALE DEL RAGGIUNGIMENTO DI VELOCITÀ DI RIFERIMENTO SENZA ROTTURE MACROSCOPICHE IN 16 PULEGGE FILTRANTI PER ALBERO MOTORE E 2 DAMPER VISCOSI.
      AMATI NICOLA
      2022 - 2022 (Concluso)
    • STUDIO DI INTEGRAZIONE DI SENSORI PER LA MISURA DELL’INTEGRITÀ STRUTTURALE IN COMPONENTI DI SOSPENSIONE IN MATERIALE COMPOSITO
      AMATI NICOLA
      2021 - 2022 (Concluso)
    • MODELLISTICA DI SISTEMI MECCATRONICI DI ATTUAZIONE PER LINEA DI PRODUZIONE
      TONOLI ANDREA
      2021 - 2022 (Concluso)
    • SVILUPPO DI UN SENSORE DI LIVELLO PER LIQUIDO ADBLUE
      TONOLI ANDREA
      2021 - 2022 (Concluso)
    • “AMMORTIZZATORI ATTIVI ROTATIVI ELETTROMECCANICI: SVILUPPO E CARATTERIZZAZIONE SU VETTURA
      AMATI NICOLA
      2021 - 2022 (Concluso)
    • SISTEMI ELETTROMECCANICI DI HEIGHT ADJUSTMENT: SVILUPPO E INTEGRAZIONE SU VETTURA
      AMATI NICOLA
      2021 - 2022 (Concluso)
    • CENTRE FOR AUTOMOTIVE RESEARCH AND SUSTAINABLE MOBILITY - HYBRID/ELECTRIC POWERTRAIN AND VEHICLE LABORATORY
      AMATI NICOLA, BELINGARDI GIOVANNI
      2020 - 2022 (Concluso)
    • TECHNICAL ASSESSMENT AND ADVISORY FOR ON FUEL CELLS SYSTEMS
      TONOLI ANDREA
      2021 - 2021 (Concluso)
    • VERIFICA PRESTAZIONI BANCO PROVA POMPE
      AMATI NICOLA
      2021 - 2021 (Concluso)
    • MINI-SCALE EXPERIMENTAL VALIDATION OF ELECTRODYNAMIC LEVITATION SYSTEM
      TONOLI ANDREA
      2021 - 2021 (Concluso)
    • “OTTIMIZZAZIONE DI SISTEMI ELETTROMECCANICI PER IL CONTROLLO DELL’ASSETTO DEL VEICOLO”
      TONOLI ANDREA
      2020 - 2021 (Concluso)
    • SVILUPPO, CARATTERIZZAZIONE E CONTROLLO DI SOSPENSIONI BASATE SU AMMORTIZZATORI RIGENERATIVI ROTATIVI
      AMATI NICOLA
      2020 - 2021 (Concluso)
    • SVILUPPO DI UN BANCO PROVA PER CARATTERIZZAZIONE DI UN GRUPPO MOTORE ELETTRICO/POMPA IDRAULICA
      AMATI NICOLA, TONOLI ANDREA
      2020 - 2021 (Concluso)
    • STABILITY ANALYSIS OF ELECTRODYNAMIC LEVITATION SYSTEM - STEP 2'
      AMATI NICOLA
      2020 - 2021 (Concluso)
    • STUDY, DESIGN AND EXPERIMENTAL CHARACTERIZATION OF VALVE-CONTROLLED ACTIVE SUSPENSIONS
      AMATI NICOLA
      2020 - 2021 (Concluso)
    • STUDIO E SVILUPPO DI AMMORTIZZATORI RIGENERATIVI PER MOTOVEICOLI
      AMATI NICOLA
      2019 - 2021 (Concluso)
    • HIGH PERFORMANT WIDE BAND GAP POWER ELECTRONICS FOR RELIABLE, ENERGY EFFICIENT DRIVETRAINS AND OPTIMIZATION THROUGH MULTI-PHYSICS SIMULATION
      BOJOI IUSTIN RADU, CHIABERGE MARCELLO, TONOLI ANDREA, VIOLANTE MASSIMO
      2018 - 2021 (Concluso)
    • DYNAMIC SYSTEM ANALYSIS OF ELECTRIFIED POWERTRAINS
      AMATI NICOLA, TONOLI ANDREA
      2019 - 2020 (Concluso)
    • P2 HYBRID POWERTRAIN – CONTROL SYSTEM MODELING, DESIGN AND IMPLEMENTATION
      AMATI NICOLA
      2019 - 2020 (Concluso)
    • ATTUATORE ELETTROMECCANICO PER APPLICAZIONI TESSILI
      TONOLI ANDREA
      2019 - 2020 (Concluso)
