Corso III Livello - ROBOT CON GAMBE: DALLA BIOISPIRAZIONE ALLE NUOVE MACCHINE - prof. Giovanni MUSCOLO
ll corso si propone di fornire agli studenti dei corsi di dottorato del Politecnico di Torino conoscenze teoriche e pratiche sulla modellazione e sviluppo di robot dotati di gambe. Ai giorni nostri, i robot bipedi, quadrupedi, esapodi o octopodi stanno rapidamente diventando una parte importante dei meccanismi mobili. Inoltre, i robot hanno lasciato i laboratori e stanno entrando nei nostri ambienti umani (ad esempio ASIMO di HONDA, Atlas di Boston Dynamics, Walkman e HyQ dell’Istituto Italiano di Tecnologia, ecc.), aiutando le persone, maneggiando materiali pericolosi, esplorando terreni accidentati e ambienti pericolosi. La bio-ispirazione in robotica è un approccio usato per progettare robot simili a animali e umani. In questo contesto, la locomozione con le gambe è un campo importante che dovrebbe essere esplorato non solo dal controllo, ma anche dal punto di vista della meccanica (ad esempio utilizzando materiali morbidi, collegamenti flessibili, geometria non convenzionale, ecc.). L'obiettivo di questo corso è quello di fornire conoscenze teoriche e pratiche al fine di essere in grado di creare e modellare prototipi di robot con gambe.
Timetable
- 20/01/2020, 15:00-18:00
- 27/01/2020, 15:00-18:00
- 3/02/2020, 15:00-18:00
- 10/02/2020, 15:00-18:00
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