Attrezzature
Il progetto, l’analisi e la sintesi dei sistemi meccatronici viene affrontata sulla base di una loro modellazione matematica, facendo riferimento a modelli fisici, di norma a parametri concentrati, e ottenendo modelli dinamici, in genere non lineari, da integrarsi per via numerica. In fase di progettazione è usuale ricorrere alla linearizzazione dei modelli ai fini di estrarre formulazioni analitiche utili alla comprensione dell’influenza dei parametri analizzati sulle prestazioni dei sistemi.
Attrezzature
- Banco prova servoattuatori elettromeccanici
- Simulatore di moto a tre assi
- Robot collaborativi UR3 e UR5
- Piattaforma parallela di movimentazione a sei assi
- Sensori di pressione, di posizione, di velocità, di portata, di forza
- Sistemi di acquisizione dati basati su schede NI
- Inseguitore solare a cinematica parallela
- Sistema di visione 3D per motion capture senza marker
- Sistema di visione per motion capture con marker
- Sistema di motion capture 3D con sensori IMU
- Banco prova per componenti idraulici
- Software per l’acquisizione dati
- Servomotori elettrici con relativi azionamenti
- Banchi prova HiL per: sistemi marini, attuatori elettrici per fonti rinnovabili, trasmissioni idrauliche per fonti rinnovabili
- Attrezzatura per prove di shock
- Banco prova per trasmissioni con vite a ricircolo di sfere
- Banco per proiezione raggi orientati
Strumenti software
- Matlab/Simulink (Real Time Windows Target, XPCTarget)
- dSPACE Control Development Software
- Labview
- Solid Works