    • STUDIO DI INTEGRAZIONI DI SENSORI PER LA MISURA DELL'INTEGRITÀ STRUTTURALE IN COMPONENTI DI SOSPENSIONE IN MATERIA COMPOSITO
      AMATI NICOLA, BELINGARDI GIOVANNI, TONOLI ANDREA
      2019 - 2020 (Concluso)
    • STABILITY ANALYSIS OF ELECTRODYNAMIC LEVITATION SYSTEM
      TONOLI ANDREA
      2019 - 2019 (Concluso)
    • SISTEMA DI ATTUAZIONE ELETTROMECCANICO REMOTO PER CAMBIO AUTOVEICOLISTICO
      TONOLI ANDREA
      2018 - 2019 (Concluso)
    • OTTIMIZZAZIONE DI AMMORTIZZATORI RIGENERATIVI ELETTROIDROSTATICI INTEGRATI CON DISPOSITIVI DI REGOLAZIONE DELL'ASSETTO VEICOLO
      AMATI NICOLA, TONOLI ANDREA
      2018 - 2019 (Concluso)
    • “VERIFICA SPERIMENTALE DELLE FORZE CENTRIFUGHE ALLA VELOCITÀ DI RIFERIMENTO DI PULEGGE FILTRANTI PER ALBERO MOTORE”
      AMATI NICOLA
      2018 - 2019 (Concluso)
    • ENERGY ASSESSMENT AND EXPERIMENTAL CHARACTERIZATION OF BELT-DRIVEN HYBRID POWERTRAINS
      AMATI NICOLA
      2018 - 2018 (Concluso)
    • ANALISI DEL COMPORTAMENTO DINAMICO DI ALBERO CO-GENERATORE
      TONOLI ANDREA
      2018 - 2018 (Concluso)
    • DEVELOPMENT OF IRREVERSIBLE HEIGHT ADJUSTMENT SYSTEM PROTOTYPES AND STUDY OF REVERSIBLE SYSTEMS WITH LOCKING MECHANISMS
      AMATI NICOLA
      2018 - 2018 (Concluso)
    • STUDIO E PROGETTAZIONE DEL SISTEMA MOTOPROPULSORE E TRASMISSIONE DI VEICOLO ELETTRICO
      TONOLI ANDREA
      2018 - 2018 (Concluso)
    • STUDIO DELLE PRESTAZIONI E DELLE STABILITÀ DI UN VEICOLO ELETTRICO
      TONOLI ANDREA
      2018 - 2018 (Concluso)
    • DEFINIZIONE CONFIGURAZIONE E DIMENSIONAMENTO CUSCINETTI DI SUPPORTO PER GENERATORE ASINCRONO
      TONOLI ANDREA
      2018 - 2018 (Concluso)
    • VERIFICA SPERIMENTALE DELLE FORZE CENTRIFUGHE ALLA VELOCITÀ DI RIFERIMENTO PER 20 PULEGGE FILTRANTI PER ALBERO MOTORE
      AMATI NICOLA
      2017 - 2018 (Concluso)
    • MISURATORE ELETTROMAGNETICO DI PORTATA
      TONOLI ANDREA
      2017 - 2018 (Concluso)
    • PROGETTAZIONE DI UN PERCORSO DI ALTA FORMAZIONE IN APPRENDISTATO E RELATIVO TUTORAGGIO
      TONOLI ANDREA
      2017 - 2018 (Concluso)
    • EFFICIENCY IN BELT DRIVEN HYBRID POWERTRAINS
      AMATI NICOLA, TONOLI ANDREA
      2017 - 2017 (Concluso)
    • STUDIO DI UNA MACCHINA PER CAPPUCCINO
      TONOLI ANDREA
      2017 - 2017 (Concluso)
    • STUDIO DI FATTIBILITÀ DI TRASMISSIONE PER VEICOLO ELETTRICO
      TONOLI ANDREA
      2016 - 2017 (Concluso)
    • STUDIO, PROGETTO E PROTOTIPAZIONE DI DISPOSITIVI ELETTROMECCANICI DI HEIGHT ADJUSTMENT PER VEICOLI
      AMATI NICOLA
      2016 - 2017 (Concluso)
    • STATE OF THE ART AND TRADE OFF ANALYSIS OF NEW GENERATION OF ELECTROMAGNETIC SHOCK ABSORBERS
      TONOLI ANDREA
      2016 - 2017 (Concluso)
    • CARATTERIZZAZIONE SPERIMENTALE DI TENSIONI DOVUTE A FORZE CENTRIFUGHE IN 5 VOLANI A DOPPIA MASSA/PULEGGE FILTRANTI PER APPLICAZIONI AUTOMOTIVE
      AMATI NICOLA
      2016 - 2016 (Concluso)
