LUIGI TAGLIAVINI

Pubblicazioni piĆ¹ recenti

Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Carbonari, Luca; Quaglia, Giuseppe (2021)
On the Suspension Design of Paquitop, a Novel Service Robot for Home Assistance Applications. In: MACHINES, vol. 9, pp. 1-16. ISSN 2075-1702 Download fulltext
Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Carbonari, Luca; Visconte, Carmen; ... (2021)
An Estimator for the Kinematic Behaviour of a Mobile Robot Subject to Large Lateral Slip. In: APPLIED SCIENCES, vol. 11, pp. 1-10. ISSN 2076-3417 Download fulltext
Botta, A.; Cavallone, P.; Carbonari, L.; Tagliavini, L.; Quaglia, G. (2021)
Modelling and Experimental Validation of Articulated Mobile Robots with Hybrid Locomotion System. In: Mechanisms and Machine Science / S.N., Cham, Springer, pp. 758-767. ISBN: 978-3-030-55806-2
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