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Assegnista di Ricerca
Docente a contratto e/o collaboratore didattico

Pubblicazioni più recenti

Palmieri, Pierpaolo; Melchiorre, Matteo; Mauro, Stefano (2022)
Design of a Lightweight and Deployable Soft Robotic Arm. In: ROBOTICS, vol. 11, pp. 88-103. ISSN 2218-6581
Melchiorre, Matteo (2021)
Real-time trajectory planning for human-friendly collaborative robotics. relatore: MAURO, STEFANO; , 33. XXIII Ciclo, P.: 189
Scimmi, LEONARDO SABATINO; Melchiorre, Matteo; Troise, Mario; Mauro, Stefano; ... (2021)
A Practical and Effective Layout for a Safe Human-Robot Collaborative Assembly Task. In: APPLIED SCIENCES, vol. 11, pp. 1-14. ISSN 2076-3417
Palmieri, P.; Melchiorre, M.; Scimmi, L. S.; Pastorelli, S.; Mauro, S. (2021)
Human Arm Motion Tracking by Kinect Sensor Using Kalman Filter for Collaborative Robotics. In: The Third International Conference of IFToMM ITALY, ONLINE, 9-11 September 2020, pp. 326-334. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783030558062
Melchiorre, M.; Scimmi, L. S.; Mauro, S.; Pastorelli, S. P. (2020)
Vision-based control architecture for human–robot hand-over applications. In: ASIAN JOURNAL OF CONTROL. ISSN 1561-8625
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