    • VERIFICA SPERIMENTALE DELLE FORZE CENTRIFUGHE ALLA VELOCITÀ DI RIFERIMENTO DI 16 PULEGGE FILTRANTI PER ALBERO MOTORE
      AMATI NICOLA
      2016 - 2016 (Concluso)
    • STUDIO E SVILUPPO DI AMMORTIZZATORI RIGENERATIVI - FASE 2
      AMATI NICOLA
      2016 - 2016 (Concluso)
    • REGENERATIVE BRAKING SOLUTIONS FOR DIFFERENT VEHICLE E-ARCHITECTURES
      TONOLI ANDREA
      2016 - 2016 (Concluso)
    • DESIGN OF CENTIFUGAL COMPRESSORS
      TONOLI ANDREA
      2014 - 2016 (Concluso)
    • REGENERATIVE BRAKING
      TONOLI ANDREA
      2015 - 2015 (Concluso)
    • CARATTERIZZAZIONE DINAMICA DI 28 AFS IN UN'UNICA DIREZIONE NEL RANGE DI FREQUENZA O - 15 KHZ E RELATIVA INTERPRETAZIONE DEI RISULTATI
      TONOLI ANDREA
      2015 - 2015 (Concluso)
    • STUDIO E SVILUPPO DI AMMORTIZZATORI RIGENERATIVI
      AMATI NICOLA
      2015 - 2015 (Concluso)
    • STUDIO DI ANTIROTAZIONI MAGNETICHE PER ATTUATORI ELETTROMECCANICI
      TONOLI ANDREA
      2014 - 2015 (Concluso)
    • DISPOTIVI INTELLIGENTI PER LA DIAGNOSTICA DELLE CORDE
      CHIABERGE MARCELLO, TONOLI ANDREA, VEZZETTI ENRICO
      2013 - 2015 (Concluso)
    • DISPOSTIVI DI SICUREZZA IN AMBIENTI INNEVATI
      CHIABERGE MARCELLO, TONOLI ANDREA, VEZZETTI ENRICO
      2013 - 2015 (Concluso)
    • DRAPO’ - SISTEMI AUSILIARI INTEGRATI AD ALTA EFFICIENZA PER IL RECUPERO DELL’ENERGIA E LA RIDUZIONE DEI CONSUMI DI AUTOVEICOLI
      ASINARI PIETRO, AVALLE MASSIMILIANO, DEMARCHI DANILO, FINA ALBERTO, IULIANO LUCA, SARACCO GUIDO, TONOLI ANDREA
      2013 - 2015 (Concluso)
    • MECCANO - MOBILITÀ URBANA ECO-COMPATIBILE ATTRAVERSO UN COMMUTER CONFIGURABILE, A USO ESCLUSIVO/NON ESCLUSIVO
      TONOLI ANDREA
      2013 - 2015 (Concluso)
    • BIOMETHAIR
      CAVAGNINO ANDREA, FIORI FRANCO, RUSSO NUNZIO, SONZA REORDA MATTEO, SPESSA EZIO, TONOLI ANDREA
      2013 - 2015 (Concluso)
    • SMART TMP - MAGNETIC SUSPENSIONS FOR TURBOMOLECOLAR PUMPS
      TONOLI ANDREA
      2012 - 2014 (Concluso)
    • TARGET - TECNOLOGIA E RICERCA GENERANO TRASFERIMENTO
      CUTTICA ALBERTO, PIRRI CANDIDO, TONOLI ANDREA
      2012 - 2014 (Concluso)
    • VERDE-PIEZO - DA VIBRAZIONI AD ENERGIA CON DISPOSITIVI ECO COMPATIBILI PIEZOELETTRICI
      PIRRI CANDIDO, TONOLI ANDREA
      2012 - 2014 (Concluso)
    • MONITORAGGIO DI VEICOLI ELETTRICI
      TONOLI ANDREA
      2012 - 2013 (Concluso)
    • PROGETTO DI SISTEMA AUTONOMO DI ATTUAZIONE PER SPARGITORI DI SALE
      AMATI NICOLA
      2012 - 2013 (Concluso)
    • ADHOC - ADVANCED DESIGN PROCEDURE FOR TAYLOR-MADE HIGH PERFORMANCE OPEN AND FLEXIBLE CONTROL SYSTEMS
      TONOLI ANDREA
      2012 - 2013 (Concluso)
    • EHA - INAVICO - ELECTRO HYDROSTATIC ACTUATION FOR INDUSTRIAL AUTOMATION AND VIBRATION CONTROL
      AMATI NICOLA
      2011 - 2013 (Concluso)
    • SMAX - PROGETTAZIONE E SVILUPPO DI UN ASSALE INTELLIGENTE (SMART AXLE)
      CHIANDUSSI GIORGIO, PAVESE MATTEO, TONOLI ANDREA
      2011 - 2013 (Concluso)
