STEFANO PAOLO PASTORELLI

Scarica il contatto come vcard Foto

Professore Ordinario (L.240)

Membro Centro Interdipartimentale (PIC4SeR - PoliTO Interdepartmental Centre for Service Robotics)

+39 0110906939 / 6939 (DIMEAS)

Brevetti e altre proprietà intellettuali

Giunto attivo per esoscheletro di supporto del tronco con riconoscimento di differenti strategie di movimento. Brevetto nazionale

Numero/i di priorità: 102021000031298

Autori

Dispositivo e metodo per il rilievo del moto di un autoveicolo e la stima dell'angolo di assetto. Brevetto nazionale

Vedi la scheda su Knowledge Share

Autori

Abstract

Il sistema inventato e il relativo metodo permettono di utilizzare un set di sensori tipicamente disponibili a bordo di uno smartphone per effettuare misure di dinamica del veicolo. I dati misurabili comprendono velocità e accelerazioni del veicolo, nonché il suo angolo di assetto. Il set up non richiede alcuna interazione con la rete CAN del veicolo né particolari schemi di montaggio.

Sistema per l'individuazione del baricentro di un corpo orbitante o comunque in moto nello spazio e relativo metodo di funzionamento. Brevetto nazionale e internazionale

Numero/i di priorità: 2014IT-TO00550

Autori

Sistema per la misura del tensore di inerzia adimensionalizzato di un corpo orbitante o comunque in moto nello spazio e relativo metodo di funzionamento. Brevetto nazionale

Autori

Sistema per la misura della velocità angolare di un corpo orbitante o comunque in moto nello spazio e relativo metodo di funzionamento. Brevetto nazionale e internazionale

Vedi la scheda su Knowledge Share

Numero/i di priorità: 2015IT-TO00043

Autori

Abstract

Le invenzioni si inseriscono nell’ambito delle missioni spaziali, supportandone il recupero e il de-orbiting di detriti, quali satelliti falliti o a fine vita e frammenti. Si rende possibile la stima di due parametri necessari per le manovre di avvicinamento al detrito, quali il suo baricentro e la sua velocità angolare, sfruttando le sole immagini dello stesso acquisite tramite telecamere poste su un satellite chaser.