    • ANALISI STATICA E A FATICA MEDIANTE METODO AGLI ELEMENTI FINITI DI MOLLE AD ELICA CILINDRICA PER APPLICAZIONI AUTOMOBILISTICHE
      AMATI NICOLA
      2011 - 2012 (Concluso)
    • FAROS - OPEN AUTOMATION FRAMEWORK
      SERVETTI ANTONIO, TONOLI ANDREA
      2010 - 2012 (Concluso)
    • SISTEMI PER GIUNTI DISINNESTABILI PER IL COMANDO DI POMPE ACQUA
      AMATI NICOLA, CANOVA ALDO
      2011 - 2011 (Concluso)
    • DEFINIZIONE SPECIFICHE, TEST E PROGETTO DI SISTEMA DI ATTUAZIONE ELETTROMECCANICO PER PANNELLI VIBRANTI
      TONOLI ANDREA
      2011 - 2011 (Concluso)
    • PROGETTO E CARATTERIZZAZIONE SPERIMENTALE DI UN SISTEMA DI ATTUAZIONE ELETTROIDROSTATICO PER BANCO DI FLANGIATURA
      AMATI NICOLA
      2011 - 2011 (Concluso)
    • PROMAME - METODOLOGIE PER LO SVILUPPO DI PROCESSO PER MANIGLIA MECCATRONICA CON SENSORI CAPACITIVI INTEGRATI
      TONOLI ANDREA
      2010 - 2011 (Concluso)
    • PROGETTO DI COMANDO DI FRIZIONE CONTROLLATO
      AMATI NICOLA
      2010 - 2011 (Concluso)
    • ANALISI COMPARATIVA DI SISTEMI DI CONTROLLO IN FORZA E POSIZIONE BASATI SU ATTUAZIONE ELETTROMECCANICA ED ELETTROIDRAULICA PER APPLICAZIONI IN MACCHINE FLANGIATRICI
      AMATI NICOLA
      2009 - 2010 (Concluso)
    • SVILUPPO DI UN SISTEMA DI MOVIMENTAZIONE ELETTROMECCANICO PER UNA MACCHINA DI MISURA 3D MULTI-ASSE NON A CONTATTO
      TONOLI ANDREA
      2009 - 2009 (Concluso)
    • ANALISI E MESSA A PUNTO DI SISTEMI DI CONTROLLO MODEL BASED PER ATTUATORI ELETTROMECCANICI ED ELETTROIDRAULICI IN MACCHINE FLANGIATRICI
      AMATI NICOLA
      2009 - 2009 (Concluso)
    • SVILUPPO DI UNA MACCHINA TAGLIO LASER PER APPLICAZIONI NEL SETTORE DELLA MICROELETTRONICA
      TONOLI ANDREA
      2008 - 2009 (Concluso)
    • SVILUPPO DI UN SISTEMA DI MONITORAGGIO E DI DIAGNOSTICA DA APPLICARE AD UNA CENTRALE IDROELETTRICA PER LA PIANIFICAZIONE DI INTERVENTI DI MANUTENZIONE PREVENTIVA
      TONOLI ANDREA
      2008 - 2009 (Concluso)
    • STUDIO PRELIMINARE DI FATTIBILITÀ CON TRADE OFF TECNOLOGICO SU FORME, MATERIALI, SISTEMA DI LOAD RELIEVER, SISTEMA DI CONTENIMENTO DI VOLANI PER LO STOCCAGGIO DI ENERGIA
      GENTA GIANCARLO
      2008 - 2008 (Concluso)
    • SVILUPPO DI UN SISTEMA DI MOVIMENTAZIONE ELETTROMECCANICO PER UNA MACCHINA DI TEMPRA AD INDUZIONE
      TONOLI ANDREA
      2008 - 2008 (Concluso)
    • W4-L6: PIATTAFORMA MOBILE SEMIAUTONOMA PER ESPLORAZIONE PLANETARIA ED APPLICAZIONI DI PROTEZIONE CIVILE
      GENTA GIANCARLO
      2005 - 2008 (Concluso)
    • TECNICHE DI CONTROLLO PER LA STABILITÀ DEI ROTORI
      GENTA GIANCARLO
      2003 - 2005 (Concluso)
    • CLAWAR - CLIMBING AND WALKING ROBOTS: MOBILE ROBOTIC DEMONSTRATORS AND APPLICATIONS
      GENTA GIANCARLO
      2002 - 2005 (Concluso)
    • ANALISI DEL COMPORTAMENTO DINAMICO IN ROTAZIONE E STABILIZZAZIONE DELL'ESPERIMENTO GGG
      GENTA GIANCARLO
      1999 - 2001 (Concluso)

Pubblicazioni